專利名稱：自動(dòng)化家禽處理方法和系統(tǒng)的制作方法
相關(guān)申請(qǐng)本申請(qǐng)要求申請(qǐng)?zhí)?0/804273、發(fā)明名稱為AUTOMATED POULTRYPROCESSING METHOD AND SYSTEM、申請(qǐng)日為2004年3月19日的美國(guó)專利申請(qǐng)以及申請(qǐng)?zhí)?0/702370、發(fā)明名稱為AUTOMATED HATCHLINGPROCESSING METHOD AND SYSTEM、申請(qǐng)日為2003年11月6日的美國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，在此結(jié)合作為參考。
背景技術(shù)：
本發(fā)明總體上涉及一種用于處理家禽(幼雛或蛋里的胚胎)的方法和系統(tǒng)，其中“幼雛”定義為年齡在一星期或以下的雛禽(如，小雞、火雞、鴨、鵝等)。此外，這里所用的“家禽”指一個(gè)或多個(gè)幼雛或者一個(gè)或多個(gè)蛋中的胚胎。在一些情況下，本發(fā)明的方法和系統(tǒng)最好用于指示處理幼雛或蛋中的胚胎，而不是既有幼雛又有蛋中的胚胎。
家禽的處理可包括各種活動(dòng)，如確定性別的性別鑒定、接種抑或藥物治療家禽、給幼雛喂食、稱量家禽、處理幼雛的喙和/或爪(例如用以延遲它們的生長(zhǎng))等。通常，家禽(幼雛或蛋)要用手握住，即個(gè)人必須人工握持家禽并或在握持家禽的同時(shí)執(zhí)行處理或?qū)⒓仪莩休d到處理在其中執(zhí)行的設(shè)備中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的家禽處理方法和系統(tǒng)提供在多個(gè)處理站點(diǎn)的家禽處理，且家禽采用自動(dòng)化輸送系統(tǒng)在各站點(diǎn)之間傳送。每只單個(gè)家禽保持在一個(gè)設(shè)計(jì)為由自動(dòng)輸送系統(tǒng)輸送的家禽載體中。每個(gè)家禽載體最好設(shè)計(jì)為每次只保持一只家禽(幼雛或蛋中的胚胎)。
本發(fā)明的系統(tǒng)和方法還包括可以用于導(dǎo)引家禽穿過(guò)帶有自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的處理系統(tǒng)的識(shí)別標(biāo)簽。該識(shí)別標(biāo)簽可與家禽自身相關(guān)聯(lián)或與家禽載體相關(guān)聯(lián)。識(shí)別標(biāo)簽可采用任何適當(dāng)?shù)男问?，包括但不僅限于條形碼、射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽、字母數(shù)字標(biāo)記等。在一些系統(tǒng)/方法中，識(shí)別標(biāo)簽可能不以實(shí)物形式存在，如識(shí)別標(biāo)簽可以只提供于軟件中。識(shí)別標(biāo)簽可至少部分基于家禽的一個(gè)或多個(gè)特征，這些特征是識(shí)別出的特征(如，重量、性別、年齡、物種等)，或者是不考慮特定家禽的任何體貌特征而被指配的特征。
本發(fā)明的方法和系統(tǒng)還包括采用連接各處理站點(diǎn)的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)在各處理站點(diǎn)之間傳送每個(gè)負(fù)載家禽載體。如這里所用的，″自動(dòng)化輸送系統(tǒng)″意指一種能夠在處理站點(diǎn)之間傳送家禽而無(wú)直接人為介入的輸送系統(tǒng)，即該自動(dòng)化輸送系統(tǒng)不要求人在各處理站點(diǎn)之間搬運(yùn)或傳送家禽。
該方法還包括為每只家禽確定處理序列。處理序列是對(duì)每只家禽在此經(jīng)歷處理的處理站點(diǎn)的選擇。例如，一些家禽可只在給定處理系統(tǒng)中的一些可用處理站點(diǎn)進(jìn)行處理。另一實(shí)例中，處理序列可包括對(duì)可在給定處理站點(diǎn)執(zhí)行的處理類型的選擇，例如特定家禽的處理可基于該家禽的重量、年齡、性別等變化。其結(jié)果是，在本發(fā)明的方法中用于至少兩只家禽的處理序列將是不同的。
處理序列可在家禽進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)即它在處理站點(diǎn)進(jìn)行處理之前確定。另一實(shí)例中，在選擇單個(gè)家禽的處理序列的其余處理站點(diǎn)之前，家禽的一個(gè)或多個(gè)特征(如蛋的重量、幼雛的重量、年齡、性別、物種等)可在一個(gè)或多個(gè)處理站點(diǎn)被識(shí)別。其結(jié)果是，一個(gè)或多個(gè)后續(xù)處理站點(diǎn)可基于特定家禽的這些識(shí)別特征進(jìn)行選擇。
關(guān)于生理特征的數(shù)據(jù)的收集最好可在被稱為“數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)”的處理站點(diǎn)執(zhí)行。本發(fā)明的數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)是一個(gè)處理站點(diǎn)，關(guān)于特定家禽的一個(gè)或多個(gè)生理特征的數(shù)據(jù)可在那里獲得。例子包括但不局限于稱重站點(diǎn)、性別鑒定站點(diǎn)、成像站點(diǎn)等。本發(fā)明的處理系統(tǒng)和處理序列最好可包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)。數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)最好可位于系統(tǒng)中的任何一點(diǎn)或?qū)τ诜椒ǘ宰詈每稍谔囟仪萏幚砥陂g的任何時(shí)候進(jìn)行訪問(wèn)。
與數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)相反，本發(fā)明的系統(tǒng)/方法最好還可包括“功能站點(diǎn)”本發(fā)明的功能站點(diǎn)是對(duì)家禽的一個(gè)或多個(gè)方面進(jìn)行改變的處理站點(diǎn)。例子包括但不局限于喙處理站點(diǎn)、爪處理站點(diǎn)、做標(biāo)記站點(diǎn)、清理站點(diǎn)、填喂站點(diǎn)、接種站點(diǎn)等。本發(fā)明的處理系統(tǒng)和處理序列最好可包括至少一個(gè)功能站點(diǎn)。功能站點(diǎn)最好可位于系統(tǒng)中的任何一點(diǎn)或?qū)Ψ椒ǘ宰詈每稍诩仪萏幚砥陂g的任何時(shí)候進(jìn)行訪問(wèn)。
