專(zhuān)利名稱(chēng)：聯(lián)合收割機(jī)的谷粒排出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)的谷粒排出裝置。
背景技術(shù)：
聯(lián)合收割機(jī)的谷粒排出裝置正如專(zhuān)利文獻(xiàn)1中所述，可通過(guò)無(wú)線式操作裝置在機(jī)外操作。通過(guò)在該操作裝置上配置許多開(kāi)關(guān)，可進(jìn)行谷粒排出裝置的多種動(dòng)作操作。正因如此，當(dāng)把收獲的谷粒轉(zhuǎn)移到卡車(chē)等上時(shí)，操作者可在至近位置上，邊直接監(jiān)視轉(zhuǎn)移情況邊通過(guò)操作裝置高效進(jìn)行作業(yè)。
然而，當(dāng)操作者因進(jìn)行別的作業(yè)而將操作裝置放到口袋或吊在脖子上時(shí)，該操作裝置的開(kāi)關(guān)有時(shí)會(huì)變?yōu)椴僮鳡顟B(tài)，此外，在選擇操作操作裝置的許多開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作期間有時(shí)也會(huì)發(fā)生誤操作。在此情況下，谷物排出裝置會(huì)出現(xiàn)違反操作者意愿的動(dòng)作，出現(xiàn)谷物被無(wú)端排出之類(lèi)的麻煩事情。
(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)特開(kāi)平6-90611號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明解決的課題是提供一種可用無(wú)線操作的谷粒排出裝置。該裝置可避避免在操作者誤觸及開(kāi)關(guān)的情況下，以及馬虎操作操作裝置的情況下出現(xiàn)谷粒排出裝置違反操作者意愿的動(dòng)作的事態(tài)。
為了解決上述課題，本發(fā)明第1方面涉及的本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的谷粒排出裝置，其特征在于在無(wú)線式操作裝置中設(shè)置了使谷粒排出裝置任意旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、使該谷粒排出裝置在聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體上的存放位置與谷粒排出作業(yè)位置之間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、以及使該谷粒排出裝置的谷粒排出開(kāi)始及停止的排出開(kāi)關(guān)；在聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體側(cè)設(shè)置了通過(guò)接收上述操作裝置發(fā)送的信號(hào)使之執(zhí)行下述動(dòng)作的控制器基于執(zhí)行上述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，基于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，以及基于排出開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出裝置的谷粒排出開(kāi)始動(dòng)作以及谷粒排出停止動(dòng)作；該控制器設(shè)定了下述控制條件關(guān)于基于上述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作以及基于排出開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出停止動(dòng)作，在該手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或排出開(kāi)關(guān)被操作的情況下無(wú)條件地執(zhí)行基于該操作的谷粒排出裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或谷粒排出停止動(dòng)作，不過(guò)關(guān)于基于上述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作以及排出開(kāi)關(guān)操作的谷粒的排出開(kāi)始動(dòng)作，只有在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)該自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或排出開(kāi)關(guān)分別被操作多次的情況下才執(zhí)行基于該操作的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或谷粒排出開(kāi)始動(dòng)作。
