專利名稱：雙缸液壓翻轉(zhuǎn)犁的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用性新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，是一種耕地用的機(jī)耕雙缸液壓翻轉(zhuǎn)犁。
背景技術(shù)：
隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的不斷擴(kuò)大，農(nóng)用機(jī)械綜合自動(dòng)化水平也隨之在不斷提高，其中的機(jī)耕犁掉頭后能自行翻轉(zhuǎn)，可謂是一種明顯的進(jìn)步，能改變犁地時(shí)的單一繞行墑溝。但經(jīng)檢索，在現(xiàn)有的大型翻轉(zhuǎn)雙向犁技術(shù)中，所采用的液壓傳動(dòng)技術(shù)，仍存在著一定的不足。對(duì)于采用齒條齒輪油缸傳動(dòng)技術(shù)的，使用中故障率高，機(jī)械磨損大，工作不太可靠，制作的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高；對(duì)采用立置式雙向直油缸技術(shù)的，雖說結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化了，但因它在死點(diǎn)處的換向是依靠慣性翻轉(zhuǎn)，其翻轉(zhuǎn)的速度快，沖擊力大，有損與車的懸掛機(jī)構(gòu)，并操作困難，也有換向不可靠的問題。本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提出了一種新的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，采用一種垂直布置的雙缸液壓式轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可消除在翻轉(zhuǎn)過程中形成的慣性沖擊力和機(jī)械磨損，可保證換向翻轉(zhuǎn)的可靠性，并能延長(zhǎng)各部件的使用壽命。
本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)犁包含有犁架、犁體、限深輪、懸掛機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)等，其中的翻轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)主要是由六部分構(gòu)成一個(gè)直立式雙向液壓缸，一個(gè)橫置式雙向液壓缸，一個(gè)與三位四通閥桿連結(jié)的撥叉及與該撥叉配套的翻轉(zhuǎn)臂，一個(gè)通過油管來聯(lián)結(jié)的三位四通換向閥，一統(tǒng)裝在犁具的懸掛三角架上，另有一個(gè)掉頭換向閥，一般裝在駕駛員旁，各部件聯(lián)合動(dòng)作用于牽動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸可作180度的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)雙向犁架的翻轉(zhuǎn)。所述直立式雙向液壓缸，兩端有輸油管口，封閉端和懸掛機(jī)構(gòu)的豎直架鉸接；所述橫置式雙向液壓缸，兩端同樣有輸油管口，封閉端和懸掛機(jī)構(gòu)的水平梁鉸接，它們的兩液壓活塞桿則是和一個(gè)長(zhǎng)條形的翻轉(zhuǎn)臂交錯(cuò)鉸接；所述的翻磚臂被固定在翻轉(zhuǎn)軸的前端，翻轉(zhuǎn)軸裝于犁架前面橫梁的中間處，和懸掛三角架及犁具為一體，在該翻轉(zhuǎn)臂的末端處，有一個(gè)橫向的銷軸，與裝在四通換向閥閥桿上的撥叉對(duì)應(yīng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)臂受液壓活塞桿的牽拉旋轉(zhuǎn)時(shí)能與該撥叉咬合使之作往復(fù)的半圓轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來調(diào)整油路的流動(dòng)方向，自下而上，翻轉(zhuǎn)臂的中軸線、四通換向閥上撥叉的中軸線及立式油缸的中軸線，可左右旋轉(zhuǎn)成共面；所述四通換向閥是掉頭換向閥與立式雙向液壓缸之間的一個(gè)疏油變換器，其中的兩個(gè)管口一進(jìn)一出與掉頭換向閥連通，并與橫置式雙向液壓缸的管口并聯(lián)，其中的另兩個(gè)管口一出一進(jìn)與立式雙向液壓缸連通；所述掉頭換向閥是整個(gè)換向機(jī)構(gòu)與油泵之間的一個(gè)換向器，是牽引車掉頭轉(zhuǎn)彎后手動(dòng)操作換向用的。