專利名稱：全自動多功能智能化攪拌布撒噴播專用車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及專用車技術領域，具體地說是一種全自動多功能智能 化攪拌布撒噴播專用車。
技術背景
土地沙漠化是當今世界十大環(huán)境問題之首，已成為全人類共同災難。 為此，聯(lián)合國環(huán)境與發(fā)展大會通過的"21世紀議程"要求各國把防沙治沙 列入國家環(huán)境與發(fā)展計劃，并釆取共同行動，制止沙漠化蔓延，防止土地 沙漠化，求得世界持續(xù)發(fā)展。由此可見，控制和治理沙漠是一個全球性急 待解決的問題。據(jù)有關資料報道，目前全球性沙漠、戈壁和沙漠化土地總 計為45.6億m 占地球陸地面積的31.7%。我國沙漠、戈壁和沙漠化土地 總計為1.75億m2,占國土面積的18.21%。并且以平均每年2460平方公里 的速度擴展，內蒙古烏蘭察布盟后山和阿拉善盟、新疆塔里木河下游、青 海柴達木盆地南部、河北壩上等地，沙化土地平均擴展速率達4%以上，"沙 進人退"的局面還沒從根本上得到遏制，防沙治沙已成為新世紀一項十分 緊迫的戰(zhàn)略任務。每年因風沙危害的直接經(jīng)濟損失高達45億元，若按風沙 危害直接損失與間接損失通用的比例1: 45計算，所造成的全部經(jīng)濟損失 高達2千多億元。
目前世界上治理沙漠一般有三種方法 一種為植物治沙法，又稱為生 物治沙法，是通過種植樹木、灌木和草以達到治理沙漠的目的；另一種為 工程治沙法，又稱機械固沙法，是釆用物理或化學方法使沙漠表面形成固 化層，達到固沙治沙的目的；第三種為單地節(jié)水農(nóng)牧技術治沙法，它是利 用綜合治理和開發(fā)應用相結合的綜合治沙方法。上述三種治沙方法雖然都 收到一定效果，但或由于方法本身的缺陷，或受先決條件的限制，都不夠 理想。經(jīng)過多年的研究，我國的治沙與環(huán)保工作者發(fā)明了將生活垃圾生化 處理后產(chǎn)生的副產(chǎn)品一沙漠改良劑漿體，該漿體草籽和就地取得的沙子攪 拌后組成的治理沙漠材料按一定厚度覆蓋在沙漠地表，短時間內長出牧草， 形成植被，可以使沙漠改性，逐步使沙變土。因此就需要有一種高效的攪 拌布撒噴播機械來完成這項工作。
目前現(xiàn)有的從事于專業(yè)治理沙漠的攪拌布撒噴播機械沒有見到報道， 一些綠化機械對山坡、提壩和溝壑等不宜車輛行走的地方的噴播作業(yè)主要 還是通過半機械和人工的方式進行，由改良劑、草籽和優(yōu)質土壤組成的泥 漿材料按比例攪拌后用手抱著噴播管進行。勞動強度很大，其布撒噴播的 控制基本依靠人工控制。其噴播均勻程度有較大差別。其噴播機械基本釆 用類似混凝土泵車的機械，把攪拌好的物料倒入泵車料斗內，再由泵將物
料通過管道輸送到作業(yè)場地處，泵車工作時要停駐在地面不能行走，效率 較低。
發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種用來使用該材料治理沙漠和治理鹽堿地 的全自動多功能智能化攪拌布撒噴播專用車。
本專用車的工作程序是先將運來的改良劑和草籽注入本車的臥式儲 料罐和草籽播放箱內，然后本車一邊前行、 一邊就地取沙、 一邊向立式攪 拌罐內注入沙土，同時向攪拌罐內按比例注入改良劑漿體和草籽，同時攪 拌器一邊攪拌， 一邊用泵將攪拌好的復合材料抽出進入布撒或噴播裝置， 進行布撒或噴播作業(yè)，噴播作業(yè)還可以按程序智能作業(yè)。
