專利名稱：開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)備，特別涉及一種開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)。
背景技術(shù)：
化肥作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的一項(xiàng)革命，大大提高了農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量，但是另一方面化肥的過量使用也會(huì)改變土壤結(jié)構(gòu)，甚至對(duì)環(huán)境造成破壞。在同一地塊中有的地方土壤養(yǎng)分高，有的地方土壤養(yǎng)分低，如果整個(gè)地塊按照同一數(shù)量施肥就會(huì)造成有些地方施肥不足，有些地方施肥過量。過量使用的化肥一部分會(huì)被溶解滲入地下水，造成環(huán)境污染。隨著人們環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng)，對(duì)生產(chǎn)可的持續(xù)發(fā)展要求越來越高，因而提出了變量施肥的要求根據(jù)土壤營(yíng)養(yǎng)情況、施肥器行進(jìn)速度，根據(jù)施肥作業(yè)處方自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整施肥量。國(guó)外的變量施肥幾乎無一例外都是通過旋轉(zhuǎn)圓盤實(shí)現(xiàn)均勻施肥，通過改變圓盤的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)變量施肥，通常情況下化肥的播撒范圍為10-30米，適用于大地塊作業(yè)，而且成本較高。而我國(guó)人口眾多，以及現(xiàn)行的農(nóng)業(yè)政策使得我國(guó)耕地單塊面積小，國(guó)外的變量施肥機(jī)構(gòu)不適合中國(guó)國(guó)情。我國(guó)目前狀況是采用拖拉機(jī)可完成所有田間作業(yè)，而且拖拉機(jī)在我國(guó)擁有量大，因此變量施肥機(jī)械的研制開發(fā)應(yīng)以能夠與我國(guó)拖拉機(jī)配套使用的變量施肥機(jī)為重點(diǎn)。
經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)發(fā)明專利“精準(zhǔn)變量施肥機(jī)”，申請(qǐng)?zhí)?2149019，該專利公開了一種變量施肥機(jī)施肥機(jī)架裝有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過中間傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳送到排肥輪。液壓馬達(dá)通過供油管、回油管和拖拉機(jī)液壓連接。通過駕駛室內(nèi)的操作手柄供油和停止供油，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制通過調(diào)整節(jié)流閥開度實(shí)現(xiàn)。該施肥機(jī)存在以下不足(1)采用液壓馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)元件，要求配套拖拉機(jī)必須提供容量較大液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而對(duì)一般中小型拖拉機(jī)，則需另外設(shè)計(jì)一套配套液壓系統(tǒng)，限制了施肥機(jī)與拖拉機(jī)的配套能力，使其只能與部分拖拉機(jī)配套使用；(2)施肥量調(diào)節(jié)僅通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)施肥器的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)，使得施肥量調(diào)節(jié)精度和變化范圍小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)。使其可與滿足功率要求的任何拖拉機(jī)配套使用，無需對(duì)拖拉機(jī)做任何改動(dòng)，同時(shí)通過施肥器開口和轉(zhuǎn)速共同調(diào)節(jié)，來提高施肥量的變化范圍和精度。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括機(jī)械傳動(dòng)部分和電氣信息控制部分。
