專利名稱：畜舍環(huán)衛(wèi)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及畜舍糞便清除機械，具體的講是一種以太陽能作能源的清除畜 舍糞便的環(huán)衛(wèi)車。
背景技術(shù)：
隨著規(guī)?；倚笤~養(yǎng)，清除家畜糞便成為一項繁重的工作?，F(xiàn)在常用的水
沖方式，耗費大量水資源，且為糞便利用造成較大麻煩。中國專利授權(quán)號CN 201219410Y《養(yǎng)殖場干式自動除糞裝置》公開了一種電力驅(qū)動的清理小車與糞 鏟配合、干式清理家畜糞便的裝置，但是，該裝置采用市電作為能源，提高了 飼養(yǎng)生產(chǎn)成本，既不適于邊遠農(nóng)村缺少電力的情況下使用，也不利于環(huán)保；清 理小車落在積糞槽內(nèi)，其行走輪在積糞槽的地基上，清理小車易被糞便粘附， 行走輪更易被糞便粘住影響運轉(zhuǎn)，清理小車的清潔工作相當麻煩；利用清理小 車上的頂塊頂住糞鏟鏟糞，糞鏟受到下壓的分力，磨損較嚴重，且磨損后的糞 鏟高度得不到補償，與積糞槽地面留有的間隙影響清理效果；驅(qū)動裝置的電動 機安裝在畜舍地面上，依靠牽引繩拖動清理小車，結(jié)構(gòu)分散。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決上述干式除糞裝置耗用市電而增加詞養(yǎng)成本、清理小車易被 糞便粘附、糞鏟高度不能調(diào)整的技術(shù)問題，提供一種利用廉價和環(huán)保的太陽能 作為能源、易于保持清潔、鏟除糞便的清潔器可以升降的畜舍軌道環(huán)衛(wèi)車。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是 一種畜舍環(huán)衛(wèi)車，包 括帶有車輪的環(huán)衛(wèi)車，鏟除糞便的清潔器，驅(qū)使環(huán)衛(wèi)車行走的驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動 系統(tǒng)、驅(qū)動清潔器的升降系統(tǒng)在環(huán)衛(wèi)車上；車輪與道軌配合，道軌沿積糞槽軸向架設(shè)在積糞槽槽口之上，道軌與安裝地面絕緣；太陽能電池板依次連接蓄電 池、逆變器、變壓器，變壓器輸出安全電壓的電流連接道軌；車輪與道軌絕緣； 帶有調(diào)壓功能的送電系統(tǒng)接觸道軌，道軌上的電流經(jīng)調(diào)壓成適用電壓的電流向 驅(qū)動系統(tǒng)、升降系統(tǒng)輸出。
太陽能電池板發(fā)出廉價和清潔環(huán)保的電能，經(jīng)蓄電池、逆變器、變壓器變 為安全電壓的交流電輸?shù)降儡壣?。帶有調(diào)壓功能的送電系統(tǒng)接觸道軌，連接驅(qū) 動系統(tǒng)、升降系統(tǒng)。道軌上的安全電壓電流經(jīng)調(diào)壓變?yōu)檫m用電壓的電流輸入驅(qū) 動系統(tǒng)、升降系統(tǒng)。車輪與道軌絕緣，接觸道軌的送電系統(tǒng)與環(huán)衛(wèi)車車體絕緣， 道軌帶有安全電壓的電流，環(huán)衛(wèi)車車體不帶電，使用安全。驅(qū)動系統(tǒng)使環(huán)衛(wèi)車 在道軌上行走，升降系統(tǒng)使清潔器在垂直方向上移動，保證清除糞便時清潔器 底部與積糞槽底面適度配合，克服了現(xiàn)有清潔器磨損后與積糞槽地面留有的間 隙影響清除效果的弊端。環(huán)衛(wèi)車行走在積糞槽上方，避免被積糞槽中糞便粘附。 驅(qū)動系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、清潔器安裝在環(huán)衛(wèi)車上，結(jié)構(gòu)緊湊。
變壓器輸出12-36V安全電壓的電流連接道軌；帶有調(diào)壓功能的送電系統(tǒng)向 驅(qū)動系統(tǒng)、升降系統(tǒng)輸出220V單相或380V三相適用電壓的電流。
帶有調(diào)壓功能的送電系統(tǒng)的金屬滾輪或石墨刷接觸道軌。金屬滾輪或石墨 刷與道軌摩擦力小。
