專利名稱：共軛凸輪式的插秧機強制推秧方法及栽植臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水稻插秧機，具體涉及一種水稻插秧機行星輪系式分插機構(gòu)的推秧方法及栽植臂。
背景技術(shù)：
栽植臂和推秧裝置的作用是將插秧機秧箱上的毯狀秧苗撕開并將其推入田中的裝置。目前，在國內(nèi)外市場上出售的插秧機機行星輪系式分插機構(gòu)栽植臂結(jié)構(gòu)形式及其推秧裝置傳動原理一致，栽植臂與行星輪做取秧動作，栽植臂內(nèi)的推秧裝置做相對于栽植臂的直線往復(fù)運動由平面凸輪、撥叉、推秧桿和彈簧共同完成推秧動作，其結(jié)構(gòu)形式簡單，但不能適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速，特別是作業(yè)速度變化較大時，往往出現(xiàn)推秧結(jié)束時間提前或滯后，這是由于推秧的開始時間決定于凸輪的廓線，而推秧時間的長短則決定于彈簧的剛度。當(dāng)插秧速度太慢時，推秧提前，反之推秧滯后，這都造成秧苗的直立度差，影響秧苗的返青。而一般情況不會更換彈簧，因此插秧機只能在一定的速度范圍內(nèi)作業(yè)，對速度的適應(yīng)能力差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種共軛凸輪式的插秧機強制推秧方法及栽植臂，該機構(gòu)能滿足插秧機的插秧要求，并能適應(yīng)插秧機在任何轉(zhuǎn)速下的作業(yè)。為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一. 共軛凸輪式的插秧機強制推秧方法
采用齒輪機構(gòu)和共軛凸輪機構(gòu)，將栽植臂驅(qū)動軸和主動圓柱齒輪的相對旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成推秧桿的規(guī)律性直線往復(fù)運動。
二. 共軛凸輪式的插秧機強制推秧方法的栽植臂
本發(fā)明的栽植臂驅(qū)動軸即為分插機構(gòu)行星輪軸，其上活套有主動圓柱齒輪,從動圓柱齒輪和共軛凸輪都裝在從動軸上，主動圓柱齒輪伸出栽植臂殼體外與分插機構(gòu)行星架相牙嵌，與分插機構(gòu)行星架沒有相對轉(zhuǎn)動，栽植臂殼體固結(jié)在栽植臂驅(qū)動軸上；共軛凸輪、叉形擺桿和固定在叉形擺桿上的兩個滾子組成共軛凸輪機構(gòu)；叉形擺桿為共軛凸輪機構(gòu)從動件，固定在栽植臂殼體上的一鉸鏈點， 一端通過兩個滾子與共軛凸輪的主凸輪和副凸輪相接觸，另一端通過一長槽與推秧桿接觸，推秧桿做直線往復(fù)運動，將秧針上秧苗推入田中。所述的共軛凸輪由主凸輪和副凸輪組成，分別通過與各自的滾子接觸，控制推秧桿的推秧、縮回和停止動作。
所述的叉形擺桿的放大系數(shù)為1.5 2.5倍，即鉸鏈點中心到叉形擺桿和推秧桿的接觸點距離與鉸鏈點中心到兩個滾子中心的距離之比。所述的主動圓柱齒輪和從動圓柱齒輪的傳動比為1:1
本發(fā)明具有的有益效果是該機構(gòu)能滿足插秧機的插秧要求，并能適應(yīng)插秧機在任何轉(zhuǎn)速下的作業(yè)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖2是圖1在A-A處的剖視圖。
附圖中1、栽植臂驅(qū)動軸，2、主動圓柱齒輪，3、栽植臂殼體，4、從動軸，5、共軛凸輪，6、從動圓柱齒輪，7、分插機構(gòu)行星架，8、副凸輪，9、主凸輪，10、滾子，11、鉸鏈點，12、叉形擺桿，13、推秧桿，14、秧針。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
如圖1、圖2所示，本發(fā)明的栽植臂驅(qū)動軸1即為分插機構(gòu)行星輪軸，其上活套有主動圓柱齒輪2，從動圓柱齒輪6和共軛凸輪5都裝在從動軸4上，主動圓柱齒輪2伸出栽植臂殼體3外與分插機構(gòu)行星架7相牙嵌，與行星架沒有相對轉(zhuǎn)動，栽植臂殼體3固結(jié)在栽植臂驅(qū)動軸1上。共軛凸輪5、叉形擺桿12和固定在叉形擺桿上的兩個滾子10組成共軛凸輪機構(gòu)。叉形擺桿12為共軛凸輪機構(gòu)從動件，固定在栽植臂殼體3上的一鉸鏈點11， 一端通過兩個滾子10與共軛凸輪5的主凸輪9和副凸輪8相接觸，另一端通過一長槽與推秧桿13接觸。
共軛凸輪5由主凸輪9和副凸輪8組成，分別通過與兩個滾子10接觸，控制推秧桿13的推秧、縮回和停止動作。叉形擺桿12的放大系數(shù)為1.5 2.5倍，即鉸鏈點11中心到叉形擺桿12和推秧桿13的接觸點距離與鉸鏈點11中心到兩個滾子10中心的距離之比。主動圓柱齒輪2和從動圓柱齒輪6的傳動比為1:1。
