專利名稱：帶有秸稈定向鋪放定向放堆裝置的玉米聯(lián)合收獲機割臺的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于收獲機械技術領域。
背景技術：
經過檢索查詢現(xiàn)有技術的玉米聯(lián)合收獲機有河南洛陽福格森機械裝 備有限公司生產的4YZ-4160型、山東巨明集團生產的4YZ-4型玉米聯(lián)合收獲機；目前公知 的玉米聯(lián)合收獲機割臺結構基本相似，摘穗機構、輸送果穗機構針對每行玉米均采用一對 螺旋翼或直翼形拉莖輥與一對耙式輸送鏈結合的形式，即一對螺旋翼或直翼型拉莖輥夾持 住玉米秸稈向下旋轉牽引秸稈，當秸稈到達結穗位置時，由于兩個拉莖輥之間壁隙只限于 被壓扁的莖桿通過，玉米果穗與莖桿結合處被拉斷，脫離莖桿的果穗被兩側的耙式輸送鏈 輸送到割臺后部橫向輸送攪龍，攪龍旋轉把果穗喂入到供應剝皮裝置或直接供應儲穗箱的 斜升式果穗升運裝置的進料端，而秸稈被夾持牽引直至壓倒在收獲機下，有的收獲機后下 部裝有錘片式打碎機構打碎秸稈散落在地面上。天津富康農業(yè)開發(fā)有限公司生產的4YZ-3 型玉米收獲機在收獲機后下部安裝了秸稈打碎并收集的裝置把收獲機前部壓倒在地面上 的零亂的秸稈拾起打碎后用攪龍輸送到一側再拋扔到運輸車上。吉林谷田農機裝備有限公 司生產的4YLZ-2型雙行玉米收獲機只實現(xiàn)了秸稈順壟堆放?，F(xiàn)有的玉米收獲機缺點是 (1)拉莖輥在拉掉果穗時易咬掉果穗根部籽粒，造成較大收獲損失，(2)易拉斷莖桿造成割 臺堵塞故障；(3)收獲后壓倒在地面上的秸稈零亂遍地和順壟堆放秸稈均不利于秸稈回收 和晾曬；(4)我國玉米主產區(qū)在北方，多年來冬春干旱少雨，被打碎的秸稈及埋在土中的莖 桿不易腐爛，嚴重影響下年的出苗率和田間管理；(5)采用在地面打碎后回收的莖葉不便 于保管和運輸，而且莖葉容易混入泥沙等雜質，難以完全實現(xiàn)回收的目的，(6)很多農戶到 春耕前為處理地表莖桿采用野外焚燒方法，既浪費了大量的生物原料和能源，又影響了環(huán) 境。 為了更好地保護環(huán)境，有效利用大量秸稈作為可再生的生物能源和工業(yè)用植物纖 維原料，市場急需有利于回收秸稈的玉米聯(lián)合收獲機。目前能定向鋪放定向定量有序堆放 整個秸桿的玉米聯(lián)合收獲機在我國仍屬空白，經檢索查詢國內外均未發(fā)現(xiàn)可定向鋪放和定 向定量堆放整秸稈的玉米聯(lián)合收獲技術和裝備的報道。本發(fā)明將填補國內外該項技術和裝 備的空白，獲得自主知識產權。

發(fā)明內容
為克服現(xiàn)有玉米收獲機收獲損失大、不便于回收玉米秸稈的不足，本發(fā) 明提供一種帶有無損傷摘穗裝置和秸桿定向鋪放定向放堆裝置的玉米聯(lián)合收獲機割臺。主 要解決玉米果穗摘取和輸送、秸稈的切割、輸送、定向鋪放和定向堆放的技術問題。
技術方案本發(fā)明的主要構造由帶螺旋翼條(方案1)直翼條(方案2)的單側摘 穗輥和撥齒扶禾鏈組成的無損傷摘穗裝置、刮板式(方案1)皮帶式(方案2)果穗輸送裝 置、旋轉刀(方案1)往復錯齒式割刀(方案2)秸稈切割裝置、成對螺旋翼提升輥和彈性撥 指組成的秸稈縱向提升輸送裝置、2級撥齒鏈條式秸稈橫向輸送和定向鋪放裝置、旋轉底部 定量(方案1)定距離(方案2)定時開閉式秸稈定向定量放堆裝置、組合式活動機架及動 力傳動裝置組成。其中本發(fā)明的摘穗裝置和果穗輸送裝置采用針對每2行玉米為一個結構 單元的組合式總體設計方案，即2行收獲機割臺只有一個該結構單元，4行收獲機割臺有2 個該結構單元，6行收獲機割臺有3個該結構單元，以此類推，8行收獲機有4個該結構單元并列組合；在針對每2行的一個該結構單元中，本發(fā)明采用對稱布置的2組傾斜式帶翼條摘 穗輥和撥指扶禾鏈組成的摘穗裝置和一組刮板式或皮帶式果穗輸送裝置；每臺收獲機割臺 上針對每1行玉米安裝1個星齒旋轉刀(方案1)、每個割臺安裝一套往復錯齒式割刀(方 案2)的秸稈切割裝置；針對每行玉米采用一對彈性螺旋翼提升輥和一組彈性撥指及撥齒 扶禾鏈組成的秸稈縱向提升輸送裝置；每個割臺采用一套2級撥齒鏈式秸稈橫向輸送定向 鋪放裝置和一套秸稈定向定量放堆裝置、一套升降方便的組合式機架及協(xié)調運轉的動力傳 動裝置。 傾斜式帶螺旋翼條或直翼條的單側摘穗輥與撥齒扶采鏈組成的摘穗裝置帶有撥 齒的扶禾鏈沿與前支架的傾斜面平行布置的摘穗輥的側上方平行布置于摘穗輥緊靠的秸 稈縱向通道的外側，使其工作邊撥齒按其水平分速度與割臺前進速度相反的速度向后上方 移動，從而使玉米秸稈被割斷前，扶禾鏈扶持秸稈保持直立狀態(tài)，此時帶翼條的摘穗輥上的 翼條接觸秸稈的一側向上轉動摘掉果穗，隨著摘穗輥的旋轉，果穗滾落到摘穗輥下方2行 玉米通道之間的果穗輸送裝置工作面上。 