專利名稱：水稻缽苗擺栽機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型公開一種新的水稻缽苗擺栽機構(gòu)，用于水稻缽盤育苗 擺栽機械的擺栽裝置，屬于農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景目前，水稻生產(chǎn)廣泛采用增產(chǎn)效果非常顯著的缽盤育苗技術(shù)，全國平均達到占水稻種植面積60%以上，但目前尚無成熟的有序移栽機 械，大部分秧苗只能人工移栽和少部分機械無序拋秧移栽，無序拋秧 致使稻田通風透光不暢，影響水稻生長，更不利于機械化收割，制約 了水稻生產(chǎn)的全程機械化進程。 實用新型內(nèi)容本實用新型公開一種水稻缽苗擺栽機構(gòu)，是一種機械手，目的是 將水稻缽盤育苗有序的擺栽到田間，實現(xiàn)水稻缽盤育苗機械移植。本實用新型水稻缽苗擺栽機構(gòu)主要由拔擺栽運動機構(gòu)、秧手控制 機構(gòu)和拔秧機械手組成，具體技術(shù)解決方案如下擺桿架鉸接在底盤上，秧手架一端鉸接 擺桿架上，另一端與秧手控制器固定連接，拔秧桿鉸接在秧手控制器 上，在拔秧桿復(fù)位彈簧的作用下與秧手控制器閉合做拔秧動作；固定 在動力輸入軸上的曲撥桿一端與連桿鉸接，連桿另一端與搖桿鉸接， 搖桿中間鉸接在搖桿支架上，另一端鉸接在拔秧桿上，形成一套連桿
機構(gòu)；曲拔桿做旋轉(zhuǎn)運動，搖桿做旋轉(zhuǎn)擺動，拔秧桿帶動秧手控制器 上下擺動。所述的秧手控制器一端裝有復(fù)位彈簧，內(nèi)部裝有聯(lián)接桿，聯(lián)接桿 一端裝撥塊，另一端安裝推塊和推桿，推桿上安裝鎖塊，各件在秧手 控制器內(nèi)做直線往復(fù)運動。在秧苗機械手中，秧手擺桿和推拉桿裝置在秧手控制機構(gòu)的推桿 前端，秧手控制器前架裝有秧手和轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)架鉸接連動桿構(gòu)成聯(lián)動機 構(gòu)。當推桿推時，推動桿支動秧手擺桿做張開動作，秧手擺桿前端推 動鉸接的連動桿，連動桿推動轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，使秧手閉合；當推桿拉回時， 推拉桿拉動秧手擺桿做閉合動作，秧手擺桿前端拉動鉸接的連動桿， 連動桿拉動轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，使秧手張開。拔秧、擺秧工作過程如下動力輸入軸轉(zhuǎn)動，使固定其上的曲撥桿轉(zhuǎn)動，拉動連桿，連桿拉 動搖桿，搖桿轉(zhuǎn)動，搖桿另一端拉動拔秧桿，使其向上抬起。由于擺 桿支架向右擺動，秧手架在擺桿支架上向左擺動，使秧手在抬起運動 時形成向左運動曲線軌跡，避開送秧器巻秧盤曲面，到達拔秧位置。曲拔桿轉(zhuǎn)動時，同時撥動秧手控制器上的撥塊，撥塊推動聯(lián)接桿、 推塊、推桿、鎖塊直線運動，使秧手在運動到拔秧位置時閉合夾住秧 苗，同時鎖定器在鎖定器彈簧的作用下，鎖定住推桿上的鎖塊，使秧 手保持閉合夾住秧苗。當秧手閉合夾住秧苗后，推塊繼續(xù)運動，推動張合支板脫離定位 塊，在拔秧桿復(fù)位彈簧的作用下，使秧手控制器瞬間向上與拔秧桿閉
合，同時帶動秧手向上拔出秧苗。當曲撥桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動，推動連桿，連桿推動搖桿，搖桿向反方向轉(zhuǎn) 動，搖桿另一端帶動拔秧桿向下運動。由于秧手架在擺桿支架上向右 擺動，使秧手在下落時形成向右運動曲線軌跡，避開了送秧器巻秧盤 曲面。下落過程中，張開杠桿一端落在支架上，另一端壓在張開支架 上，繼續(xù)下落運動使秧手控制器與拔秧桿重新張開準備下一次拔秧， 同時鎖定器尾部落到鎖定器支架上，當下落到底部擺秧位置時，秧手 將秧苗擺栽到田間，同時鎖定器前部脫離開鎖塊，在復(fù)位彈簧的作用 下，推桿返回，秧手張開脫離秧苗，張合支板在拉簧的作用下重新復(fù) 位支在定位塊上，使秧手控制器與拔秧桿保持張開狀態(tài)，完成了擺栽 動作。