專利名稱:一種履帶立置的稻麥聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及小型或微型稻麥聯(lián)合收割機(jī),進(jìn)一步是指履帶立置的稻麥聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的各種稻麥聯(lián)合收割機(jī),無論大、中、小型,其行走機(jī)構(gòu)不外乎輪式或履帶式,由于自身質(zhì)量較重,移田困難,易于陷泥,均不適宜山區(qū)、丘陵地區(qū)、稀泥田、狹小梯田中作業(yè)。新近出現(xiàn)的微型收割機(jī),行走機(jī)構(gòu)采用大滾輪及鏈條鏈輪傳動(dòng),作業(yè)時(shí)卡泥纏草,也不適宜在稀泥及半濕泥水田中作業(yè);多年來,不少人試圖研制出適于山區(qū)、丘陵地區(qū)水田作業(yè)的供農(nóng)民單戶使用的聯(lián)合收割機(jī),但至今仍未見到切實(shí)可行的產(chǎn)品出現(xiàn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是,針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,研制一種履帶立置的稻麥聯(lián)合收割機(jī),它兼有輪式和履帶式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),其結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量輕,不陷泥,性能穩(wěn)定,收割機(jī)移田方便。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是,所述履帶立置的稻麥聯(lián)合收割機(jī)包括機(jī)架和安裝在該機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu),所述行走機(jī)構(gòu)的行走輪軸和驅(qū)動(dòng)輪軸上分別裝有行走輪和驅(qū)動(dòng)輪,由所述行走輪和驅(qū)動(dòng)輪組成的輪組外周繞裝有履帶,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是,所述驅(qū)動(dòng)輪的安裝位置高于所述行走輪的安裝位置而使所述履帶為立置。
以下對本實(shí)用新型做出進(jìn)一步的說明。
參見圖1,本實(shí)用新型包括機(jī)架6和安裝在該機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu),所述行走機(jī)構(gòu)的行走輪軸13和驅(qū)動(dòng)輪軸12上分別裝有行走輪14和驅(qū)動(dòng)輪11,由所述行走輪14和驅(qū)動(dòng)輪11組成的輪組外周繞裝有履帶15,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是,所述驅(qū)動(dòng)輪11的安裝位置高于所述行走輪14的安裝位置而使所述履帶15為立置。
所述驅(qū)動(dòng)輪11的安裝位置高于所述行走輪14的安裝位置是指,本收割機(jī)處于正常使用(或放置)狀態(tài)而使其行走輪14經(jīng)履帶15置于(水平)地面時(shí),驅(qū)動(dòng)輪11的安裝位置高于所述行走輪14的安裝位置。因此,所述驅(qū)動(dòng)輪11位于行走輪14的上方(包括正上方和斜上方),即如圖2所示,所述驅(qū)動(dòng)輪11和行走輪14的兩輪心連線a與過行走輪14輪心的地面垂線b所成夾角α為0°-±50°。
如圖3所示,所述行走輪14可以前后安裝的兩個(gè)。
又如圖1和圖4所示,所述行走機(jī)構(gòu)的輪組為一組,即它由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪11、一條履帶15及行走輪14組成;也可以是圖5所示并列的兩組,每組亦由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪11或110、一條履帶15或150及行走輪14或140組成。
