割草機(jī)及其離合器的制造方法
【專利摘要】一種割草機(jī)，包括發(fā)動機(jī)、刀頭、以及離合器，所述離合器包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的傳動機(jī)構(gòu)、及與所述傳動機(jī)構(gòu)連接的輸出機(jī)構(gòu)；所述輸出機(jī)構(gòu)被配置為在所述傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下在傳動狀態(tài)和非傳動狀態(tài)之間切換；所述離合器內(nèi)設(shè)有至少一個與所述電機(jī)電連接的電開關(guān)，所述電開關(guān)的導(dǎo)通或斷開由所述傳動機(jī)構(gòu)控制，所述離合器的輸出機(jī)構(gòu)為傳動狀態(tài)時，所述發(fā)動機(jī)的動力可被傳遞至刀頭進(jìn)行割草作業(yè)，所述離合器的輸出機(jī)構(gòu)為非傳動狀態(tài)時，所述發(fā)動機(jī)與刀頭之間的傳動被切斷，本發(fā)明以電機(jī)作為動力源，驅(qū)動離合器使其在發(fā)動機(jī)與刀頭之間傳動，與傳統(tǒng)技術(shù)中需手工操作手柄桿相比，用戶操作更加簡單省力，并且取消手柄桿可使割草機(jī)外觀更加美觀。
【專利說明】
割草機(jī)及其離合器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及割草機(jī)，尤其涉及在割草機(jī)的發(fā)動機(jī)和刀頭之間傳動動力的離合器。
【背景技術(shù)】
[0002]割草機(jī)被廣泛用于對草坪進(jìn)行修剪和修整，以使草坪保持平整?，F(xiàn)有的割草機(jī)通常包括有發(fā)動機(jī)、刀頭、以及離合器，所述發(fā)動機(jī)作為動力源，通過離合器的傳動帶傳動驅(qū)動刀頭，所述離合器動作使其傳動帶張緊或松弛，在傳動帶張緊時發(fā)動機(jī)帶動刀頭轉(zhuǎn)動進(jìn)行割草，在傳動帶松弛時斷開發(fā)動機(jī)與刀頭的傳動。現(xiàn)有離合器通常由用戶經(jīng)一手柄桿操作控制，在操作上較為費(fèi)力，另外在外觀上也不夠美觀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種操作簡單、省力的割草機(jī)及其離合器。
[0004]—種離合器，包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的傳動機(jī)構(gòu)、及與所述傳動機(jī)構(gòu)連接的輸出機(jī)構(gòu)；所述輸出機(jī)構(gòu)被配置為在所述傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下在傳動狀態(tài)和非傳動狀態(tài)之間切換；所述離合器內(nèi)設(shè)有至少一個與所述電機(jī)電連接的電開關(guān)，所述電開關(guān)的導(dǎo)通或斷開由所述傳動機(jī)構(gòu)控制。
[0005]—種割草機(jī)，包括發(fā)動機(jī)、刀頭、以及離合器，所述離合器包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的傳動機(jī)構(gòu)、及與所述傳動機(jī)構(gòu)連接的輸出機(jī)構(gòu)；所述輸出機(jī)構(gòu)被配置為在所述傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下在傳動狀態(tài)和非傳動狀態(tài)之間切換；所述離合器內(nèi)設(shè)有至少一個與所述電機(jī)電連接的電開關(guān)，所述電開關(guān)的導(dǎo)通或斷開由所述傳動機(jī)構(gòu)控制，所述離合器的輸出機(jī)構(gòu)為傳動狀態(tài)時，所述發(fā)動機(jī)的動力可被傳遞至刀頭進(jìn)行割草作業(yè)，所述離合器的輸出機(jī)構(gòu)為非傳動狀態(tài)時，所述發(fā)動機(jī)與刀頭之間的傳動被切斷。