本實用新型的積極效果在于該機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉， 操作方便，用于水稻缽盤育苗擺栽機械作業(yè)效率高；能夠模仿手插動作，拔取秧精確，擺栽效果好，不損壞秧苗，不漏栽秧苗，不漂浮秧 苗等特點，為實現(xiàn)了水稻缽苗擺栽機械化移栽提供了可能，加快了水 稻生產(chǎn)全程機械化進程。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的主視左視圖。圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的主視右視圖。 圖3是秧手控制桿內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖A、 B。 圖4是秧手動作示意圖A、 B。 圖5是擺栽機構(gòu)準備拔秧位置示意圖。 圖6是擺栽機構(gòu)拔出秧苗位置示意圖。 圖7是擺栽機構(gòu)擺秧完成位置示意圖。1、擺桿架；2、秧手架；3、曲撥桿；4、連桿；5、搖桿；6、拔 秧桿復(fù)位彈簧；7、鎖定器；8、鎖定器彈簧；9、支架；10、鎖定器 支架；11、動力輸入軸；12、搖桿支架；13、定位塊；14、張合支板； 15、張開杠桿；16、拉簧；17、張開支架；18、拔秧桿；19、秧手控 制器；20、復(fù)位彈簧；21、撥塊；22、聯(lián)接桿；23、推塊；24、推桿； 25、鎖塊；26、秧手；27、轉(zhuǎn)架；28、轉(zhuǎn)架支架；29、秧手擺桿；30、 推拉桿；31、連動桿。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，擺桿架1鉸接在底盤上，工作時做搖擺動作， 秧手架2鉸接擺桿主支架1上，工作時也做搖擺動作。秧手控制器 19固定在秧手架2上，拔秧桿18鉸接在秧手控制器19上，在拔秧 桿復(fù)位彈簧6的作用下與秧手控制器19閉合做拔秧動作。固定在動 力輸入軸11上的曲撥桿3 —端連桿4鉸接，連桿4另一端與搖桿5 鉸接，搖桿5中間鉸接在搖桿支架12上，另一端鉸接在拔秧桿18上， 形成一套連桿機構(gòu)。曲拔桿3做旋轉(zhuǎn)運動，搖桿5做旋轉(zhuǎn)擺動，拔秧 桿18帶動秧手控制器19上下擺動。如圖3所示，秧手控制器19一端裝有復(fù)位彈簧20，內(nèi)部裝有聯(lián) 接桿22，聯(lián)接桿22—端裝撥塊21，另-端安裝推塊23和推桿24， 推桿24上安裝鎖塊25，各件在秧手控制器19內(nèi)做直線往復(fù)運動。如圖4所示，推桿24前端裝有秧手擺桿29和推拉桿30,秧手
控制器19前架裝有秧手26和轉(zhuǎn)架27，轉(zhuǎn)架27鉸接連動桿31。如圖 4B所示，當推桿24推時，推動桿30支動秧手擺桿29做張開動作， 秧手擺桿29前端推動鉸接的連動桿31 ，連動桿31推動轉(zhuǎn)架27轉(zhuǎn)動， 使秧手閉合。如圖4A所示，當推桿24拉回時，推動桿30拉動秧手 擺桿29做閉合動作，秧手擺桿29前端拉動鉸接的連動桿31，連動 桿31拉動轉(zhuǎn)架27轉(zhuǎn)動，使秧手26張開。拔秧、擺秧工作過程如下如圖5所示，動力輸入軸ll轉(zhuǎn)動， 使固定其上的曲撥桿3轉(zhuǎn)動，拉動連桿4，連桿4拉動搖桿5，搖桿 5轉(zhuǎn)動，搖桿5另一端拉動拔秧桿18，使其向上抬起。由于擺桿支架 1向右擺動，秧手架2在擺桿支架1上向左擺動，使秧手26在抬起 運動時形成向左運動曲線軌跡，避開送秧器巻秧盤曲面，到達拔秧位 置。如圖l、圖3、圖4B所示，曲拔桿3轉(zhuǎn)動時，同時撥動秧手控制 器19上的撥塊21,撥塊21推動聯(lián)接桿22、推塊23、推桿24、鎖塊 25直線運動，使秧手26在運動到拔秧位置時閉合夾住秧苗，同時鎖 定器7在鎖定器彈簧8的作用下，鎖定住推桿24上的鎖塊25，使 秧手26保持閉合夾住秧苗。