專利名稱：缽苗水稻插秧機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種水稻插秧機，尤其是能直接栽插軟塑體缽盤秧苗的水 稻插秧機。
背景技術(shù)：
水稻種植方式主要有直播方式，插秧方式與拋秧方式。其中，缽苗拋秧方 式，秧苗個體發(fā)育健壯，不傷根系，緩苗快，分蘗早，是最理想的水稻種植方 式。近年來，陸續(xù)出現(xiàn)過拋秧機、行拋機、擺秧機、擺栽機等各種形式的缽苗 栽插機械，但都或多或少地存在不足之處，至今為止都沒有大面積推廣應(yīng)用。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有插秧機不能栽插缽苗的不足，本實用新型提供一種缽苗水稻 插秧機，能有序栽插軟塑體缽盤水稻秧苗，秧盤自動回收，不傷苗，不傷根， 緩苗快，分蘗早。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是根據(jù)仿生學(xué)原理，參照 人工栽插缽苗方式，在插秧機的栽植臂上裝有取秧夾，仿照人手直接抓取，栽 插缽苗。取秧夾運動到接近上止點時，夾口閉合，直接從軟塑體缽盤上拔取缽 苗；取秧夾運動的下止點為地面，缽苗根部植入泥中，夾口張開，在泥漿粘附 力的作用下，缽苗直立地栽插在水田里。栽插過的秧盤直接落到秧箱底板上， 自動回收。
缽苗水稻插秧機采用手扶自走，液壓仿形底盤，往復(fù)直插式栽植機構(gòu)，撥 動輥式秧箱。主要包括動力行走機構(gòu)、秧箱送秧機構(gòu)、傳動機構(gòu)與取秧栽插 機構(gòu)。動力行走機構(gòu)由發(fā)動機、動力架、主變速箱、液壓仿形及控制機構(gòu)，操縱機構(gòu)、驅(qū)動鏈箱、驅(qū)動輪、浮板、扶手架及機罩等組成。秧箱送秧機構(gòu)由底 架、秧箱、撥動輥組合、壓秧桿組合、插深調(diào)節(jié)裝置等組成。傳動機構(gòu)由機架、 工作傳動箱、中間鏈箱、左右側(cè)鏈箱、及接管焊合等組成。
主要結(jié)構(gòu)如下發(fā)動機及動力架連接在主變速箱前面，通過三角帶將動力 傳給變速箱，主離合器采用張緊帶輪方式。液壓泵固定在主變速箱前側(cè)面，液 壓缸及仿形裝置固定在主變速箱上面。主變速箱兩側(cè)依次裝有仿形臂及驅(qū)動鏈 箱。鏈箱上裝有驅(qū)動輪軸及驅(qū)動輪。機架連接在主變速箱后面，機架內(nèi)裝有定 位離合器、 一對換向齒輪及輸出鏈輪。機架后面連接中間鏈箱，內(nèi)部裝有過渡 軸及上、下鏈輪軸。工作傳動箱坐在中間鏈箱上面，內(nèi)裝傳動軸、正反螺旋軸、 移箱軸及滑套。傳動軸上裝有輸入鏈輪及移箱驅(qū)動齒輪。螺旋軸上裝有移箱從 動齒輪、主動凸輪、內(nèi)含指銷的滑套?；琢硪豢滋籽b在移箱軸上，兩端固定 有被動凸輪。移箱軸端部還裝有送秧抬把。工作傳動箱兩側(cè)分別依次連接接管 焊合與左右側(cè)鏈箱。接管焊合與傳動軸同軸安裝，傳動軸通過花鍵套連接左右 側(cè)鏈箱的輸入軸，側(cè)鏈箱內(nèi)還裝有上、下鏈輪軸。扶手架連接在接管焊合上， 其上裝有操縱控制系統(tǒng)。