由于采用上述構(gòu)成，關(guān)于基于手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作以及基于排出開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出停止動(dòng)作，在操作了該手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或排出開(kāi)關(guān)的情況下，可無(wú)條件執(zhí)行基于該操作的谷粒排出裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或谷粒排出停止動(dòng)作。與之相反，關(guān)于基于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作以及基于排出開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出開(kāi)始動(dòng)作，只有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)分別多次操作該自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或排出開(kāi)關(guān)的情況下才可執(zhí)行基于該操作的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或谷粒排出開(kāi)始動(dòng)作。
本發(fā)明第2方面涉及的聯(lián)合收割機(jī)的谷粒排出裝置，其特征在于，在上述控制器中設(shè)定了以下控制條件將上述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)定為單一開(kāi)關(guān)，若在谷粒排出裝置處于存放位置時(shí)操作該自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，則使谷粒排出裝置自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到排出作業(yè)位置側(cè)，若在谷粒排出裝置處于谷粒排出作業(yè)位置時(shí)操作該自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，則使谷粒排出裝置自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到存放位置側(cè)。
由于采用上述構(gòu)成，若操作單一自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，可根據(jù)該時(shí)間點(diǎn)上的谷粒排出裝置的旋轉(zhuǎn)位置，通過(guò)控制器執(zhí)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到排出作業(yè)位置側(cè)的動(dòng)作以及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到存放位置側(cè)的動(dòng)作。
本發(fā)明第3方面涉及的聯(lián)合收割機(jī)的谷粒排出裝置，其特征在于，上述控制器中設(shè)定了以下條件根據(jù)上述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的規(guī)定時(shí)間內(nèi)的多次操作中的第1次操作使谷粒排出裝置的谷粒排出動(dòng)作停止。
由于采用上述構(gòu)成，根據(jù)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的規(guī)定時(shí)間內(nèi)的多次操作中的第1次操作，自動(dòng)停止谷粒排出裝置的谷粒排出動(dòng)作。
本發(fā)明第4方面涉及的聯(lián)合收割機(jī)的谷粒排出裝置，其特征在于，上述控制器中設(shè)定了以下條件將上述排出開(kāi)關(guān)設(shè)定為單一開(kāi)關(guān)，若在谷粒排出裝置處于排出停止?fàn)顟B(tài)時(shí)操作該排出開(kāi)關(guān)，則使谷粒排出裝置執(zhí)行谷粒排出開(kāi)始動(dòng)作，若在谷粒排出裝置處于谷粒排出狀態(tài)時(shí)操作該排出開(kāi)關(guān)，則使谷粒排出裝置執(zhí)行谷粒排出停止動(dòng)作。
由于采用上述構(gòu)成，通過(guò)操作單一排出開(kāi)關(guān)，即可開(kāi)始及停止谷粒排出裝置的排出動(dòng)作。