[0006]本發(fā)明割草機(jī)的離合器，以電機(jī)作為動力源，驅(qū)動離合器使其在發(fā)動機(jī)與刀頭之間傳動，與傳統(tǒng)技術(shù)中需手工操作手柄桿相比，用戶操作更加簡單省力，并且取消手柄桿可使割草機(jī)外觀更加美觀。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖，通過對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述。可以理解，附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。附圖中顯示的尺寸僅僅是為便于清晰描述，而并不限定比例關(guān)系。
[0008]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的割草機(jī)的示意圖。
[0009]圖2為割草機(jī)的傳動狀態(tài)示意圖。
[0010]圖3為割草機(jī)的離合器的示意圖。
[0011]圖4為離合器去除部分殼體后的另一角度視圖。
[0012]圖5為離合器的初始狀態(tài)的示意圖。
[0013]圖6為離合器在傳動時的狀態(tài)示意圖。
[0014]圖1為圖1所示離合器的一種控制電路原理圖。
[0015]圖8為離合器的另一實(shí)施例的示意圖。
[0016]圖9為圖8所示離合器的初始狀態(tài)示意圖。
[0017]圖10為圖8所示離合器在傳動時的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-2所示，本發(fā)明一較佳實(shí)施例的割草機(jī)100包括殼體10、設(shè)于殼體10內(nèi)的發(fā)動機(jī)(圖中未示出)、刀頭30、以及在發(fā)動機(jī)與刀頭30之間傳動的離合器50。
[0019]所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)軸12上固定連接一驅(qū)動滑輪14。所述刀頭30可以是單個或多個，本實(shí)施例的割草機(jī)100具有兩個刀頭30。每一刀頭30固定連接于一從動滑輪32的心軸34上。請同時參閱圖3，所述離合器50包括電機(jī)51、受電機(jī)51驅(qū)動的減速機(jī)構(gòu)53、受減速機(jī)構(gòu)53控制的聯(lián)動開關(guān)55、牽引繩57、離合滑輪58、以及傳動帶59。所述傳動帶59裝設(shè)在驅(qū)動滑輪14與兩個從動滑輪32上，可以在發(fā)動機(jī)與刀頭30之間傳遞動力。
[0020]所述電機(jī)51作為整個離合器50的動力源，較佳的為永磁直流電機(jī)。在所述割草機(jī)100的殼體10上可以設(shè)有按鈕20 (見圖1)，控制電機(jī)51的啟停。所述減速機(jī)構(gòu)53與電機(jī)51的轉(zhuǎn)子相樞接，對電機(jī)51的轉(zhuǎn)動進(jìn)行減速后輸出。所述牽引繩57的兩端分別與減速機(jī)構(gòu)53以及離合滑輪58連接，減速機(jī)構(gòu)53運(yùn)轉(zhuǎn)時使?fàn)恳K57卷起或釋放，帶動離合滑輪58在第一位置與第二位置之間切換。所述聯(lián)動開關(guān)55通過電源線與電機(jī)10連接。
[0021]具體地，當(dāng)減速機(jī)構(gòu)53驅(qū)動離合滑輪58移動至圖2中實(shí)線所示的第一位置時，離合滑輪58與傳動帶59分離，傳動帶59松弛，發(fā)動機(jī)的動力不會被傳遞給刀頭30。當(dāng)減速機(jī)構(gòu)53驅(qū)動離合滑輪58至圖2中虛線所示的第二位置時，離合滑輪58與傳動帶59抵頂，傳動帶59張緊，將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給刀頭30使其轉(zhuǎn)動，進(jìn)行割草作業(yè)。
[0022]請同時參閱圖4-5，所述減速機(jī)構(gòu)53包括齒輪單元531、由齒輪單元531驅(qū)動的凸輪533、與凸輪533作用的推桿(本實(shí)施例中為一凸柱)536、與凸柱536相固定的齒條535、以及與齒條535相嚙合的卷輪537。
[0023]所述齒輪單元531與電機(jī)51連接，可以包括多個相嚙合的齒輪，對電機(jī)51的高速轉(zhuǎn)動進(jìn)行減速。所述齒輪單元531具有一輸出軸532，在經(jīng)過減速后輸出軸532具有一相對較低的輸出轉(zhuǎn)速。所述凸輪533與齒條535相疊，輸出軸532的頂端穿過齒條535后與凸輪533固定連接。所述凸柱536設(shè)于所述齒條535的一端，凸柱536的外表面與凸輪533的外邊緣相接觸。所述齒條535的另一端與卷輪537相嚙合，凸輪533轉(zhuǎn)動時與凸柱536作用，驅(qū)動凸柱536帶動所述齒條535往復(fù)直線移動，進(jìn)而帶動卷輪537順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動。