取秧栽插機構(gòu)屬于縱分往復(fù)直插式，采用雙曲柄與擺桿共同作用控制栽植 臂及取秧夾工作。取秧栽插機構(gòu)主要由栽植臂、上蓋，取秧夾、固定架、控制 桿、壓簧、調(diào)節(jié)螺絲、撥叉、撥叉軸、凸輪、擺桿及上、下曲柄軸組成。上、 下曲柄軸分別固定在鏈箱的上、下鏈輪軸上，栽植臂套裝在下曲柄軸上。同軸 裝有凸輪，凸輪壓緊撥叉，撥叉用撥叉軸裝在栽植臂內(nèi)，撥叉叉在控制桿尾部 的扁平調(diào)節(jié)螺絲上?？刂茥U上套有壓簧，通過導(dǎo)套可自由滑移，控制桿頭部連 接在取秧夾上，取秧夾通過固定架安裝在栽植臂前端。取秧夾的左、右兩半夾體通過固定架上的銷軸接連在一起，同軸還裝有扭簧。兩半夾體末端分別連有 連桿、兩連桿通過銷軸連接在控制桿前端。栽植臂上面罩有上蓋，栽植臂尾部 依次連接擺桿及上曲柄軸。
取秧栽插機構(gòu)另一種結(jié)構(gòu)主要由栽植臂、上蓋、取秧夾、固定架、控制桿、 壓簧、調(diào)節(jié)螺絲、鏈節(jié)、擺臂、擺臂軸、凸輪、擺桿及上、下曲柄軸組成。上、 下曲柄軸分別固定在鏈箱的上、下鏈輪軸上，栽植臂套裝在下曲柄軸上。同軸 裝有凸輪，凸輪壓緊擺臂，擺臂用擺臂軸裝有栽植臂內(nèi)，擺臂端部連接鏈節(jié)， 鏈節(jié)另一頭連接在控制桿尾部的調(diào)節(jié)螺絲上。控制桿上套有壓簧，通過導(dǎo)套可 自由滑移，控制桿頭部連接在取秧夾上，取秧夾通過固定架安裝在栽植臂前端。 栽植臂上面罩有上蓋，栽植臂尾部依次連接擺桿及上曲柄軸。
底架連接在左、右側(cè)鏈箱后面，底架前梁上固定有移箱滾輪及秧夾除泥裝 置。底架后梁上裝有插深調(diào)節(jié)裝置。秧箱送秧機構(gòu)由秧箱面板、底板、左右驅(qū) 動臂板、撥動輥組合、導(dǎo)向座及活動壓秧桿組合等構(gòu)成。秧箱底板后下方裝有 一對滾輪，直接坐在底架后梁上，底板前下方的槽形滑道坐在底架前梁上的移 箱滾輪上。秧箱面板通過左右驅(qū)動臂板與底板組合成雙層結(jié)構(gòu)，中間裝有撥動 輥，左右驅(qū)動臂板套裝在撥動輥兩端。驅(qū)動臂板另一端套裝在移箱軸的兩端。 兩驅(qū)動臂板用拉桿連接在一起。拉桿上焊有兩平行管及升降杠桿機構(gòu)。撥動輥 外面包有活動壓秧桿及導(dǎo)向座，壓秧桿下端面為半圓形，其尾部穿在導(dǎo)向座內(nèi)， 導(dǎo)向座固定在秧箱底板上，二者圍成大半圓，均勻地包在鋼絲撥動輥外面，控 制撥動輥同步巻送缽盤，巻過的缽盤直接落在底板上。壓秧桿固定在壓秧桿架 上，壓秧桿架上焊有兩平行管與驅(qū)動臂板拉桿上的兩平行管套裝在一起，并套 有壓簧，形成滑動副。壓秧桿架通過兩拉桿掛在驅(qū)動臂板拉桿上的升降杠桿機構(gòu)上。秧盤撥動輥由撥動輥軸、隔板、鋼絲構(gòu)成。撥動輥軸一端依次裝有手輪、 棘輪、棘爪架。棘爪架與撥動輥軸套裝，棘輪與手輪固定在撥動輥軸上。棘爪 架上裝有送秧棘爪與解扣器。驅(qū)動臂板上還裝有定位棘爪及送秧杠桿系統(tǒng)。送 秧杠桿系統(tǒng)一頭與棘爪架連接，另一頭連接移箱軸上的送秧抬把。送秧棘爪與 定位棘爪在彈簧作用下，壓緊在棘輪上。
浮板尾部安裝在插深調(diào)節(jié)裝置上。中間浮板頭部通過連桿組合安裝在動力 架上，側(cè)浮板頭部裝在支管上。支管一頭固定在動力架上，另一頭固定在側(cè)鏈 箱上。放秧架安裝在支管上。
工作時，動力從汽油機通過皮帶傳給液壓泵與主變速箱，經(jīng)主變速箱分動 后， 一部分動力通過驅(qū)動鏈箱驅(qū)動車輪行走。另一部分動力由安全離合鏈輪通 過鏈條傳給機架內(nèi)定位離合器的牙嵌鏈輪，經(jīng)過一對齒輪換向，再通過鏈條傳 給中間鏈箱。在中間鏈箱，動力進一步分解， 一部分通過齒輪帶動上鏈輪軸， 同時又通過鏈輪、鏈條傳動下鏈輪軸，帶動中間的兩個栽植臂工作。另一部分 動力由鏈輪鏈條傳給工作箱內(nèi)的傳動軸。這部分動力再進一步分解， 一部分動 力通過花鍵套及花鍵軸傳給左右側(cè)鏈箱，進一步傳給上、下鏈輪軸，帶動兩側(cè) 的栽植臂工作。栽植臂在上、下曲柄軸及擺桿的共同作用下，按特定的橢圓軌