雖然處理站點(diǎn)可稱為“數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)”或“功能站點(diǎn)”，單個(gè)的處理站點(diǎn)可以既是數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)又是功能站點(diǎn)。例如，可能會(huì)在單個(gè)處理站點(diǎn)清理和稱量家禽。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，許多數(shù)據(jù)收集和功能站點(diǎn)的其它組合都是可能。
本發(fā)明的處理序列可在家禽穿過(guò)處理系統(tǒng)時(shí)來(lái)確定。換句話說(shuō)，特定家禽在此進(jìn)行處理的處理站點(diǎn)的選擇可以在特定家禽到達(dá)每個(gè)特定站點(diǎn)時(shí)做出。這一方法可包括在與家禽相關(guān)聯(lián)的識(shí)別標(biāo)簽中對(duì)關(guān)于家禽的一個(gè)或多個(gè)特征的信息進(jìn)行編碼或?qū)⑦@種信息存儲(chǔ)在與特定家禽相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)單元中。在任一種情況下，關(guān)于在特定處理站點(diǎn)的特定家禽的處理的決定可在需要的基礎(chǔ)上做出，即家禽到達(dá)或位于處理站點(diǎn)時(shí)做出。
處理方法和系統(tǒng)可串聯(lián)組成從而每只單個(gè)家禽在系統(tǒng)中穿過(guò)每個(gè)處理站點(diǎn)。在這樣的系統(tǒng)中，在每只單個(gè)家禽穿過(guò)該處理站點(diǎn)時(shí)，處理站點(diǎn)根據(jù)該特定家禽是否要在該點(diǎn)經(jīng)歷處理而會(huì)或不會(huì)得到激活。可選地，處理方法和系統(tǒng)可并聯(lián)組成，從而家禽載體中的家禽可利用自動(dòng)化輸送系統(tǒng)被引導(dǎo)繞過(guò)那些執(zhí)行未為那些特定家禽進(jìn)行選擇的處理的處理站點(diǎn)。在另一種變化中，一些處理站點(diǎn)可串聯(lián)布置同時(shí)其它處理站點(diǎn)可并聯(lián)布置。
如這里所述，期望在數(shù)據(jù)庫(kù)或與每只單個(gè)家禽相關(guān)聯(lián)的識(shí)別標(biāo)簽中存儲(chǔ)關(guān)于每只單個(gè)家禽的信息。將關(guān)于每只單個(gè)家禽的信息在與每只家禽相關(guān)聯(lián)的識(shí)別標(biāo)簽中編碼在處理過(guò)程中是有用的，例如后期信息被讀取或檢索到以確定單個(gè)家禽是否應(yīng)在該站點(diǎn)被處理或者什么樣的處理類型應(yīng)在特定站點(diǎn)被執(zhí)行。集中式數(shù)據(jù)庫(kù)的潛在優(yōu)勢(shì)是單個(gè)家禽的數(shù)據(jù)后期可能被檢索到用于趨勢(shì)分析、質(zhì)量控制等。
一方面，本發(fā)明提供一種方法，用于通過(guò)將單個(gè)家禽裝載在多個(gè)家禽載體中的每個(gè)家禽載體中以提供多個(gè)負(fù)載家禽載體來(lái)處理家禽，其中每個(gè)負(fù)載家禽載體每次只能約束一只單個(gè)家禽；在包括用于每個(gè)負(fù)載家禽載體的多個(gè)處理站點(diǎn)的處理系統(tǒng)中確定處理序列，其中確定處理序列包括選擇兩個(gè)或多個(gè)家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點(diǎn)；在處理序列中的兩個(gè)或多個(gè)選取的處理站點(diǎn)中處理位于每個(gè)負(fù)載家禽載體中的每只單個(gè)家禽；以及在兩個(gè)或多個(gè)處理站點(diǎn)之間采用連接該多個(gè)處理站點(diǎn)的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)傳送每個(gè)負(fù)載家禽載體；其中每個(gè)家禽載體包括與其相關(guān)聯(lián)的識(shí)別標(biāo)簽；并且其中用于兩個(gè)或多個(gè)負(fù)載家禽載體的處理序列是不同的。
另一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種方法，用于通過(guò)將單個(gè)家禽裝載在多個(gè)家禽載體中的每個(gè)家禽載體中以提供多個(gè)負(fù)載家禽載體來(lái)處理家禽，其中每個(gè)負(fù)載家禽載體每次只能約束一只單個(gè)家禽；分配識(shí)別標(biāo)簽給每個(gè)家禽載體；在包括用于每個(gè)負(fù)載家禽載體的多個(gè)處理站點(diǎn)的系統(tǒng)中確定處理序列，其中確定處理序列包括選擇兩個(gè)或多個(gè)單個(gè)家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點(diǎn)，其中多個(gè)處理站點(diǎn)包括至少一個(gè)家禽數(shù)據(jù)在此收集的數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)和至少一個(gè)家禽在此被改變的功能站點(diǎn)，此外其中選擇兩個(gè)或多個(gè)單個(gè)家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點(diǎn)包括選擇至少一個(gè)數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)和至少一個(gè)功能站點(diǎn)；識(shí)別負(fù)載家禽載體中的每只單個(gè)家禽的特征，其中確定處理序列至少部分基于負(fù)載家禽載體中的單個(gè)家禽的特征；在處理序列中的兩個(gè)或多個(gè)選取的處理站點(diǎn)中處理每個(gè)負(fù)載家禽載體中的單個(gè)家禽；以及在兩個(gè)或多個(gè)處理站點(diǎn)之間采用連接該多個(gè)處理站點(diǎn)的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)傳送每個(gè)負(fù)載家禽載體；其中用于兩個(gè)或多個(gè)負(fù)載家禽載體的處理序列是不同的。