[0024]本實(shí)施例中，所述齒輪單元531驅(qū)動凸輪533以圖5中所示的逆時針方向轉(zhuǎn)動。凸輪533的輪廓曲線被設(shè)計(jì)為凸柱536朝著遠(yuǎn)離卷輪537的方向的移動(也稱為推程)具有相對較慢的速度，而凸柱536朝著靠近卷輪537的方向的移動(也稱為回程)則具有相對較快的速度，以確保割草作業(yè)能夠快速停止，提高安全性。所述齒條535遠(yuǎn)離卷輪537，卷輪537順時針方向轉(zhuǎn)動，牽引繩57卷繞在卷輪537上，拉動離合滑輪58移動至第二位置，與傳動帶59抵緊。反之，凸輪533驅(qū)動齒條535靠近卷輪537時，卷輪537逆時針方向轉(zhuǎn)動，牽引繩57向外釋放，離合滑輪58與傳動帶59分離，回到第一位置。較佳地，在牽引繩57與離合滑輪58之間連接有一彈簧56，用以緩沖對離合滑輪58的作用力，另外，離合器50將牽引繩57卷繞在卷輪537上時彈簧56被位伸變形，卷輪537逆時針方向轉(zhuǎn)動釋放牽引繩57時，彈簧56的復(fù)位力提供拉力，使?fàn)恳K57加速釋放。
[0025]請同時參閱圖5及圖6，所述聯(lián)動開關(guān)55固定安裝于離合器50的外殼內(nèi)，并與所述減速機(jī)構(gòu)53相對應(yīng)。減速機(jī)構(gòu)53在運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于其本身的位置變化，使聯(lián)動開關(guān)55啟動或關(guān)閉，從而自動控制電機(jī)51的啟動或停止。
[0026]本實(shí)施例中，所述聯(lián)動開關(guān)55包括第一開關(guān)551與第二開關(guān)552。所述兩開關(guān)551、552在橫向上并排設(shè)置，且正對所述齒條535的一側(cè)面，其中第二開關(guān)552相對靠近卷輪537、第一開關(guān)551相對遠(yuǎn)離卷輪537。兩開關(guān)551、552分別在其面向齒條535的內(nèi)側(cè)面上形成有一按鈕553以及一彈片554，所述按鈕553大致位于開關(guān)551、552的內(nèi)側(cè)面的中央，所述彈片554由開關(guān)551、552的內(nèi)側(cè)面朝向所述齒條535傾斜向外延伸，在自然狀態(tài)下彈片554向外張開的寬度大于開關(guān)551、552與齒條535之間的距離。
[0027]對應(yīng)于所述聯(lián)動開關(guān)55，所述齒條535在其面向開關(guān)551、552的側(cè)面上形成有凹槽538。當(dāng)所述減速機(jī)構(gòu)53在電機(jī)51的帶動下運(yùn)轉(zhuǎn)時，齒條535來回移動，相對聯(lián)動開關(guān)55滑動，如此使得兩開關(guān)551、552的彈片554可以滑入或滑出齒條535的凹槽538。本實(shí)施例中，所述兩個開關(guān)551及552為常開開關(guān)，即其按鈕553未被按壓時，開關(guān)斷開，當(dāng)其按鈕553被按壓時，開關(guān)閉合導(dǎo)通。也就是說，當(dāng)彈片554在所述凹槽538內(nèi)時，彈片554處于自然狀態(tài)，對按鈕553沒有作用力，開關(guān)551、552斷開；當(dāng)而彈片554處于凹槽538之外時，彈片554壓縮，按壓對應(yīng)的按鈕553，開關(guān)551、552閉合。
[0028]如圖7所示，所述兩開關(guān)551、552分別與所述電機(jī)51串聯(lián)形成兩個串聯(lián)支路，一控制開關(guān)82可選擇性地將第一開關(guān)551或第二開關(guān)552與電源84連接，構(gòu)成一控制電路控制電機(jī)51的啟停。所述控制開關(guān)82設(shè)于離合器50外部，可與殼體10上可以設(shè)有按鈕20，從而通過按壓按鈕20即可方便地使控制開關(guān)82將第一開關(guān)551或第二開關(guān)552與電源84連接。割草機(jī)未進(jìn)行割草作業(yè)時，離合器50處于初始狀態(tài)，控制開關(guān)82將電源84與第二開關(guān)552連接，第一開關(guān)551與電源84斷開。
