專利名稱：割草機(jī)橫置偏擺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該發(fā)明涉及一種割草機(jī)橫置偏擺裝置，屬于農(nóng)林機(jī)械的割草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
割草機(jī)一類是以機(jī)械為動(dòng)力，主要用于農(nóng)業(yè)作業(yè)和園林作業(yè)，該類結(jié) 構(gòu)的割草機(jī)掛接在拖拉機(jī)正后方，通常用于大面積的植被的修剪。但這種 割草機(jī)通過(guò)三點(diǎn)懸掛位置是固定結(jié)構(gòu)，割草機(jī)在作業(yè)過(guò)程中的工作幅寬位 置不可調(diào)節(jié)，割草機(jī)工作幅寬固定，而且作業(yè)區(qū)域也只能是拖拉機(jī)行進(jìn)的 一些寬闊地帶，作業(yè)范圍比較固定。另外割草機(jī)的刀軸通常水平或垂直設(shè) 置，當(dāng)割草機(jī)與拖拉機(jī)連接后，割草機(jī)是無(wú)法斜置，因此對(duì)于溝渠、堤坡 以及樹(shù)墻等特殊地形，割草機(jī)無(wú)法進(jìn)行作業(yè)，使用范圍的局限性較大。另 一類割草機(jī)是以自帶電機(jī)為主或直接由人工驅(qū)動(dòng)，但這類結(jié)構(gòu)的割草機(jī)可 通過(guò)人力控制在一些地塊小、溝渠、堤坡以及樹(shù)墻等特殊地形進(jìn)行作業(yè)， 但割草機(jī)動(dòng)力小，切割效率非常低，只能用于小型園林草坪的修剪作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛固定的情況下，能方便改 變割草機(jī)的工作幅寬，并能使割草機(jī)偏轉(zhuǎn)斜置，實(shí)現(xiàn)多方位切割作業(yè)的割 草機(jī)橫置偏擺裝置。
本發(fā)明為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是 一種割草機(jī)橫置偏擺裝置，其 特征在于包括機(jī)體、立軸、支座、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及懸掛架，懸 掛架一側(cè)固定有立管，立軸豎置安裝在立管孔內(nèi)，支座的轉(zhuǎn)套套裝在立管 上，機(jī)體反向于刀架一側(cè)設(shè)有連接座，連接座通過(guò)橫銷鉸接在支座上；所 述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連桿、導(dǎo)向桿以及水平驅(qū)動(dòng)件，位于支座外側(cè)的第 一連桿兩端分別鉸接在橫銷和懸掛架上，導(dǎo)向桿及水平驅(qū)動(dòng)件的一端鉸接 在第一連桿上，水平驅(qū)動(dòng)件的另一端與導(dǎo)向桿連接，導(dǎo)向桿設(shè)置在球面接 頭內(nèi)并能相對(duì)于球面接頭移動(dòng)，球面接頭轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在懸掛架上；所述的偏 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)體前連桿、機(jī)體后連桿及偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，機(jī)體前連桿和機(jī)體后 連桿鉸接，機(jī)體前連桿和機(jī)體后連桿分別鉸接在機(jī)體和立軸上，位于機(jī)體后連桿上部的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件分別連接在機(jī)體后連桿和立軸上。
本發(fā)明將立軸和支座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在懸掛架一側(cè)的立管上，使立軸和支座 能沿懸掛架的立管的旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)，由于立軸和支座均與機(jī)座連接，因此 當(dāng)控制水平驅(qū)動(dòng)件推拉鉸接在橫銷上的第一連桿時(shí)，機(jī)體能繞懸掛架上的 旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)，機(jī)體帶動(dòng)割刀與地面平行進(jìn)行作業(yè)，使割草機(jī)在拖拉機(jī)的 側(cè)面擺動(dòng)，在水平驅(qū)動(dòng)件的作用下可繞開(kāi)有樹(shù)木、木樁等障礙物等草坪， 增加割草機(jī)靈活的機(jī)動(dòng)性。