本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)谷粒排出裝置具有以下效果若采用第1方面所述的發(fā)明，可避免在操作者誤觸及開(kāi)關(guān)的情況下，以及馬虎操作操作裝置情況下出現(xiàn)谷粒排出裝置開(kāi)始自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，或開(kāi)始排出谷粒的事態(tài)，進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤的操作。
若采用第2方面所述的發(fā)明，通過(guò)將自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)定為單一開(kāi)關(guān)，可簡(jiǎn)化無(wú)線式操作裝置的操作器使操作性提高。
若采用第3方面所述的發(fā)明，可避免在谷粒排出動(dòng)作持續(xù)狀態(tài)下出現(xiàn)開(kāi)始朝存放位置側(cè)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作之類(lèi)的事態(tài)的同時(shí)，由于可根據(jù)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)操作即時(shí)停止谷粒排出動(dòng)作，因而可應(yīng)付緊急事態(tài)。
若采用第4方面所述的發(fā)明，通過(guò)將排出開(kāi)關(guān)設(shè)定為單一開(kāi)關(guān)，可簡(jiǎn)化無(wú)線式操作裝置的操作器使操作性提高。


圖1是使用了無(wú)線操作式排出螺旋控制裝置的聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是無(wú)線操作式排出螺旋控制裝置的控制輸入輸出系統(tǒng)圖。
圖3是遙控器(無(wú)線式操作裝置)的開(kāi)關(guān)配置圖。
圖4是操作的定時(shí)圖。
圖5是排出螺旋裝置的收納動(dòng)作的定時(shí)圖。
圖6是排出螺旋裝置的動(dòng)作平面圖。
圖7是排出螺旋裝置的收納狀態(tài)的平面圖。
圖8是遙控器的信號(hào)電平特性圖。
圖9是操作監(jiān)視器的顯示形態(tài)。
圖10是遙控器的開(kāi)關(guān)顯示例示。
圖11是螺旋的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的平面說(shuō)明圖。
圖12是通過(guò)規(guī)定圖形的操作進(jìn)行處理的流程圖。
圖13是采用圖12的處理的定時(shí)圖。
圖14是根據(jù)條件切換操作效果的流程圖。
圖15是采用圖14的處理的定時(shí)圖。
圖16是表示伸出與收納的動(dòng)作形態(tài)的平面圖。
圖17是通過(guò)某種遙控操作使規(guī)定的動(dòng)作機(jī)器緊急停止的流程圖。
具體執(zhí)行方式下面參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的具體執(zhí)行方式。
聯(lián)合收割機(jī)的整體構(gòu)成正如圖1所示的側(cè)視圖那樣，包括左右的履帶式行駛裝置a，靠a支持的機(jī)身，收割稻桿的收割器b，使稻谷與稻桿分離的脫粒機(jī)c、儲(chǔ)存脫粒后的稻谷的儲(chǔ)存器(糧倉(cāng))d，將稻谷從該儲(chǔ)存器d中排出到機(jī)外的排出螺旋裝置(谷粒排出裝置)e，供操作者操作車(chē)體前進(jìn)以及作業(yè)機(jī)具動(dòng)作的駕駛臺(tái)f等。
排出螺旋裝置(谷粒排出裝置)1由下述各個(gè)部分構(gòu)成從儲(chǔ)存器向上突起的同時(shí)，左右旋轉(zhuǎn)的縱軸螺旋器1a、在該縱軸螺旋器1a的上端通過(guò)上下轉(zhuǎn)動(dòng)地連通，可將谷粒傳送到車(chē)體側(cè)向的旋轉(zhuǎn)螺旋器1b，以及通過(guò)車(chē)體內(nèi)外的指令調(diào)節(jié)該旋轉(zhuǎn)螺旋器1b的旋轉(zhuǎn)角度位置的后述的無(wú)線操作式排出螺旋控制裝置2。
旋轉(zhuǎn)螺旋器1b具有下述構(gòu)成并可通過(guò)未圖示的機(jī)動(dòng)離合器進(jìn)行排出的開(kāi)關(guān)控制在其端部配置排出口的同時(shí)，收納保持在形成存放位置的螺旋支持座上，為了進(jìn)行排出口的定位調(diào)節(jié)，可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)螺旋器1b的軸線傾斜動(dòng)作形成的上下動(dòng)作與同軸方向上的伸縮動(dòng)作，以及針對(duì)縱軸螺旋器1a軸線的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。此外，無(wú)線操作式排出螺旋控制裝置2可接收遠(yuǎn)離駕駛臺(tái)f的車(chē)外用無(wú)線發(fā)來(lái)的用于操作排出螺旋裝置1的遙控器(無(wú)線發(fā)送方式的操作裝置)20(后述)的操作信號(hào)，并根據(jù)操作者對(duì)操作工具的操作控制各種機(jī)具。