機(jī)械傳動(dòng)部分包括三點(diǎn)懸掛、方型輸入轉(zhuǎn)軸、萬向節(jié)、輸入轉(zhuǎn)軸、發(fā)電機(jī)模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、齒輪減速機(jī)構(gòu)、施肥器模塊、旋耕機(jī)模塊、播種器模塊以及機(jī)架、蓄電瓶。三點(diǎn)懸掛一端可通過銷軸與外部拖拉機(jī)相連，另一端通過銷軸與機(jī)架連接。方型輸入轉(zhuǎn)軸插入萬向節(jié)相應(yīng)方型槽中，將主動(dòng)由外部拖拉機(jī)傳入。萬向節(jié)另一端與輸入轉(zhuǎn)軸通過銷連接。輸入轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機(jī)模塊通過一個(gè)齒輪減速機(jī)構(gòu)相連，輸入轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過錐齒輪聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的垂直變換。轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋耕機(jī)模塊通過齒輪減速機(jī)構(gòu)相聯(lián)接。旋耕機(jī)模塊由旋耕轉(zhuǎn)軸、旋耕轉(zhuǎn)輪、旋耕刀片，旋耕轉(zhuǎn)軸通過齒輪減速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，旋耕轉(zhuǎn)輪焊接固定在旋耕轉(zhuǎn)軸上，旋耕轉(zhuǎn)輪上用螺母安裝有若干旋耕刀片。施肥器模塊與播種器模塊結(jié)構(gòu)相同，由儲(chǔ)料倉、若干排料器、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、齒輪減速機(jī)構(gòu)、開口電機(jī)、滾珠絲杠、聯(lián)接器、排料轉(zhuǎn)軸以及排料器固定板、測(cè)速轉(zhuǎn)盤組成。排料器位于儲(chǔ)料倉下部，通過螺母與儲(chǔ)料倉固聯(lián)接。排料器通過螺母安裝在排料器固定板上，排料器固定板通過焊接方式與機(jī)架固定在一起。排料器由排料漏斗、排料外槽輪以及用于固定的擋板、銷釘組成。排料漏斗位于排料外槽輪上方、底部套在排料外槽輪外面。排料外槽輪內(nèi)徑軸向有滑槽，排料轉(zhuǎn)軸相應(yīng)位置有徑向凸起，排料外槽輪套在排料轉(zhuǎn)軸上，通過擋板、銷釘與排料轉(zhuǎn)軸固定在一起。施肥器模塊、播種器模塊的所有排料器分別通過排料轉(zhuǎn)軸聯(lián)在一起。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架上，經(jīng)齒輪減速后與排料轉(zhuǎn)軸相聯(lián)，開口電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，安裝在排料器固定板上，經(jīng)滾珠絲杠、聯(lián)接器與排料轉(zhuǎn)軸相聯(lián)。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制排料器的轉(zhuǎn)速，開口電機(jī)控制排料器的開口。排料轉(zhuǎn)軸的另一端裝有測(cè)速轉(zhuǎn)盤。施肥器模塊、旋耕機(jī)模塊、播種機(jī)模塊通過機(jī)架聯(lián)接在一起。蓄電瓶與發(fā)電機(jī)模塊配合使用，發(fā)電機(jī)模塊電源輸出與蓄電瓶模塊電源經(jīng)導(dǎo)線聯(lián)接，二者配合使用為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，開口電機(jī)以及施肥機(jī)播種控制器提供動(dòng)力。
電氣信息部分包括GPS接收機(jī)、處方生成機(jī)、無線通訊模塊、施肥播種機(jī)控制器。GPS接收機(jī)、無線通訊模塊，施肥播種機(jī)控制器與處方生成機(jī)通過導(dǎo)線與電纜聯(lián)接，進(jìn)行信息傳遞。GPS接收機(jī)安裝在拖拉機(jī)司機(jī)室頂部，接處作業(yè)電出的地理位置信息，并送到處方生成機(jī)。處方生成機(jī)為AgGPS170工控機(jī)，裝在拖拉機(jī)司機(jī)室內(nèi)，施肥播種處方有三種方式生成①通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程服務(wù)中心下載；②由預(yù)先寫在工控機(jī)CF卡中的處方讀出；③由農(nóng)業(yè)工作人員在現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)整生成。各作業(yè)點(diǎn)位置信息通過GPS接收機(jī)獲得。無線通訊模塊為TC45模塊，通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)中心進(jìn)行處方下載及信息傳遞。無線施肥處方通過RS232串口由處方生成機(jī)下傳施肥控制器，施肥控制器將處方信息轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)開口電機(jī)的動(dòng)作量。