[0029]此時，如圖2及圖5所示，離合滑輪58位于第一位置，與傳動帶59不接觸，傳動帶59處于松弛狀態(tài)，離合器50的齒條535靠近卷輪537，齒條535上的凸柱536與凸輪533的近點(diǎn)相接觸，牽引繩57向外釋放有最大的長度，彈簧56處于自然狀態(tài)。此時齒條535上的凹槽538與第二開關(guān)552的位置相對應(yīng)，第二開關(guān)552的彈片554的末端位于凹槽538內(nèi)，自然張開，第二開關(guān)552斷開。所述第一開關(guān)551與凹槽538錯開一定距離，第一開關(guān)551的彈片554被齒條535擠壓變形，按壓第一開關(guān)551的按鈕553，第一開關(guān)閉合，電機(jī)51未通電。
[0030]需要開始割草時，按下按鈕20，控制開關(guān)82被切換為連接電源84與第一開關(guān)551，同時斷開電源84與第二開關(guān)552的連接。此時由于第一開關(guān)551為閉合狀態(tài)，電機(jī)51通電，通過齒輪單元531帶動凸輪533低速轉(zhuǎn)動，凸柱536與凸輪533的接觸點(diǎn)由近點(diǎn)向遠(yuǎn)點(diǎn)移動，推動齒條535遠(yuǎn)離卷輪537，進(jìn)而帶動卷輪537順時針轉(zhuǎn)動，將牽引繩55逐漸卷繞在卷輪537上，拉伸彈簧56帶動離合滑輪58向第二位置移動，抵頂傳動帶59使其張緊，發(fā)動機(jī)10的動力可以經(jīng)由傳動帶59傳遞給刀頭30，帶動刀頭30割草。
[0031]在上述過程中，隨著齒條535遠(yuǎn)離卷輪537，第二開關(guān)552的彈片554滑出凹槽538，對第二開關(guān)552的按鈕553形成按壓，使第二開關(guān)552閉合。在第二開關(guān)552閉合的過程中，第一開關(guān)551的彈片554則滑入凹槽538內(nèi)，對第一開關(guān)551的按鈕553的作用力逐漸減小，第一開關(guān)551的按鈕553復(fù)位，第一開關(guān)551斷開，電機(jī)51斷電。也就是說在電機(jī)51驅(qū)動離合滑輪58抵緊傳動帶59時，電機(jī)51自動斷電。
[0032]電機(jī)51斷電后，自鎖機(jī)構(gòu)(圖中未示出)將離合器50鎖定在當(dāng)前狀態(tài)，卷輪537保持對牽引繩57的收起狀態(tài)，傳動帶59保持張緊，使發(fā)動機(jī)帶動刀頭30持續(xù)轉(zhuǎn)動進(jìn)行割草作業(yè)。第一開關(guān)551和第二開關(guān)552則分別保持?jǐn)嚅_狀態(tài)和閉合狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例中，自鎖機(jī)構(gòu)例如可以是一單向離合件，允許凸輪536朝著逆時針旋轉(zhuǎn)，但阻止其順時針旋轉(zhuǎn)。所述自鎖機(jī)構(gòu)例如可以設(shè)置在減速機(jī)構(gòu)53的輸出軸532與固定于輸出軸532的齒輪之間。可以理解，自鎖機(jī)構(gòu)還可采用可將離合器50鎖定在當(dāng)前狀態(tài)的其他合適的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，也可設(shè)置在其他合適的位置。
[0033]需停止割草作業(yè)時，控制開關(guān)82被切換為將電源84與第二開關(guān)552連接，第一開關(guān)551與電源84斷開，此時第二開關(guān)552為閉合狀態(tài)，電機(jī)51通電，凸輪533在電機(jī)51的驅(qū)動下繼續(xù)轉(zhuǎn)動，凸輪533與凸柱536的接觸點(diǎn)由遠(yuǎn)點(diǎn)向近點(diǎn)移動，齒條535朝向卷輪537反向移動，帶動卷輪537逆時針轉(zhuǎn)動，向外釋放牽引繩57。離合滑輪58由第二位置向第一位置復(fù)位，與傳動帶59分尚，斷開發(fā)動機(jī)10與刀頭30之間的動力傳動。在齒條535的反向移動過程中，第一開關(guān)551的彈片554離開凹槽538，對第一開關(guān)551的按鈕553形成按壓，第一開關(guān)551閉合；同時第二開關(guān)552的彈片554滑入凹槽538，對彈片553的作用力消失，第二開關(guān)552的按鈕553復(fù)位，第二開關(guān)552斷開，電機(jī)51斷電，整個離合器50回到初始狀態(tài)。
