專利名稱：一種植物自動播種方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種植物的自動播種方法及實現該方法的系統(tǒng)，尤其涉及一種適合于 在種植板上設置的種植孔內植入種子的自動播種方法及實現該方法的系統(tǒng)。
背景技術：
目前的植物栽培技術主要 是陸培和水培，植物的根部處于基質中或者水中，對于 上述兩種栽培方式，植物的根部均無法完全裸露在空氣中，無法得到真正的氣生根，本申請 人提出一種在立體種植板上種植植物的方法，該種植板上設置有種植孔，植物的種子需要 人工或者通過自動播種系統(tǒng)將每粒種子種植在與每個種植孔相對應的附著體上，由于種植 板上的種植孔較多，因此如果通過人工進行播種將耗費大量的人力，需要提供一種能夠進 行自動播種的系統(tǒng)。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一個目的是提供一種植物自動播種方法，該方法可將種子自動植入與每 個種植孔相對應的附著物內。本發(fā)明所采用的技術方案為一種植物自動播種方法，包括以下工序，(1)上擋板被自動移送到位，使上擋板上的裝有種子的每個凹槽分別與位于其上 方的吸嘴板上的每個吸嘴組件一一對應；(2)自動向下移送吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每個吸嘴組件分別進入與各自相 對應的凹槽；(3)控制所有吸嘴組件中的每個吸嘴各吸住一粒種子；之后，自動帶動所述吸嘴 板向上移動，使所有吸嘴均退出所述上擋板上的凹槽；(4)自動移送所述上擋板，使位于上擋板上方的每個吸嘴將與或者與被輸送到位 的一塊種植板上的每個種植孔彼此直通；(5)自動向下移送所述吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每個吸嘴到達此時已被自動 輸送到位的種植板的與各自相對應的種植孔處；(6)控制每個吸嘴將各自吸住的一粒種子放置在與各自相對應的種植孔的附著體 上。優(yōu)選地，所述上擋板上設置有所述凹槽和直通孔，所述凹槽和直通孔均縱向、且彼 此間隔設置；所述吸嘴組件包括一列吸嘴；所述步驟(4)中，自動移送所述上擋板，使所有 吸嘴組件中至少部分吸嘴組件通過與各自相對應的直通孔，和與該部分吸嘴組件相對應的 種植孔直通。3.根據權利要求1或2所述的一種植物自動播種方法，其特征在于步驟(6)
后，完成步驟(7)，自動向上移送所述吸嘴板，使其移送至所述上擋板的上方，繼續(xù)執(zhí)行步驟 ⑴。優(yōu)選地，步驟(2)中，在控制吸嘴組件進入與各自相對應的凹槽時，振動所述上擋 板，使每個凹槽內的部分種子處于漂浮狀態(tài)。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種能夠實現上述自動播種方法的系統(tǒng)。一種植物自動播種系統(tǒng)，包括自動輸送裝置，用于輸送種植板；上擋板，位于所述自動輸送裝置的上方，所述上擋板上設置有多個用于放置種子 的凹槽和直通孔；上擋板驅動裝置，包括上擋板驅動件，所述上擋板驅動件帶動所述上擋板在水平 方向上移動；吸嘴板，其上設置有與所述上擋板上的凹槽一一對應的多個吸嘴組件， 每個吸嘴 組件包括多個吸嘴；吸嘴控制器，控制所述每個吸嘴的抓放動作；吸嘴板驅動裝置，包括吸嘴板驅動件，所述吸嘴板驅動件帶動所述吸嘴板上下移 動；以及，總控制單元，與所述吸嘴控制器、吸嘴驅動件的控制器、上擋板驅動件的控制器通 訊連接，控制相對應的吸嘴、吸嘴驅動件和上擋板驅動件協(xié)調動作。優(yōu)選地，所述上擋板上的凹槽和直通孔均縱向、且彼此間隔設置；所述每個吸嘴組 件均為一列吸嘴，吸嘴組件與縱向的凹槽一一對應。優(yōu)選地，所述上擋板上的凹槽和直通孔均橫向、且彼此間隔設置；所述每個吸嘴組 件均為一排吸嘴，吸嘴組件與橫向的凹槽一一對應。