本發(fā)明為施肥、旋耕、播種一體機(jī)，增加了旋耕機(jī)模塊和播種器模塊，施肥器模塊和播種器模塊采用電動(dòng)技術(shù)驅(qū)動(dòng)，增加了無線通訊模塊，采用無線通訊技術(shù)進(jìn)行處方下載。本發(fā)明為一種模塊化結(jié)構(gòu)，只需拖拉機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出即可工作，不需對(duì)拖拉機(jī)作任何改動(dòng)，配套拖拉機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，只要滿足功率要求即可；施肥器模塊、播種機(jī)模塊、旋耕機(jī)模塊為三個(gè)功能相互獨(dú)立的模塊，不同組合可有多種組合方式旋耕機(jī)模塊+施肥器模塊，旋耕機(jī)模塊+播種機(jī)模塊，旋耕機(jī)模塊+施肥器模塊+播種機(jī)模塊，方便用戶選擇；通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制施肥器、播種轉(zhuǎn)速，開口步進(jìn)電機(jī)控制施肥器、播種開口，采用轉(zhuǎn)速和開口組合協(xié)調(diào)控制方法可大大提高施肥播種調(diào)節(jié)范圍和精度。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖2與本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3本發(fā)明施肥器模塊及播種器模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖4本發(fā)明排料外槽輪與排料轉(zhuǎn)軸連接示意圖；圖5本發(fā)明電氣信息控制部分結(jié)構(gòu)框圖。
圖中，方型輸入轉(zhuǎn)軸1、三點(diǎn)懸掛2、發(fā)電機(jī)模塊3、齒輪減速機(jī)構(gòu)4、施肥器模塊5、旋耕機(jī)模塊6、播種器模塊7、儲(chǔ)料倉8、若干排料器9、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10、機(jī)架11、蓄電瓶模塊12、開口電機(jī)13、滾珠絲杠14、聯(lián)接器15、排料轉(zhuǎn)軸16、旋耕轉(zhuǎn)輪17、旋耕刀片18、旋耕轉(zhuǎn)軸19、齒輪減速機(jī)構(gòu)20、轉(zhuǎn)動(dòng)軸21、輸入轉(zhuǎn)軸22、萬向節(jié)23、排料器固定板24、25、測(cè)速轉(zhuǎn)盤26、排料漏斗27、排料外槽輪28、擋板29、銷釘30、施肥播種機(jī)控制器31、GPS接收機(jī)32、處方生成機(jī)33、無線通訊模塊34、齒輪減速機(jī)構(gòu)35。
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括方型輸入轉(zhuǎn)軸1、三點(diǎn)懸掛2、發(fā)電機(jī)模塊3、齒輪減速機(jī)構(gòu)4、施肥器模塊5、旋耕機(jī)模塊6、播種器模塊7、機(jī)架11、蓄電瓶模塊12、齒輪減速機(jī)構(gòu)20、轉(zhuǎn)動(dòng)軸21、輸入轉(zhuǎn)軸22、萬向節(jié)23、施肥播種機(jī)控制器31、GPS接收機(jī)32、處方生成機(jī)33、無線通訊模塊34。其中，方型輸入轉(zhuǎn)軸1、三點(diǎn)懸掛2、發(fā)電機(jī)模塊3、齒輪減速機(jī)構(gòu)4、施肥器模塊5、旋耕機(jī)模塊6、播種器模塊7、機(jī)架11、蓄電瓶模塊12、齒輪減速機(jī)構(gòu)20、轉(zhuǎn)動(dòng)軸21、輸入轉(zhuǎn)軸22、萬向節(jié)23組成機(jī)械傳動(dòng)部分，施肥播種機(jī)控制器31、GPS接收機(jī)32、處方生成機(jī)33、無線通訊模塊34構(gòu)成電氣信息控制部分。
三點(diǎn)懸掛2一端通過銷軸與外部拖拉機(jī)相連，另一端通過銷軸與機(jī)架11連接。方型輸入轉(zhuǎn)軸1插入萬向節(jié)23相應(yīng)方型槽中，將轉(zhuǎn)動(dòng)由外部拖拉機(jī)傳入。萬向節(jié)23另一端與輸入轉(zhuǎn)軸22通過銷連接。輸入轉(zhuǎn)軸22與發(fā)電機(jī)模塊3通過一個(gè)齒輪減速機(jī)構(gòu)4相連，輸入轉(zhuǎn)軸22與轉(zhuǎn)動(dòng)軸21之間通過錐齒輪聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的垂直變換。轉(zhuǎn)動(dòng)軸21與旋耕機(jī)模塊通過齒輪減速機(jī)構(gòu)20相聯(lián)接。旋耕機(jī)模塊6通過齒輪減速機(jī)構(gòu)20與轉(zhuǎn)動(dòng)軸21相連，施肥器模塊5、旋耕機(jī)模塊6、播種器模塊7通過機(jī)架11聯(lián)接在一起。發(fā)電機(jī)模塊3電源輸出與蓄電瓶模塊12電源經(jīng)導(dǎo)線聯(lián)接。GPS接收機(jī)32接收作業(yè)點(diǎn)處的地理位置信息，并送到處方生成機(jī)33，無線通訊模塊34通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程服務(wù)中心進(jìn)行處方下載及信息傳遞，施肥播種處方通過RS232串口由處方生成機(jī)33下傳施肥播種機(jī)控制器31，施肥播種機(jī)控制器31將處方信息轉(zhuǎn)化為施肥器模塊5與播種器模塊7的動(dòng)作量。