本發(fā)明通過(guò)橫銷使機(jī)體與支座鉸接，由于機(jī)體 前連桿和機(jī)體后連桿與立軸與機(jī)體連接，在偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的作用下，可使機(jī) 體沿支座的轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)，故機(jī)體能斜置甚至能垂直于地面進(jìn)行切割作 業(yè)，能滿足樹(shù)墻、溝渠、堤坡等特殊地形的作業(yè)要求。本發(fā)明在割草機(jī)作 業(yè)過(guò)程中，通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)件的伸縮運(yùn)動(dòng)推拉第一連桿，同時(shí)在偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件 作用下帶動(dòng)前后機(jī)體連桿動(dòng)作，使機(jī)體在與地面成任意角度進(jìn)行作業(yè)，適 應(yīng)多場(chǎng)合的機(jī)動(dòng)性作業(yè)要求，作業(yè)靈活，方便，大幅度提高了割草機(jī)作業(yè) 效率，能滿足不同作業(yè)要求。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。 圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
其中1—懸掛架，l-l一懸掛座，l-2—支承座，1-3_立管，2—前叉， 3—行走輪，4一導(dǎo)向桿，5—球面接頭，6—水平驅(qū)動(dòng)件，7—第一連桿，7-1 一鎖孔，8—第二連桿，8-1—鎖孔，9一支座，9-l一轉(zhuǎn)套，IO—橫銷，11 —機(jī)體，11-l一連接座，11-2—刀架，12—立軸，13—偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，14一 機(jī)體后連桿，14-l一后鎖孔，14-2—前鎖孔，15—機(jī)體前連桿，15-1—鎖 孔，16—機(jī)架吊耳。
具體實(shí)施例方式
見(jiàn)圖1 3所示，本發(fā)明的割草機(jī)橫置偏擺裝置，包括機(jī)體11、立軸 12、支座9、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及懸掛架l，機(jī)體11反向于刀架11-2 一側(cè)設(shè)有連接座11-1，懸掛架1上設(shè)有上下懸掛座1-1，與拖拉機(jī)形成三 點(diǎn)連接，懸掛架1橫置在拖拉機(jī)的側(cè)部，本發(fā)明的懸掛架1為封閉環(huán)形結(jié) 構(gòu)，且懸掛架l的底部還安裝有前叉2，行走輪3安裝在前叉2上，懸掛架l一側(cè)固定有立管1-3，立軸12豎置安裝在立管l-3孔內(nèi)，支座9的轉(zhuǎn)套 9-1套裝在立管1-3上，立軸12和轉(zhuǎn)套9-1均能相對(duì)于立管1-3轉(zhuǎn)動(dòng)，該 立管1-3可采用耐磨材料制成，或懸掛架1的立管1-3分別通過(guò)內(nèi)外軸承 與立軸12和支座9的轉(zhuǎn)套9-1連接，操作輕便，機(jī)體11反向于刀軸一側(cè) 設(shè)有連接座ll-l，連接座11-1通過(guò)橫銷10鉸接在支座9上，通過(guò)立軸12 和橫銷10使懸掛架1、支座9及機(jī)體11相鉸接，機(jī)體11能沿水平方向和 高度方向擺動(dòng)，使機(jī)體11相對(duì)于懸掛架1實(shí)現(xiàn)能多個(gè)方向的動(dòng)作。
見(jiàn)圖1 3所示，本發(fā)明擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連桿7、導(dǎo)向桿4以及水平 驅(qū)動(dòng)件6，第一連桿7位于支座9的外側(cè)，第一連桿7兩端分別鉸接在橫銷 10和懸掛架1上，導(dǎo)向桿4及水平驅(qū)動(dòng)件6的一端鉸接在第一連桿7上， 該水平驅(qū)動(dòng)件6為油缸或氣缸，通過(guò)油缸或氣缸伸縮運(yùn)動(dòng)推拉第一連桿7， 水平驅(qū)動(dòng)件6的另一端與導(dǎo)向桿4連接，且導(dǎo)向桿4設(shè)置在球面接頭5內(nèi) 并能相對(duì)于球面接頭5移動(dòng)，球面接頭5轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在懸掛架1上，見(jiàn)圖3 所示，在懸掛架1上固定有支承座1-2，支承座l-2上設(shè)有球孔，球面接頭 5安裝在支承座1-2上的球孔內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)向桿4使水平驅(qū)動(dòng)件6按運(yùn)動(dòng)軌跡 推拉第一連桿7，球面接頭5在支承座1-2上的球孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿7動(dòng) 作使機(jī)體11繞懸掛架一側(cè)的立管1-3旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)。