優(yōu)選地，所述上擋板驅動裝置還包括供所述上擋板水平移動的上擋板導軌，所述 吸嘴板驅動裝置還包括供所述吸嘴板上下移動的吸嘴板導軌；所述上擋板驅動件和吸嘴板 驅動件分別為上擋板氣缸和吸嘴板氣缸。優(yōu)選地，所述吸嘴控制單元為氣動控制系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述上擋板上安裝有振動電機；所述振動電機的控制器與所述總控制單 元通訊連接。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明所述的植物自動播種系統(tǒng)利用本發(fā)明所述植物自動 播種方法可以自動將植物的種子種植在每個種植孔的附著體內，節(jié)省了大量的人力，另外， 本方面提出的植物自動播種系統(tǒng)具有結構簡單的特點，可以以較低的成本實現該植物自動 播種的方法。


圖1為本發(fā)明所述植物自動播種系統(tǒng)的主視圖；圖2為本發(fā)明所述上擋板的俯視圖；圖3為圖2所示上擋板的剖視圖；
圖4為圖1所示吸嘴板的仰視圖；圖5為圖1所示種植板的立體結構示意圖；圖6為圖5所示種植板的A-A向剖視圖。
具體實施例方式參見圖5和圖6，一種種植板200，包括一個種植板本體201，種植板本體201上設置多個彼此間隔排列的種植孔202，如呈規(guī)則的矩陣式排列，每排種植孔202底部外側固定 一條用于附著種子的附著體203，附著體203的寬度大于或等于種植孔的直徑；其中，附著 體203可以為較薄的海綿。起初，種子種植在種植孔202的附著體203內，培養(yǎng)植物的營養(yǎng)液通過噴頭以氣霧 態(tài)噴出，營養(yǎng)液將滲過附著體203滋潤種子，當種子生根發(fā)芽后，營養(yǎng)液即可以直接噴射至 植物的根部上，為植物提供營養(yǎng)，當植物逐漸長大，根部越來越發(fā)達后即可將附著體203撐 破，而使其掉落在地面上。在向種植板20 0的每個種植孔202內植入種子可以通過人工完成，但耗費了大量 的人力物力，因此，可以通過一種植物自動播種系統(tǒng)自動完成種子的播種。如圖1所示的一種植物自動播種系統(tǒng)，包括自動輸送裝置10，包括輸送種植板200 的傳動機構，如由傳送電機帶動的傳動帶，或者由傳動電機帶動的摩擦輪等，均可以實現輸 送種植板200的目的。上擋板20位于所述自動輸送裝置10的上方，如圖2所示，所述上擋板20上設置 有多個用于放置種子的凹槽21和直通孔22。其中，凹槽21和直通孔22的設置方式與所述 種植板200的種植孔202的設置方式相對應，如種植孔202采用如圖5和6所示的規(guī)則的 矩陣排列方式，則上擋板20上的凹槽21和直通孔22均縱向、且彼此間隔設置，當然也可以 均橫向、且彼此間隔設置。上擋板驅動裝置，包括如圖1所示的上擋板驅動件30，所述上擋板驅動件30，如上 擋板氣缸，可以帶動上擋板20在水平方向上移動；為了使上擋板20在移動過程中具有較好 的方向性，也便于實現自動控制，所述上擋板驅動裝置還包括供上擋板20水平移動的上擋 板導軌70。如圖4所示的吸嘴板40，其上設置有與上擋板20上的每個凹槽21 —一對應的吸 嘴組件42，如上擋板20的凹槽21是縱向設置，則每個吸嘴組件42則包括位于一縱列上的 多個吸嘴41 ；如上擋板20的凹槽21是橫向設置，則每個吸嘴組件應當包括位于一橫排上 的多個吸嘴41。吸嘴控制器，控制所述每個吸嘴的抓放動作；如吸嘴41可以采用常用的氣動式控 制方式，通過上負壓吸種子，通過上正壓而釋放種子。吸嘴板驅動裝置，包括如圖1所示的帶動吸嘴板40上下移動吸嘴板驅動件50，如 吸嘴板氣缸。所述吸嘴板驅動裝置還包括供吸嘴板40上下移動的吸嘴板導軌60。所述上擋板20上可以安裝有振動電機(圖中未示出)，用于振動上擋板20，使位 于凹槽21中的種子在振動過程中有部分種子處于漂浮狀態(tài)?？偪刂茊卧c所述吸嘴控制器、吸嘴驅動件50的控制器、上擋板驅動件30的控制 器，以及振動電機的控制器通訊連接，控制相對應的吸嘴41、吸嘴驅動件50和上擋板驅動 件30，以及振動電機協(xié)調動作。