本發(fā)明的工作原理如下
如圖1所示，本發(fā)明工作時，栽植臂殼體3與栽植臂驅(qū)動軸1一起做取秧動作。主動圓柱齒輪2相對攀植臂驅(qū)動軸1轉(zhuǎn)動，通過主動圓柱齒輪2和從動圓柱齒輪6相嚙合，使得與從動圓柱齒輪6共軸的共軛凸輪5轉(zhuǎn)動，通過兩個滾子10與共軛凸輪5的主凸輪9和副凸輪8相接觸的從動件叉形擺桿12擺動，叉形擺桿12的另一端上有一長槽，該長槽與推秧桿13上的銷子接觸，隨著叉形擺桿12的擺動，推秧桿13做直線往復(fù)運動，將秧針14上秧苗推入田中。
共軛凸輪5的主凸輪9和副凸輪8的廓線根據(jù)推秧的工藝要求(包括推秧桿的位移、速度和加速度)和叉形擺桿12的放大系數(shù)(即鉸鏈點11中心到叉形擺桿12和推秧桿13的接觸點距離與鉸鏈點11中心到兩個滾子10中心的距離之比)來設(shè)計，使之實現(xiàn)推秧運動規(guī)律和滿足壓力角的要求。
上述具體實施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1. 一種共軛凸輪式的插秧機強制推秧方法，其特征在于采用齒輪機構(gòu)和共軛凸輪機構(gòu)，將栽植臂驅(qū)動軸和主動圓柱齒輪的相對旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成推秧桿的規(guī)律性直線往復(fù)運動。
2. —種實施權(quán)利要求1所述的一種共軛凸輪式的插秧機強制推秧方法的栽 植臂，其特征在于栽植臂驅(qū)動軸(l)即為分插機構(gòu)行星輪軸，其上活套有主動 圓柱齒輪(2)，從動圓柱齒輪(6)和共軛凸輪(5)都裝在從動軸(4)上，主動圓柱齒輪 (2)伸出栽植臂殼體(3)外與分插機構(gòu)行星架(7)相牙嵌，與分插機構(gòu)行星架(7)沒有 相對轉(zhuǎn)動，栽植臂殼體(3)固結(jié)在栽植臂驅(qū)動軸(1)上；共軛凸輪(5)、叉形擺桿(12) 和固定在叉形擺桿上的兩個滾子(10)組成共軛凸輪機構(gòu)；叉形擺桿(12)為共軛凸 輪機構(gòu)從動件，固定在栽植臂殼體(3)上的一鉸鏈點(11)， 一端通過兩個滾子(IO) 與共軛凸輪(5)的主凸輪(9)和副凸輪(8)相接觸，另一端通過一長槽與推秧桿(13) 接觸，推秧桿(13)做直線往復(fù)運動，將秧針(14)上秧苗推入田中。。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種共軛凸輪式的插秧機強制推秧方法的栽植 臂，其特征在于所述的共軛凸輪(5)由主凸輪(9)和副凸輪(8)組成，分別通過與 各自的滾子(10)接觸，控制推秧桿(13)的推秧、縮回和停止動作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種共軛凸輪式的插秧機強制推秧方法的栽植 臂，其特征在于所述的叉形擺桿(12)的放大系數(shù)為1.5 2.5倍，即鉸鏈點(ll) 中心到叉形擺桿(12)和推秧桿(13)的接觸點距離與鉸鏈點(11)中心到兩個滾子(10) 中心的距離之比。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種共軛凸輪式的插秧機強制推秧方法的栽植 臂，其特征在于所述的主動圓柱齒輪(2)和從動圓柱齒輪(6)的傳動比為1:1。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種共軛凸輪式的插秧機強制推秧方法及栽植臂。栽植臂驅(qū)動軸上活套有主動圓柱齒輪，從動圓柱齒輪和共軛凸輪都裝在從動軸上，主動圓柱齒輪伸出栽植臂殼體外與分插機構(gòu)行星架相牙嵌，與行星架沒有相對轉(zhuǎn)動，栽植臂殼體固結(jié)在栽植臂驅(qū)動軸上做取秧動作。共軛凸輪、叉形擺桿和固定在叉形擺桿上的兩個滾子組成共軛凸輪機構(gòu)。叉形擺桿為共軛凸輪機構(gòu)從動件，固定在栽植臂殼體上的一鉸鏈點，一端通過兩個滾子與共軛凸輪的主凸輪和副凸輪相接觸，另一端通過長槽與推秧桿接觸。采用圓柱齒輪機構(gòu)和共軛凸輪機構(gòu)，將栽植臂驅(qū)動軸和主動圓柱齒輪的相對旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成推秧桿的直線往復(fù)運動，完成推秧動作。該機構(gòu)能適應(yīng)插秧機在任何轉(zhuǎn)速下的作業(yè)。
文檔編號A01C11/02GK101485250SQ200910095939
公開日2009年7月22日 申請日期2009年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月23日
發(fā)明者胡連軍, 勻 趙, 雄 趙, 陳建能 申請人:浙江理工大學(xué)