果穗輸送裝置本發(fā)明的果穗輸送裝置采用皮帶式(方案1)、刮板式(方案2)2種 設計方案供選裝，2行收獲機割臺的果穗輸送裝置可與升運裝置直聯(lián)，直接把果穗傳送到剝 皮室，4行(6行)收獲機割臺采用在2組(3組)果穗輸送裝置出口后方安裝橫向輸送攪 龍，由攪龍把2組(3組)果穗縱向輸送裝置輸出的果穗集中從一個出口撥送到升運裝置的 進料端。 旋轉刀(方案1)、往復式割刀(方案2)秸稈切割裝置本發(fā)明的秸稈切割裝置采 用2種方案，其中方案1是在每行玉米秸稈通道后端內側安裝一個旋轉刀，方案2是每臺 收獲機割臺的后立架下方水平安裝一套往復式割刀；割臺在主機液壓提升裝置和割臺的后 立架下方安裝的仿形地輪共同作用下設定割茬高度，切割裝置按調定的割茬高度將秸稈割 斷。 成對螺旋翼提升輥、彈性撥指組成的秸稈縱向提升撥送裝置采用并列的一對左 旋、右旋螺旋翼提升輥夾住由上部扶禾鏈和下部的彈性撥指撥入到二個提升輥之間的玉米 秸稈，2個提升輥內側向上旋轉使秸稈直立著向后上方平移到提升輥上方時，秸稈上部的扶 禾鏈和秸稈下部的彈性撥指繼續(xù)將直立的秸稈向后撥入到割臺前支架與后立架之間的秸 桿橫向通道內。 二級撥齒式輸送鏈秸桿橫向輸送定向鋪放裝置以同一立軸(1號立軸)為主動鏈 輪軸的二級撥齒式輸送鏈，其中第一級撥齒式輸送鏈為上、下水平布置于秸桿橫向通道后 側，使上、下2-3組撥齒式輸送鏈的工作邊撥齒均處于秸桿橫向通道內。水平布置的上下2 至3道撥齒鏈秸稈橫向輸送機構的工作邊同速轉動將直立的秸稈橫向輸送到割臺左側，秸 稈超出左側機架后，秸稈上部的橫向二級輸送鏈較長，秸稈下部不設或只設很短的2級輸 送鏈，在2級輸送鏈的下部停止輸送后，上部2級輸送鏈繼續(xù)輸送秸稈，使秸稈倒下；第二級 撥齒輸送鏈的支撐架可繞其主動鏈輪軸(l號立軸)旋轉定位，即可設定倒下的玉米秸桿與 玉米壟成0。 -90°的任何角度，從而實現(xiàn)玉米秸桿的定向鋪放。l級橫向輸送鏈的輸出端 主動鏈輪和2級橫向輸送鏈輸入端主動鏈輪同時安裝在一個立軸上，其下部的集堆筐的旋 轉中心外套管也套連在該立軸上，使集堆筐水平旋轉固定到任何方向時，位于其上方并與 其平行的上部二級輸送鏈均可將秸桿撥倒并落入到該集堆筐中以實現(xiàn)秸稈的定向鋪放和定向堆放時向旋轉筐內裝入秸桿。 旋轉定向、底部定時開合式定向定量秸稈放堆裝置采用以橫向輸送鏈的主動 軸-1號立軸為軸心可水平旋轉定位的放堆筐，當放堆筐的秸稈與玉米壟的夾角確定到 0° 45° 90°中任何位置時，底部開合式結構按一定重量(方案l)或使筐底在鏈條機 構和蝸輪蝸桿減速器和凸輪杠桿機構的驅動下按收獲機每行走一定距離(方案2)定時打 開和關閉，實現(xiàn)秸稈的定向定量放堆作業(yè)。便于實現(xiàn)開始進地收獲時順壟放堆以防壓倒相 鄰壟上的玉米，避免人工收割開行；大面積作業(yè)時斜放或橫放便于晾曬和打捆收集等后續(xù) 作業(yè)。
具體實施例方式
本發(fā)明針對每2行玉米采用一組由2個對稱布置的摘穗裝置和1個果穗輸送裝 置組成的結構單元，即2行玉米收獲機割臺只有1個該單元，4行收獲機并列安裝2個該單 元、6行收獲機割臺并列安裝3個該單元，以此類推；2行收獲機割臺的果穗輸送裝置可與 通往剝皮室的傾斜式升運裝置直連；而4行、6行、8行收獲機割臺的2個、3個、4個該單元 后安裝橫向輸穗攪龍，攪龍的果穗出口與收獲機上通往剝皮室的傾斜式升運裝置的進料端 對接；每個割臺針對每行玉米秸桿安裝一套旋轉刀(方案l)每個割臺安裝一套往復錯齒式 割刀(方案2);針對每行玉米安裝一套成對的彈性螺旋翼提升輥與旋轉的彈性撥指及撥齒 式扶禾鏈組成的縱向提升撥送裝置；每個割臺安裝一套秸桿橫向輸送定向鋪放裝置、定向 定量放堆裝置和一組活動機架，針對每2行玉米分別安裝左、右兩個動力分配箱及鏈條傳 動機構等動力傳動系統(tǒng)。實施例1 :以2行收獲機割臺為例說明構成本發(fā)明的果穗摘取裝 置、果穗輸送裝置、秸稈切割裝置及縱向提升撥送裝置，秸稈橫向輸送定向鋪放裝置及定向 定量放堆裝置、活動機架和動力傳動系統(tǒng)的具體構造和工作原理。 本發(fā)明設計的果穗的摘取、輸送結構單元，采用以兩行玉米之間的對稱面為中心 對稱安裝。 