本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的選擇一種汽車底盤，該底盤 為前后驅動，該底盤適合高溫和風沙大的沙漠地區(qū)使用，在該底盤駕駛室 后一側車架上安裝一個具有攪拌功能的立式圓簡形攪拌罐，在汽車前部安 裝有由鏟斗和自動取料垂直螺旋輸送器和水平螺旋輸送器組成的往罐內注 沙土的供料系統(tǒng)，在汽車底盤車架上還安裝有治沙改良劑存放與注入系統(tǒng) 和草籽播灑裝置，攪拌罐體注料口在罐體的下部，罐體注料口的連接管有
三個分叉，分別與供沙系統(tǒng)，草籽播灑裝置，治沙改良劑存放與注入系統(tǒng)
的管路連接，罐體內垂直安裝有一個攪拌器；罐體上部有一個出料口，沙
土、-草籽、改良劑從下部的注料口不斷進入罐體內，同時攪拌器攪拌，當
混合物充滿時，混合物從罐體上部的出料口溢出，出料口與罐體外一個泥
漿泵進口連接，在泥漿泵出口通過三通分別與布撒裝置和噴播裝置連接。
三通的兩側各有一個管道閥門，控制是布撒還是噴播。布撒裝置設置于車
輛后部。布撒裝置的工作部件是一根有若干噴咀且均勻分布朝下的鋼管， 適合于車輛能夠行進的地面作業(yè)。噴播作業(yè)主要是用于車輛無法行走的地
方的作業(yè)，如山坡、提壩和溝壑或陡峭部位的作業(yè)。噴播裝置由若千鋼管、
兩段噴播臂、回轉支承和噴灑裝置組成，噴播臂安裝在車輛后部回轉支承
上。噴播臂的伸展運動由兩個液壓缸驅動，噴播臂左右擺動運動由液壓馬
達驅動回轉支承旋轉完成。使用自動工作狀態(tài)時，則按智能方式操控，只
要在搡作控制臺觸摸屏上分別輸入回轉支承的初始角度和往復運動角度、
兩個噴播臂的初始角度和運動角度，以及運動次序就可以使噴播作業(yè)按程
序自動進行。液壓系統(tǒng)也可分別對各電磁閥進行單獨控制，此時各電磁閥
的動作都是獨立的，智能控制則是對電磁閥進行聯(lián)動控制，此時噴播臂的
油缸伸縮量、回轉支承正、反轉角度、以及兩者之間運動秩序等關系是通
過微電腦對各個電磁閥通過安裝在油缸上的直線同步感應器和安裝在面對
回轉支承齒輪的位移感應器反饋控制實現(xiàn)的。噴灑裝置由液壓馬達，旋轉
離心葉輪組成。旋轉的葉輪可將物料均勻噴灑在較遠的地方。液壓系統(tǒng)由 多聯(lián)液壓泵、液壓缸、液壓馬達、控制閥、溢流閥、液壓油箱等組成，液 壓油箱與一個用于在作業(yè)結東時可用來沖洗罐體內部及輸送管道的水箱連 體，液壓油箱半鑲嵌在水箱里，增加了液壓油箱的散熱面積能夠更好降溫, 利于高溫地區(qū)液壓系統(tǒng)的工作需求。液壓油箱半鑲嵌在水箱里也可以給液 壓油箱安裝油面標尺。
本實用新型優(yōu)點是本專用車自身具有自動取料注料、運輸、攪拌， 布撒、噴播和自動噴播功能，能夠在專用車行進的過程中一邊就地從地面 取沙土注入'撹拌罐， 一邊向攪拌罐內注入草籽， 一邊從儲料罐內抽出改良 劑向攪拌罐內注入，同時進行攪拌、布撒或噴播或智能噴播作業(yè)，如在沙 漠地表面覆蓋一定厚度的經(jīng)過攪拌的治理材料，也可以進行山坡、提壩溝
壑等綠化作業(yè)；還可以用于農(nóng)藥的噴灑。噴播作業(yè)時噴播臂的上下、左右