[0034]圖8-10所示為本發(fā)明的離合器50的另一實(shí)施例，其不同之處在于聯(lián)動開關(guān)55以及減速機(jī)構(gòu)53。本實(shí)施中，所述聯(lián)動開關(guān)55固定于離合器50的外殼內(nèi)，位于齒條535的一側(cè)但遠(yuǎn)離齒條535。所述輸出軸532的頂端套接有驅(qū)動塊60，所述驅(qū)動塊60隨輸出軸532同步轉(zhuǎn)動。所述聯(lián)動開關(guān)55位于驅(qū)動塊60的轉(zhuǎn)動路徑上，驅(qū)動塊60在轉(zhuǎn)動過程中與所述聯(lián)動開關(guān)55相作用。
[0035]所述聯(lián)動開關(guān)55的兩開關(guān)551、552在軸向上并列設(shè)置，其中第二開關(guān)552位于第一開關(guān)551上方，每一開關(guān)551、552的彈片554朝向所述驅(qū)動塊60的外圓周面61傾斜延伸。彈片554在自然狀態(tài)下向外張開的寬度大于開關(guān)551、552與驅(qū)動塊60的外圓周面61在徑向上的間距，從而所述驅(qū)動塊60在轉(zhuǎn)動時會對彈片554形成向外的作用力使彈片554變形按壓開關(guān)551、552的按鈕553。本實(shí)施例的兩開關(guān)551、552同樣可形成圖7所示的控制電路80。不同的是本實(shí)施例中的兩個開關(guān)551及552為常閉開關(guān)，即其按鈕553未被按壓時，開關(guān)551、552閉合導(dǎo)通，當(dāng)其按鈕553被按壓時，開關(guān)551、552斷開。
[0036]所述驅(qū)動塊60在其外圓周面61上對應(yīng)兩開關(guān)551、552分別形成有兩凹槽，即第一凹槽62與第二凹槽63，其中第一凹槽62與第二開關(guān)552相對應(yīng)，第二凹槽63與第一開關(guān)551相對應(yīng)。在軸向上，第一凹槽62位于第二凹槽63上方；在圓周方向上，第一凹槽62位于第二凹槽63的逆時針方向的一側(cè)，兩凹槽62、63在軸向以及圓周方向上均相錯開。離合器50處于初始狀態(tài)時，控制開關(guān)82將電源84與第二開關(guān)552連接，第一開關(guān)551與電源84斷開。
[0037]此時，如圖9所示，齒條535上的凸柱536與凸輪533的近點(diǎn)相接觸，牽引繩57向外釋放有最大的長度，離合滑輪58位于第一位置，傳動帶59松弛，此時驅(qū)動塊60形成有第一凹槽62的部分在徑向上與凸輪533的近點(diǎn)相對，所述第二凹槽63與聯(lián)動開關(guān)55的位置相對應(yīng)，第二開關(guān)552的彈片554受驅(qū)動塊60的擠壓而變形，按壓第二開關(guān)552的按鈕553，第二開關(guān)552斷開；第一開關(guān)551的彈片554自然伸開，末端位于所述第二凹槽63內(nèi)，第一開關(guān)551的按鈕553保持閉合狀態(tài)，電機(jī)51未通電。
[0038]需要開始割草時，控制開關(guān)82被切換為將電源84與第二開關(guān)552斷開，電源84與第一開關(guān)551連接，此時第一開關(guān)551為閉合狀態(tài)，因此電機(jī)51通電，帶動凸輪533以及驅(qū)動塊60同步轉(zhuǎn)動。其中，凸輪533的轉(zhuǎn)動推動齒條535遠(yuǎn)離卷輪537，帶動卷輪537轉(zhuǎn)動收起牽引繩57，拉動離合滑輪58至第二位置使其抵緊傳動帶59。驅(qū)動塊60的轉(zhuǎn)動則使其形成第二凹槽63的部分遠(yuǎn)離聯(lián)動開關(guān)55，形成第一凹槽62的部分轉(zhuǎn)動至與聯(lián)動開關(guān)55相對，如圖10所示。在此過程中，第一開關(guān)551的彈片554離開第二凹槽63，在驅(qū)動塊60的擠壓下產(chǎn)生形變，按壓第一開關(guān)551的按鈕553，第一開關(guān)551被斷開，電機(jī)51斷電，同時所述第二開關(guān)552的彈片554進(jìn)入第一凹槽62內(nèi)，第二開關(guān)552的彈片554恢復(fù)形變，按鈕553復(fù)位，第二開關(guān)552閉合。
[0039]電機(jī)51斷電后，自鎖機(jī)構(gòu)將離合器鎖定在當(dāng)前狀態(tài)，卷輪537保持對牽引繩57的收起狀態(tài)，傳動帶59保持張緊，使發(fā)動機(jī)帶動刀頭30轉(zhuǎn)動進(jìn)行割草作業(yè)。第一開關(guān)551和第二開關(guān)552則保持?jǐn)嚅_狀態(tài)和閉合狀態(tài)。