在翻轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂在兩個(gè)雙向液壓缸的活塞桿的聯(lián)合牽拉下，先做上旋90度的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)撥叉作左右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)它轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)時(shí)，切斷了油路使立式雙向油缸處于上死點(diǎn)位置，但橫置式雙向油缸仍處在工作狀態(tài)而拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂下旋，使撥叉的角度跟著改變，在通過死點(diǎn)位置后將壓力油的流動(dòng)方向做了切換，則翻轉(zhuǎn)臂又在兩個(gè)雙向液壓油缸活塞桿的聯(lián)合推拉下，做下旋90度的旋轉(zhuǎn)，以此完成整個(gè)犁具的180度翻轉(zhuǎn)。同樣的工作原理，整個(gè)犁具在掉頭轉(zhuǎn)彎后，操作翻轉(zhuǎn)桿可完成反向180度的旋轉(zhuǎn)。對(duì)于所述的掉頭換向閥，裝在四通換向閥與油泵之間的油路上，若牽引車配套有雙聯(lián)分配器時(shí)，可由之代替。
本實(shí)用新型的犁具，在犁架前端的一側(cè)設(shè)有一個(gè)定位擋塊，在三角架后兩側(cè)設(shè)有定位調(diào)整螺釘，二者配合相碰可做翻轉(zhuǎn)后的犁架定位。
本實(shí)用新型通過兩個(gè)互成角度的雙向液壓缸提供動(dòng)力，在撥叉、換向閥、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)臂和銷軸的聯(lián)合作用下，實(shí)現(xiàn)犁架的平穩(wěn)換向翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，重量輕，使用可靠。


圖1為本實(shí)用新型液壓翻轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)總裝示意；圖2為犁具工作狀態(tài)時(shí)的側(cè)視示意；圖3為翻轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)組合示意。
圖中，1為直立式雙向液壓缸，其中A1與A2為該缸上的輸油管口，2為橫置式雙向液壓缸，其中B1與B2為該缸上的輸油管口，3為三位四通換向閥，其中C1～C4為閥上的四通管口，4為閥上的撥叉，5為翻轉(zhuǎn)軸，6為翻轉(zhuǎn)臂，7為臂上的銷軸，8為懸掛機(jī)構(gòu)豎直架，9為直立式液壓缸的鉸接軸，10為懸掛機(jī)構(gòu)水平梁架，11為橫置式液壓缸的鉸接軸，12為橫置式油缸活塞桿的鉸接軸，13為犁架，14為犁體，15為限深輪。16為定位擋塊，17為定位螺釘。圖1中的半圓形虛線為鉸接軸、銷軸和撥叉口的旋轉(zhuǎn)路線。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施較比簡(jiǎn)單，其工作原理主要是通過兩個(gè)雙向液壓油缸的輸油方向切換變化，來聯(lián)合牽動(dòng)犁具架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。現(xiàn)對(duì)照?qǐng)D1作具體機(jī)構(gòu)特征和運(yùn)行方式的說明直立式雙向液壓油缸1設(shè)置在懸掛三角架和橫梁的前面，通過鉸接軸9與懸掛機(jī)構(gòu)的豎直架8鉸接，使油缸1能繞鉸軸9旋轉(zhuǎn)，在液壓缸的兩端留有輸油管口A1和A2，橫置式雙向液壓油缸2相對(duì)于立式油缸1為一可變夾角，置與橫梁10的側(cè)面，與油缸1共面，通過鉸接軸11與梁架10鉸接，使油缸2能繞鉸軸11旋轉(zhuǎn)，在缸的兩端也留有輸油管口B1和B2，該兩液壓缸的活塞桿，與固定在懸掛機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)軸5上的翻轉(zhuǎn)臂6交錯(cuò)鉸接，其鉸軸分別為7和12，鉸軸7同時(shí)也是翻轉(zhuǎn)臂6上的橫向銷軸，與該銷軸7配套工作的撥叉4固定在三位四通換向