本實(shí)用新型中,所述驅(qū)動(dòng)輪(11、110)、行走輪(14、140)為圓筒體結(jié)構(gòu),其外周均可設(shè)置同履帶(15、150)的齒孔(25、250)嚙合的輪齒(27、41)。所述履帶(15、150)為平板履帶,如圖1、5所示,行走輪(14、140)的直徑設(shè)計(jì)為大于所述驅(qū)動(dòng)輪(11、110)直徑,所組成的上述履帶立置結(jié)構(gòu)極有利于在干、濕不同的地面行走時(shí)發(fā)揮其相應(yīng)的功能,即在較硬的地面行走時(shí),以所述行走輪和其底部的部分履帶接觸地面,阻力小、功耗低、噪聲小;當(dāng)行走在泥水田或較深泥地中時(shí),所述行走輪(14、140)下部的履帶接觸泥地,因履帶的爬坡齒(24、240)設(shè)計(jì)寬而淺不會(huì)陷泥夾草,使行走能力得到保障;這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還非常有利于在狹窄田埂行走,是收割機(jī)移田方便。運(yùn)行時(shí),由驅(qū)動(dòng)輪(11、110)驅(qū)動(dòng)履帶(15、150)運(yùn)行,履帶(15、150)通過行走輪(14、140)中部的輪齒(27、41)帶動(dòng)行走輪(14、140)運(yùn)轉(zhuǎn);行走輪(14、140)依托履帶(15、150)行走;這種行走機(jī)構(gòu)也改變了傳統(tǒng)的輪式行走機(jī)構(gòu)的缺陷。
綜上所述,本實(shí)用新型為一種履帶立置的稻麥聯(lián)合收割機(jī),它對作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性非常強(qiáng),兼有輪式和履帶式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),其結(jié)構(gòu)簡單,易操作,體積小,質(zhì)量輕,不陷泥,性能穩(wěn)定,收割機(jī)移田方便,解決了長期以來稻麥聯(lián)合收割機(jī)不能進(jìn)入山區(qū)、丘陵、小塊水田收割作業(yè)的難題,大幅度地降低了收割機(jī)的成本,為收割機(jī)的普及提供了有效技術(shù)手段。
圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是行走輪與驅(qū)動(dòng)輪相對位置關(guān)系示意圖;圖3是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)的相關(guān)示意圖;圖4是圖1所示的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖5和圖6分別是兩種不同實(shí)施例的兩組輪組俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是一種實(shí)施例的整機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
在圖中1、101-分禾器2-耙禾器 3-收割臺4-傳送裝置 5-脫粒機(jī)構(gòu)6-機(jī)架7-動(dòng)力 8-操縱機(jī)構(gòu)9-托糧倉10-出糧口11、110-驅(qū)動(dòng)輪12、120-驅(qū)動(dòng)輪軸13-行走輪軸 14、140-行走輪15、150-履帶
16-下鐮刀 17-上鐮刀 18-動(dòng)力輸出皮帶輪19-變速裝置輸出鏈輪 20-變速裝置21-傳動(dòng)鏈輪22、220-牙嵌式離合器 23-變速裝置輸入皮帶輪24、240-爬坡齒25、250-齒孔 26-魚尾裝置27-行走輪輪齒 28-脫粒滾 29-谷穗攪龍30-脫粒滾皮帶輪 31-脫粒滾鏈輪 32-傳送裝置鏈輪33-傳送裝置軸 34-傳送裝置鏈輪35-偏心輪36-萬向連桿 37-谷穗攪龍皮帶輪 38-谷穗攪龍鏈輪39-鐮刀拐臂 40-耙禾器皮帶輪41-驅(qū)動(dòng)輪輪齒具體實(shí)施方式
參見圖1、4、7,本實(shí)用新型的收割機(jī)包括分禾器1、101、耙禾器2、收割臺3、傳送裝置4上、脫粒機(jī)構(gòu)5、機(jī)架6、動(dòng)力7、行走機(jī)構(gòu);所述行走機(jī)構(gòu)的行走輪軸13和驅(qū)動(dòng)輪軸12上分別裝有行走輪14和驅(qū)動(dòng)輪11,由所述行走輪14和驅(qū)動(dòng)輪11組成的輪組外周繞裝有履帶15,所述驅(qū)動(dòng)輪11的安裝在所述行走輪14的上方而使所述履帶15為立置;動(dòng)力7固定安裝在機(jī)架6后端上方,它的動(dòng)力輸出皮帶輪18經(jīng)傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)變速裝置輸入皮帶輪23,變速裝置20具有前進(jìn)、倒、空檔位,由檔位操縱柄控制變速換檔,變速裝置20輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪,所述機(jī)架6底部安裝有行走輪軸13,且其上安裝有行走輪(14、);所述驅(qū)動(dòng)輪(11)、行走輪(14)為圓筒體結(jié)構(gòu),其外周均設(shè)有輪齒(27、41),兩個(gè)輪子組成的輪組外周繞裝有履帶(14),履帶(15)上的齒孔(25)與輪子上的輪齒(27、41)嚙合,帶動(dòng)行走輪(14)行走,履帶(15)也因此運(yùn)行;履帶(15)為平板履帶,其外表設(shè)有爬坡齒(24)。