環(huán)衛(wèi)車上有自動控制器，自動控制器連接驅(qū)動系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和帶有調(diào)壓 功能的送電系統(tǒng)，自動控制器控制驅(qū)動系統(tǒng)使環(huán)衛(wèi)車沿道軌運動，控制升降系 統(tǒng)使清潔器升降。自動控制器控制環(huán)衛(wèi)車運行、工作，使清除作業(yè)實現(xiàn)程序化 和自動化。
驅(qū)動系統(tǒng)的電機連接減速機，鏈條連接減速機輸出軸上的主動鏈輪和車輪 車軸上的從動鏈輪。升降系統(tǒng)的電機連接蝸輪絲杠升降機，升降機絲杠連接清潔器的上端。電 機驅(qū)動升降機絲杠升降，進而帶動清潔器配合清除糞便作業(yè)降下鏟糞，升起停
止鏟糞。
驅(qū)動系統(tǒng)和升降系統(tǒng)可以采用其它現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，比如電動機通過齒輪 與齒輪或齒輪與齒條嚙合傳遞動力，又比如汽缸驅(qū)動清潔器升降，實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)車 清除糞便的工作等等。
環(huán)衛(wèi)車上有與道軌配合的道軌刮板。道軌刮板隨環(huán)衛(wèi)車運行將道軌上的糞 便清除。
環(huán)衛(wèi)車運動全程的兩端處有限位器，環(huán)衛(wèi)車上有接觸開關(guān)與限位器配合； 接觸開關(guān)連接自動控制器。接觸開關(guān)與限位器接觸后，自動控制器會控制驅(qū)動 系統(tǒng)、升降系統(tǒng)做出相應(yīng)反應(yīng)。
清潔器接觸地面部位是清除刮板，清除刮板是橡膠材質(zhì)。清潔器的清除刮 板與清潔器的上部可拆卸的固定連接，便于維護、更換。橡膠材質(zhì)的清除刮板 富有彈性，與積糞槽的地面配合好。
清潔器與環(huán)衛(wèi)車車體是導(dǎo)軌與導(dǎo)軌槽配合。 道軌下面有橡膠絕緣板。
本發(fā)明的優(yōu)點是利用廉價和環(huán)保的太陽能作為環(huán)衛(wèi)車工作能源。環(huán)衛(wèi)車 在積糞槽上方，被糞便玷污的機會較少，道軌易于清理。通過道軌輸入安全電 壓電力的方式，結(jié)構(gòu)簡單，確保了家畜安全。帶有調(diào)壓功能的送電系統(tǒng)保證驅(qū) 動系統(tǒng)和升降系統(tǒng)工作電壓穩(wěn)定，自動控制器控制環(huán)衛(wèi)車運行、工作，使清除 作業(yè)實現(xiàn)程序化和自動化。帶有調(diào)壓功能的送電系統(tǒng)的金屬滾輪或石墨刷接觸 道軌，摩擦力小。環(huán)衛(wèi)車上的道軌刮板隨環(huán)衛(wèi)車運行清除道軌上的糞便。橡膠 材質(zhì)的清除刮板便于維護、更換，且與積糞槽地面配合好。


圖1是本發(fā)明一個實施例的示意圖； 圖2是圖1的側(cè)視圖。
具體實施方式
結(jié)合

。
鋪設(shè)在牛舍外的太陽能電池板1連接牛舍內(nèi)的蓄電池2,蓄電池2連接逆變 器3，太陽能電池板1產(chǎn)生的電能貯存在蓄電池2里，再經(jīng)逆變器3處理為交流 電。逆變器3連接變壓器4，變壓器4的輸出端連接在道軌5的一端，輸出36V 安全電壓的交流電。
環(huán)衛(wèi)車15的四個硬聚氟乙烯車輪14與道軌5配合，車輪14與道軌5絕緣， 車輪14的軸承和車輪軸以及環(huán)衛(wèi)車15的車體與道軌5絕緣。本發(fā)明車輪14與 道軌5絕緣的目的是防止道軌5上的電流通過車輪14傳遞到環(huán)衛(wèi)車15車體上， 所以車輪14與道軌5絕緣的意思是指車輪14起絕緣作用，隔斷道軌5上電流， 使車輪14的軸承、車輪軸以及環(huán)衛(wèi)車15車體不帶電，因此，如果在絕緣材質(zhì) 的車輪14上加裝金屬輪箍，雖然金屬輪箍與道軌5不絕緣，但整體車輪14依 然與道軌5絕緣，這仍然在本發(fā)明的保護范圍之中。