[0040]需停止割草作業(yè)時，控制開關(guān)82被切換為將電源84與第二開關(guān)552連接，第一開關(guān)551與電源84斷開，此時第二開關(guān)552為閉合狀態(tài)，電機(jī)51被通電，帶動凸輪533以及驅(qū)動塊60繼續(xù)轉(zhuǎn)動，凸輪533的轉(zhuǎn)動使帶動齒條朝著卷輪537的方向移動，驅(qū)動卷輪537逆時針轉(zhuǎn)動向外釋放牽引繩57，離合滑輪58由第二位置向第一位置復(fù)位，與傳動帶59分離，刀頭30停止旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動塊60的轉(zhuǎn)動使得第一開關(guān)551的彈片554滑入第二凹槽63內(nèi)，恢復(fù)形變，第一開關(guān)552的按鈕553復(fù)位，第一開關(guān)552閉合；同時第二開關(guān)552的彈片554離開第一凹槽62進(jìn)而按壓第二開關(guān)552的按鈕553，使第二開關(guān)552斷開，電機(jī)51被斷電，整個離合器50回到初始狀態(tài)，如圖10所示。
[0041]本發(fā)明割草機(jī)100以電機(jī)51作為動力源，通過離合器50的凸輪533與齒條535的配合，實(shí)現(xiàn)卷輪537在順時針、逆時針兩個方向的轉(zhuǎn)動，將牽引繩57卷起或釋放，帶動離合滑輪58使與傳動帶59抵緊或分離，與傳統(tǒng)技術(shù)中需手工操作手柄桿相比，用戶操作更加簡單省力，并且取消手柄桿可使割草機(jī)100外觀更加美觀；另外，通過在減速機(jī)構(gòu)53的齒條535、驅(qū)動塊60上形成凹槽538、62、63，利用減速機(jī)構(gòu)53運(yùn)轉(zhuǎn)時其齒條535的移動或驅(qū)動塊60的轉(zhuǎn)動所引起的凹槽538、62、63的位置變化，對聯(lián)動開關(guān)55的兩開關(guān)551、552的彈片554形成按壓或消除按壓，控制電機(jī)51的通電狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)割草作業(yè)的控制。，
[0042]需要說明的是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，根據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)造精神，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以做出其他變化，這些依據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)造精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種離合器，包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的傳動機(jī)構(gòu)、及與所述傳動機(jī)構(gòu)連接的輸出機(jī)構(gòu)；所述輸出機(jī)構(gòu)被配置為在所述傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下在傳動狀態(tài)和非傳動狀態(tài)之間切換；其特征在于，所述離合器內(nèi)設(shè)有至少一個與所述電機(jī)電連接的電開關(guān)，所述電開關(guān)的導(dǎo)通或斷開由所述傳動機(jī)構(gòu)控制。2.如權(quán)利要求1所述的離合器，其特征在于，所述離合器設(shè)有兩個電開關(guān)，所述兩個電開關(guān)均由所述傳動機(jī)構(gòu)控制且狀態(tài)始終相反。3.如權(quán)利要求2所述的離合器，其特征在于，所述兩個電開關(guān)分別與所述電機(jī)串聯(lián)形成兩個串聯(lián)支路。4.如權(quán)利要求1所述的離合器，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動的凸輪與跟隨凸輪運(yùn)動的推桿，所述推桿自與凸輪的近點(diǎn)至與凸輪的遠(yuǎn)點(diǎn)接觸的推程使所述輸出機(jī)構(gòu)切換至傳動狀態(tài)，所述推桿自與凸輪的遠(yuǎn)點(diǎn)至與凸輪的近點(diǎn)接觸的回程使所述輸出機(jī)構(gòu)切換至非傳動狀態(tài)。