旋耕機(jī)模塊6由旋耕轉(zhuǎn)輪17、旋耕刀片18、旋耕轉(zhuǎn)軸19組成，旋耕轉(zhuǎn)軸19通過齒輪減速機(jī)構(gòu)20與轉(zhuǎn)動(dòng)軸21相連，旋耕轉(zhuǎn)輪17焊接固定在旋耕轉(zhuǎn)軸19上，旋耕轉(zhuǎn)輪17上用螺母設(shè)有若干旋耕刀片18。經(jīng)齒輪減速機(jī)構(gòu)20、轉(zhuǎn)動(dòng)軸21、輸入轉(zhuǎn)軸22、萬向節(jié)23和方向輸入轉(zhuǎn)軸1，旋耕轉(zhuǎn)輪可由外部拖拉機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖3所示，施肥器模塊5與播種器模塊7結(jié)構(gòu)相同，均由儲(chǔ)料倉8、若干排料器9、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10、開口電機(jī)13、滾珠絲杠14、聯(lián)接器15、排料轉(zhuǎn)軸16以及排料器固定板24、25、測(cè)速轉(zhuǎn)盤26、齒輪減速機(jī)構(gòu)35組成。排料器9位于儲(chǔ)料倉8下部，通過螺母與儲(chǔ)料倉8固定聯(lián)接。排料器9通過螺母設(shè)置在排料器固定板24、25上，排料器固定板24、25通過焊接方式與機(jī)架11固定在一起。施肥器模塊5與播種器模塊7中的所有排料器9分別通過排料轉(zhuǎn)軸16聯(lián)在一起。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10設(shè)置在機(jī)架11上，經(jīng)齒輪減速機(jī)構(gòu)35后與排料轉(zhuǎn)軸16相聯(lián)，帶動(dòng)排料轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)。開口電機(jī)13為步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置在排料器固定板24、25上，經(jīng)滾珠絲杠14、聯(lián)接器15與排料轉(zhuǎn)軸16相聯(lián)。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10控制排料器9的轉(zhuǎn)速，開口電機(jī)13控制排料器9的開口。排料轉(zhuǎn)軸16的另一端設(shè)有測(cè)速轉(zhuǎn)盤26，可用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與行進(jìn)距離。
如圖4所示，排料器9由排料漏斗27、排料外槽輪28以及用于固定的擋板29、銷釘30組成。排料漏斗27位于排料外槽輪28上方、底部套在排料外槽輪28外面。排料外槽輪28內(nèi)徑軸向有滑槽，排料轉(zhuǎn)軸28相應(yīng)位置有徑向凸起，排料外槽輪28套在排料轉(zhuǎn)軸16上，通過擋板29、銷釘30與排料轉(zhuǎn)軸16固定在一起。
發(fā)電機(jī)模塊3與蓄電瓶模塊12配合使用，為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10、開口電機(jī)13以及施肥機(jī)播種控制器31提供動(dòng)力。
如圖5所示，GPS接收機(jī)32、無線通訊模塊34、施肥播種機(jī)控制器31與處方生成機(jī)33通過導(dǎo)線與電纜聯(lián)接，進(jìn)行信息傳遞。處方生成機(jī)33為AgGPS170工控機(jī)，設(shè)在配套拖拉機(jī)司機(jī)室內(nèi)，施肥播種處方有三種方式生成①通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程服務(wù)中心下載；②由預(yù)先寫在工控機(jī)CF卡中的處方讀出；③由農(nóng)業(yè)工作人員在現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)整生成。無線通訊模塊34為TC45模塊。
電氣信息部分中的施肥播種控制器31與機(jī)械傳動(dòng)部分中的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10、開口電機(jī)13通過電纜連接，實(shí)現(xiàn)電氣信息部分對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部分的控制與信息采集。