無(wú)線操作式排出螺旋控制裝置2正如圖2中的控制輸入輸出系統(tǒng)圖所示，通過(guò)由微計(jì)算機(jī)2a構(gòu)成的控制器處理輸入輸出信號(hào)。輸入端除主機(jī)駕駛臺(tái)f的排出螺旋操作器的自動(dòng)收納開(kāi)關(guān)4a、自動(dòng)伸出開(kāi)關(guān)4b、左右旋轉(zhuǎn)用手動(dòng)桿開(kāi)關(guān)5，升降用手動(dòng)桿開(kāi)關(guān)6、排出開(kāi)關(guān)7、伸出位置設(shè)定刻度盤(pán)3c之外，還接收螺旋位置傳感器3d的信號(hào)。輸出端為了控制排出螺旋的各種機(jī)具，驅(qū)動(dòng)控制左旋轉(zhuǎn)繼動(dòng)器11a、右旋轉(zhuǎn)繼動(dòng)器11b、上升螺線管12a、下降螺線管12b、排出繼動(dòng)器13。除此而外，輸入端還通過(guò)圖3的遙控器20的操作，接收車(chē)外的自動(dòng)收納21a、自動(dòng)伸出21b、左右旋轉(zhuǎn)22、升降23、排出24的信號(hào)。
采用各種操作器具進(jìn)行的控制器2a的具體的控制處理如下。通過(guò)自動(dòng)伸出開(kāi)關(guān)4b使旋轉(zhuǎn)螺旋器1b從支持座上升后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)到與伸出位置設(shè)定刻度盤(pán)3c對(duì)應(yīng)的規(guī)定角度位置。通過(guò)自動(dòng)收納開(kāi)關(guān)4a使旋轉(zhuǎn)螺旋器1b旋轉(zhuǎn)到收納位置，驅(qū)動(dòng)其下降，以便收納到支持座之中。通過(guò)左右旋轉(zhuǎn)用手動(dòng)桿開(kāi)關(guān)5，根據(jù)操作者的操作，經(jīng)左旋轉(zhuǎn)繼動(dòng)器11a、右旋轉(zhuǎn)繼動(dòng)器11b，控制旋轉(zhuǎn)螺旋器1b的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)升降用手動(dòng)桿開(kāi)關(guān)6，經(jīng)上升螺線管12a、下降螺旋管12b控制旋轉(zhuǎn)螺旋器1b的升降。通過(guò)排出開(kāi)關(guān)7，經(jīng)排出繼動(dòng)器13，控制谷粒送出系統(tǒng)的電動(dòng)式離合器的離合。旋轉(zhuǎn)位置傳感器3d反饋旋轉(zhuǎn)螺旋器1b的旋轉(zhuǎn)角度位置。此外，可通過(guò)遙控器(無(wú)線式操作裝置)20對(duì)排出螺旋裝置1進(jìn)行與主機(jī)的操作器具相同的驅(qū)動(dòng)控制。
遙控器20的具體的開(kāi)關(guān)配置有用于排出螺旋裝置1的左右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的“左”“右”兩個(gè)22a、22b，用于上下動(dòng)作的“上”，“下”兩個(gè)開(kāi)關(guān)23a、23b，用于伸縮動(dòng)作的“伸”“縮”開(kāi)關(guān)25a、25b，用于開(kāi)閉排出的“排出停止”開(kāi)關(guān)24c，用于收納伸出的“收納伸出”開(kāi)關(guān)21c。
“排出停止”開(kāi)關(guān)24c是用開(kāi)閉排出的共用的(單一的)開(kāi)關(guān)手段，控制器2a在排出旋轉(zhuǎn)裝置1處于收納位置時(shí)作為伸出動(dòng)作，處于伸出位置時(shí)作為收納動(dòng)作進(jìn)行輸出控制。此外，“收納伸出”開(kāi)關(guān)21c是用于伸出動(dòng)作與收納動(dòng)作的共用開(kāi)關(guān)手段，控制器2a在排出螺旋裝置1處于收納位置時(shí)作為伸出動(dòng)作，處于伸出位置時(shí)作為收納動(dòng)作進(jìn)行輸出控制。
由于通過(guò)將此種反向動(dòng)作用共用的(單一的)開(kāi)關(guān)手段構(gòu)成，可消除單獨(dú)配置開(kāi)關(guān)時(shí)的操作器的復(fù)雜化，且不需要選擇某個(gè)開(kāi)關(guān)的煩瑣動(dòng)作，因而可提高其操作性。在此情況下，采用每操作一次共用開(kāi)關(guān)手段即交替更換對(duì)應(yīng)動(dòng)作的構(gòu)成也可獲得同樣的效果。