擺動幅度根據(jù)所面對的工作對象可通過輸入?yún)?shù)實行智能化控制。因此具 有非常高的工作效率，優(yōu)異的作業(yè)質量，并大大減輕了作業(yè)人員的勞動強 度。為沙漠、鹽堿地的治理提供了一種高效率多功能全自動智能控制的機 械桌置，將為治理占我國國土面積四分之一的沙漠使之生態(tài)改變成為自然 良性循環(huán)土壤提供重大幫助。


圖1為全自動多功能程序化攪拌布撒噴播專用車結構示意圖
圖2為全自動多功能程序化攪拌布撒噴播專用車撒布工作示意圖
圖3為全自動多功能程序化攪拌布撒噴播專用車噴播工作示意圖
圖4為自動取沙注沙裝置結構示意圖
圖5為自動取料器俯視結構示意圖
圖6為取沙注沙裝置傳動箱結構示意圖
圖7為攪拌罐結構形式I示意圖
圖s為攪拌罐結構形式n示意圖
圖9為草籽播撒裝置結構示意圖
圖10為改良劑存放與注入系統(tǒng)結構示意圖
圖11為攪拌器結構示意圖
圖12布撒裝置結構示意圖
圖13為噴播裝置結構示意圖
圖f4為離心噴灑裝置結構示意圖
圖15為離心噴灑裝置葉輪剖視示意圖理示意圖
圖16為液壓系統(tǒng)油缸和液壓馬達運動原理示意圖
圖17液壓油箱與清潔水箱連體的結構示意圖
圖18為智能控制原理示意圖
圖19為控制噴播臂油缸運動的直線同步感應器安裝位置示意圖 圖20為控制回轉支承液壓馬達回轉角度的角度位移應器安裝位置示意圖 圖中1、汽車底盤，2、液壓系統(tǒng)，3、草籽播灑裝置，4、清洗裝置，5、 立式攪拌罐，6、治沙用改良劑存放與注入儲料罐，7、噴播裝置，8、布 撒裝置，9、取沙注沙裝置，10、鏟斗，11、自動取料器，12、芯軸，13、 緊固件，14、鍵，15、銷軸，16、銷軸，17、液壓油缸，18、銷軸，19、 支座，20、水平螺旋輸送器，21、入口管，22、出口管，23、垂直螺旋輸 器，24、傳動箱，25、液壓馬達，26、傳動軸，27、水平螺旋輸送器的傳 動箱，28、自動取料器軸轂，29、自動取料器葉片，30、軸螺旋葉片，31、 齒輪，32、齒輪，33、傳動箱里的軸，34、支座，35、注料口管，36、出 口"-37、攪拌器，38、閥門，39、出口管，40、輸出管，41、泥漿泵，42、 泥漿泵，43、攪拌罐體，44、出料口， 45、出料口， 46、攪拌器軸，47、 攪拌葉片，48、出料口， 49、出料口， 50、草籽箱，51、播種器，52、鍵， 53、軸，54、液壓馬達，55、輸出管，56、改良劑泥漿泵液壓馬達，57、 改良劑儲料罐，58、改良劑儲料罐出口， 59、攪拌器驅動液壓馬達，60、 攪拌器傳動軸，61、軸承，62、軸承座，63、緊固組件，64、葉片緊固組 件，、5、管子，66、布撒噴播管，67、三通，68、閥門，69、閥門，70、 分叉管組件，71、鋼管，72、噴嘴，3"、攪拌器，74、液壓馬達，75、噴 播鋼管，76、回轉支承，77、支座，78、銷軸，79、噴播臂，80、噴播鋼 管，81、管臂連接件，82、銷軸，83、油缸銷軸，84、液壓缸，85、液壓 缸，86、噴播臂，87、噴播鋼管，88、緊固組件，89、離心噴播器，90、 下殼體，91、葉輪軸，92、軸承，93、上殼體，94、旋轉離心葉輪，95、 園柱殼體，96、螺絲組件，97、下殼體，98、鍵99、離心噴灑裝離置進口， 100、離心葉片軸轂，101、葉片，102、螺旋升降器液壓馬達電磁閥，103、 播種輪液壓馬達電磁閥，104、改良劑泥漿泵液壓馬達電磁閥，105、鏟斗 油缸電磁閥，106、撹拌器液壓馬達電磁閩，107、布撒噴播泥漿泵液壓馬 達電磁閥，108、液壓油箱，109、清洗水箱，110、下噴播臂油缸電磁閥， 111、上噴播臂油缸電磁閥，112、取力器，113、多聯(lián)泵，114、溢流閥， 115、液壓油箱，116、清洗水箱，117、油箱標尺，118、水箱標尺，119、 直線同步感應器，120、直線同步感應器定片，121、直線同步感應器動片， 122、動片安裝桿，123、角度位移感應器。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的作進一步詳細的說明，但該實例不應理解