閥3的閥桿上，所述的撥叉4為一人字形的弧形叉，受銷軸7的撥推帶動(dòng)四通閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，該四通換向閥3也與懸掛機(jī)構(gòu)的豎直架8固定，自下而上，翻轉(zhuǎn)臂6、四通換向閥3上的撥叉4及直立式油缸1的各中軸線，可左右旋轉(zhuǎn)成共面，換向閥上的四個(gè)油管口C1～C4，有兩個(gè)口通過油管與油路上的掉頭換向閥連通，另兩個(gè)口與直立式油缸1上的兩輸油管口A1及A2連通，在整個(gè)翻磚過程中，撥叉4受銷軸7的旋轉(zhuǎn)撥推而旋轉(zhuǎn)，能改變換向閥內(nèi)疏油的進(jìn)出方向，進(jìn)而使直立式油缸1的活塞桿在翻轉(zhuǎn)的過程中做先上后下的滑動(dòng)與左右擺動(dòng)，但對(duì)于橫置式油缸2的活塞桿因不受四通閥的控制，只能做單向的上揚(yáng)式拉動(dòng)或推動(dòng)，依此聯(lián)合作用可完成翻轉(zhuǎn)臂6帶動(dòng)犁具13作180度的往復(fù)旋轉(zhuǎn)。其具體運(yùn)行方式是在四通閥全部處于關(guān)閉位置時(shí)，就是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)犁的死點(diǎn)位置，這時(shí)的翻轉(zhuǎn)臂6處于垂直狀態(tài)，也是犁具不工作的搬運(yùn)階段；在犁地時(shí)，整個(gè)翻轉(zhuǎn)臂6處于水平狀態(tài)，依圖1所示，通過油管和油路上的掉頭換向閥輸送來的壓力油，一部分經(jīng)B1口進(jìn)入液壓缸2，同時(shí)，使缸內(nèi)的油經(jīng)B2口返回到掉頭換向閥和油箱去，則液壓缸2的活塞桿對(duì)翻轉(zhuǎn)臂6有了一個(gè)牽拉力；另一部分油經(jīng)C1口進(jìn)入四通換向閥3內(nèi)，又經(jīng)C3口輸出進(jìn)入直立式液壓缸1的A1管口，同時(shí)，液壓缸1內(nèi)的存油由A2口輸出經(jīng)C4口進(jìn)入四通換向閥3內(nèi)，又經(jīng)C2口返回到掉頭換向閥和油箱去，這時(shí)液壓缸1的活塞桿對(duì)翻轉(zhuǎn)臂6也有一個(gè)牽拉力，兩個(gè)牽拉力聯(lián)合作用就將翻轉(zhuǎn)臂6從水平狀態(tài)拉旋到垂直狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)了90度，這時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂6上的撥叉4在銷軸7的撥轉(zhuǎn)下，將四通閥關(guān)閉；由于液壓缸2的活塞桿雖然上揚(yáng)了一定角度但仍在繼續(xù)拉動(dòng)著翻轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥叉4離開死點(diǎn)位置也繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使四通閥內(nèi)的疏油作反向流動(dòng)，將前面的C3輸出和A1輸入改變?yōu)锳1輸出和C3輸入，同時(shí)，將前面的A2輸出和C4輸入改變?yōu)镃4的輸出和A2的輸入，則這時(shí)直立式液壓缸1的活塞桿就改變?yōu)閷?duì)翻轉(zhuǎn)臂6的下推，使翻轉(zhuǎn)臂6在液壓缸1的活塞桿和液壓缸2的活塞桿聯(lián)合推拉作用下，向下旋轉(zhuǎn)90度到水平狀態(tài)，使整個(gè)犁具一共翻轉(zhuǎn)了180度，這樣，機(jī)耕犁便實(shí)現(xiàn)了掉頭后的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。同樣的運(yùn)行程序，在改變掉頭換向閥的輸油方向后可完成另一個(gè)反方向的180度翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)后犁地時(shí)要將定位擋塊16與定位螺釘17碰合，把犁具固定牢。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是克服了單個(gè)直油缸死點(diǎn)處的換向困難，能夠達(dá)到平穩(wěn)換向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，可使耕地能適應(yīng)墑溝的調(diào)整和對(duì)坡地的逐年找平；懸掛架增加了斜拉桿，使前后能形成一個(gè)剛性三角架結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高，壽命長(zhǎng)。