參見圖7,所述動(dòng)力7的動(dòng)力輸出皮帶輪18,經(jīng)三角皮帶帶動(dòng)脫粒機(jī)構(gòu)5一端的皮帶輪30,裝在同軸上的鏈輪31經(jīng)鏈條傳動(dòng)傳送裝置4一端的鏈輪32;傳送裝置4的另一端鏈輪34經(jīng)鏈條傳動(dòng)谷穗攪龍29一端的谷穗攪龍鏈輪38;傳送裝置軸33最外端裝有偏心輪35,經(jīng)萬向連桿36鉸接鐮刀拐臂39,鐮刀拐臂39上的上下杠桿鉸接水平鐮刀桿帶動(dòng)割臺鐮刀17及下鐮刀16工作;谷穗攪龍軸最外端的皮帶輪37經(jīng)三角皮帶帶動(dòng)耙禾器2一端的皮帶輪40,使耙禾器2工作;整機(jī)收割、運(yùn)轉(zhuǎn)、行走、轉(zhuǎn)向均由操縱機(jī)構(gòu)8控制完成。
參見圖1、7,本實(shí)用新型的稻麥聯(lián)合收割機(jī)上,脫粒機(jī)構(gòu)5橫向布局在機(jī)架6后端,脫粒機(jī)構(gòu)5倉內(nèi)橫向安裝有脫粒滾28,脫粒機(jī)構(gòu)5的上部設(shè)置有頂蓋,頂蓋的一端下方有排草機(jī)構(gòu),脫粒機(jī)構(gòu)5的下部設(shè)有出糧口10;所述脫粒機(jī)構(gòu)5前端安裝有傳送裝置4,脫粒機(jī)構(gòu)5的入穗口與傳送裝置4出穗口相接,傳送裝置4的入穗口與收割臺3的送穗口相接,所述收割臺3內(nèi)安裝有谷穗攪龍29,它的兩側(cè)前端安裝有分禾器1、101,收割臺2前沿裝有上鐮刀17其下方安裝有下鐮刀16;所述耙禾器2安裝在整機(jī)前面,耙禾器皮帶輪30與谷穗攪龍29軸上的皮帶輪31通過三角皮帶相連接。
權(quán)利要求1.一種履帶立置的稻麥聯(lián)合收割機(jī),機(jī)架(6)和安裝在該機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu),所述行走機(jī)構(gòu)的行走輪軸(13)和驅(qū)動(dòng)輪軸(12)上分別裝有行走輪(14)和驅(qū)動(dòng)輪(11),由所述行走輪(14)和驅(qū)動(dòng)輪(11)組成的輪組外周繞裝有履帶(15),其特征是,所述驅(qū)動(dòng)輪(11)的安裝位置高于所述行走輪(14)的安裝位置而使所述履帶(15)為立置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶立置的稻麥聯(lián)合收割機(jī),其特征是,所述驅(qū)動(dòng)輪(11)和行走輪(14)的兩輪心連線a與過行走輪(14)輪心的地面垂線b所成夾角α為0°-±50°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶立置的稻麥聯(lián)合收割機(jī),其特征是,所述行走輪(14)為前后安裝的兩個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶立置的稻麥聯(lián)合收割機(jī),其特征是,所述行走機(jī)構(gòu)的輪組為一組或兩組,每組由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(11或110)、一條履帶(15或150)及行走輪(14或140)組成。
專利摘要一種履帶立置的稻麥聯(lián)合收割機(jī),機(jī)架(6)和安裝在該機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu),所述行走機(jī)構(gòu)的行走輪軸(13)和驅(qū)動(dòng)輪軸(12)上分別裝有行走輪(14)和驅(qū)動(dòng)輪(11),由所述行走輪(14)和驅(qū)動(dòng)輪(11)組成的輪組外周繞裝有履帶(15),其特征是,所述驅(qū)動(dòng)輪(11)的安裝位置高于所述行走輪(14)的安裝位置而使所述履帶(15)為立置。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量輕,不陷泥,性能穩(wěn)定,移田方便,適應(yīng)山區(qū)、小塊田、泥腳深田作業(yè)。
文檔編號A01D67/00GK2935764SQ20062005179
公開日2007年8月22日 申請日期2006年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月28日
發(fā)明者李源湘 申請人:李源湘