另一方面，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化家禽處理系統(tǒng)，包括包括至少一個(gè)能夠收集關(guān)于單個(gè)家禽的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)以及至少一個(gè)能夠改變單個(gè)家禽的功能站點(diǎn)的多個(gè)處理站點(diǎn)；連接該多個(gè)處理站點(diǎn)的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)；用于沿自動(dòng)化輸送系統(tǒng)在多個(gè)處理站點(diǎn)之間行進(jìn)的多個(gè)家禽載體，其中每個(gè)家禽載體每次只能約束一只單個(gè)家禽；與多個(gè)家禽載體中的每只家禽載體相關(guān)聯(lián)的識(shí)別標(biāo)簽；以及可操作地連接于該自動(dòng)化輸送系統(tǒng)和多個(gè)處理站點(diǎn)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)沿著自動(dòng)化輸送系統(tǒng)導(dǎo)引多個(gè)家禽載體并在需要時(shí)激活該多個(gè)處理站點(diǎn)。
上述本發(fā)明的主要內(nèi)容不打算描述本發(fā)明的每個(gè)實(shí)施例或每種實(shí)施方式。優(yōu)勢(shì)與對(duì)本發(fā)明更完整的理解一起將通過(guò)參考與附圖相結(jié)合的下述詳細(xì)描述和權(quán)利要求而變得顯而易見且易于理解。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的家禽處理系統(tǒng)的一個(gè)例子的方框圖。
圖2描繪了具有串聯(lián)結(jié)構(gòu)處理站點(diǎn)的系統(tǒng)的一個(gè)例子。
圖3描繪了具有并聯(lián)結(jié)構(gòu)處理站點(diǎn)的系統(tǒng)的一個(gè)例子。
圖4描繪了具有既有串聯(lián)結(jié)構(gòu)又有并聯(lián)結(jié)構(gòu)的處理站點(diǎn)的系統(tǒng)的一個(gè)例子。
圖5描述了用于與本發(fā)明相連的控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。
圖6描述了圖5所示的一般流控制算法的一個(gè)實(shí)施例。
圖7是描述流控制算法和相關(guān)處理序列的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在接下來(lái)的描述性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，對(duì)形成該說(shuō)明的一部分的附圖中所附各圖做出參考，其中借助于圖例顯示了本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)的特殊實(shí)施例?？梢岳斫獾氖瞧渌蓱?yīng)用的實(shí)施例或結(jié)構(gòu)改變可以不脫離本發(fā)明的范圍而做出。
圖1是描述根據(jù)本發(fā)明的模塊化家禽處理系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例的方框圖。系統(tǒng)100包括控制系統(tǒng)102、處理站點(diǎn)104、家禽載體106以及輸送系統(tǒng)108。在所描繪的實(shí)施例中，控制系統(tǒng)102可操作地連接于處理站點(diǎn)104和輸送系統(tǒng)108。
處理站點(diǎn)104用于對(duì)在家禽載體106上送到處理站點(diǎn)104去的家禽執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)處理。每個(gè)處理站點(diǎn)104可對(duì)通過(guò)輸送系統(tǒng)108導(dǎo)向處理站點(diǎn)104的單個(gè)家禽執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)處理。處理站點(diǎn)104的例子包括但不局限于裝載站點(diǎn)、清理站點(diǎn)、稱重站點(diǎn)、性別鑒別站點(diǎn)、喙處理站點(diǎn)、爪處理站點(diǎn)等。
正如以上所述，本發(fā)明的處理站點(diǎn)104可概括地稱為數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)、功能站點(diǎn)或二者兼?zhèn)?。本發(fā)明的數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)是可在此獲得關(guān)于家禽的一個(gè)或多個(gè)生理特征的數(shù)據(jù)的處理站點(diǎn)。數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)的例子包括但不局限于稱重站點(diǎn)、性別鑒定站點(diǎn)、成像站點(diǎn)等。本發(fā)明的功能站點(diǎn)是對(duì)家禽的一個(gè)或多個(gè)方面進(jìn)行改變的處理站點(diǎn)。功能站點(diǎn)的例子包括但不局限于喙處理站點(diǎn)、爪處理站點(diǎn)、做標(biāo)記站點(diǎn)、清理站點(diǎn)、填喂站點(diǎn)、接種站點(diǎn)等。
本發(fā)明的處理系統(tǒng)和處理序列最好可包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)和至少一個(gè)功能站點(diǎn)。每種類型的處理站點(diǎn)104最好可位于系統(tǒng)中的任一點(diǎn)或?qū)Ψ椒ǘ宰詈每稍趩蝹€(gè)家禽處理期間的任何時(shí)候進(jìn)行訪問(wèn)。此外，單個(gè)處理站點(diǎn)104可既作為數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)又作為功能站點(diǎn)。例如，單個(gè)處理站點(diǎn)104可清理幼雛或蛋中的胚胎并鑒別它們的性別。