本發(fā)明為增大工作行 程，見(jiàn)圖1 3所示，第一連桿7上還鉸接有第二連桿8，第二連桿8鉸接 在橫銷10上，且第一連桿7上設(shè)有鎖孔7-1，第二連桿8上設(shè)有鎖孔8-1， 當(dāng)插銷同軸插裝在第一連桿7的鎖孔7-1和第二連桿8的鎖孔8-1時(shí)，可 控制機(jī)體ll的定向擺動(dòng)角度。
見(jiàn)圖1 3所示，本發(fā)明的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)體前連桿15、機(jī)體后連桿 14及偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件13，機(jī)體前連桿15和機(jī)體后連桿14鉸接，而機(jī)體前連桿 15與機(jī)體11鉸接，機(jī)體11上可安裝有機(jī)架吊耳16，機(jī)體前連桿15與機(jī) 架吊耳16連接，機(jī)體后連桿14鉸接在立軸12上，位于機(jī)體后連桿14上 部的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件13分別連接在機(jī)體后連桿14和立軸12上，當(dāng)?shù)孛鎯A斜， 通過(guò)刀片刀架壓縮偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件13，使機(jī)體11沿支座9的旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)，割 草機(jī)實(shí)現(xiàn)高度方向的擺動(dòng)，該偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件13可采用彈簧或油缸或氣缸，本 發(fā)明在機(jī)體前連桿15設(shè)有鎖孔15-1，而機(jī)體后連桿14上前后分別設(shè)有前 鎖孔14-2和后鎖孔14-1，而立軸12也設(shè)有對(duì)應(yīng)的鎖孔，通過(guò)插銷使機(jī)體 前連桿15和機(jī)體后連桿14位置固定，控制偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按規(guī)定的角度進(jìn)行作業(yè)。
見(jiàn)圖1 3所示，本發(fā)明工作時(shí)，通過(guò)控制水平驅(qū)動(dòng)件6伸縮運(yùn)動(dòng)，推 接第一連桿7，使機(jī)體ll在拖拉機(jī)的一側(cè)水平擺動(dòng)，進(jìn)行割草作業(yè)；而當(dāng) 機(jī)體11推動(dòng)偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件13動(dòng)作，機(jī)體11沿支座9的旋轉(zhuǎn)中心在高度方向 擺動(dòng)，使機(jī)體ll傾斜，對(duì)樹(shù)木可以修割作業(yè)，也可對(duì)溝渠或堤坡等進(jìn)行作 業(yè)，擴(kuò)大了多場(chǎng)合的作業(yè)要求。
權(quán)利要求
1、一種割草機(jī)橫置偏擺裝置，其特征在于包括機(jī)體(11)、立軸(12)、支座(9)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及懸掛架(1)，懸掛架(1)一側(cè)固定有立管(1-3)，立軸(12)豎置安裝在立管(1-3)孔內(nèi)，支座(9)的轉(zhuǎn)套(9-1)套裝在立管(1-3)上，機(jī)體(11)反向于刀架一側(cè)設(shè)有連接座(11-1)，連接座(11-1)通過(guò)橫銷(10)鉸接在支座(9)上；所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連桿(7)、導(dǎo)向桿(4)以及水平驅(qū)動(dòng)件(6)，位于支座(9)外側(cè)的第一連桿(7)兩端分別鉸接在橫銷(10)和懸掛架(1)上，導(dǎo)向桿(4)及水平驅(qū)動(dòng)件(6)的一端鉸接在第一連桿(7)上，水平驅(qū)動(dòng)件(6)的另一端與導(dǎo)向桿(4)連接，導(dǎo)向桿(4)設(shè)置在球面接頭(5)內(nèi)并能相對(duì)于球面接頭(5)移動(dòng)，球面接頭(5)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在懸掛架(1)上；所述的