1、果穗的摘取裝置機架前部對正2行玉米壟中心的位置留出玉米秸稈縱向通 道，在2行縱向通道內側支架上與機架傾斜面平行左右各安裝一個帶螺旋翼條的摘穗輥 (50和51)，其中左摘穗輥(50)的螺旋翼條的旋向為右旋，而右摘穗輥(51)為左旋，從而利 于螺旋翼條接觸秸稈旋轉時用力向上摘穗，在摘穗輥(50和51)前下方的內側支架(11)上 面對稱布置安裝2組向內橫向張開的小扶禾鏈(52)，2個小扶禾鏈的從動鏈輪軸(5)和中 間軸(6)均通過帶雙軸承的軸承座垂直安裝在內側機架(11)的平面上，小扶禾鏈主動鏈輪 軸即中間軸(6)下端安裝(14齒)鏈輪(7)與摘穗輥(50和51)的驅動軸(46)下端安裝 的(IO齒)鏈輪用鏈條連接，以獲得動力，小扶禾鏈(52)的外側工作邊向斜后方旋轉以扶 起由分禾器挑起的向內側倒伏的玉米秸稈并導入到玉米秸稈縱向通道內摘穗。小扶禾鏈上 方安裝可掀起的小防護罩(55)，防止纏繞。摘穗輥軸上端穿過安裝在內側機架上方U型框 上的軸承座伸入U形框內，摘穗輥軸上端固連一個軸交角9(T的錐齒輪(45)與穿過U型 框上下平板上固連的兩個軸承座并與摘穗輥垂直安裝的摘穗輥驅動軸(46)中部固連的相 同錐齒輪(45)嚙合，該驅動軸(46)上端裝(20齒)鏈輪與靠近驅動軸內側并與萬向節(jié)傳 動軸連接的小鏈輪軸(44)上端的(10齒)鏈輪用鏈條連接，以降低摘穗輥的轉速從而加大 螺旋翼摘穗力。小鏈輪軸(44)下端與萬向節(jié)傳動軸固連獲得動力。兩行秸稈通道的外側機架上與機架上平面平行安裝撥齒形左主扶禾鏈(53)和右主扶禾鏈(49)，2個主扶禾鏈 (53、49)前下端的鏈輪軸作為中間軸(2)，中間軸(2)下端通過雙軸承的軸承座安裝在外 側機架上，上端固連2個鏈輪，下面一個(12齒)齒輪做主扶禾鏈的從動輪，主扶禾鏈(53、 49)的工作邊撥齒沿秸稈通道向后上方撥扶秸稈保持直立狀態(tài)，通道內側的螺旋翼摘穗輥 (50、51)向上旋轉摘穗后，主扶禾鏈繼續(xù)將秸稈撥送到橫向通道內，中間軸(2)前下方向外 側張開的機架上通過雙軸承的軸承座垂直安裝側向小扶禾鏈(3)的側從動軸(54)，側從動 軸(54)上端與側中間軸(2)上端各固連安裝一個鏈輪并以撥齒形鏈條相連作為側向小扶 禾鏈(3)，用來扶起由分禾器挑起的向外側倒伏的玉米秸稈并導入到秸稈通道中摘穗。主扶 禾鏈(53、49)后上方的主動鏈輪軸(43)通過雙軸承的軸承座垂直安裝在側支架上，其上端 固連安裝一個(15齒)主動鏈輪(42)，該主動鏈輪軸(43)下端固連萬向節(jié)傳動軸，獲得動 力。左、右兩側的側支架上安裝可掀起的防護罩(48)保護扶禾鏈并阻擋果穗外落。
2、2行收獲機的果穗輸送裝置采用刮板式傳輸鏈(9)裝置其從動軸兩端的調緊 度軸承座(8)以可調螺桿支撐安裝在2個摘穗輥前端下方的內側架(11)下方的水平支架 上，以便調整傳輸鏈(9)的松緊度；果穗傳輸鏈(9)水平延伸到割臺后立架(40)后轉彎上 揚，并在收獲機剝皮室的上方安裝主動鏈輪軸，轉彎處在后立架(40)上安裝2對雙軸承的 軸承座，使穿過該軸承座的半軸端部的壓鏈輪(31)分別與傳輸鏈轉彎處工作邊和松邊兩 側的鏈條嚙合，以保證工作邊和松邊不互相刮碰，由摘穗輥(50、51)摘下的玉米果穗落到 傳輸鏈(9)前端水平工作面上，繼續(xù)輸送升運到剝皮室剝皮。 秸稈的切割裝置本發(fā)明的秸稈切割裝置采用旋轉刀(方案1)、往復式割刀(方 案2)兩種結構設計方案。 1、旋轉刀(方案1)式秸桿切割裝置針對2行玉米的一個結構單元中，在2行秸 稈前后縱向通道之間的內側、靠近橫向通道之前，通過上下2對支臂軸承座(56)，分別安裝 左右2個7號立軸(19) ，7號立軸(19)下部軸承座(56)以下的7號立軸端部固連安裝旋 轉刀(20)，并使切割秸稈一側的旋轉刀向后轉動以便于切斷秸稈后輔助向后撥送秸稈，輔 助喂入到提升輥中，2個7號立軸(19)中部固連(16齒)鏈輪(74)分別與動力分配箱的4 號立軸(58)、5號立軸(59)上的(10齒)鏈輪以鏈條連接，以獲得動力，7號立軸(19)的 上端與驅動摘穗輥(50、51)的萬向節(jié)傳送軸下端的叉頭固連，為摘穗輥和內側支架上小扶 禾器提供動力。在2行玉米縱向通道外側的機架后下方分別通過固定在主機架上的支臂軸 承座安裝左右兩側的8號立軸(21)，使8號立軸(21)靠近秸稈的前后通道和橫向通道，8 號立軸(21)的中部各固連安裝一個(28齒)鏈輪(73)分別與左動力分配箱上的3號立軸 (57)、右動力分配箱上的6號立軸(60)上固連的(10齒)小鏈輪(72)用鏈條連接，以獲得 動力。 2、往復式秸稈切割裝置(方案2):無論2行、4行、6行玉米收獲機都只須安裝一 套往復式秸稈切割裝置。在2個7號立軸(19)下端不安裝旋轉刀(20)而是在該旋轉刀相 同的高度位置，將往復式切割裝置的定刀護刃器支座水平橫向固定在割臺后立架下部，使 割刀刀桿有效工作長度大子割臺兩側秸稈縱向通道之間橫向距離，以便切割兩側玉米行之 間的所有秸稈實現(xiàn)不對行切割，動刀座板上鉸接1號連桿，l號連桿的另一端鉸接在轉動支 撐在后立架上的拐角杠桿的一端轉軸上，拐角杠桿的另一端轉軸再與2號連桿鉸接，2號連 桿另一端與固連在1號橫軸右端的偏心軸鉸連獲得動力。