加工站104可以是自動(dòng)或人工操作。用自動(dòng)方式(及其變形)我們指在處理站點(diǎn)執(zhí)行的處理或多個(gè)處理無(wú)需直接人為干預(yù)而執(zhí)行。例如，確定家禽重量的處理站點(diǎn)可通過(guò)稱量家禽及家禽載體然后減去載體的重量(已知)來(lái)自動(dòng)執(zhí)行而無(wú)需直接的人為干預(yù)。
相反，人工處理站點(diǎn)要求直接人為干預(yù)以執(zhí)行處理站點(diǎn)的處理。例如，確定幼雛性別(有時(shí)稱為鑒別幼雛雌雄)的處理站點(diǎn)可以是人工處理站點(diǎn)，其中一個(gè)或多個(gè)人檢查家禽以確定其性別。自動(dòng)處理站點(diǎn)可定義為其功能無(wú)需直接人為干預(yù)而執(zhí)行。自動(dòng)處理站點(diǎn)的潛在優(yōu)勢(shì)可以是減少勞務(wù)成本、更可靠的操作以及更快速的操作。
家禽載體106最好設(shè)計(jì)為保持一個(gè)用于在選取的處理站點(diǎn)104進(jìn)行處理的單個(gè)家禽。在所描繪的系統(tǒng)100中，一些處理站點(diǎn)104由家禽載體106占用。只要家禽載體可單個(gè)地經(jīng)過(guò)輸送系統(tǒng)108并且可在家禽正穿過(guò)系統(tǒng)被運(yùn)送和處理時(shí)約束家禽，家禽載體106可采用任何適當(dāng)?shù)男螤罨蛐问?。家禽載體106可具有不同的尺寸或樣式以容納不同大小、不同品種和/或不同物種的家禽。家禽載體106可以任何適當(dāng)?shù)姆绞郊s束家禽，如罩在圍罩中、通過(guò)將幼雛骨骼的適當(dāng)部分或多個(gè)部分鎖住、采用抽吸裝置(例如用于蛋類)等。一些可被用于與本發(fā)明的家禽載體相連的約束系統(tǒng)的例子在例如美國(guó)專利4375814(Gourlandt)和5651731(Gorans等)中進(jìn)行了描述。
每個(gè)家禽載體106最好可包括用來(lái)為例如控制系統(tǒng)102、每個(gè)處理站點(diǎn)104等識(shí)別家禽載體106的識(shí)別(ID)標(biāo)簽。該ID標(biāo)簽107可采用任何適當(dāng)?shù)男问?。一些適當(dāng)形式的例子包括但不局限于條形碼、射頻識(shí)別(RFID)裝置、字母數(shù)字標(biāo)記等。該識(shí)別標(biāo)簽107被描繪成附屬于家禽載體106，但應(yīng)很清楚一點(diǎn)，它們可選地直接附屬于被處理的單個(gè)家禽。
然而在另一種變化中，ID標(biāo)簽107可根本不以實(shí)體形式提供，例如該ID標(biāo)簽107可提供在用于該方法或系統(tǒng)的軟件中。例如，當(dāng)家禽載體106在系統(tǒng)中移動(dòng)時(shí)ID標(biāo)簽107可在軟件中分配和跟蹤。
自動(dòng)輸送系統(tǒng)108被用于將家禽載體傳送到系統(tǒng)100的不同處理站點(diǎn)104。輸送系統(tǒng)108最好可采用傳統(tǒng)型模塊輸送系統(tǒng)形成。
在本發(fā)明的任何處理系統(tǒng)中，如果希望則輸送系統(tǒng)108的每一段可分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制。輸送系統(tǒng)108的每一段可額外地具有一些智能并可與其它段或控制系統(tǒng)102通信。集中式控制系統(tǒng)可控制輸送系統(tǒng)108單個(gè)段的激活和定時(shí)或者整個(gè)輸送系統(tǒng)108的控制可分布于輸送系統(tǒng)108的一個(gè)或多個(gè)段。
控制系統(tǒng)102可用于控制每個(gè)家禽載體106在系統(tǒng)中的傳送和處理?？刂葡到y(tǒng)102最好可與多個(gè)處理站點(diǎn)104的每個(gè)處理站點(diǎn)104和輸送系統(tǒng)108通信。
控制系統(tǒng)102可以是集中式或分布式。集中式控制系統(tǒng)102最好可包括單個(gè)的計(jì)算元件，其中所有的計(jì)算可由單個(gè)計(jì)算元件執(zhí)行(雖然可能存在用于單個(gè)計(jì)算元件失效時(shí)的備份或冗余計(jì)算元件)。集中式控制系統(tǒng)102通常可包括一些網(wǎng)絡(luò)或總線類型，計(jì)算元件可通過(guò)它們與系統(tǒng)100中所有要求從控制系統(tǒng)102得到指導(dǎo)的元件通信。
分布式控制系統(tǒng)102可包括控制該系統(tǒng)100的不同部件的兩個(gè)或多個(gè)計(jì)算元件。分布式控制系統(tǒng)102通?？砂ㄊ褂?jì)算元件與它們控制的不同部件和/或其它計(jì)算元件互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)，從而它們可以通信并交換信息。
控制系統(tǒng)102最好可控制用于系統(tǒng)中每個(gè)家禽載體106的處理，以及每個(gè)家禽載體106從一個(gè)處理站點(diǎn)104到下一個(gè)的傳送。例如，控制系統(tǒng)102可與處理站點(diǎn)104通信以設(shè)定要執(zhí)行的處理并且然后可在處理完成時(shí)讀回結(jié)果狀態(tài)。此外，控制系統(tǒng)102可與輸送系統(tǒng)108通信以確定一個(gè)路徑，家禽載體106可穿過(guò)該路徑從當(dāng)前處理站點(diǎn)104傳送到下一個(gè)處理站點(diǎn)104。
對(duì)單個(gè)家禽載體106執(zhí)行的處理可由家禽載體106在系統(tǒng)100中穿過(guò)的處理站點(diǎn)104的序列來(lái)限定。控制系統(tǒng)102可確定用于系統(tǒng)100中每個(gè)家禽載體106的處理站點(diǎn)104的序列，且此外可控制處理站點(diǎn)104和輸送系統(tǒng)108以執(zhí)行該處理序列。