為對本實用新型的限制。 實施例1
如圖l所示包括汽車底盤、安裝汽車底盤上的供料裝置、罐體總成、 攪拌裝置、液壓系統(tǒng)、布撒裝置、清洗裝置，其特征在于在汽車駕駛室
后部車架上安裝有一個立式攪拌罐5，在汽車前部安裝有由f斗IO和垂直 螺旋輸送器23和水平螺旋輸送器20組成的往罐內注入沙土的取沙注沙裝 置9,在汽車底盤上還安裝有治沙用改良劑存放與注入儲料罐6，同時還安 裝有布撒裝置8以及清洗裝置4;伊斗IO的底部通過銷軸15安裝在與汽車 底盤車架連接的支座19上，鏟斗IO的上部通過銷軸16與液壓油缸17的 活塞桿連接，液壓油缸17的支點通過銷軸18與支座19連接，垂直螺旋輸 送器23和水平螺旋輸送器20也固定在支座19上，水平螺旋輸送器20的 入口管21與垂直螺旋輸送器23的出口管22連接，垂直螺旋輸送器的螺旋 葉片軸30為空心軸，空心軸內裝有一根芯軸12，芯軸12下端通過鍵14 和緊固件13與自動取料器ll連接，芯軸12的上端與傳動箱24里的齒輪 32連接，螺旋葉片軸30上端與齒輪31連接，傳動軸26—端與傳動箱里的 軸33連接， 一端與水平螺旋輸送器的傳動箱27連接，攪拌罐5固定在支 座34上，攪拌罐體內垂直安裝有一個攪拌器37，攪拌罐5的注料口管35 分別與水平螺旋輸送器23的出口 36、治沙用改良劑存放與注入儲料罐6 的輸出管40連接，攪拌罐5的出口管39與泥漿泵42的入口連接，泥漿泵 42的輸出管66通過三通67與布撒裝置8連接，在與布撒裝置8連接的三 通67兩邊安裝有管道閥門68和管道閩門69,布撒裝置8安裝在汽車的尾 部，在汽車駕駛室后部車架一側安裝有液壓油箱108和清洗水箱109，液 壓油箱108半鑲嵌在清洗水箱109里，在駕駛室內安裝操作臺，用來控制 液壓系統(tǒng)。
如圖4、圖5、圖6所示自動取沙注入系統(tǒng)由伊斗10、自動取料器 11、芯軸12、緊固組件13、鍵14、伊斗支點銷軸15、鏟斗油缸銷軸16、 油缸支點銷軸17、伊斗油缸18、安裝支座19、水平螺旋輸送器20、水平 螺旋輸送器注入口 21、垂直螺旋輸送器出料口 22、垂直螺旋輸器23、垂 直螺旋輸器傳動箱24、液壓馬達25、傳動軸26、水平螺旋輸送器傳動箱 27、自動取料器軸轂28、自動取料器葉片29、空心軸螺旋葉片30、齒輪 31、齒輪32、齒輪箱軸33組成；工作時，專用車一邊行進一邊驅動鏟斗 油缸18，伊斗10繞f斗支點銷軸15向前旋轉，伊斗10前端f入地表下面， 沙土進入伊斗10內并堆積在自動取料器11周圍。垂直螺旋輸送器23的芯 軸12與取料器ll通過鍵14和緊固組件13連接在一起，并裝配在空心軸 螺威葉片30內，軸驅動齒輪32與芯軸20連接，空心軸螺旋葉片30驅動 齒輪31與空心軸螺旋葉片30連接，空心軸螺旋葉片30與芯軸12運動旋 轉方向相反，取料器11由自動取料器軸轂28、自動取料器葉片29組成， 若干個取料器葉片29焊接在取料器葉片軸轂28上，并形成碗形狀態(tài)，葉 片之間錯開一定間隙并有部分重疊，取料器ll旋轉時，將沙土從葉片之間 錯開的間隙攪進取料器ll碗形內部，并進入旋轉的空心軸螺旋葉片30的