使動刀在曲柄連桿機構傳來的動力帶動下做左右橫向往復的切割運動。 秸稈的縱向提升輸送裝置本發(fā)明的秸稈縱向提升輸送裝置是為實現(xiàn)秸稈在割臺 后部橫向輸送必須跨過縱向布置的果穗輸送裝置而設計的專用裝置，包括提升輥機構和彈 性撥指機構兩部分組成。提升輥機構的主要構造由左、右旋對稱的相向轉動的帶彈性螺旋 翼條的成對提升輥(13)、相嚙合的成對等徑齒輪(17)、成對的雙軸承軸承座(15)及軸承座 支架(16)等結構組成。軸承座支架(16)的中心線對正每行玉米秸稈縱向通道中心，固定在 割臺后立架(40)上，使提升輥(13)前尖部保持向上20。仰角，2個提升輥(13)的軸(14) 分別通過固連在雙軸承座支架(16)前側斜平面的雙軸承軸承座(15)伸入到雙軸承座支架 (16)后側內部，左右提升輥軸(14)端部分別固連相嚙合的等徑齒輪(17)，左提升輥軸端等 徑齒輪(17)外固連一個軸交角110°的錐齒輪(18)，與動力分配箱內3號立軸(57) 、5號立 軸(59)最上端的相同錐齒輪嚙合傳動獲得動力，而右提升輥(13)通過等徑齒輪(17)傳動 獲得動力、與左提升輥(13)做內側向上的相向轉動，同時位于秸桿左側的左提升輥(13)的 螺旋翼條采用左旋方向制造，而位于秸稈右側的右提升輥(13)采用右旋的螺旋翼條制造， 在3號立軸(57) 、4號立軸(58) 、5號立軸(59) 、6號立軸(60)上高于和低于提升輥(13) 的上下兩處均固連安裝分別與各立軸垂直轉動的彈性撥指(47)，在與主扶禾鏈的主動鏈輪 軸(43)固連的萬向節(jié)傳動軸上端叉頭上固連安裝與該主動鏈輪軸(43)垂直轉動的彈性 撥指(47)。各立軸上位于提升輥下方的各彈性撥指(47)的轉動的作用是將剛剛被切斷的 秸稈下端撥送到左右提升輥之間被提升輥夾住，相向轉動的左、右螺旋翼提升輥夾持秸稈 上升的同時向后推送秸桿，使秸稈在左右2個提升輥(13)夾持向上提升的同時向后上方平 移，當秸稈被切割處完全上升到提升輥上方時，上升后的秸稈同時靠近橫向秸稈通道，被各 立軸上高于提升輥上方的撥指和萬向節(jié)上端叉頭上的彈性撥指及主扶禾鏈上的撥齒共同 將秸稈沿縱向通道撥出到橫向通道內。 秸稈橫向輸送定向鋪放裝置本發(fā)明的秸稈橫向輸送定向鋪放裝置采用2級帶撥 齒鏈條輸送機構，其主動軸為1號立軸(39)，1號立軸(39)與地面垂直通過上下兩個支架 軸承座(56)固定安裝在割臺后立架(40)左側立框上，下部軸承座(29)下的1號立軸端部 固定安裝(30齒)大鏈輪(22)，與左動力分配箱中的3號立軸(57)下端固連的(IO齒)鏈 輪用鏈條連接，獲得動力；在右側秸稈縱向通道的右后方的后立架內把2號立軸(61)作為 從動鏈輪軸用上下2個軸承座固定安裝在后立架上，在1號立軸(39)和2號立軸(61)上采 用等徑鏈輪(38)上、下分布橫向安裝2至3條水平傳動的帶撥齒的橫鏈條(62)，使其工作 邊的撥齒處于秸稈橫向通道內，用以將橫向通道內的秸稈直立撥送到后立架(40)的左側， 以上是秸稈橫向輸送裝置的第一級輸送機構；第二級秸稈橫向輸送機構仍以1號立軸(39) 為主動鏈輪軸，2個從動鏈輪軸(34)分別通過雙軸承軸承座安裝在以1號立軸(39)為轉軸 的一個豎直框架(37)的上、下橫框上使上長下短的2組帶撥齒的鏈條的工作邊互相平行， 即2級橫向輸送機構的上、下2行撥齒均處于可繞1號立軸(39)旋轉的豎直空間通道內， 其中下面一條帶撥齒的短鏈條(36)要水平安裝使其工作邊長度剛達到或超過其下面放堆 筐的距1號立軸的近端，而上面水平安裝長鏈條(35)的有效工作邊長度要達到放堆筐長 度的一半以上，靠近撥齒頂端安裝擋板(63)，使撥齒均處于鏈條工作邊與擋板之間的狹窄 豎直空間通道內，下面的二級橫向輸送鏈比較短、先停止撥送下端，而上面的長鏈條繼續(xù)撥 送秸稈上部使秸稈倒下并沿著豎直通道設定的方向拋扔到地面上，就實現(xiàn)了秸桿的定向鋪