通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速和開口電機(jī)13的開口量協(xié)調(diào)作用實(shí)現(xiàn)變量施肥及播種。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速通過測(cè)速轉(zhuǎn)盤26檢測(cè)獲得，而開口電機(jī)13為步進(jìn)電機(jī)，其開口量由施肥播種機(jī)控制器31所發(fā)脈沖控制。施肥器模塊5的儲(chǔ)料倉8內(nèi)儲(chǔ)放的為肥料，播種器模塊7的儲(chǔ)料倉8內(nèi)儲(chǔ)放的為種子，儲(chǔ)料倉8內(nèi)的肥料和種子經(jīng)排料漏斗27引導(dǎo)至排料外槽輪28，在排料外槽輪28的轉(zhuǎn)動(dòng)撥動(dòng)下實(shí)現(xiàn)排肥和排種。排料外槽輪28轉(zhuǎn)動(dòng)越快，排肥和排種越快。同時(shí)開口越大，排肥和排種也越快。旋耕轉(zhuǎn)輪17在旋耕轉(zhuǎn)軸19帶動(dòng)下，通過旋耕刀片18進(jìn)行旋耕，同時(shí)實(shí)現(xiàn)施肥播種機(jī)前進(jìn)。本發(fā)明為施肥、播種一體機(jī)，作業(yè)時(shí)首先由施肥器模塊5的排料器9進(jìn)行變量施肥，肥料經(jīng)過旋耕轉(zhuǎn)輪17及旋耕刀片18旋入泥土，然后由播種器模塊7的排料器14實(shí)現(xiàn)變量播種。
權(quán)利要求
1.一種開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)，包括方型輸入轉(zhuǎn)軸(1)、三點(diǎn)懸掛(2)、發(fā)電機(jī)模塊(3)、齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)、施肥器模塊(5)、機(jī)架(11)、蓄電瓶模塊(12)、齒輪減速機(jī)構(gòu)(20)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)、輸入轉(zhuǎn)軸(22)、萬向節(jié)(23)、施肥播種機(jī)控制器(31)、GPS接收機(jī)(32)、處方生成機(jī)(33)，其特征在于，還包括旋耕機(jī)模塊(6)、播種器模塊(7)、無線通訊模塊(34)，三點(diǎn)懸掛(2)與機(jī)架(11)連接，方型輸入轉(zhuǎn)軸(1)插入萬向節(jié)(23)相應(yīng)方型槽中，萬向節(jié)(23)另一端與輸入轉(zhuǎn)軸(22)連接，輸入轉(zhuǎn)軸(22)與發(fā)電機(jī)模塊(3)通過齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)相連，輸入轉(zhuǎn)軸(22)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)之間通過錐齒輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)與旋耕機(jī)模塊(6)通過齒輪減速機(jī)構(gòu)(20)相聯(lián)接，旋耕機(jī)模塊(6)通過齒輪減速機(jī)構(gòu)(20)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)相連，施肥器模塊(5)、旋耕機(jī)模塊(6)、播種器模塊(7)通過機(jī)架(11)聯(lián)接在一起，發(fā)電機(jī)模塊(3)電源輸出與蓄電瓶模塊(12)電源經(jīng)導(dǎo)線聯(lián)接，GPS接收機(jī)(32)接收作業(yè)點(diǎn)處的地理位置信息，并送到處方生成機(jī)(33)，無線通訊模塊(34)通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程服務(wù)中心進(jìn)行處方下載及信息傳遞，施肥播種處方通過RS 232串口由處方生成機(jī)(33)下傳施肥播種機(jī)控制器(31)，施肥播種機(jī)控制器(31)將處方信息轉(zhuǎn)化為施肥器模塊(5)與播種器模塊(7)的動(dòng)作量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)，其特征是，旋耕機(jī)模塊(6)由旋耕轉(zhuǎn)輪(17)、旋耕刀片(18)、旋耕轉(zhuǎn)軸(19)組成，旋耕轉(zhuǎn)軸(19)通過齒輪減速機(jī)構(gòu)(20)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)相連，旋耕轉(zhuǎn)輪(17)焊接固定在旋耕轉(zhuǎn)軸(19)上，旋耕轉(zhuǎn)輪(17)上設(shè)有若干旋耕刀片(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)，其特征是，施肥器模塊(5)與播種器模塊(7)結(jié)構(gòu)相同，均由儲(chǔ)料倉(8)、若干排料器(9)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(10)、開口電機(jī)(13)、滾珠絲杠(14)、聯(lián)接器(15)、排料轉(zhuǎn)軸(16)以及排料器固定板(24)、(25)、測(cè)速轉(zhuǎn)盤(26)、齒輪減速機(jī)構(gòu)(35)組成，排料器(9)位于儲(chǔ)料倉(8)下部，與儲(chǔ)料倉(8)固定聯(lián)接，排料器(9)設(shè)置在排料器固定板(24)、(25)上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(10)設(shè)置在機(jī)架(11)上，經(jīng)齒輪減速機(jī)構(gòu)(35)后與排料轉(zhuǎn)軸(16)相聯(lián)，開口電機(jī)(13)設(