跡運動。取秧夾受凸輪與壓簧控制在運動的上止點處閉合，夾取秧苗；在運動 的下止點處張開、插秧。最后的一部分動力，由傳動軸通過齒輪傳給螺旋軸， 通過滑套及指銷驅(qū)動移箱軸移動，再通過左右驅(qū)動臂板帶動秧箱左右移動，實 現(xiàn)橫向送秧。當(dāng)滑套運動到正反螺旋軸兩端時，安裝在螺旋軸上的主動凸輪撥 動移箱軸上的被動凸輪擺動，移箱軸與抬把隨之?dāng)[動，通過杠桿系統(tǒng)，推動棘 爪架擺動。棘爪架上的解扣器將定位棘爪推開，脫離棘輪，完成解扣動作；然后，送秧棘爪推動棘輪旋轉(zhuǎn)一定角度，撥動輥隨之旋轉(zhuǎn)，縱向送秧。棘輪在定 位棘爪作用下制動，棘爪架在彈簧作用下，逆轉(zhuǎn)回原來位置，縱向送秧完畢。 當(dāng)缽盤運動到指定位置時，停車裝秧苗。首先將左右驅(qū)動臂板拉桿上的升降杠
桿扳手旋轉(zhuǎn)180° ，通過拉桿及杠桿系統(tǒng)將活動壓秧桿拉起；然后依次將缽盤掛 在秧盤撥動輥的鋼絲上，與前盤連上；最后將扳手轉(zhuǎn)回原來位置，在彈簧作用 下，活動壓秧桿回到原來位置，壓住缽盤，裝秧完畢。 有益效果
本實用新型缽苗水稻插秧機能直接進行軟塑缽盤秧苗的有序栽插，不間斷 地連續(xù)送秧，秧盤自動回收。所插秧苗直立度好，不傷苗，不傷根，緩苗快， 分蘗早，可縮短作物的田間生長周期，增產(chǎn)增收。

圖1是本實用新型缽苗水稻插秧機的主視圖。 圖2是本實用新型缽苗水稻插秧機的俯視圖。 圖3a是栽植臂結(jié)構(gòu)圖。 圖3b是取秧夾結(jié)構(gòu)圖。
圖4a是栽植臂另一種結(jié)構(gòu)圖。圖4b是取秧夾結(jié)構(gòu)圖。 圖5是秧箱送秧機構(gòu)主視圖。 圖6是秧箱送秧機構(gòu)左視圖。 圖7是秧箱送秧機構(gòu)右視圖。
具體實施方式
圖l和圖2所示為本缽苗水稻插秧機的詳細(xì)結(jié)構(gòu)、發(fā)動機(1)坐在動力架 (2)上，連接在主變速箱(5)前面，液壓泵(31)安裝在主變速箱(5)前部， 由發(fā)動機(1)直接傳動。主離合器(4)壓在主變速箱(5)動力輸入的二級減速皮帶上。液壓缸及仿形裝置(30)固定在主變箱(5)上面。主變速箱(5) 兩側(cè)裝有仿形臂(32)，驅(qū)動鏈箱(6)固定在仿形臂(32)上，內(nèi)部通過鏈條 傳動驅(qū)動輪軸(85)及驅(qū)動輪(7)。主變速箱(5)后面連接機架(28)，機架 (28)內(nèi)裝有定位離合器(27)。機架(28)后面連接中間鏈箱(33)，內(nèi)裝過 渡軸(26)、上下鏈輪軸(8)、 (9)。工作傳動箱(25)裝在中間鏈箱(33) 上面，內(nèi)裝傳動軸(34)，正反螺旋軸(35)，移箱軸(36)及滑套(37)。傳動 軸(34)上裝有輸入鏈輪(39)及移箱驅(qū)動齒輪(40)。螺旋軸(35)上裝有移 箱從動齒輪(41)、主動凸輪(42)、滑套(37)內(nèi)含指銷(38)?；?37)另 一孔套裝在移箱軸(36)上，兩端固定被動凸輪(43)，移箱軸(36)端部還裝 有送秧抬把(44)。工作傳動箱(25)兩側(cè)依次連接接管焊合(45)與側(cè)鏈箱(46)。 接管焊合(45)內(nèi)裝有輸入軸(47)，通過花鍵套與工作箱傳動軸(34)同軸連 接。側(cè)鏈箱(46)內(nèi)還裝有上、下鏈輪軸(8)、 (9)，分別裝有上、下曲柄軸(66)、
