專利名稱：等徑凸輪式的插秧機(jī)強(qiáng)制推秧方法及栽植臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水稻插秧機(jī)，具體涉及一種水稻插秧機(jī)行星輪系式分插機(jī)構(gòu)的推秧方法及栽植臂。
背景技術(shù)：
栽植臂和推秧裝置的作用是將插秧機(jī)秧箱上的毯狀秧苗撕開并將其推入田中的裝置。目前，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上出售的插秧機(jī)機(jī)行星輪系式分插機(jī)構(gòu)栽植臂結(jié)構(gòu)形式及其推秧裝置傳動(dòng)原理一致，栽植臂與行星輪做取秧動(dòng)作，栽植臂內(nèi)的推秧裝置做相對(duì)于栽植臂的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)由平面凸輪、撥叉、推秧?xiàng)U和彈簧共同完成推秧動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，但不能適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速，特別是作業(yè)速度變化較大時(shí)，往往出現(xiàn)推秧結(jié)束時(shí)間提前或滯后，這是由于推秧的開始時(shí)間決定于凸輪的廓線，而推秧時(shí)間的長(zhǎng)短則決定于彈簧的剛度。當(dāng)插秧速度太慢時(shí)，推秧提前，反之推秧滯后，這都造成秧苗的直立度差，影響秧苗的返青。而一般情況不會(huì)更換彈簧，因此插秧機(jī)只能在一定的速度范圍內(nèi)作業(yè)，對(duì)速度的適應(yīng)能力差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種水稻插秧機(jī)行星輪系式分插機(jī)構(gòu)的推秧方法及栽植臂，該機(jī)構(gòu)能滿足插秧機(jī)的插秧要求，并能適應(yīng)插秧機(jī)在任何轉(zhuǎn)速下的作業(yè)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一. 等徑共軛凸輪式的插秧機(jī)強(qiáng)制推秧方法
采用圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、等徑凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，將栽植臂驅(qū)動(dòng)軸和主動(dòng)圓柱齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成推秧?xiàng)U的規(guī)律性直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
二. 等徑凸輪式的插秧機(jī)強(qiáng)制推秧方法的栽植臂
本發(fā)明的栽植臂驅(qū)動(dòng)軸即為分插機(jī)構(gòu)行星輪軸，其上活套有主動(dòng)圓柱齒輪，從動(dòng)圓柱齒輪和等徑凸輪都裝在從動(dòng)軸上，主動(dòng)圓柱齒輪伸出栽植臂殼體外與分插機(jī)構(gòu)行星架相牙嵌，與分插機(jī)構(gòu)行星架沒有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，栽植臂殼體固結(jié)在栽植臂驅(qū)動(dòng)軸上；等徑凸輪和滾子桿組成等徑凸輪機(jī)構(gòu)，滾子桿為等徑凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件，其上裝有相對(duì)位置不變的兩個(gè)滾子；等徑凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，等徑凸輪的輪廓與兩個(gè)滾子始終保持接觸，滾子桿與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的叉形搖桿的一端相鉸接，叉形搖桿支撐在栽植臂殼體的固定鉸鏈點(diǎn)上，叉形搖桿的另一端與連桿相
3鉸接，連桿的另一端與推秧?xiàng)U相鉸接，推秧?xiàng)U就是滑塊，推秧?xiàng)U做直線往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，將秧針上秧苗推入田中。
所述的叉形搖桿的兩邊的桿長(zhǎng)比為1.5 2.5倍，即鉸鏈點(diǎn)中心到叉形搖桿 和滾子桿的鉸接點(diǎn)距離與鉸鏈點(diǎn)中心到叉形搖桿和連桿的鉸接點(diǎn)距離之比。 所述的主動(dòng)圓柱齒輪和從動(dòng)圓柱齒輪的傳動(dòng)比為1:1。 本發(fā)明具有的有益效果是
該機(jī)構(gòu)能滿足插秧機(jī)的插秧要求，并能適應(yīng)插秧機(jī)在任何轉(zhuǎn)速下的作業(yè)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。 圖2是圖1在A-A處的剖視圖。
圖中1、栽植臂驅(qū)動(dòng)軸，2、主動(dòng)圓柱齒輪，3、栽植臂殼體，4、從動(dòng)軸， 5、等徑凸輪，6、從動(dòng)圓柱齒輪，7、分插機(jī)構(gòu)行星架，8、滾子，9、滾子桿， 10、叉形搖桿，11、鉸鏈點(diǎn)，12、連桿，13、推秧?xiàng)U，14、秧針。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1、圖2所示，本發(fā)明的栽植臂驅(qū)動(dòng)軸1即為分插機(jī)構(gòu)行星輪軸，其上 活套有主動(dòng)圓柱齒輪2，從動(dòng)圓柱齒輪6和等徑凸輪5都裝在從動(dòng)軸4上，主動(dòng) 圓柱齒輪2伸出栽植臂殼體3外與分插機(jī)構(gòu)行星架7相牙嵌，與行星架沒有相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，栽植臂殼體3固結(jié)在栽植臂驅(qū)動(dòng)軸1上。等徑凸輪5和滾子桿9組成 等徑凸輪機(jī)構(gòu)，滾子桿9為等徑凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件，其上裝有相對(duì)位置不變的兩 個(gè)滾子8。等徑凸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，等徑凸輪5的輪廓始終與兩個(gè)滾子8始終保持接 觸，滾子桿9與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的叉形搖桿10的一端相鉸接，叉形搖桿10支撐 在栽植臂殼體3的固定鉸鏈點(diǎn)11上，叉形搖桿10的另一端與連桿12相鉸接， 連桿12的另一端與秧針13相鉸接，推秧?xiàng)U13就是滑塊，推秧?xiàng)U做直線往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，將秧針上秧苗推入田中。
叉形搖桿10的兩邊的桿長(zhǎng)比為1.5 2.5倍，即鉸鏈點(diǎn)11中心到叉形搖桿 10和滾子桿9的鉸接點(diǎn)距離與鉸鏈點(diǎn)11中心到叉形搖桿10和連桿12的鉸接點(diǎn) 距離之比。主動(dòng)圓柱齒輪2和從動(dòng)圓柱齒輪6的傳動(dòng)比為1:1。