shè)置在排料器固定板(24)、(25)上，經(jīng)滾珠絲杠(14)、聯(lián)接器(15)與排料轉(zhuǎn)軸(16)相聯(lián)，排料轉(zhuǎn)軸(16)的另一端設(shè)有測(cè)速轉(zhuǎn)盤(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)，其特征是，排料器(9)由排料漏斗(27)、排料外槽輪(28)以及用于固定的擋板(29)、銷釘(30)組成，排料漏斗(27)位于排料外槽輪(28)上方、底部套在排料外槽輪(28)外面，排料外槽輪(28)內(nèi)徑軸向有滑槽，排料轉(zhuǎn)軸(28)相應(yīng)位置有徑向凸起，排料外槽輪(28)套在排料轉(zhuǎn)軸(16)上，通過擋板(29)、銷釘(30)與排料轉(zhuǎn)軸(16)固定在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或者4所述的開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)，其特征是，所有排料器(9)分別通過排料轉(zhuǎn)軸(16)聯(lián)在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)，其特征是，排料器固定板(24、25)通過焊接方式與機(jī)架(11)固定在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)，其特征是，GPS接收機(jī)(32)、無線通訊模塊(34)、施肥播種機(jī)控制器(31)與處方生成機(jī)(33)通過導(dǎo)線與電纜聯(lián)接，進(jìn)行信息傳遞，施肥播種機(jī)控制器(31)將處方信息轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(10)、開口電機(jī)(13)的動(dòng)作量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或者7所述的開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)，其特征是，處方生成機(jī)(33)為工控機(jī)，設(shè)在配套拖拉機(jī)司機(jī)室內(nèi)，施肥播種處方有三種方式生成①通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程服務(wù)中心下載；②由預(yù)先寫在工控機(jī)CF卡中的處方讀出；③由農(nóng)業(yè)工作人員在現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)整生成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或者7所述的開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)，其特征是，無線通訊模塊(34)為TC45模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)，其特征是，三點(diǎn)懸掛(2)一端通過銷軸與外部拖拉機(jī)相連。
全文摘要
一種農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)，三點(diǎn)懸掛與機(jī)架連接，方型輸入轉(zhuǎn)軸插入萬向節(jié)相應(yīng)方型槽中，萬向節(jié)另一端與輸入轉(zhuǎn)軸連接，輸入轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機(jī)模塊通過齒輪減速機(jī)構(gòu)相連，輸入轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過錐齒輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋耕機(jī)模塊通過齒輪減速機(jī)構(gòu)相聯(lián)，旋耕機(jī)模塊通過齒輪減速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，施肥器模塊、旋耕機(jī)模塊、播種器模塊通過機(jī)架聯(lián)接，發(fā)電機(jī)模塊電源輸出與蓄電瓶模塊電源聯(lián)接，GPS接收機(jī)信息輸出到處方生成機(jī)，無線通訊模塊進(jìn)行處方下載及信息傳遞，施肥播種處方由處方生成機(jī)下傳施肥播種機(jī)控制器，施肥播種機(jī)控制器將處方信息轉(zhuǎn)化為施肥器模塊與播種器模塊的動(dòng)作量。本發(fā)明可大大提高施肥播種調(diào)節(jié)范圍和精度。
文檔編號(hào)A01C7/00GK1717973SQ20051002868
公開日2006年1月11日 申請(qǐng)日期2005年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月11日
發(fā)明者李彥明, 劉成良, 苗玉斌, 周俊 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)