5.如權(quán)利要求4所述的離合器，其特征在于，所述推桿的推程使所述電開關(guān)的狀態(tài)由導(dǎo)通/斷開切換為斷開/導(dǎo)通，所述推桿的回程使所述電開關(guān)的狀態(tài)斷開/導(dǎo)通切換回導(dǎo)通/斷開。6.如權(quán)利要求1所述的離合器，其特征在于，所述離合器還包括自鎖機(jī)構(gòu)，所述輸出機(jī)構(gòu)切換至傳動狀態(tài)時所述電開關(guān)使電機(jī)被斷電，所述自鎖機(jī)構(gòu)將所述輸出機(jī)構(gòu)保持在傳動狀態(tài)。7.如權(quán)利要求1所述的離合器，其特征在于，所述輸出機(jī)構(gòu)包括一牽引繩，所述牽引繩一端連接所述傳動機(jī)構(gòu)，另一端用于連接一外部機(jī)構(gòu)。8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的離合器，其特征在于:所述傳動機(jī)構(gòu)上形成有凹槽，所述電開關(guān)面向凹槽的側(cè)面上形成有按鈕以及彈片，所述彈片由開關(guān)傾斜向外朝向凹槽延伸，所述傳動機(jī)構(gòu)在電機(jī)的帶動下運(yùn)轉(zhuǎn)時所述凹槽相對所述電開關(guān)滑動或轉(zhuǎn)動，使彈片進(jìn)入或離開凹槽，彈片離開凹槽時，減速機(jī)構(gòu)擠壓彈片使其變形并按壓按鈕，使所述電開關(guān)導(dǎo)通/斷開，彈片進(jìn)入凹槽時，彈片恢復(fù)形變不再按壓按鈕，按鈕復(fù)位，使所述電開關(guān)斷開/導(dǎo)通。9.如權(quán)利要求8所述的離合器，其特征在于，所述輸出機(jī)構(gòu)包括一牽引繩，所述傳動機(jī)構(gòu)包括受電機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的凸輪、供牽引繩卷繞的卷輪、以及受凸輪驅(qū)動并與卷輪相嚙合的齒條，凸輪轉(zhuǎn)動時驅(qū)使所述齒條移動，齒條移動使與之嚙合的卷輪轉(zhuǎn)動，將牽引繩卷起或釋放。10.如權(quán)利要求9所述的離合器，其特征在于，所述凹槽形成于所述齒條的一側(cè)，齒條移動使所述開關(guān)的彈片進(jìn)入或離開凹槽。11.如權(quán)利要求9所述的離合器，其特征在于，還包括隨凸輪同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動塊，所述開關(guān)位于驅(qū)動塊的轉(zhuǎn)動路徑上，所述凹槽形成于驅(qū)動塊的外圓周面上，驅(qū)動塊轉(zhuǎn)動時所述開關(guān)的彈片進(jìn)入或離開所述凹槽。12.如權(quán)利要求2所述的離合器，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)上形成有上凹槽，所述兩個電開關(guān)在橫向上并排設(shè)置，其中一開關(guān)滑出所述凹槽時另一開關(guān)滑入所述凹槽，使兩個開關(guān)的狀態(tài)均發(fā)生切換。13.如權(quán)利要求2所述的離合器，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)上形成有兩個凹槽，每一凹槽與其中一開關(guān)相對應(yīng)，所述兩凹槽在軸向上及圓周方向上均相錯開，其中一開關(guān)滑入對應(yīng)的凹槽時另一開關(guān)滑出其所對應(yīng)的凹槽，使兩個開關(guān)的狀態(tài)均發(fā)生切換。14.一種割草機(jī)，包括發(fā)動機(jī)、刀頭、以及如權(quán)利要求1-13中任意一項(xiàng)所述的離合器，所述離合器的輸出機(jī)構(gòu)為傳動狀態(tài)時，所述發(fā)動機(jī)的動力可被傳遞至刀頭進(jìn)行割草作業(yè)，所述離合器的輸出機(jī)構(gòu)為非傳動狀態(tài)時，所述發(fā)動機(jī)與刀頭之間的傳動被切斷。
【文檔編號】A01D34/78GK105830625SQ201510559787
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年9月6日
【發(fā)明人】蔣向咚, 周明偉, 阿倫·馬德里
【申請人】德昌電機(jī)(深圳)有限公司