控制器2a采用下述構(gòu)成上述“收納伸出”開(kāi)關(guān)21c的伸出動(dòng)作，收納動(dòng)作以及“排出停止”開(kāi)關(guān)24C的排出打開(kāi)動(dòng)作以在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的兩次開(kāi)關(guān)操作信號(hào)為條件控制排出螺旋裝置1的各種動(dòng)作。該操作正如圖4的定時(shí)圖所示，以規(guī)定時(shí)間(例如500ms)內(nèi)的第1操作和規(guī)定時(shí)間(例如500ms)內(nèi)的開(kāi)放持續(xù)之后達(dá)到規(guī)定時(shí)間的第2操作為條件。采用在上述排出螺旋裝置的收納動(dòng)作(含伸出位置上的操作)之中，根據(jù)最初的操作信號(hào)強(qiáng)制性停止該排出螺旋裝置的排出動(dòng)作的構(gòu)成。
如上所述，由于通過(guò)采用將遙控器20的伸出動(dòng)作、收納動(dòng)作、排出打開(kāi)動(dòng)作限定在規(guī)定時(shí)間內(nèi)操作兩次來(lái)控制排出螺旋裝置動(dòng)作的構(gòu)成，即可區(qū)分是有意識(shí)的開(kāi)關(guān)操作還是無(wú)意識(shí)的接觸，因而可避免在操作者誤接觸開(kāi)關(guān)的情況下以及馬虎操作遙控器的情況下，出現(xiàn)排出螺旋裝置動(dòng)作的事態(tài)，進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤的處理。
此外，當(dāng)采用根據(jù)排出螺旋裝置的收納動(dòng)作(含伸出位置上的操作)中的最初操作強(qiáng)制性停止排出動(dòng)作構(gòu)成的情況下，正如圖5的定時(shí)圖所示，由于可在收納動(dòng)作之前控制排出關(guān)閉，因而可避免在排出動(dòng)作仍在繼續(xù)的狀態(tài)下出現(xiàn)開(kāi)始收納動(dòng)作的事態(tài)的同時(shí)，由于可通過(guò)開(kāi)關(guān)操作即時(shí)停止排出動(dòng)作，因而可應(yīng)對(duì)緊急情況。
關(guān)于主機(jī)駕駛臺(tái)f與遙控器20之間的相互關(guān)系，在規(guī)定的情況下，由遙控器20優(yōu)先驅(qū)動(dòng)控制排出螺旋裝置1。通過(guò)主機(jī)側(cè)的自動(dòng)收納開(kāi)關(guān)4a、自動(dòng)伸出開(kāi)關(guān)4b，排出螺旋裝置1開(kāi)始自動(dòng)收納或自動(dòng)伸出，這時(shí)用遙控器20按壓了上下升降動(dòng)作，左右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，前后伸縮動(dòng)作開(kāi)關(guān)的情況下，自動(dòng)收納或自動(dòng)伸出立即中止。通過(guò)采用此種控制，由于即使障礙物處于主機(jī)側(cè)的操作者的視野死角，助手也可用遙控器20使螺旋停止動(dòng)作，因而很安全。
接著，正如圖6的排出螺旋裝置1的動(dòng)作平面圖所示，采用可將遙控器20開(kāi)閉排出的旋轉(zhuǎn)角度范圍B限定在與主機(jī)駕駛臺(tái)f操作時(shí)相比，相當(dāng)窄的范圍內(nèi)進(jìn)行排出開(kāi)閉的構(gòu)成。通過(guò)上述角度范圍限定，可防止因遙控器20的誤操作引起的排出螺旋裝置1誤動(dòng)作。
接著，正如圖7的排出螺旋裝置1的收納狀態(tài)的平面圖所示，采用設(shè)定用于判定收納位置的大小角度范圍A、B，排出離合器“合”時(shí)，以大角度范圍A為條件，自動(dòng)伸出動(dòng)作時(shí)，以小角度范圍B為條件的構(gòu)成。通過(guò)設(shè)定此種角度范圍的差別，當(dāng)排出螺旋裝置1處于收納位置時(shí)，作為與遙控器20的操作內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的允許范圍，可確保處理的安全性。
接著，正如圖8的遙控器20的信號(hào)電平特性圖所示，將遙控器20的信號(hào)接收電平分為高低H、L兩檔，將自動(dòng)伸出、自動(dòng)收納、排出離合器“合”時(shí)的接收靈敏度設(shè)為低電平上，將其它手動(dòng)操作(上下，左右，伸縮)及自動(dòng)停止、排出停止的接收靈敏度設(shè)為高電平H。通過(guò)將接收電平分為高低H、L，通過(guò)設(shè)定為使之只接收其接收電平以上的信號(hào)，而難以接收排出螺旋裝置1的特定動(dòng)作的低電平信號(hào)，可防止在接收靈敏度極限值附近接收時(shí)出現(xiàn)無(wú)法接收緊急停止信號(hào)的事態(tài)。