權(quán)利要求1.一種雙缸液壓翻轉(zhuǎn)犁，包含有犁具、懸掛三角架、翻轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，其特征是翻轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)主要是由六部分構(gòu)成直立式雙向液壓缸，橫置式雙向液壓缸，翻轉(zhuǎn)臂，撥叉，三位四通換向閥，一統(tǒng)裝在懸掛機(jī)構(gòu)的三角架上，另有一個(gè)掉頭換向閥，一般裝在駕駛員旁，其中，直立式雙向液壓缸，兩端有兩輸油管口，由輸油管和四通閥上的兩通口連通，缸的封閉端和懸掛機(jī)構(gòu)的豎直架鉸接，缸的推拉活塞桿與固定在翻轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)臂鉸接；橫置式雙向液壓缸，兩端同樣有兩個(gè)輸油管口，由兩輸油管，一方面和掉頭換向閥上的兩個(gè)管口連通，另方面也與四通閥上的另兩個(gè)通口并聯(lián)通，其缸的封閉端和懸掛機(jī)構(gòu)的水平梁鉸接，缸內(nèi)的推拉活塞桿也與固定在翻轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)臂錯(cuò)位鉸接；翻轉(zhuǎn)臂為一長(zhǎng)條形臂，固定在翻轉(zhuǎn)軸上，該翻轉(zhuǎn)軸裝于犁架前端橫梁的中間處，和整個(gè)犁具為一體，在翻轉(zhuǎn)臂的末端處，有一個(gè)橫向的銷軸，與四通換向閥上的撥叉對(duì)應(yīng)；撥叉是一人字形的弧形叉，套固在四通換向閥的閥芯上；四通換向閥，是掉頭換向閥和直立式液壓缸之間的一個(gè)中間換向器，有四個(gè)輸油口，其中，有兩個(gè)通口通過油管與直立式雙向液壓缸連通，另兩個(gè)通口通過油管與橫置式雙向液壓缸的兩管口及掉頭換向閥的兩管口并聯(lián)通；掉頭換向閥裝在駕駛員旁，是連接油泵的一個(gè)手控?fù)Q向器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸液壓翻轉(zhuǎn)犁，其特征是翻轉(zhuǎn)臂的中軸線、四通換向閥上撥叉的中軸線及立式油缸的中軸線能旋轉(zhuǎn)為一個(gè)共面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸液壓翻轉(zhuǎn)犁，其特征是在犁架前端的一側(cè)設(shè)有一個(gè)定位擋塊，在三角架后兩側(cè)設(shè)有定位調(diào)整螺釘，二者配合相碰可使犁架定位。
專利摘要一種雙缸液壓翻轉(zhuǎn)犁，針對(duì)現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)犁中存在的不足提出，其翻轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)是由一個(gè)直立式雙向液壓缸和橫置式雙向液壓缸，在三位四通換向閥和掉頭換向閥改變給油方向的作用下，聯(lián)合牽拉翻轉(zhuǎn)臂與撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)，而帶動(dòng)犁具作翻轉(zhuǎn)，其中，直立式雙向液壓缸，由輸油管和四通閥上的兩通口連通，橫置式雙向液壓缸，由輸油管，與掉頭換向閥上的兩管口連通，并與四通閥上的另兩通口并聯(lián)通，兩缸內(nèi)的推拉活塞桿與翻轉(zhuǎn)臂鉸接，可牽拉翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)撥動(dòng)撥叉帶動(dòng)四通閥改變油路方向，撥叉固定在四通換向閥的閥芯上，四通閥上的四個(gè)輸油口分別與兩個(gè)液壓缸連通，掉頭換向閥是連接油泵的一個(gè)手控?fù)Q向器，通過手動(dòng)換向給油，可實(shí)現(xiàn)犁架的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，使用靈活可靠。
文檔編號(hào)A01B63/00GK2865216SQ200520105
公開日2007年2月7日 申請(qǐng)日期2005年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月15日
發(fā)明者武文秀 申請(qǐng)人:武文秀