9放；當該第二級輸送鏈(即拋送鏈)下方同向安裝的放堆筐底保持敞開時，也可實現(xiàn)定向鋪 放。 秸稈定向定量放堆裝置本發(fā)明的秸稈定向定量放堆裝置主要采用繞1號立 軸(39)旋轉定位的底部定時開合式放堆筐結構設計，其主要構造由底部開閉式旋轉筐架 (27)蝸輪蝸桿減速器(65)、定時凸輪(67)、擺動杠桿(68)、橫連桿(66)、鏈條傳動機構等動 力傳動機構組成。 首先在靠近1號立軸(39)下端的軸承座(29)的上方套裝一段內孔徑大于1號立 軸(39)直徑的鋼管(33)，鋼管(33)兩端分別用鋼管支座(30)固定安裝在后立架(40)左 立框下部，左側鋼管(33)外再套裝可轉動的外套管(32)，外套管上下相對焊上2個帶孔耳 板，將旋轉筐架(27)的右前角支板與外套管(32)上焊接的上下耳板分別用螺栓連接，外套 管(32)上鉆透孔焊螺母用用螺釘頂住外套管(32)內的鋼管(33)，用以限定旋轉筐架(27) 旋轉方向實現(xiàn)秸稈定向放堆；旋轉筐架(27)靠近1號立軸(39)的一端底面和端面各焊裝 中部斷開用螺栓搭接的連接板以固定和調整放堆筐的寬度并保持另一端筐底處于開放式 形狀；旋轉筐架(27)底部兩側的縱梁下焊接套管，使穿過套管的筐底轉軸(28)在套管中轉 動，轉軸上位于旋轉筐底部開放部位對稱焊接2扇繞筐底轉軸打開或關閉的筐底板，在轉 軸靠近l號立軸(39)的軸端套管上安裝可撥動轉軸(28)的復位扭簧(26)，兩側轉軸端分 別用可拆卸的銷軸固連前力臂板(23)和后力臂板(25)，當旋轉筐底處于關閉位置時，前力 臂板(23)拉桿軸處于前轉軸正上方。而后轉軸(64)上固連的后力臂板(25)的拉桿軸處 于指向前轉軸方向的水平位置時，用拉桿(24)分別與2個力臂板上的拉桿軸鉸接，使筐底 兩側的轉軸(28、64)及2扇筐底保持聯(lián)動、同時打開和關閉筐底；當筐底處于關閉位置時， 后力臂板(25)上位于后轉軸后上方的左橫連桿軸上鉸接安裝橫連桿(66)，橫連桿(66)右 端鉸接在擺動杠桿(68)的下端的右連桿軸上，擺動杠桿(68)上端鉸接固定在后立架上的 杠桿軸上，擺動杠桿(68)中部固連的滾輪軸(69)上鉸連安裝滾輪(70)，滾輪(70)與固連 在速比為l : 20的蝸輪蝸桿減速器(65)輸出軸上的定時凸輪(67)外緣相切接觸安裝，蝸 輪蝸桿減速器(65)的輸入軸端固連安裝一個(20齒)大鏈輪(71)與左動力分配箱內3號 立軸(57)下端的(10齒)小鏈輪用鏈條連接，就組成了當3號立軸(57)每轉動40周時放 堆筐底部開合一次的動力傳送系統(tǒng)。定時凸輪(67)上缺口的大小，決定著放堆筐筐底從開 始打開到關閉結束所用時間的長短。本裝置的動力傳動工作原理是在收獲機以額定速度前 進、動力分配箱在拖拉機動力輸出軸驅動下以額定轉速運轉的情況下，當定時凸輪(67)轉 動與滾輪(70)接觸點位于凸輪的最大半徑圓弧時，擺動杠桿(68)擺動到最遠位置，橫連桿 (66)拉動后力臂板并克服復位扭簧(26)的扭轉壓力放堆筐底部處于關閉位置，而當定時 凸輪(67)轉到其與滾輪的接觸點處于凸輪凹進的最小半徑圓弧時，秸稈的重量及扭簧的 壓力使放堆筐底部處于打開位置，秸稈下落到地面上，同時扭簧的壓力仍通過連桿拉緊擺 動杠桿，使?jié)L輪貼在定時凸輪的凹進邊緣上連續(xù)轉動，周而復始，從而完成按設定的一定距 離使秸稈定向定量放堆的全部作業(yè)過程。 動力分配系統(tǒng)本發(fā)明的2行玉米收獲機割臺采用左右兩個動力分配箱協(xié)同運轉 的結構設計方案。參照附圖予以說明其主要構造和工作原理左動力分配箱(75)安裝在左 行玉米秸稈的一對提升輥的后下方，3號立軸(57)和4號立軸(58)以左行玉米秸稈中心 線為對稱，分別通過上下2個固連在左動力分配箱橫板上的軸承座，并列豎直安裝，使分別固連安裝在2個立軸上的等徑齒輪(17)相嚙合，以保證2個立軸相向轉動，在該等徑齒輪 上方各固連一個(10齒)鏈輪(72) ，3號立軸(57)上(10齒)鏈輪(72)與8號立軸(21) 中部固連的(28齒)鏈輪(73)以鏈條連接，通過8號立軸上端連接的萬向節(jié)傳動軸為左側 主扶禾鏈提供動力，3號立軸最上端固連一個軸交角110°的錐齒輪(18)與左提升輥(13) 軸端的相同錐齒輪嚙合安裝，為左行玉米秸稈提升輥提供動力；3號立軸(57)下端固連一 個(12齒)大鏈輪和一個(10齒)小鏈輪其中(12齒)大鏈輪與5號立軸(59)下端固連 安裝的(12齒)大鏈輪用鏈條連接以獲得動力，而該(10齒)小鏈輪與固定安裝在主機架 左下方的蝸輪蝸桿減速器的輸入軸上的(20齒)鏈輪(71)用鏈條連接，以供給放堆筐底部 開合的動力；4號立軸上端固連一個(10齒)小鏈輪與7號立軸(19)中部固連安裝的(16 齒)鏈輪(74)用鏈條相連，以供給旋轉刀和彈性撥指提供動力，同時通過萬向節(jié)傳動軸和 鏈條機構向摘穗輥和內支架前端小扶禾鏈提供動力，4號立軸(58)下端固連一個(10齒) 小鏈輪與1號立軸(39)下端固連的一個(30齒)大鏈輪(22)用鏈條連接為秸稈橫向輸送 裝置提供動力。 