螺旋葉片上，沙土被提升至水平螺旋輸送器20內并進入攪拌罐內。液壓馬
達25驅動傳動箱24,通過齒輪31、 32帶動取料器11和空心軸螺旋葉片 30旋轉，傳動軸26—端與傳動箱24內的軸33連接，另一端與水平螺旋輸 送器20的傳動箱27連接，因此水平螺旋輸送器20和垂直螺旋輸器23取
料器ll是聯(lián)動的。
三通67的一端還連接一個噴播裝置7，噴播裝置7安裝在治沙用改良
劑存放與注入儲料罐6的后部車架上，儲料罐6內安裝一到兩個立式攪拌 73
°如圖7、圖9所示撹拌罐總成5由攪拌罐體43、進料管36、攪 拌器37、出口管39、攪拌罐底部出口管和閥門38組成，進料管36—端 與攪拌罐體下部連接， 一端與改良劑輸入管40、草籽播灑系統(tǒng)3的出口管 55交匯，出口管39—端與攪拌罐罐體上部連接， 一端與攪拌罐底部出口 管和閥門38交匯并與泥漿泵42的入口連接，這樣可以一邊向罐內注料一 邊能夠攪拌均勻， 一邊用泥漿泵42將充滿罐內混合物抽出至布撒或噴播系 統(tǒng)，。攪拌罐底部出口管和閥門38的設置是便于工作結東時排出剩余的物 料。草籽播灑系統(tǒng)3也可以拆除。當取消草籽播灑系統(tǒng)3時，則草籽按比 例直接放入治沙用改良劑存放與注入儲料罐6中。
^圖8所示攪拌罐總成5還有另一種形式，即攪拌罐體分為三個倉， 進料口 44設在罐體的蓋上或側面，在各倉的底部設有出料口 45、 48、 49, 同時上倉的出料口為下面 一個倉的進料口 ，各倉進料口和各倉出料口位置 相互以最大距離錯開，攪拌器軸46貫穿各倉，并在各倉都安裝有攪拌葉片 47,此種結構形式和上述結構形式一樣可以使攪拌更加均勻。適合一邊攪 拌一邊抽出的作業(yè)模式。
如圖9所示草籽播灑系統(tǒng)3由草籽料箱50 、草籽播灑器51、鍵52、 草籽播灑器軸53、草籽播灑器驅動馬達54組成，園柱齒型的草籽播灑器51 安裝在草籽料箱50內，當草籽播灑器驅動馬達54驅動草籽播灑器軸53旋 轉時，在齒槽內的草籽則隨之從出口落下進入輸出管55內?？刂撇葑巡?器軸53旋轉速度就能控制草籽的排量。使之能夠按比例混合在治沙復合材 料中。
如圖10所示改良劑存放與注入儲料罐6由泥漿泵41、泥漿泵驅動 馬達56、罐與泵連接管58、改良劑儲料罐57和攪拌器73組成，改良劑儲 料罐按國家標準設計制造。攪拌器73可以使改良劑保持均勻不發(fā)生游離狀 態(tài)。
—如圖11所示攪拌器總成由攪拌器驅動馬達59、攪拌器傳動軸60、 軸承61、軸承座62、螺栓組件63、攪拌軸46、攪拌葉片47等組成。攪拌 葉片磨損后可方便的更換。 如圖12所示布撒裝置由布撒噴播泥漿泵42、布撒噴播泥漿泵驅動 馬達65、泥漿泵出口管66、閥門68、 69、布撒分叉管組件70、布撒管71、 布撒噴嘴72等組成，當關閉閥門68打開閥門69時，攪拌罐里的物料將 進入布撒分叉管組件70并進入布撒管71通過布撒噴嘴72噴出。布撒分叉 管組件70的結構可以使各噴嘴噴出的物料能夠均勻。