(67) 。如圖3a所示，栽植臂(10)套裝在下曲柄軸(67)上，同軸裝有凸輪
(68) ，凸輪(68)壓緊撥叉(70)。撥叉(70)用撥叉軸(69)裝在栽植臂(10) 內(nèi)，撥叉(70)另一端叉在控制桿(71)尾部的扁平調(diào)節(jié)螺絲(77)上?？刂?桿(71)上套有壓簧(63)，控制桿(71)頭部連接在取秧夾(61)上。如圖3b 所示，取秧夾(61)的左右兩半夾體(72)、 (73)通過固定架(62)上的銷軸 連接在一起，同軸還裝有扭簧(74)。半夾體(72)、 (73)末端分別連有連桿(76)、
(75)，連桿用銷軸連接在控制桿(71)前端。固定架(62)安裝在栽植臂(10) 前端。栽植臂(10)上面罩有上蓋(64)，尾部依次連接擺桿(65)及上曲柄軸 (66)。
如圖4a所示是栽植臂另一種結(jié)構(gòu)，栽植臂(10)套裝在下曲柄軸(67)上，同軸裝有凸輪(68)，凸輪(68)壓緊擺臂(86)。擺臂(86)用擺臂軸(88) 裝在栽植臂(10)內(nèi)，擺臂(86)端部連接鏈節(jié)(87)，鏈節(jié)(87)另一頭連接 在控制桿(71)尾部的調(diào)節(jié)螺絲(77)上?？刂茥U(71)上套有壓簧(63)，通 過導(dǎo)套可自由滑移，控制桿(71)頭部連接在取秧夾(61)上，取秧夾(61) 通過固定架(62)安裝在栽植臂(10)前端。栽植臂(10)上面罩有上蓋(64)， 栽植臂(10)尾部依次連接擺桿(65)及上曲柄軸(66)。扶手架(19)連接在 接管焊合(45)上，其上裝有操縱系統(tǒng)(20)。底架(14)連接在左、右側(cè)鏈箱
(46)后面，底架(14)前梁上固定有移箱滾輪(13)及秧夾除泥裝置(12)。 后梁上裝有插深調(diào)節(jié)裝置(16)，浮板尾部安裝在插深調(diào)節(jié)裝置(16)上。中間 浮板(3)頭部通過連桿組合安裝在動力架(2)上，側(cè)浮板(48)頭部裝在支 管(49)上，支管(49) 一頭固定在動力架(2)上，另一頭固定在側(cè)鏈箱(46) 上。放秧架(29)安裝在支管(49)上。
如圖5、圖6、圖7所示，秧箱及送秧機構(gòu)由秧箱面板(18)，底板(17)、 左右驅(qū)動臂板(24)，撥動輥(21)，導(dǎo)向座(11)及活動壓秧桿組合(22)等 構(gòu)成。秧箱底板(17)后下方裝有一對滾輪(15)，直接坐在底架(14)后梁上， 底板(17)前下方的槽形滑道坐在底架(14)前梁上的移箱滾輪(13)上。左 右驅(qū)動臂板(24)將秧箱面板(18)與底板(17)連接一起組成雙層結(jié)構(gòu)。兩 驅(qū)動臂板(24)用拉桿(50)連接在一起，拉桿上焊有兩平行管及升降杠桿機 構(gòu)(51)。兩驅(qū)動臂板(24)下端套裝在撥動輥(21)的兩端，上端套裝在移箱 軸(36)兩端。撥動輥(21)外面包有活動壓秧桿(22)及導(dǎo)向座(11)，壓秧 桿(22)下端面為半圓形，其尾部穿在導(dǎo)向座(11)內(nèi)，導(dǎo)向座(11)固定在 秧箱底板(17)上，二者圍成大半圓，均勻地包在撥動輥(21)外面，控制撥動輥同步巻送缽盤。壓秧桿(22)固定在壓秧桿架(54)上，壓秧桿架(54) 上焊有兩平行管與驅(qū)動臂板拉桿(50)上的兩平行管套裝在一起，形成滑移副， 并套有壓簧。