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)體前連桿(15)、機(jī)體后連桿(14)及偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(13)，機(jī)體前連桿(15)和機(jī)體后連桿(14)鉸接，機(jī)體前連桿(15)和機(jī)體后連桿(14)分別鉸接在機(jī)體(11)和立軸(12)上，位于機(jī)體后連桿(14)上部的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(13)分別連接在機(jī)體后連桿(14)和立軸(12)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)橫置偏擺裝置，其特征在于所述 機(jī)體前連桿(15)和偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(13)分別設(shè)有鎖孔。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)橫置偏擺裝置，其特征在于所述 懸掛架(1)上固定有支承座(1-2)，支承座(1-2)上設(shè)有球孔，球面接 頭(5)安裝在支承座(1-2)的球孔內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)橫置偏擺裝置，其特征在于所述 第一連桿(7)上還鉸接有第二連桿(8)，第二連桿(8)的另一端鉸接在 橫銷(10)上，且第一連桿(7)上和第二連桿(8)上分別設(shè)有鎖孔。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)橫置偏擺裝置，其特征在于所述 的懸掛架(1)為封閉環(huán)形結(jié)構(gòu)，且懸掛架(1)的底部還安裝有高度可調(diào) 的前叉(2)，行走輪(3)安裝在前叉(2)上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)橫置偏擺裝置，其特征在于所述 的水平驅(qū)動(dòng)件(6)為油缸或氣缸。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)橫置偏擺裝置，其特征在于所述 的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(13)為彈簧或油缸或氣缸。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)橫置偏擺裝置，其特征在于所述 懸掛架(1)的立管(1-3)分別通過(guò)內(nèi)外軸承與立軸(12)和支座(9)的轉(zhuǎn)套(9-1)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種割草機(jī)橫置偏擺裝置，懸掛架一側(cè)固定有立管，立軸和支座的轉(zhuǎn)套豎置安裝在立管上，機(jī)體的連接座通過(guò)橫銷鉸接在支座上；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連桿、導(dǎo)向桿及水平驅(qū)動(dòng)件，位于支座外側(cè)的第一連桿兩端分別鉸接在橫銷和懸掛架上，導(dǎo)向桿及水平驅(qū)動(dòng)件的一端鉸接在第一連桿上，水平驅(qū)動(dòng)件的另一端與導(dǎo)向桿連接，導(dǎo)向桿通過(guò)球面接頭與懸掛架連接；偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)體前連桿、機(jī)體后連桿及偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，相鉸接的機(jī)體前連桿和機(jī)體后連桿分別鉸接在機(jī)體和立軸上，位于機(jī)體后連桿上部的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件分別連接在機(jī)體后連桿和立軸上。本發(fā)明在拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛固定的情況下，能方便改變割草機(jī)的工作幅寬，同時(shí)使割草機(jī)偏轉(zhuǎn)斜置，實(shí)現(xiàn)多方位切割作業(yè)。
文檔編號(hào)A01D34/00GK101548611SQ200910027408
公開(kāi)日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2009年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月5日
發(fā)明者孫旭亮, 鐘世啟, 陳冬平, 顧國(guó)平 申請(qǐng)人:常州漢森機(jī)械有限公司