如圖13、 14、 15、 19、 20、所示噴播裝置7由布撒噴播泥漿泵42、 布撒噴播泥漿泵驅動馬達65、泥漿泵出口管66、離心噴播器89、螺栓組 件88、上輸送管87、上噴播臂86、下臂油缸85、上臂油缸84、銷軸83、 油缸銷軸82、管臂連接件81、下輸送管80、下噴播臂79、銷軸78、噴 播臂支座77、回轉支承76、噴播彎管75、三通67、噴播管管道閥門68、 69、回轉支承驅動齒輪馬達74、直線同步感應器定片119、角度位移感應 器123等組成。噴播作業(yè)時關閉閥門69打開閥門68,回轉支承驅動液壓 馬達74轉動時帶動回轉支承76轉動，可使噴播臂方向處于專用車的側面 或后面，從而達到對較遠或專用車不能行進的地方如提壩側面、山坡、溝
壑等進行噴播作業(yè)。
如圖14、 15所示離心噴播器89由離心噴灑器驅動馬達90、離心噴 灑器軸91、軸承92、離心噴灑器軸承座上殼體93、離心噴灑器葉片組件 94、離心噴灑器殼體95、螺栓組件96、下殼體97、鍵98、進口管99、葉 片輪轂100、葉片101等組成。離心噴播能夠向更遠的地方噴播，并達到 均勻覆蓋的要求。
如圖16所示油缸和液壓馬達的運動由多聯(lián)泵113驅動，液壓油缸18、 84、 85的伸縮、停止由電磁閥105、 110、 111控制，液壓馬達25、 37、 54、 56、 65、 74、 83的正轉、反轉、停止由電磁閥102、 103、 104、 106、 107、 10&、 109、控制。
如圖17所示液壓油箱115與清洗水箱116連體，并部分套在清潔水 箱里，液壓油箱的一個側面與清洗水箱的一個側面公用同一塊材料，底面 也是公用一塊材料，這樣各自可以安裝液面顯示器和放油閥、放水閥；同 時，液壓油箱的熱量可以大量傳給水箱，水箱的散熱面積大，利于液壓系 統(tǒng)的降溫，液壓油箱115與清洗水箱116的材料釆用不銹鋼鋼板，利于防 腐P》銹。
如圖18、 19、 20所示參照附圖和本說明書可完成本實用新型控制 系統(tǒng)的安裝和連接。智能控制系統(tǒng)由觸摸屏、控制器、直線同步感應器和 位移感應器及噴播系統(tǒng)液壓元件電磁閥與油缸、馬達及工作部件組成，液 壓系統(tǒng)各油缸和液壓馬達是可以通過各電磁閥進行單獨控制的，同時對噴 播系統(tǒng)，也能夠進行連動智能控制，通過在操作臺觸摸屏上分別輸入回轉
支承的初始角度和往復運動角度、兩個噴播臂的初始角度和運動角度，以 及運動次序就可以使噴播作業(yè)按程序自動進行，其噴播系統(tǒng)智能控制的原 理是在操作臺觸摸屏輸入各部件工作參數(shù)，向控制器發(fā)出指令，控制器 內安裝有關于噴播系統(tǒng)工作的程序軟件，各電磁閥按指令打開或關閉油路,
油缸84、 85或馬達74開始工作，油缸84、 85伸出或縮回的量由安裝在油 缸上的直線同步感應器119控制，其定片120安裝油缸外體上，動片121 安裝在與油缸柱塞一同動作的動片安裝桿122上，動片安裝桿122與油缸 活塞桿端部連接在一起，當達到伸縮量要求時，即定片與動片的位移通過 電信號反饋給控制器，使控制器對電磁閥做出下一個程序規(guī)定動作，達到 噴播臂的動作要求；回轉支承77的回轉角度控制由安裝在與回轉支承齒輪 溝槽相對位置的位移感應器123實現(xiàn)，位移感應器123能夠把回轉支承77 齒輪溝槽轉過的數(shù)量反饋給控制器，使控制器對電磁閥做出下一個程序規(guī) 定動作，使噴播往復角度程序化，達到自動噴播的目的。 實施例2
根據(jù)需要也可以拆除噴播裝置7，其它同實施例1。當然也可以拆出布 撒裝置8，保留噴播裝置7。既可以選者一種，也可以同時選者。