每個(gè)處理站點(diǎn)104可具有一個(gè)或多個(gè)可由控制系統(tǒng)102讀取的狀態(tài)信號(hào)。例如，狀態(tài)信號(hào)可例如包括處理站點(diǎn)通電；處理站點(diǎn)占用/可用；處理完成；關(guān)于特殊處理和測(cè)量的狀態(tài)信號(hào)，和/或處理站點(diǎn)問(wèn)題警報(bào)。每個(gè)處理站點(diǎn)104能夠從控制系統(tǒng)102接收命令并執(zhí)行這些命令。命令的例子例如可包括用來(lái)執(zhí)行特殊處理和測(cè)量的控制信號(hào)；初始化處理；將家禽傳送到輸送系統(tǒng)；讀取家禽載體上的ID標(biāo)簽，和/或處理站點(diǎn)復(fù)位。
此外，處理站點(diǎn)104可以是可編程的(即，能夠執(zhí)行處理的幾個(gè)不同的處理或處理的幾種變化)。控制系統(tǒng)102可確定要執(zhí)行的特殊處理并且可發(fā)送命令到處理站點(diǎn)104以設(shè)定處理站點(diǎn)104從而基于例如家禽的一個(gè)或多個(gè)如重量、年齡、性別、物種等的特征對(duì)特定家禽執(zhí)行選取處理。
本發(fā)明的系統(tǒng)100最好可通過(guò)使用家禽載體106、輸送系統(tǒng)108以及處理站點(diǎn)104與家禽載體106和輸送系統(tǒng)108之間的接口的標(biāo)準(zhǔn)化尺寸和設(shè)計(jì)來(lái)提供標(biāo)準(zhǔn)模式。本發(fā)明的系統(tǒng)100可基于標(biāo)準(zhǔn)件概念來(lái)形成要求的系統(tǒng)，例如輸送系統(tǒng)108可通過(guò)結(jié)合各種類型的段來(lái)形成。
因此，本發(fā)明的系統(tǒng)100最好可根據(jù)處理站點(diǎn)104的數(shù)目和輸送系統(tǒng)108的尺寸來(lái)調(diào)整系統(tǒng)尺寸的范圍。輸送系統(tǒng)108的尺寸和范圍可增可減。類似地，處理站點(diǎn)104的數(shù)目可增可減。
輸送系統(tǒng)108和處理站點(diǎn)104可設(shè)置為在不同處理站點(diǎn)104之間提供串聯(lián)連接或者處理站點(diǎn)104和輸送系統(tǒng)108可設(shè)置為具有并聯(lián)連接關(guān)系。
串聯(lián)設(shè)置的處理站點(diǎn)104的例子描繪在圖2中，其中連續(xù)的處理站點(diǎn)104通過(guò)輸送系統(tǒng)108的各部分來(lái)連接。一些處理站點(diǎn)104由家禽載體106占用。在這種系統(tǒng)中，每個(gè)移動(dòng)穿過(guò)系統(tǒng)的家禽載體106將穿過(guò)所有的處理站點(diǎn)104。如果在特定處理站點(diǎn)104執(zhí)行的處理不為特定家禽所選，則處理站點(diǎn)104可不被激活同時(shí)負(fù)載家禽載體106(即，帶有選定的家禽的家禽載體)通過(guò)該處理站點(diǎn)104。
圖3描繪了一個(gè)系統(tǒng)，其中處理站點(diǎn)104并聯(lián)設(shè)置，從而一個(gè)或多個(gè)處理站點(diǎn)104可被沿輸送系統(tǒng)108移動(dòng)的家禽載體106繞過(guò)。在每個(gè)處理站點(diǎn)108處，提供一個(gè)交叉點(diǎn)109，可引導(dǎo)家禽載體106進(jìn)入處理站點(diǎn)104或越過(guò)該站點(diǎn)而不要求家禽載體106通過(guò)該處理站點(diǎn)104。
另一描繪在圖3中的可選特征是第一處理站點(diǎn)104包括多于一個(gè)的開間105，負(fù)載家禽載體106可同時(shí)在其中進(jìn)行處理。在所描繪的系統(tǒng)中，兩個(gè)開間105由家禽載體106占用。復(fù)合開間105可提供在一個(gè)比其它處理站點(diǎn)104具有例如更長(zhǎng)的處理時(shí)間的處理站點(diǎn)104中。其結(jié)果是，系統(tǒng)的整體吞吐量可通過(guò)控制由系統(tǒng)處理的家禽載體106的流中的潛在瓶頸來(lái)增加。
圖4還描繪了根據(jù)本發(fā)明的處理系統(tǒng)的另一種方案，其中前三個(gè)處理站點(diǎn)104串聯(lián)設(shè)置而一個(gè)包括交叉點(diǎn)109的處理站點(diǎn)104并聯(lián)設(shè)置，在交叉點(diǎn)109處家禽載體可或被導(dǎo)入處理站點(diǎn)104(以及其一個(gè)開間105)或越過(guò)該處理站點(diǎn)104。
也在圖4中結(jié)合進(jìn)行了描述的另一種變化是串聯(lián)連接的處理站點(diǎn)104(圖4中的最后一個(gè)處理站點(diǎn)104)可包括用于處理家禽的復(fù)合開間105。
圖5是圖1中描繪的控制系統(tǒng)102的一個(gè)實(shí)施例的展開圖。圖5的控制系統(tǒng)202可包括控制設(shè)備212(如微處理器、個(gè)人電腦、操作系統(tǒng)軟件、驅(qū)動(dòng)器軟件和/或應(yīng)用軟件)、家禽數(shù)據(jù)庫(kù)216和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)210。控制系統(tǒng)202最好控制處理站點(diǎn)204和輸送系統(tǒng)208。
控制設(shè)備212例如可包括計(jì)算元件222、流控制算法214和通信接口218。控制設(shè)備212可執(zhí)行各種操作，包括但不局限于從處理站點(diǎn)讀取狀態(tài)；發(fā)送命令到處理站點(diǎn)；將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在家禽數(shù)據(jù)庫(kù)216中；從家禽數(shù)據(jù)庫(kù)216中讀出數(shù)據(jù)；為負(fù)載家禽載體確定處理序列等。
通過(guò)使用流控制算法214，控制設(shè)備212可控制家禽載體穿過(guò)處理站點(diǎn)204的運(yùn)動(dòng)以及對(duì)家禽載體中的家禽執(zhí)行的處理。流控制算法214可為每個(gè)穿過(guò)各種處理站點(diǎn)204的家禽載體確定處理序列。換句話說(shuō)，家禽載體的處理序列是負(fù)載家禽載體中的家禽經(jīng)歷處理所在的處理站點(diǎn)的序列。