接著，正如圖9的操作監(jiān)視器的顯示所示，采用設(shè)置操作監(jiān)視器的顯示器D，在該顯示器D上顯示操作信息的同時(shí)，顯示遙控器20的發(fā)信機(jī)與接收機(jī)各自的識(shí)別碼的構(gòu)成。在發(fā)信機(jī)與接收機(jī)彼此的識(shí)別碼不一致情況下限制動(dòng)作的系統(tǒng)之中，即使操作遙控器20本機(jī)的排出螺旋裝置1也不動(dòng)作的原因除機(jī)器故障、電波干擾之外，另一原因就是識(shí)別碼不一致。如果其原因是識(shí)別碼不一致，由于可根據(jù)顯示器上的顯示進(jìn)行檢查，因而很容易確定異常原因。這在多個(gè)個(gè)遙控器20操作的大規(guī)模集團(tuán)行動(dòng)時(shí)特別有效。
接著，正如圖10的遙控器20的開(kāi)關(guān)例示中所示，采用將旋轉(zhuǎn)方向開(kāi)關(guān)設(shè)定為“收納側(cè)”、“伸出側(cè)”，分別與之對(duì)應(yīng)設(shè)定為排出螺旋裝置1退回收納位置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作以及進(jìn)一步伸出方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的構(gòu)成。也就是說(shuō)正如圖11的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的平面說(shuō)明圖所示，一按壓“收納側(cè)”，若螺旋位置處于收納位置C偏左A位置則右旋輸出，若處于收納位置偏右則左旋輸出。一按壓“伸出側(cè)”，若螺旋位置處于收納位置偏左，則左旋輸出，若處于收納位置偏右則右旋輸出。
而在現(xiàn)用的“左”，“右”旋轉(zhuǎn)動(dòng)作之中，存在操作者位于旋轉(zhuǎn)器后端側(cè)時(shí)，由于動(dòng)作方向與開(kāi)關(guān)的顯示相反，因而往往產(chǎn)生混亂，但如果采用上述構(gòu)成，由于與操作者所處位置無(wú)關(guān)，螺旋器的動(dòng)作方向很明確，因而可提高操作性與安全性。
關(guān)于上述控制處理，其裝置構(gòu)成及處理順序的具體例均示于圖中。
圖12是通過(guò)規(guī)定圖形的操作(1秒之內(nèi)進(jìn)行的兩次操作)進(jìn)行處理的流程圖例示。圖13是其定時(shí)圖例示。
圖14是根據(jù)條件切換操作效果(排出離合器的合或離)的流程圖例示。圖15是其定時(shí)圖例示。
圖16是表示伸出收納動(dòng)作形態(tài)的平面圖。
圖17是通過(guò)某種遙控操作使規(guī)定的動(dòng)作機(jī)具(自動(dòng)伸出動(dòng)作及自動(dòng)收納動(dòng)作)緊急停止的流程圖例示。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機(jī)的谷粒排出裝置，其特征在于在無(wú)線式操作裝置中設(shè)置了使谷粒排出裝置任意旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、使該谷粒排出裝置在聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體上的存放位置與谷粒排出作業(yè)位置之間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、以及使該谷粒排出裝置的谷粒排出開(kāi)始及停止的排出開(kāi)關(guān)；同時(shí)在聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體側(cè)設(shè)置了控制器，該控制器通過(guò)接收上述操作裝置來(lái)發(fā)送的信號(hào)執(zhí)行下述動(dòng)作基于執(zhí)行上述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，基于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，以及基于排出開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出裝置的谷粒排出開(kāi)始動(dòng)作以及谷粒排出停止動(dòng)作；該控制器設(shè)定了下述控制條件關(guān)于基于上述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作以及基于排出開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出停止動(dòng)作，在該手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或