道軌5是平行的雙軌，沿 積糞槽軸向架設(shè)在積糞槽上口的兩側(cè)。道軌5下面有橡膠絕緣板13，與安裝地 面絕緣。帶有調(diào)壓功能的送電系統(tǒng)7與環(huán)衛(wèi)車15車體絕緣，其下端銅質(zhì)滾輪接 觸道軌5。帶有調(diào)壓功能的送電系統(tǒng)7向驅(qū)使環(huán)保車15行走的驅(qū)動系統(tǒng)11、驅(qū) 動清潔器10升降的升降系統(tǒng)9送上穩(wěn)定的220V單相工作電壓的電流。驅(qū)動系 統(tǒng)11的電機連接減速機，鏈條連接減速機輸出軸上的主動鏈輪和車輪14車軸 上的從動鏈輪；升降系統(tǒng)9的電機連接蝸輪絲杠升降機，升降機絲杠連接清潔 器10的上端，清潔器10與環(huán)衛(wèi)車15車體采用導(dǎo)軌與導(dǎo)軌槽配合，清潔器10接觸地面部位是橡膠材質(zhì)清除刮板17，清潔器10的清除刮板17與清潔器10的 本體通過螺栓、螺母可拆卸的連接為一體。驅(qū)動系統(tǒng)11和升降系統(tǒng)9可以采用 其它現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，比如電動機通過齒輪與齒輪或齒輪與齒條嚙合傳遞動力， 又比如汽缸驅(qū)動清潔器10升降，實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)車15清除糞便的工作。環(huán)衛(wèi)車15上 的自動控制器8連接驅(qū)動系統(tǒng)11、升降系統(tǒng)9和送電系統(tǒng)7。環(huán)衛(wèi)車15運動全 程兩端道軌5上有限位器12，環(huán)衛(wèi)車15上有接觸開關(guān)與限位器12配合，接觸 開關(guān)連接自動控制器8，圖中沒有示出接觸開關(guān)。環(huán)衛(wèi)車15的車頭安裝照明燈 6，照明燈6連接自動控制器8。環(huán)衛(wèi)車15上的道軌刮板16隨環(huán)衛(wèi)車15運行清 除道軌5上的糞便，以便于環(huán)衛(wèi)車15運行。
變壓器4輸出到道軌5的電流經(jīng)帶有調(diào)壓功能的送電系統(tǒng)7調(diào)壓后到達自 動控制器8、驅(qū)動系統(tǒng)ll、升降系統(tǒng)9。自動控制器8按設(shè)置的程序發(fā)出指令， 啟動各項工作，環(huán)衛(wèi)車15通過驅(qū)動系統(tǒng)11實現(xiàn)在道軌5上行駛，清潔器10通 過升降系統(tǒng)9實現(xiàn)升降。清潔器10將積糞槽里的糞便集中堆放到指定位置，實 現(xiàn)保潔。環(huán)衛(wèi)車15到達前方終點時，接觸開關(guān)與左側(cè)限位器12接觸，自動控 制器8控制升降系統(tǒng)9使清潔器10提起，環(huán)衛(wèi)車15逆向退回，接觸開關(guān)與右 側(cè)限位器12接觸時，環(huán)衛(wèi)車15自行剎車，停止運行。
權(quán)利要求
1、一種畜舍環(huán)衛(wèi)車，包括帶有車輪(14)的環(huán)衛(wèi)車(15)，鏟除糞便的清潔器(10)，驅(qū)使環(huán)衛(wèi)車(15)行走的驅(qū)動系統(tǒng)(11)，其特征在于環(huán)衛(wèi)車(15)上有驅(qū)動系統(tǒng)(11)、驅(qū)動清潔器(10)的升降系統(tǒng)(9)；車輪(14)與道軌(5)配合，道軌(5)沿積糞槽軸向架設(shè)在積糞槽槽口之上，道軌(5)與安裝地面絕緣；太陽能電池板(1)依次連接蓄電池(2)、逆變器(3)、變壓器(4)，變壓器(4)輸出安全電壓的電流連接道軌(5)；車輪(14)與道軌(5)絕緣；帶有調(diào)壓功能的送電系統(tǒng)(7)接觸道軌(5)，道軌(5)上的電流經(jīng)調(diào)壓成適用電壓的電流向驅(qū)動系統(tǒng)(11)、升降系統(tǒng)(9)輸出。