家禽數(shù)據(jù)庫(kù)216可用于存儲(chǔ)和訪問(wèn)關(guān)于家禽載體中的家禽的一個(gè)或多個(gè)特征的信息，例如由ID標(biāo)簽識(shí)別的。該家禽數(shù)據(jù)庫(kù)216還可用于存儲(chǔ)由各處理站點(diǎn)204匯報(bào)的家禽處理結(jié)果。家禽數(shù)據(jù)庫(kù)216最好可通過(guò)控制設(shè)備212進(jìn)行管理，所有對(duì)家禽數(shù)據(jù)庫(kù)216的讀寫可通過(guò)其得以執(zhí)行。家禽數(shù)據(jù)庫(kù)216可采用任何本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的適當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)形成。在一個(gè)實(shí)施例中，家禽數(shù)據(jù)庫(kù)216可用于收集和提供關(guān)于穿過(guò)系統(tǒng)的家禽的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
總體上，流控制算法214可為每個(gè)家禽載體確定家禽載體可訪問(wèn)的處理站點(diǎn)的序列。流控制算法214還可用于控制吞吐量從而不會(huì)超過(guò)系統(tǒng)的容量，即系統(tǒng)中的家禽載體數(shù)目不會(huì)超過(guò)系統(tǒng)的容量。流控制算法214可由用戶限定，在每只家禽如何進(jìn)行處理方面提供靈活性。流控制算法214可包括基于由存儲(chǔ)在家禽數(shù)據(jù)庫(kù)216中的數(shù)據(jù)反映出的負(fù)載家禽載體的前一處理，做出對(duì)負(fù)載家禽載體可被送往的下一站點(diǎn)或多個(gè)站點(diǎn)的決定的能力。換句話說(shuō)，對(duì)給定家禽載體做出下一處理站點(diǎn)的決定可依賴于先前家禽載體訪問(wèn)的一個(gè)或多個(gè)處理站點(diǎn)的處理結(jié)果。這提供了一種基于單個(gè)家禽的特征對(duì)單個(gè)家禽的處理進(jìn)行優(yōu)化的能力。
可選地，流控制算法214可以是靜態(tài)的從而每一個(gè)負(fù)載家禽載體完全以相同的處理序列通過(guò)。作為另一個(gè)例子，流控制算法214可以是動(dòng)態(tài)的，從而對(duì)于每個(gè)訪問(wèn)處理站點(diǎn)而言，當(dāng)處理完成時(shí)控制系統(tǒng)202可基于到該點(diǎn)為止對(duì)家禽的處理，為每個(gè)負(fù)載家禽載體確定一個(gè)或多個(gè)后續(xù)處理站點(diǎn)。該決定可參考家禽數(shù)據(jù)庫(kù)216以訪問(wèn)在先結(jié)果而為該家禽載體做出?？蛇x地，這種決定可基于在家禽載體或家禽本身之上編碼的信息做出。
流控制算法214最好可能夠限定所有可能出現(xiàn)在系統(tǒng)中的處理序列。每個(gè)穿過(guò)流控制算法214的獨(dú)特路徑可為家禽載體限定一種可能的處理序列。家禽載體中的家禽可與一個(gè)處理序列相關(guān)聯(lián)，該序列包括由流控制算法214確定的并且可能還由特殊家禽的特征確定的、家禽載體經(jīng)歷處理所在的所有處理站點(diǎn)。
期望的是，輸送系統(tǒng)208能夠提供由處理控制算法214確定的路徑。換句話說(shuō)，無(wú)論由流控制算法214做出的下一個(gè)處理站點(diǎn)的決定是什么，輸送系統(tǒng)208最好能夠提供由流控制算法214確定的從當(dāng)前處理站點(diǎn)到下一處理站點(diǎn)的路徑。輸送系統(tǒng)208最好可以是模塊化的，從而它可以修改以提供由流控制算法214確定的連接關(guān)系。
控制設(shè)備212最好可包括形成外部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)210到控制設(shè)備212的接口的通信接口218?；ヂ?lián)網(wǎng)絡(luò)210連接于處理站點(diǎn)204和輸送系統(tǒng)208。互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)210可在處理站點(diǎn)204和控制設(shè)備212之間以及輸送系統(tǒng)208與控制設(shè)備212之間提供通信通道。在控制設(shè)備212執(zhí)行流控制算法214時(shí)，控制設(shè)備212可接收狀態(tài)信息并發(fā)送命令信息給處理站點(diǎn)204和輸送系統(tǒng)208，以促進(jìn)對(duì)在系統(tǒng)中進(jìn)行處理的每個(gè)負(fù)載家禽載體的處理。
如這里所述，家禽載體可包括ID標(biāo)簽，用以在負(fù)載家禽載體穿過(guò)系統(tǒng)時(shí)識(shí)別家禽載體(最好是其中的家禽)。這一ID標(biāo)簽以及其相關(guān)數(shù)據(jù)可由控制系統(tǒng)202所用以識(shí)別家禽載體。例如，由用于特殊家禽載體的處理站點(diǎn)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可采用ID標(biāo)簽作為地址標(biāo)記存儲(chǔ)在家禽數(shù)據(jù)庫(kù)216中。隨后，與家禽載體相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)可利用ID標(biāo)簽進(jìn)行存取。該ID標(biāo)簽可以是用于存儲(chǔ)和訪問(wèn)與特定家禽載體相關(guān)的數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)，且可為每個(gè)家禽載體提供各不相同的處理(如果期望)。
圖6呈現(xiàn)了僅一個(gè)一般流控制算法400的示例性實(shí)施例，該算法可潛在用于包括ID標(biāo)簽的家禽載體。這一流控制算法400可用于確定穿過(guò)系統(tǒng)的每個(gè)負(fù)載家禽載體的處理序列。無(wú)論如何，圖6的描述將相對(duì)于家禽處理系統(tǒng)中的一個(gè)家禽載體給出，該流控制算法最好可為系統(tǒng)中的每個(gè)家禽載體并發(fā)性地提供控制。
圖6中描繪的實(shí)施例描述了控制系統(tǒng)的操作，其開始于家禽載體在處理站點(diǎn)1受到處理(模塊465)。該控制系統(tǒng)啟動(dòng)了處理站點(diǎn)1中的處理之后，該控制系統(tǒng)可監(jiān)控處理站點(diǎn)1的狀態(tài)以確定處理何時(shí)結(jié)束。當(dāng)處理站點(diǎn)1中的處理結(jié)束時(shí)，控制系統(tǒng)可從處理站點(diǎn)1讀取狀態(tài)以獲得處理結(jié)果并可將結(jié)果存儲(chǔ)在家禽數(shù)據(jù)庫(kù)中(模塊469)。