本發(fā)明的右動力分配箱(76)安裝在右行玉米秸稈提升輥(13)的后下方，5號立軸 (59)與6號立軸(60)以右行玉米秸稈為中心線對稱，分別通過固定安裝在右動力分配箱的 上下橫梁上的2個軸承座豎直安裝，使5號立軸(59)和6號立軸(60)上部軸承座之上固 定2個等徑齒輪(18)相嚙合，5號立軸(59)等徑齒輪(18)上方固定安裝一個(10齒)小 鏈輪與其前方的7號立軸(19)中部固連的(16齒)大鏈輪(74)用鏈條連接，為旋轉刀切割 裝置、彈性撥指(47)，右摘穗輥(51)及中架前端的小扶禾鏈(52)提供動力，5號立軸(59) 上(IO齒)小鏈輪之上固定安裝軸交角為110°的錐齒輪(18)、與右側玉米秸稈提升裝置 的左提升輥(50)端部的相同錐齒輪嚙合，以驅動右行玉米秸稈提升裝置，5號立軸(59)最 下端固連安裝一個(12齒)大鏈輪與3號立軸(57)下端安裝的相同大鏈輪用鏈條連接以驅 動左動力分配箱轉動。6號立軸(60)上端固定安裝一個(10齒)小鏈輪與8號立軸(21) 中部固連安裝的(28齒)大鏈輪(73)用鏈條連接，為右側的主扶禾鏈和萬向節(jié)轉動軸上安 裝的彈性撥指提供動力，6號立軸(60)中部固定安裝一個軸交角為90。的錐齒輪與通過分 別安裝在右動力分配箱右立板和后立架右立框上的2個軸承座水平安裝的1號橫軸(77) 左端上固定安裝的相同錐齒輪嚙合，l號橫軸(77)中部固定安裝一個(15齒)大鏈輪(78) 與1號橫軸(77)后上方平行安裝在后立架上的2號橫軸(79)中部固定的(11齒)小鏈輪 (80)用鏈條連接，2號橫軸(79)左端固定安裝動力輸入輪(81)用以向割臺提供動力。5號 立軸中部固定安裝一個軸交角為90。的錐齒輪，與通過固定在后立架(40)上的雙軸承軸 承座縱向水平安裝的花鍵軸(82)前端固定安裝的相同錐齒輪垂直嚙合安裝，使該花鍵軸 可通過萬向節(jié)傳動軸從主機為割臺傳入動力。本發(fā)明可以從上述2種動力輸入方式中選裝 一種與主機動力連接。 組合式機架結構設計本發(fā)明的組合式機架由前支架(41)和后立架(40)兩部分 組成，前支架(41)安裝扶禾鏈的2側外側支架(10)與支撐摘穗輥的內側支架(11)之間留 出前后貫通的2行玉米秸桿通道，內、外側支架后上端焊接固定在一個橫梁上，前支架的后 上方橫梁左右兩端與后立架左右立框上方滑動連接，使前支架升降時沿后立架上方滑槽滑 動而不致脫落，升降到設定位置時螺栓將前支架上方與后立架固連，前支架(41)后下方左 右兩端分別用螺桿機構與后立架(40)下端連接，使前支架能在螺桿的推動下上下移動、以調整摘穗高度，當前支架升降到設定高度時，前支架的2個外側支架和內側支架后下端均 設有2個支撐桿與后立架上對應的連接孔用螺栓固連；后立架的后側中下方設有4個與主 機液壓提升機構對應的四個懸掛點與主機提升拉桿鉸連，以便地頭轉彎和道路行走時升起 割臺及調整割茬高度。 4行、6行收獲機割臺的動力分配箱采用在上述2行收獲機左、右動力分配箱之間 并列增加2個、4個動力分配箱。相鄰的動力分配箱的轉向相同的立軸上安裝鏈條傳動機構 傳遞動力，以確保割臺懸掛在玉米聯(lián)合收獲機上以一定速度前進時，在選裝的任何一種動 力驅動下一次完成果穗摘取和輸送、秸稈的切割、提升、輸送并定向鋪放和定向定量堆放秸 稈的多道工序。 本發(fā)明的意義和積極效果本發(fā)明采用向上旋轉的單個摘穗輥不擠掉籽粒、不易 拉斷莖稈，克服了現(xiàn)有收獲機割臺收獲損失大、易堵塞故障多效率底的弊病，本發(fā)明首創(chuàng)實 現(xiàn)秸桿定向鋪放和定向堆放，為晾曬和回收利用秸稈創(chuàng)造了有利條件，對有效利用生物能 源和改善環(huán)境、增加農民收入具有重要意義。


圖1為割臺側視結構示意圖 圖2為割臺K向局部結構俯視示意圖 圖3為面向前進方向M向的動力分配箱結構示意圖 圖中各序號的零件名稱分別是l-分禾板，2-側中間軸，3-側小扶禾鏈，4-雙軸 承座，5-從動鏈輪軸，6-中間軸，7-14齒鏈輪，8-調緊度軸承座，9-果穗傳輸鏈，10-外側 支架，11-內側支架，12-萬向節(jié)傳動軸，13-螺旋翼提升輥，14-提升輥軸，15-雙軸承座， 16-雙軸承座支架，17-等徑齒輪，18-軸交角110°錐齒輪，19-7號立軸，20-旋轉刀，21-8 號立軸，22-30齒大鏈輪，23-前力臂板，24-拉桿，25-后力臂板，26-復位扭簧，27-旋轉筐 架，28-筐底前轉軸，29-軸承座，30-鋼管支座，31-壓鏈輪，32外套管，33-鋼管，34-橫鏈 條從動鏈輪軸，35-長鏈條，36-短鏈條，37-豎直框架，38-等徑鏈輪，39_1號立軸，40-后立 架，41-前支架，42-15齒主動鏈輪，43-主動鏈輪軸，44-小鏈輪軸，45-90°錐齒輪，46-摘 穗輥驅動軸，47-彈性撥指，48-防護罩，49-右主扶禾鏈，50-左摘穗輥，51-右摘穗輥， 52-小扶禾鏈，53-左主扶禾鏈，54-側從動軸，55-小防護罩，56-支臂軸承座，57_3號立軸， 58-4號立軸，59-5號立軸，60-6號立軸，61_2號立軸，62-橫鏈條，63-檔板，64-筐底后轉 軸，65-蝸輪鍋桿減速器，66-橫連桿，67-定時凸輪，68-擺動杠桿，69-滾輪軸，70-滾輪， 71-(20齒)鏈輪，72-(10齒)鏈輪，73-(28齒)鏈輪，74-(16齒)鏈輪，75-左動力分配 箱，76-右動力分配箱，77-l號橫軸，78-(15齒)大鏈輪，79_2號橫軸，80-(ll齒)小鏈輪， 81_動力輸入輪，82-花鍵軸。