權利要求1.全自動多功能智能化攪拌布撒噴播專用車，包括汽車底盤、安裝汽車底盤上的供料裝置、罐體總成、攪拌裝置、液壓系統(tǒng)、布撒裝置、清洗裝置，其特征在于:在汽車駕駛室后部車架上安裝有一個立式攪拌罐(5)，在汽車前部安裝有由鏟斗(10)和垂直螺旋輸送器(23)和水平螺旋輸送器(20)組成的往罐內注入沙土的取沙注沙裝置(9)，在汽車底盤上還安裝有治沙用改良劑存放與注入儲料罐(6)，同時還安裝有布撒裝置(8)以及清洗裝置(4)；鏟斗(10)的底部通過銷軸(15)安裝在與汽車底盤車架連接的支座(19)上，鏟斗(10)的上部通過銷軸(16)與液壓油缸(17)的活塞桿連接，液壓油缸(17)的支點通過銷軸(18)與支座(19)連接，垂直螺旋輸送器(23)和水平螺旋輸送器(20)也固定在支座(19)上，水平螺旋輸送器(20)的入口管(21)與垂直螺旋輸送器(23)的出口管(22)連接，垂直螺旋輸送器的螺旋葉片軸(30)為空心軸，空心軸內裝有一根芯軸(12)，芯軸(12)下端通過鍵(14)和緊固件(13)與自動取料器(11)連接，芯軸(12)的上端與傳動箱(24)里的齒輪(32)連接，螺旋葉片軸(30)上端與齒輪(31)連接，傳動軸(26)一端與傳動箱里的軸(33)連接，一端與水平螺旋輸送器的傳動箱(27)連接，攪拌罐(5)固定在支座(34)上，攪拌罐體內垂直安裝有一個攪拌器(37)，攪拌罐(5)的注料口管(35)分別與水平螺旋輸送器(23)的出口(36)、治沙用改良劑存放與注入儲料罐(6)的輸出管(40)連接，攪拌罐(5)的出口管(39)與泥漿泵(42)的入口連接，泥漿泵(42)的輸出管(66)通過三通(67)與布撒裝置(8)連接，在與布撒裝置(8)連接的三通(67)兩邊安裝有管道閥門(68)和管道閥門(69)，布撒裝置(8)安裝在汽車的尾部，在汽車駕駛室后部車架一側安裝有液壓油箱(108)和清洗水箱(109)，液壓油箱(108)半鑲嵌在清洗水箱(109)里，在駕駛室內安裝操作臺，用來控制液壓系統(tǒng)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的全自動多功能智能化攪拌布撒噴播專用車， 其特征在于三通(67)的一端還連接一個噴播裝置(7),噴播裝置(7) 安裝在治沙用改良劑存放與注入儲料罐(6)的后部車架上，儲料罐(6) 內安裝一到兩個立式攪拌器(73)。
3、 根據(jù)權利要求1所述的全自動多功能智能化攪拌布撒噴播專用車， 其特征在于上述攪拌罐體(5)是立式圓簡形，在罐體內垂直安裝有一 個葉片式攪拌器(37)，罐體下部設有注料口，罐體上部設有出料口，底 部設有清理口，攪拌器罐(5)的出口管(39)與泥漿泵(42)的入口連 接。
4、 根據(jù)權利要求3所述的全自動多功能智能化攪拌布撒噴播專用車， 其特征在于攪拌罐(5)的注料口管(35)還可通過輸出管(55)連接 一個草籽播撒裝置(3)。
5、 根據(jù)權利要求3所述的全自動多功能智能化攪拌布撒噴播專用車， 其特征在于攪拌器罐體分為上、中、下三倉，注料口 (44)設在罐體的 蓋上或側面，在各倉的底部設有出料口 (45、 48、 49),注料口和各倉出 料口位置相互以最大距離錯開，攪拌器軸(46)貫穿各倉，并在各倉都安裝有攪拌葉片(47)。