如圖6中還顯示的，控制系統(tǒng)可為當(dāng)前處理站點(diǎn)1內(nèi)的家禽載體確定下一處理站點(diǎn)(模塊470)。這一決定可考慮站點(diǎn)1中處理的結(jié)果連同存儲(chǔ)在家禽數(shù)據(jù)庫(kù)中的關(guān)于家禽載體(如果有的話)的先前狀態(tài)和結(jié)果一起做出。因此，流控制算法400可以是動(dòng)態(tài)的，其中下一處理站點(diǎn)直到當(dāng)前處理站點(diǎn)中的處理結(jié)束時(shí)才確定。
一旦下一處理站點(diǎn)已經(jīng)確定(圖6中下一處理站點(diǎn)指處理站點(diǎn)2)，控制系統(tǒng)可讀取處理站點(diǎn)2的狀態(tài)以確定該站點(diǎn)是忙還是可用。如果處理站點(diǎn)2忙，控制系統(tǒng)可繼續(xù)監(jiān)控直到處理站點(diǎn)2變?yōu)榭捎?。一旦處理站點(diǎn)2可用，控制系統(tǒng)可執(zhí)行從處理站點(diǎn)1到處理站點(diǎn)2的輸送系統(tǒng)路徑方案(模塊475)。然后，控制系統(tǒng)可傳送第二個(gè)命令給處理站點(diǎn)1以傳送家禽載體離開處理站點(diǎn)1并到達(dá)輸送系統(tǒng)上(模塊476)。輸送系統(tǒng)可將家禽載體從處理站點(diǎn)1傳送到處理站點(diǎn)2。一旦家禽載體到達(dá)處理站點(diǎn)2，控制系統(tǒng)可發(fā)出命令給處理站點(diǎn)2以讀取家禽載體的ID標(biāo)簽(模塊481)。該控制系統(tǒng)可接收ID標(biāo)簽的信息并將其存儲(chǔ)在家禽數(shù)據(jù)庫(kù)中。接著，控制系統(tǒng)可將處理站點(diǎn)2設(shè)定為對(duì)家禽載體執(zhí)行處理(模塊482)。然后，控制系統(tǒng)可發(fā)送命令以在處理站點(diǎn)2中啟動(dòng)處理(模塊483)。無(wú)論如何，圖6中的流控制算法結(jié)束于模塊484，該算法可重復(fù)(如在本例中，流控制算法可重復(fù)，則現(xiàn)在模塊465可開始于處理站點(diǎn)2)。
流控制算法可包括本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何資源調(diào)度或資源管理方法。
圖7是描述流控制算法500和相關(guān)處理序列598的僅一個(gè)實(shí)施例的流程圖。圖7限定了一系列家禽載體可訪問(wèn)的處理站點(diǎn)，以及對(duì)于每個(gè)訪問(wèn)站點(diǎn)而言，如何為家禽載體確定下一處理站點(diǎn)。雖然可采用任何本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的包括集中式控制系統(tǒng)或分布式控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)類型，圖7將描述為采用集中式控制系統(tǒng)。無(wú)論如何，將相對(duì)于家禽處理系統(tǒng)中的一個(gè)家禽載體給出描述，該控制系統(tǒng)最好可為系統(tǒng)中的每個(gè)家禽載體并發(fā)性地提供控制。
如圖7所示，流控制算法500限定了如何為每個(gè)家禽載體確定下一處理站點(diǎn)。相反，家禽載體的處理序列598是特定家禽載體訪問(wèn)的處理站點(diǎn)的序列。換句話說(shuō)，任何特定家禽載體可采用的可能處理序列組對(duì)應(yīng)于穿過(guò)流控制算法的可能路徑組。
例如，圖7所示的處理序列598包括裝載站點(diǎn)586；清理站點(diǎn)587；稱重站點(diǎn)588；自動(dòng)性別鑒定站點(diǎn)589；手工性別鑒定站點(diǎn)590；成像站點(diǎn)591；喙處理站點(diǎn)592；爪處理站點(diǎn)593；和卸載站點(diǎn)596。
流控制算法500可以開始于要處理的單個(gè)家禽585。第一站點(diǎn)，裝載站點(diǎn)586，可將單個(gè)家禽585裝入家禽載體。家禽載體約束和定位該家禽。該家禽可被約束在家禽載體內(nèi)的固定位置以便于后續(xù)處理步驟。裝載站點(diǎn)586可以是手工的，從而一個(gè)人將家禽放入家禽載體，或者它可以自動(dòng)的，從而該裝載站點(diǎn)586包括一個(gè)機(jī)構(gòu)以捕獲和把持單個(gè)家禽并將該家禽放在家禽載體中。將家禽放入家禽載體提供了一個(gè)用于從一個(gè)處理站點(diǎn)將家禽傳送到下一站點(diǎn)的機(jī)構(gòu)，并且還為每個(gè)處理站點(diǎn)提供了接收和接近家禽的標(biāo)準(zhǔn)方法。家禽載體還可提供單個(gè)形式從而每個(gè)處理站點(diǎn)不需要分離或解開兩只或更多的家禽。
例如，裝載站點(diǎn)586可接近一群養(yǎng)在棚中的家禽，以捕獲單個(gè)家禽并將該家禽輸送到家禽載體中。裝載站點(diǎn)586的一個(gè)例子描述在美國(guó)專利6443102(Schepers等)中。
在家禽已經(jīng)在裝載站點(diǎn)586裝載于家禽載體中，該裝載站點(diǎn)586可給控制系統(tǒng)提供有關(guān)處理的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標(biāo)簽、家禽裝載到家禽載體中的時(shí)間、家禽的物種、批號(hào)、來(lái)源代碼(指示家禽的提供者)等。
裝載站點(diǎn)586處理之后，圖7的流控制算法可確定下一個(gè)處理站點(diǎn)是清理站點(diǎn)587?？刂葡到y(tǒng)可執(zhí)行如圖6所示的操作以將家禽載體從裝載站點(diǎn)586傳送到清理站點(diǎn)587。該清理站點(diǎn)可用于從家禽去除污垢和排泄物，例如以便于進(jìn)一步處理。清理站點(diǎn)587為了清理而接近家禽，然后執(zhí)行清理處理。
如圖7中還可看到的，流控制算法可確定下一處理站點(diǎn)可以是稱重站點(diǎn)588。該控制系統(tǒng)可執(zhí)行如圖6所示的操作以將家禽載體從裝載站點(diǎn)587傳送到稱重站點(diǎn)588。稱重站點(diǎn)588可執(zhí)行確定家禽重量的測(cè)量。稱重站點(diǎn)588可接近家禽并執(zhí)行對(duì)家禽重量的測(cè)量。