如圖.6所示，當秧手26閉合夾住秧苗后，推塊23繼續(xù)運動，推 動張合支板14脫離定位塊13，在拔秧桿復(fù)位彈簧6的作用下，使秧 手控制器19瞬間向上與拔秧桿18閉合，同時帶動秧手26向上拔出 秧苗。如圖6、圖7所示，當曲撥桿3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，推動連桿4，連桿4推動搖桿5，搖桿5向反方向轉(zhuǎn)動，搖桿5另一端帶動拔秧桿18向 下運動。由于秧手架2在擺桿支架1上向右擺動，使秧手26在下落 時形成向右運動曲線軌跡，避開了送秧器巻秧盤曲面。下落過程中， 張開杠桿15 —端落在支架9上，另一端壓在張開支架17上，繼續(xù)下 落運動使秧手控制器19與拔秧桿18重新張開準備下一次拔秧，同時 鎖定器7尾部落到鎖定器支架10上，當下落到底部擺秧位置時，秧 手26將秧苗擺栽到田間，同時鎖定器7前部脫離開鎖塊25，在復(fù)位 彈簧20和秧手26的作用下，推桿24返回，秧手26張口脫離秧苗， 張合支板14在拉簧16的作用下重新復(fù)位支在定位塊13上，使秧手 控制器19與拔秧桿18保持張開狀態(tài)，完成了擺栽動作。
權(quán)利要求1、一種水稻缽苗擺栽機構(gòu)，主要由拔擺栽運動機構(gòu)、秧手控制機構(gòu)和拔秧機械手組成，其特征在于在拔擺栽運動機構(gòu)中，擺桿架鉸接在底盤上，秧手架一端鉸接擺桿架上，另一端與秧手控制器固定連接，拔秧桿鉸接在秧手控制器上，在拔秧桿復(fù)位彈簧的作用下與秧手控制器閉合做拔秧動作；固定在動力輸入軸上的曲撥桿一端與連桿鉸接，連桿另一端與搖桿鉸接，搖桿中間鉸接在搖桿支架上，另一端鉸接在拔秧桿上，形成一套連桿機構(gòu)；曲拔桿做旋轉(zhuǎn)運動，搖桿做旋轉(zhuǎn)擺動，拔秧桿帶動秧手控制器上下擺動；在秧手控制機構(gòu)中，內(nèi)部裝有往復(fù)運動的聯(lián)接桿，聯(lián)接桿一端裝撥塊，另一端安裝推塊和推桿，推桿上安裝鎖塊；秧手控制機構(gòu)的前端連接有拔秧機械手。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻缽苗擺栽機構(gòu)，其特征在于在秧苗 機械手中，秧手擺桿和推拉桿裝置在秧手控制機構(gòu)的推桿前端，秧手控制 器前架裝有秧手和轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)架鉸接連動桿構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu)。
專利摘要本實用新型為一種水稻缽苗擺栽機構(gòu)，由拔擺栽運動機構(gòu)和秧手控制機構(gòu)組成，擺桿架鉸接在底盤上，擺桿架上部絞接秧手架，秧手控制器固定在秧手架上，拔秧桿鉸接在秧手控制器上，通過復(fù)位彈簧與秧手控制器閉合做拔秧動作；固定在動力輸入軸上的曲撥桿經(jīng)連桿與搖桿鉸接，搖桿中間鉸接在搖桿支架上連同拔秧桿形成連桿機構(gòu)，由拔秧桿帶動秧手控制器上下擺動；聯(lián)接桿裝在秧手控制器內(nèi)可直線往復(fù)運動，其前端為推桿，推桿的前端為秧手擺桿和推拉桿，秧手控制器前架裝有秧手和轉(zhuǎn)架，推拉桿的往復(fù)運動使秧手開合，實現(xiàn)拔秧和擺栽動作。該機構(gòu)能夠模仿手插動作，拔取秧精確，擺栽效果好，無漏栽、漂浮、壞秧苗等現(xiàn)象，為實現(xiàn)了收割機械提供了可能。
文檔編號A01C11/02GK201042127SQ200620144500
公開日2008年4月2日 申請日期2006年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月30日
發(fā)明者張文全, 牛學志, 王明正 申請人:王明正