1權利要求
一種帶有秸桿定向鋪放定向放堆裝置的玉米聯(lián)合收獲機割臺，其特征在于該割臺主要由帶螺旋翼條(方案1)直翼條(方案2)的單側摘穗輥與撥齒式扶禾鏈組成的摘穗裝置、刮板式(方案1)輸送帶式(方案2)果穗輸送裝置、旋轉刀(方案1)往復式割刀(方案2)秸稈切割裝置、彈性螺旋翼成對提升輥與彈性撥指組成的秸稈縱向提升輸送裝置、2級撥齒鏈式秸稈橫向輸送定向鋪放裝置、秸稈定向放堆裝置、組合式機架、動力分配系統(tǒng)、動力傳動裝置組合而成。
2. 根據權利要求1所述的割臺，其特征在于該割臺的摘穗裝置采用針對每相鄰兩行玉米的中心對稱布置、每行玉米秸稈縱向通道內側只傾斜安裝一個帶直翼條或螺旋翼條的摘穗輥，而該通道另一側防護罩下安裝一道2級撥齒扶禾鏈。
3. 根據權利要求1所述的割臺，其特征在于該割臺的果穗輸送裝置是在針對每2行玉米中心對稱安裝的左右兩組摘穗裝置之間的下方，沿前后縱向安裝一組刮板式(方案1)輸送帶式(方案2)果穗輸送裝置，該果穗輸送裝置的從動輪軸兩端的軸承座用調整拉桿水平安裝于2個摘穗輥前端之間下方的內側支架上；2行玉米收獲機割臺的果穗輸送鏈可與通往剝皮機構的傾斜刮板式升運鏈直接連接成一個輸送鏈，在該輸送鏈經過割臺主機架的后立架下部拐彎處，分別安裝為防止輸送鏈工作面與松邊刮碰的2對分別與輸送鏈的工 作面和松邊兩側鏈條嚙合的鏈輪，該刮板式升運輸送鏈的主動鏈輪軸安裝在收獲機剝皮室 進料口上方；4行收獲機和6行收獲機的割臺上，每2行玉米壟之間安裝一組前后縱向輸送 的果穗輸送裝置，并使并列安裝的各組輸送裝置的輸出端位于橫向輸穗攪龍進料口的前上 方，該攪龍設有一個輸出口與通往剝皮機構的傾斜刮板式果穗輸送裝置下端的進料口對接 安裝。
4. 根據權利要求l所述的割臺，其特征在于該割臺的秸稈切割裝置采用旋轉刀(方案l)和往復式割刀(方案2)兩種方案，其中方案l :在靠近每行玉米通道內側的機架上、穿過上下兩個支座軸承座豎直安裝的立軸(7號立軸)下端固定安裝一個水平旋轉的旋轉 刀；方案2 :在每個割臺的主機架的前支架下方水平橫向安裝一組往復式秸稈切割裝置，定 刀座固定安裝在割臺主機架的后立架下端，動刀座上設一個鉸連點與曲柄連桿機構的連桿 鉸連。
5. 根據權利要求1所述的割臺，其特征在于該割臺的秸桿縱向提升輸送裝置采用帶 彈性螺旋翼的成對提升輥與彈性撥指組合的結構安裝，針對每行玉米秸稈為中心安裝一對 相向內側向上轉動的彈性螺旋翼提升輥，提升輥高度以上和以下的2個高度與驅動摘穗輥和主扶禾鏈的萬向節(jié)傳動軸相連的立軸(4號立軸、5號立軸)中上、中下部位安裝水平轉動 的彈性撥指，在與主扶禾鏈的主動鏈輪軸固連的萬向節(jié)叉頭上和萬向節(jié)傳動軸中部安裝與 該萬向節(jié)垂直轉動的彈性撥指，組成將割斷的秸稈提升并撥送到秸稈橫向通道內的縱向提 升輸送裝置。
6. 根據權利要求1所述的割臺，其特征在于該割臺的秸稈橫向輸送裝置采用2級撥齒鏈條式輸送裝置，兩級鏈條的共用主動鏈輪軸(l號立軸)通過2個固定安裝在割臺主機 架的后立架上的2個軸承座豎直安裝在該后立架的外側，第1級撥齒鏈條的從動鏈輪軸(2 號立軸)通過固定安裝在后立架另一側的上下2個軸承座豎直安裝在距主動鏈輪軸最遠的 玉米秸稈縱向通道出口外側的后立架上，在主動鏈輪軸(l號立軸)和第l級從動鏈輪軸(2 號立軸)之間上下布置安裝2至3道水平傳動的撥齒鏈輸送機構，使鏈條工作邊的撥齒同時分布在后立架與前支架之間的秸稈橫向通道內，第2級撥齒輸送鏈的從動鏈輪軸分上下 2個從動軸安裝在以主動鏈輪軸(1號立軸)為軸旋轉的豎直框架上，其中上從動軸與主動 鏈輪軸之間的2級橫向輸送鏈條遠長于其下方與之平行安裝的2級鏈條，在靠近2級撥齒 輸送鏈工作邊上撥齒頂部一側豎直安裝與2級輸送鏈所在框架平行并能與其下方的放堆 筐一同繞主動鏈輪軸(1號立軸)轉動的擋板，安裝成可旋轉定向的2級橫向輸送定向鋪放 裝置的秸稈通道。