排出開(kāi)關(guān)被操作的情況下無(wú)條件地執(zhí)行基于該操作的谷粒排出裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或谷粒排出停止動(dòng)作，不過(guò)關(guān)于基于上述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出裝置的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作以及排出開(kāi)關(guān)操作的谷粒排出開(kāi)始動(dòng)作，只有在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)該自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或排出開(kāi)關(guān)分別被操作多次的情況下才執(zhí)行基于該操作的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或谷粒排出開(kāi)始動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)的谷粒排出裝置，其特征在于，上述控制器設(shè)定了以下控制條件將上述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)定為單一開(kāi)關(guān)，在谷粒排出裝置處于存放位置時(shí)操作該自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，則使谷粒排出裝置自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到排出作業(yè)位置側(cè)，在谷粒排出裝置處于谷粒排出作業(yè)位置時(shí)操作該自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，則使谷粒排出裝置自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到存放位置側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)的谷粒排出裝置，其特征在于，上述控制器設(shè)定了以下條件根據(jù)上述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的規(guī)定時(shí)間內(nèi)的多次操作中的第1次操作使谷粒排出裝置的谷粒排出動(dòng)作停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)谷粒排出裝置，其特征在于，上述控制器設(shè)定了以下條件將上述排出開(kāi)關(guān)設(shè)定為單一開(kāi)關(guān)，在谷粒排出裝置處于排出停止?fàn)顟B(tài)時(shí)操作該排出開(kāi)關(guān)，則使谷粒排出裝置執(zhí)行谷粒排出開(kāi)始動(dòng)作，在谷粒排出裝置處于谷粒排出狀態(tài)時(shí)操作該排出開(kāi)關(guān)，則使谷粒排出裝置執(zhí)行谷粒排出停止動(dòng)作。
全文摘要
提供一種聯(lián)合收割機(jī)的谷粒排出裝置。該裝置可避免在操作者誤觸及開(kāi)關(guān)的情況下，以及馬虎操作遙控器的情況下出現(xiàn)谷粒排出裝置違反操作者意愿動(dòng)作的事態(tài)，進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤的操作。無(wú)線操作式排出螺旋控制裝置2由以下兩部分構(gòu)成配置了用來(lái)分別指令從聯(lián)合收割機(jī)中排出谷粒的排出螺旋裝置1的伸出動(dòng)作，收納動(dòng)作、以及排出打開(kāi)動(dòng)作的開(kāi)關(guān)的無(wú)線操作用的遙控器20以及根據(jù)各開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)控制排出螺旋裝置的各種動(dòng)作的控制器2a。該控制器2a采用下述構(gòu)成以上述各開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)重多次操作作為條件控制排出螺旋裝置的各種動(dòng)作。
文檔編號(hào)A01F12/46GK1726753SQ20051008768
公開(kāi)日2006年2月1日 申請(qǐng)日期2005年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月29日
發(fā)明者土居義典, 吉邨文夫 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社