本發(fā)明的工作原理如下-
如圖1所示，本發(fā)明工作時(shí)，栽植臂殼體3與栽植臂驅(qū)動(dòng)軸1 一起做取秧 動(dòng)作。主動(dòng)圓柱齒輪2相對(duì)栽植臂驅(qū)動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主動(dòng)圓柱齒輪2和從動(dòng) 圓柱齒輪6相嚙合，使得與從動(dòng)圓柱齒輪6共軸的等徑凸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾子桿9移動(dòng)和擺動(dòng)，滾子桿9促使叉形搖桿10擺動(dòng)，通過連桿12推動(dòng)推秧?xiàng)U13 做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將秧針14上秧苗推入田中。
等徑凸輪5的廓線根據(jù)推秧的工藝要求(包括推秧?xiàng)U的位移、速度和加速 度)和叉形搖桿10的放大系數(shù)(即鉸鏈點(diǎn)11中心到叉形搖桿10和滾子桿9的 鉸接點(diǎn)距離與鉸鏈點(diǎn)11中心到叉形搖桿IO和連桿12的鉸接點(diǎn)距離之比)來設(shè) 計(jì)，使之實(shí)現(xiàn)推秧運(yùn)動(dòng)規(guī)律和滿足壓力角的要求。
上述具體實(shí)施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā) 明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種等徑凸輪式的插秧機(jī)強(qiáng)制推秧方法，其特征在于采用圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、等徑凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，將栽植臂驅(qū)動(dòng)軸和主動(dòng)圓柱齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成推秧?xiàng)U的規(guī)律性直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2. —種實(shí)施權(quán)利要求1所述的一種等徑凸輪式的插秧機(jī)強(qiáng)制推秧方法的栽 植臂，其特征在于栽植臂驅(qū)動(dòng)軸(l)即為分插機(jī)構(gòu)行星輪軸，其上活套有主動(dòng)圓柱齒輪(2)，從動(dòng)圓柱齒輪(6)和等徑凸輪(5)都裝在從動(dòng)軸(4)上，主動(dòng)圓柱齒輪 (2)伸出栽植臂殼體(3)外與分插機(jī)構(gòu)行星架(7)相牙嵌，與分插機(jī)構(gòu)行星架(7)沒有 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，栽植臂殼體(3)固結(jié)在栽植臂驅(qū)動(dòng)軸(1)上；等徑凸輪(5)和滾子桿(9) 組成等徑凸輪機(jī)構(gòu)，滾子桿(9)為等徑凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件，其上裝有相對(duì)位置不變 的兩個(gè)滾子(8);等徑凸輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，等徑凸輪(5)的輪廓與兩個(gè)滾子(8)始終保持 接觸，滾子桿(9)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的叉形搖桿(10)的一端相鉸接，叉形搖桿(10)支 撐在栽植臂殼體(3)的固定鉸鏈點(diǎn)(11)上，叉形搖桿(10)的另一端與連桿(12)相鉸 接，連桿(12)的另一端與推秧?xiàng)U(13)相鉸接，推秧?xiàng)U(13)就是滑塊，推秧?xiàng)U(13) 做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將秧針(14)上秧苗推入田中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種等徑凸輪式的插秧機(jī)強(qiáng)制推秧方法的栽植 臂，其特征在于所述的叉形搖桿(10)的兩邊的桿長(zhǎng)比為L(zhǎng)5 2.5倍，即鉸鏈點(diǎn) (11)中心到叉形搖桿(10)和滾子桿(9)的鉸接點(diǎn)距離與鉸鏈點(diǎn)(11)中心到叉形搖桿 (10)和連桿(12)的鉸接點(diǎn)距離之比。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種等徑凸輪式的插秧機(jī)強(qiáng)制推秧方法的栽植 臂，其特征在于所述的主動(dòng)圓柱齒輪(2)和從動(dòng)圓柱齒輪(6)的傳動(dòng)比為1:1。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種等徑凸輪式的插秧機(jī)強(qiáng)制推秧方法及栽植臂。栽植臂驅(qū)動(dòng)軸上活套有主動(dòng)圓柱齒輪，從動(dòng)圓柱齒輪和等徑凸輪都裝在從動(dòng)軸上，主動(dòng)圓柱齒輪伸出栽植臂殼體外與分插機(jī)構(gòu)行星架相牙嵌，與行星架沒有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，栽植臂殼體固結(jié)在栽植臂驅(qū)動(dòng)軸上做取秧動(dòng)作。等徑凸輪和滾子桿組成等徑凸輪機(jī)構(gòu)，滾子桿為等徑凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件，其上裝有相對(duì)位置不變的兩個(gè)滾子。等徑凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其輪廓與兩個(gè)滾子始終保持接觸，通過滾子桿帶動(dòng)搖桿滑塊運(yùn)動(dòng)，推秧?xiàng)U就是滑塊。采用圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、等徑凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，將栽植臂驅(qū)動(dòng)軸和主動(dòng)圓柱齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成推秧?xiàng)U的規(guī)律性直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成推秧。該機(jī)構(gòu)能適應(yīng)插秧機(jī)在任何轉(zhuǎn)速下的作業(yè)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101485251SQ200910095940
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2009年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月23日
發(fā)明者林萬換, 勻 趙, 雄 趙, 陳建能 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)