在通過植物自動播種系統(tǒng)100進行播種時，可以一次性完成對一塊種植板200的 所有種植孔202的播種，也可以分次完成，如分兩次完成。一種植物自動播種方法，包括以下工序(1)上擋板被自動移送到位，如上擋板20在上述上擋板驅動件30的帶動下沿著 上擋板導軌70移動，使上擋板上的裝有種子的每個凹槽分別與位于其上方的吸嘴板上的每個吸嘴組件一一對應；如采用圖2和圖4的上擋板20和吸嘴板40的排列方式，則使凹槽 21與吸嘴組件42 ( 一縱列吸嘴41) 一一對應。(2)自動向下移送吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每個吸嘴組件分別進入與各自相 對應的凹槽；如吸嘴板40在上述吸嘴板驅動件50的帶動下沿著吸嘴板導軌60向下移動。
(3)控制所有吸嘴組件中的每個吸嘴各吸住一粒種子，如在上述吸嘴控制器的控 制下，使與每個吸嘴連通的氣路內產生負壓，即可吸住一粒種子；之后，自動帶動所述吸嘴 板向上移動，使所有吸嘴均退出所述上擋板上的凹槽；如在上述吸嘴板驅動件50的帶動下 沿著吸嘴板導軌60向上移動，使吸嘴42退出凹槽21。(4)自動移送所述上擋板，使位于上擋板上方的每個吸嘴將與或者與此時已被自 動輸送到位的一塊種植板上的每個種植孔彼此直通；如通過上述上擋板驅動件30帶動上 擋板20向圖1中的左側移動。(5)自動向下移送所述吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每個吸嘴到達此時已被自動 輸送到位的種植板的與各自相對應的種植孔處；如通過上述吸嘴板驅動件50帶動吸嘴板 40向下移動，使每個吸嘴41到達與各自相對應的種植孔202內。(6)控制每個吸嘴將各自吸住的一粒種子放置在與各自相對應的種植孔的附著體 上。步驟(6)后，完成步驟(7)，自動向上移送所述吸嘴板，使其移送至所述上擋板的 上方，繼續(xù)執(zhí)行步驟(1)。步驟(2)中，在帶動吸嘴組件進入與各自相對應的凹槽時，振動所述上擋板，使每 個凹槽內的部分種子處于漂浮狀態(tài)，如通過上述的振動電機振動上擋板20，此時，當部分種 子處于漂浮狀態(tài)時，會有一粒最接近吸嘴41的吸嘴部的種子被吸附，如此，可以更精準地 控制每個吸嘴41各吸住一粒種子。如果采用如圖2和3所示的上擋板20的結構，則在上述步驟(4)中，上擋板驅動 件30自動移送上擋板20，使所有吸嘴組件42中(一縱列吸嘴41)至少部分吸嘴組件42通 過與各自相對應的直通孔，和與該部分吸嘴組件42相對應的種植孔202直通。如通過控制 上擋板20向左側移動一個凹槽21寬度的距離，即可使除最右側一吸嘴組件42外(可以直 接向下移動)，其余所以吸嘴組件42均可穿過與各自相對應的直通孔22向下移動；或者所 有的吸嘴組件42均可穿過與各自相對應的直通孔22向下移動；如此，上擋板20采用如圖 2和3所示的結構可以極大地減小上擋板需要移動的距離，不僅節(jié)約了能源，也降低了對于 上擋板驅動件30的要求，以及上擋板導軌70的設計長度也可以相應地減小。上述的本發(fā)明的實施方式為非限制性實施方式，凡本領域的技術人員在本發(fā)明的 實質內容基礎上進行的修飾和變型，均屬于本發(fā)明保護的范圍內。
權利要求
一種植物自動播種方法，其特征在于包括以下工序，(1)上擋板被自動移送到位，使上擋板上的裝有種子的每個凹槽分別與位于其上方的吸嘴板上的每個吸嘴組件一一對應；(2)自動向下移送吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每個吸嘴組件分別進入與各自相對應的凹槽；(3)控制所有吸嘴組件中的每個吸嘴各吸住一粒種子；之后，自動帶動所述吸嘴板向上移動，使所有吸嘴均退出所述上擋板上的凹槽；(4)自動移送所述上擋板，使位于上擋板上方的每個吸嘴將與或者與被輸送到位的一塊種植板上的每個種植孔彼此直通；(5)自動向下移送所述吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每個吸嘴到達此時已被自動輸送到位的種植板的與各自相對應的種植孔處；(6)控制每個吸嘴將各自吸住的一粒種子放置在與各自相對應的種植孔的附著體上。