6. 根據(jù)權利要求1所述的全自動多功能智能化攪拌布撒噴播專用車， 其特征在于上述取沙注沙裝置(9)由一個伊斗(10)和一個垂直螺旋 輸送器(23)及一個水平螺旋輸送器(20)組成；垂直螺旋輸送器(23) 內置自動取料器(ll),自動取料器(11)置于鏟斗(10)的里面，自動 取料器(11)和垂直螺旋輸送器(23)由安裝在傳動箱(24)上的液壓馬 達(25)驅動，水平螺旋輸送器(20)由從連接垂直螺旋輸送器(23)傳 動箱(24)的傳動軸(26)驅動，水平螺旋輸送器()20也可以由獨立 的液壓馬達驅動。
7. 根據(jù)權利要求3所述的全自動多功能智能化攪拌布撒噴播專用車， 其特征在于上述供草籽系統(tǒng)(3)由草籽箱(50)和箱內通過鍵(52) 安裝在軸(53)上的種子播撒器(51)組成，播撒器(3)由液壓馬達(54) 驅動。
8. 根據(jù)權利要求l所述的全自動多功能智能化攪拌布撒噴播專用車， 其特征在于上述治沙用改良劑存放與注入儲料罐(6)的底部設有出口(58),通過管道與泥漿泵(41)連接，泥漿泵(41)的出口與管子(40) 連接。
9. 根據(jù)權利要求1所述的全自動多功能智能化攪拌布撒噴播專用車， 其特征在于上述布撒裝置(8)由一個泥漿泵(42)和一組分叉管件(70) 和安裝有若干噴嘴(72)且均勻分布朝下的鋼管(71)、閥門(68)和閥 門(69)、管子(65)組合而成，泥漿泵(42)由液壓馬達(65)驅動。
10. 根據(jù)權利要求2所述的全自動多功能智能化攪拌布撒噴播專用車， 其特征在于上述噴播裝置(7)由回轉支承(76)、噴播鋼管(75、 80、 87)、噴播臂(79、 86)、離心噴灑裝置(89)及液壓缸(84、 85)、驅動 回轉支承(76 )的液壓馬達(74 )及與布撒裝置(8 )共用的泥漿泵(42 )、 驅動泥漿泵(42)的液壓馬達(65)及管子(65)組成；噴播臂(79 )通 過銷軸(78)安裝在車輛后部的回轉支承(76)上的支座(77)上，噴播 臂(86)與噴播臂(79)通過銷軸(8"連接在一起，噴播鋼管(75、 80、 87)用管臂連接件(81)固定在噴播臂(79、 86)上，噴播鋼管(87 )與 離心噴灑裝置(89)的下殼體(97)連接并相通，噴播臂(79、 86)的伸 展運動分別由兩個液壓缸(78、 77)驅動，噴播臂(79、 86)回轉運動由 液壓馬達(74)驅動回轉支承(76)旋轉完成；離心噴灑裝置(89)安裝 在噴播臂(87)的末端，離心噴灑裝置(89)由驅動它的液壓馬達(90)、 旋轉離心葉輪(94)、組成；旋轉離心葉輪(94)通過鍵(98)與葉輪軸(91)連接，并置于由上殼體(93)、園柱殼體(95)下殼體(97)及螺 絲組件(96)構成的組合體內。
專利摘要本實用新型涉及專用車技術領域，是一種全自動多功能智能化攪拌布撒噴播專用車。包括汽車底盤、安裝底盤上的供料裝置、罐體、攪拌裝置、布撒裝置、清洗裝置。在汽車駕駛室后部車架上安裝有一個立式攪拌罐，在汽車前部安裝有由鏟斗、垂直螺旋輸送器和水平螺旋輸送器組成的往罐內注入沙土的取沙注沙裝置，在汽車底盤上還安裝有改良劑存放與注入儲料罐。改良劑和草籽注入本車儲料罐和草籽播放箱內，然后車一邊前行、一邊就地取沙、一邊向立式攪拌罐內注入沙土，同時向攪拌罐內注入改良劑漿體和草籽，同時攪拌器一邊攪拌，一邊用泵將攪拌好的復合材料抽出進入布撒或噴播裝置，進行作業(yè)?？捎糜谏衬闹卫?。
文檔編號A01C7/00GK201197287SQ20082001217
公開日2009年2月25日 申請日期2008年4月17日 優(yōu)先權日2008年4月17日
發(fā)明者吳喜元, 吳清軍 申請人:吳喜元