壓秧桿架(54)通過兩拉桿(55)掛接在驅(qū)動臂板拉桿(50)上 的升降杠桿機構(gòu)(51)上。撥動輥(21)由撥動輥軸(60)上固定隔板(78) 并穿有鋼絲(52)構(gòu)成。撥動輥軸(60) —端依次裝有手輪(53)，送秧棘輪(79) 及棘爪架(80)。其中，棘爪架(80)套裝在撥動輥軸(60)上，手輪(53)及 棘輪(79)固定在撥動輥軸(60)上。棘爪架(80)上裝有送秧棘爪(81)及 解扣器(84)。驅(qū)動臂板(24)上裝有定位棘爪(82)及送秧杠桿系統(tǒng)(83)。 送秧杠桿系統(tǒng)(83) —頭連接棘爪架(80)，另一頭連接送秧抬把(44)。送秧 棘爪(81)與定位棘爪(82)在彈簧作用下，壓緊在棘輪(79)上。
權(quán)利要求1、缽苗水稻插秧機，由動力行走機構(gòu)、秧箱送秧機構(gòu)、傳動機構(gòu)、與取秧栽插機構(gòu)組成，其特征在于所述的取秧栽插機構(gòu)由栽植臂(10)套裝在下曲柄軸(67)上，同軸裝有凸輪(68)，凸輪(68)壓緊撥叉(70)，撥叉(70)用撥叉軸(69)裝在栽植臂(10)內(nèi)，撥叉(70)另一端叉在控制桿(71)尾部的扁平調(diào)節(jié)螺絲(77)上；控制桿(71)上套有壓簧(63)，控制桿(71)頭部連接在取秧夾(61)上，取秧夾(61)通過固定架(62)安裝在栽植臂(10)前端，栽植臂(10)上面蓋有上蓋(64)，栽植臂(10)尾部連接擺桿(65)，擺桿(65)另一端裝在上曲柄軸(66)上。
2、 按照權(quán)利要求1所述的缽苗水稻插秧機，其特征在于所述的取秧夾(61) 由左右兩半夾體(72)、 (73)通過固定架(62)上的銷軸連接在一起，同軸還 裝有扭簧(74)，半夾體(72)、 (73)末端分別連有連桿(76)、 (75)，連桿(76)、(75)用銷軸連接在控制桿(71)前端。
3、 缽苗水稻插秧機，由動力行走機構(gòu)，秧箱送秧機構(gòu)，傳動機構(gòu)，與取秧栽插 機構(gòu)組成，其特征在于所述的取秧栽插機構(gòu)由栽植臂(10)套裝在下曲柄軸(67)上，同軸裝有凸輪(68)，凸輪(68)壓緊擺臂(86)，擺臂(86)用擺 臂軸(88)裝在栽植臂(10)內(nèi)，擺臂M6)端部連接鏈節(jié)(87)，鏈節(jié)(87) 另一頭連接在控制桿(71)尾部的調(diào)節(jié)螺絲(77)上，控制桿(71)上套有壓 簧(63)，控制桿(71)頭部連接在取秧夾(61)上，取秧夾(61)通過固定架(62)安裝在栽植部(10)前端，栽植臂(10)上面罩有上蓋(64)，栽植臂(10) 尾部連接擺桿(65)，擺桿(65)另一端裝在上曲柄軸(66)上。
專利摘要本實用新型公開了一種能直接栽插軟塑體缽盤秧苗的水稻插秧機。缽苗水稻插秧機采用手扶自走，液壓仿形底盤；曲柄、擺桿往復(fù)直插式栽植臂控制取秧夾按特定曲線軌跡進行取秧與栽插作業(yè)。秧箱及送秧機構(gòu)采用正反螺旋軸橫向往復(fù)移箱送秧，鋼絲撥動輥縱向連續(xù)卷送秧盤，秧盤自動回收，所插秧苗直立度好，不傷苗，不傷根，活稞返青，分蘗早。可縮短作物的田間生長周期，增產(chǎn)增收。
文檔編號A01C11/02GK201355922SQ2008200728
公開日2009年12月9日 申請日期2008年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月26日
發(fā)明者孔令有, 潘顯武 申請人:潘顯武;孔令有