7. 根據權利要求1所述的割臺，其特征在于該割臺的秸稈定向定量放堆裝置的定向 機構采用放堆筐以可繞割臺一側的主動鏈輪軸(l號立軸)轉動的結構，放堆筐的一端固定 安裝在割臺主機架側面的主動鏈輪軸(l號立軸)下端的可轉動定位的套管上；其定量機構 采用放堆筐的底部轉動安裝2扇可定時打開和關閉的底面，該放堆筐底面定時打開和關閉 的控制機構采用兩種方案的結構安裝，方案1 :按達到一定重量打開一次的傳動機構，采用 彈簧機構安裝到筐底兩側的轉動軸上；方案2 :按割臺每行走一定距離筐底活扇打開一次 的結構，其主要動力傳動和主要控制機構的構造由鏈條傳動機構、蝸輪蝸桿減速器、凸輪杠 桿機構和擺動拉桿機構與放堆筐底部兩側轉動軸端的平面拉桿機構連接組成，其中左動力 分配箱中的左側立軸(3號立軸)下端固連安裝小鏈輪(10齒)與蝸輪蝸桿減速器下方的 輸入軸上固連安裝的大鏈輪(20齒)用鏈條連接，該蝸輪蝸桿減速器的輸出軸端固連安裝 定時凸輪，擺動杠桿的上端與固定在主機架的后立架上的擺動杠桿軸鉸連，擺動杠桿的中 部安裝的滾輪緊貼在定時凸輪的外緣上，擺動杠桿下端的連桿軸與放堆筐底部兩側的筐底 轉動軸端部力臂板上的連桿軸分別與橫向連桿兩端鉸連，放堆筐底部兩側的2個轉動軸端 部的力臂板之間用聯(lián)動連桿鉸連，該轉動軸端部力臂板內側的套管上套裝復位扭簧。
8. 根據權利要求1所述的割臺，某特征在于該2行收獲機割臺的動力分配系統(tǒng)主要 由左右兩個動力分配箱通過轉向相同的立軸間用鏈條傳動機構連接組成；其中兩個動力分 配箱中左側立軸(3號立軸、5號立軸)上端均固連安裝軸交角為110°的錐齒輪分別與其 上方的左側螺旋翼提升輥軸端固連安裝的相同錐齒輪嚙合；分別位于兩個動力分配箱中相 鄰的2個立軸(4號、5號立軸)端固連安裝小鏈輪(10齒)與其前方和萬向節(jié)傳動軸相固 連的立軸(7號立軸)上安裝的大鏈輪(16齒)用鏈條連接，左動力分配箱的左側立軸(3號 立軸)和右動力分配箱右側立軸(6號立軸)的上端均固連一個小鏈輪(10齒)與驅動主 扶禾鏈的萬向節(jié)傳動軸下的立軸(8號立軸)中部固連的大鏈輪(28齒)用鏈條連接；每個 動力分配箱中的2個立軸上的小鏈輪(10齒)與軸承座之間均分別固定安裝一個等徑齒輪 相嚙合，該2個立軸均通過2個單軸承的軸承座并列地豎直安裝在一個動力分配箱的上、下 平板上；左動力分配箱中左側立軸(3號立軸)最下端固連安裝一個小鏈輪(10齒)與蝸輪 蝸桿減速器輸入軸端的大鏈輪(20齒)用鏈條連接，左動力分配箱中右側立軸(4號立軸) 下端固連安裝一個小鏈輪(10齒)與秸稈橫向輸送裝置的主動鏈輪軸(1號立軸)下端固 連的大鏈輪(30齒)用鏈條連接，右動力分配箱中左側立軸(5號立軸)中部固連一個軸交 角90°的錐齒輪與通過固連安裝在后立架上的雙軸承軸承座的花鍵軸的前端固連安裝的 相同錐齒輪嚙合，該花鍵軸與主機的動力輸出軸通過萬向節(jié)傳動軸連接；右動力分配箱中 的右側立軸(6號立軸)中部固連安裝一個軸交角90。錐齒輪與水平安裝在后立架右下角 部位的橫向I軸左端固連安裝的相同錐齒輪嚙合，而橫向I軸中部固連安裝大鏈輪(15齒) 與其上方后立架上通過皮帶傳動機構或鏈條傳送機構輸入動力的橫向II軸上固連安裝的小鏈輪(11齒)用鏈條連接；4行或6行玉米收獲機的割臺的動力分配系統(tǒng)是在上述2行 收獲機割臺動力分配系統(tǒng)基礎上，在原左、右動力分配箱之間分別增加2個或4個動力分配 箱，原左、右動力分配箱的結構不變，在相鄰動力分配箱的相同轉向的立軸之間以鏈條傳動 機構連接。
9.根據權利要求1所述的割臺，其特征在于；該割臺主機架采用前支架和后立架組合 式結構，前支架的上端兩側分別在后立架上端兩側槽內滑動連接，前支架的后下端兩側分 別通過豎直螺桿機構與后立架下端兩側組合連接，使前支架可以在后立架上升降，以便于 根據摘穗高度需要把支撐摘穗輥的前支架安裝到設定的高度；后立架的后側中下部設有4 個與主機底盤上液壓提升機構對應連接的4處鉸接點。
全文摘要
一種帶有秸稈定向鋪放定向放堆裝置的玉米聯(lián)合收獲機割臺；主要構造由傾斜布置的帶螺旋翼的單側摘穗輥與帶撥齒的扶禾鏈組成的摘穗裝置、刮板式或傳送帶式輸穗裝置、旋轉刀或往復式秸稈切割裝置、成對螺旋翼提升輥與彈性撥指組成的直立秸稈縱向提升輸送裝置、撥齒輸送鏈式直立秸稈橫向輸送定向鋪放裝置、秸稈定向定量放堆裝置、組合式活動機架及動力分配系統(tǒng)等動力傳動裝置組成；主要解決無損傷摘取果穗、輸送果穗，倒伏秸稈的扶起、秸稈的切割、縱向提升輸送、橫向輸送定向鋪放及定向定量放堆的技術問題，該割臺主要用于安裝在玉米收獲機上收獲玉米，有序堆放秸桿，克服了現(xiàn)有收獲機摘穗時掉粒和割臺易堵塞的弊病，該割臺可用于割曬高粱、甘蔗等高桿農作物，是多功能割臺。
文檔編號A01D45/02GK101790922SQ20091007137
公開日2010年8月4日 申請日期2009年2月4日 優(yōu)先權日2009年2月4日
發(fā)明者白寶仁 申請人:白寶仁