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜舍環(huán)衛(wèi)車，其特征在于變壓器(4)輸出12-36V 安全電壓的電流連接道軌(5);帶有調(diào)壓功能的送電系統(tǒng)(7)向驅(qū)動系統(tǒng)(11)、 升降系統(tǒng)(9)輸出220V單相或380V三相適用電壓的電流。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜舍環(huán)衛(wèi)車，其特征在于帶有調(diào)壓功能的送電系 統(tǒng)(7)的金屬滾輪或石墨刷接觸道軌(5)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜舍環(huán)衛(wèi)車，其特征在于環(huán)衛(wèi)車(15)上有自動 控制器(8)，自動控制器(8)連接驅(qū)動系統(tǒng)(11)、升降系統(tǒng)(9)和帶有調(diào)壓 功能的送電系統(tǒng)(7)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的畜舍環(huán)衛(wèi)車，其特征在于驅(qū)動系統(tǒng)(11)的 電機連接減速機，鏈條連接減速機輸出軸上的主動鏈輪和車輪(14)車軸上的 從動鏈輪。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的畜舍環(huán)衛(wèi)車，其特征在于升降系統(tǒng)(9)的 電機連接蝸輪絲杠升降機，升降機絲杠連接清潔器(10)的上端。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的畜舍環(huán)衛(wèi)車，其特征在于環(huán)衛(wèi)車(15)上有 與道軌(5)配合的道軌刮板(16)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的畜舍環(huán)衛(wèi)車，其特征在于環(huán)衛(wèi)車(15)運動 全程的兩端處有限位器(12)，環(huán)衛(wèi)車(15)上有接觸開關(guān)與限位器(12)配合； 接觸開關(guān)連接自動控制器(8)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜舍環(huán)衛(wèi)車，其特征在于清潔器(10)接觸地面 部位是清除刮板(17)，清除刮板(17)是橡膠材質(zhì)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的畜舍環(huán)衛(wèi)車，其特征在于清潔器(10)與 環(huán)衛(wèi)車(15)車體是導(dǎo)軌與導(dǎo)軌槽配合。
全文摘要
一種畜舍環(huán)衛(wèi)車，包括帶有車輪的環(huán)衛(wèi)車，鏟除糞便的清潔器，驅(qū)使環(huán)衛(wèi)車行走的驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動清潔器的升降系統(tǒng)在環(huán)衛(wèi)車上；車輪與道軌配合，道軌沿積糞槽軸向架設(shè)在積糞槽槽口之上，道軌與安裝地面絕緣；太陽能電池板依次連接蓄電池、逆變器、變壓器，變壓器輸出安全電壓的電流連接道軌；車輪與道軌絕緣；帶有調(diào)壓功能的送電系統(tǒng)接觸道軌，道軌上的電流經(jīng)調(diào)壓成適用電壓的電流向驅(qū)動系統(tǒng)、升降系統(tǒng)輸出。利用廉價和環(huán)保的太陽能作為工作能源；道軌易于清理；通過道軌輸入安全電壓電力的方式，結(jié)構(gòu)簡單，確保了家畜安全；自動控制器控制環(huán)衛(wèi)車運行、工作，使清除作業(yè)實現(xiàn)程序化和自動化。
文檔編號A01K1/01GK101637131SQ20091001798
公開日2010年2月3日 申請日期2009年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月26日
發(fā)明者王孔民, 王孔雷, 王小蒙, 王永波 申請人:青島青義鍋爐有限公司