2.根據權利要求1所述的一種植物自動播種方法，其特征在于所述上擋板上設置有 所述凹槽和直通孔，所述凹槽和直通孔均縱向、且彼此間隔設置；所述吸嘴組件包括一列吸 嘴；所述步驟(4)中，自動移送所述上擋板，使所有吸嘴組件中至少部分吸嘴組件通過與各 自相對應的直通孔，和與該部分吸嘴組件相對應的種植孔直通。
3.根據權利要求1或2所述的一種植物自動播種方法，其特征在于步驟(6)后，完成 步驟(7)，自動向上移送所述吸嘴板，使其移送至所述上擋板的上方，繼續(xù)執(zhí)行步驟(1)。
4.根據權利要求1或2所述的一種植物自動播種方法，其特征在于步驟(2)中，在控 制吸嘴組件進入與各自相對應的凹槽時，振動所述上擋板，使每個凹槽內的部分種子處于 漂浮狀態(tài)。
5.一種植物自動播種系統(tǒng)，其特征在于包括 自動輸送裝置，用于輸送種植板；上擋板，位于所述自動輸送裝置的上方，所述上擋板上設置有多個用于放置種子的凹 槽和直通孔；上擋板驅動裝置，包括上擋板驅動件，所述上擋板驅動件帶動所述上擋板在水平方向 上移動；吸嘴板，其上設置有與所述上擋板上的凹槽一一對應的多個吸嘴組件，每個吸嘴組件 包括多個吸嘴；吸嘴控制器，控制所述每個吸嘴的抓放動作；吸嘴板驅動裝置，包括吸嘴板驅動件，所述吸嘴板驅動件帶動所述吸嘴板上下移動；以及，總控制單元，與所述吸嘴控制器、吸嘴驅動件的控制器、上擋板驅動件的控制器通訊連 接，控制相對應的吸嘴、吸嘴驅動件和上擋板驅動件協(xié)調動作。
6.根據權利要求5所述的一種植物自動播種系統(tǒng)，其特征在于所述上擋板上的凹槽 和直通孔均縱向、且彼此間隔設置；所述每個吸嘴組件均為一列吸嘴，吸嘴組件與縱向的凹槽--對應。
7.根據權利要求5所述的一種植物自動播種系統(tǒng)，其特征在于所述上擋板上的凹槽 和直通孔均橫向、且彼此間隔設置；所述每個吸嘴組件均為一排吸嘴，吸嘴組件與橫向的凹槽--對應。
8.根據權利要求5、6或7所述的一種植物自動播種系統(tǒng)，其特征在于所述上擋板驅 動裝置還包括供所述上擋板水平移動的上擋板導軌，所述吸嘴板驅動裝置還包括供所述吸 嘴板上下移動的吸嘴板導軌；所述上擋板驅動件和吸嘴板驅動件分別為上擋板氣缸和吸嘴 板氣缸。
9.根據權利要求5、6或7所述的一種植物自動播種系統(tǒng)，其特征在于所述吸嘴控制 單元為氣動控制系統(tǒng)。
10.根據權利要求5、6或7所述的一種植物自動播種系統(tǒng)，其特征在于所述上擋板上 安裝有振動電機；所述振動電機的控制器與所述總控制單元通訊連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種植物自動播種方法，包括以下工序，(1)上擋板被移送到位，使其上的裝有種子的凹槽分別與位于其上方的吸嘴板上的吸嘴組件一一對應；(2)自動向下移送吸嘴板，直至其上的每個吸嘴組件分別進入與各自相對應的凹槽；(3)控制每個吸嘴各吸住一粒種子；帶動其向上移動，使所有吸嘴均退出上擋板上的凹槽；(4)自動移送上擋板，使位于其上方的吸嘴將與或者與一塊種植板上的每個種植孔彼此直通；(5)向下移送所述吸嘴板直至每個吸嘴到達種植板的與各自相對應的種植孔處；(6)控制每個吸嘴將各自吸住的一粒種子放置在與各自相對應的種植孔的附著體上。本發(fā)明所述播種方法可以節(jié)省大量的人力，并且可以加快種植速度。
文檔編號A01C7/04GK101940098SQ200910057558
公開日2011年1月12日 申請日期2009年7月6日 優(yōu)先權日2009年7月6日
發(fā)明者李付忠 申請人:潘趙美;上海賦民農業(yè)科技有限公司