在家禽已經(jīng)稱量過(guò)之后，稱重站點(diǎn)588可給控制系統(tǒng)提供關(guān)于處理的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標(biāo)簽和家禽的重量。此后，家禽的重量可作為可用數(shù)據(jù)提供給后續(xù)處理站點(diǎn)，它們可利用該重量作為優(yōu)化處理的信息。
在稱重站點(diǎn)588處理之后，圖7的流控制算法可確定下一處理站點(diǎn)可以是自動(dòng)性別鑒定站點(diǎn)。如圖7所示，系統(tǒng)包括三個(gè)分離的開間589、600和601。復(fù)合開間的利用有利于為系統(tǒng)提供增加的處理速度。例如，如果用于自動(dòng)性別鑒定站點(diǎn)的處理持續(xù)時(shí)間明顯長(zhǎng)于系統(tǒng)中其它類型的處理時(shí)間，復(fù)合的自動(dòng)性別鑒定開間可如圖7所示使用以減少有效的處理時(shí)間。本方法可被用于大多數(shù)處理站點(diǎn)類型。
圖7中，自動(dòng)性別鑒定站點(diǎn)被確定為下一處理站點(diǎn)。該控制系統(tǒng)可執(zhí)行如圖6所示的操作以將家禽載體從稱重站點(diǎn)588傳送到自動(dòng)性別鑒定站點(diǎn)中的一個(gè)開間589、600、601。
鑒定家禽性別存在許多有利之處。例如，在養(yǎng)雞產(chǎn)業(yè)中，雄性和雌性小雞的生長(zhǎng)特點(diǎn)是不同的。雄性在給定環(huán)境下趨向于生長(zhǎng)更快更大。因此，分開飼養(yǎng)雄性和雌性小雞是有利的。另一潛在的鑒定性別的優(yōu)勢(shì)會(huì)是處理流水線的效率。對(duì)家禽按性別排列，則處理雄性的處理流水線可有效地構(gòu)造為處理較大家禽，相應(yīng)地，處理雌性的處理流水線可構(gòu)造為處理較小家禽。當(dāng)系統(tǒng)將大小更均一的家禽提供給設(shè)備時(shí)，設(shè)備可以提供更高的合格率、效率和生產(chǎn)力。
用于家禽小雞的自動(dòng)性別鑒定站點(diǎn)589的一些例子在美國(guó)專利6396938中(Tao等)、美國(guó)專利6512839(Toelken)、美國(guó)專利4417663(Suzuki)以及美國(guó)專利申請(qǐng)公開US2001/0035370(Yavnai等)中給出了描述。
在自動(dòng)性別鑒定站點(diǎn)中進(jìn)行了處理從而家禽的性別得到確定之后，自動(dòng)性別鑒定站點(diǎn)可給控制系統(tǒng)提供關(guān)于操作的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標(biāo)簽和家禽的性別。此后，家禽的性別可作為可用數(shù)據(jù)提供給后來(lái)的處理站點(diǎn)，它們可利用該家禽的性別作為優(yōu)化處理的信息。
如圖7中還可看到的，流控制算法可為家禽載體確定下一處理站點(diǎn)。在這種情況下，流控制算法可訪問(wèn)寫入家禽數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息以確定下一處理站點(diǎn)570。如果家禽數(shù)據(jù)庫(kù)信息指示性別被確定，則下一處理站點(diǎn)可能是成像站點(diǎn)591。
在一些實(shí)例中，自動(dòng)性別鑒定站點(diǎn)不能確定家禽的性別。如果家禽的性別未由自動(dòng)性別鑒定站點(diǎn)確定，則下一處理站點(diǎn)可能是手工性別鑒定站點(diǎn)590。圖7中，自動(dòng)性別鑒定站點(diǎn)不能確定家禽572的性別并且因此下一處理站點(diǎn)可以是手工性別鑒定站點(diǎn)590。該控制系統(tǒng)可執(zhí)行如圖6所示的操作以將家禽載體從自動(dòng)性別鑒定站點(diǎn)傳送到手工性別鑒定站點(diǎn)590。
手工性別鑒定站點(diǎn)590可由一個(gè)人手工確定家禽的性別。該人通?？纱┻^(guò)家禽載體或在家禽載體中接近家禽并做出性別確定。一旦家禽的性別已經(jīng)確定，該人可給控制系統(tǒng)輸入關(guān)于操作的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標(biāo)簽和家禽的性別。
對(duì)于那些不能在第一次穿過(guò)自動(dòng)性別鑒定站點(diǎn)時(shí)準(zhǔn)確鑒定性別的家禽，作為手工性別鑒定站點(diǎn)的替代，系統(tǒng)可引導(dǎo)這些家禽(及其家禽載體)到停留區(qū)或集結(jié)區(qū)。在一些實(shí)例中，性別鑒定操作隨著家禽的長(zhǎng)大更容易完成。其結(jié)果是，等待一段時(shí)間會(huì)使在第一次鑒定中不能準(zhǔn)確鑒定性別的家禽在以后穿過(guò)自動(dòng)性別鑒定站點(diǎn)的過(guò)程中通過(guò)性別鑒定。這種系統(tǒng)可避免對(duì)備用手工性別鑒定站點(diǎn)的需求。
在家禽的性別已經(jīng)確定之后，圖7中的流控制算法指示下一處理站點(diǎn)可以是成像站點(diǎn)591。如圖7中所示，控制系統(tǒng)可執(zhí)行如圖6所述的操作以將家禽載體從手工性別鑒定站點(diǎn)590傳送到成像站點(diǎn)591。
成像站點(diǎn)591可用于形成家禽的圖像，這里圖像呈現(xiàn)家禽的一些方面。這些圖像可采用各種方法形成。例如，圖像可以是照片，或采用超聲、紫外光、紅外光、或其它圖像形成方法形成的圖像。成像站點(diǎn)最好可接近和定位家禽以形成理想的圖像。此外，圖像處理可執(zhí)行以確定家禽的一些特點(diǎn)或特征，如一些體貌特點(diǎn)或畸形。
一旦成像和任何選取的圖像處理完成，成像站點(diǎn)591可給控制系統(tǒng)提供關(guān)于操作的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標(biāo)簽，家禽的一個(gè)或多個(gè)圖像，以及由圖像處理確定的家禽的特點(diǎn)或特征。
應(yīng)當(dāng)明白的是，成像可以在本發(fā)明的系統(tǒng)和方法中的其它點(diǎn)執(zhí)行。例如，成像站點(diǎn)可在家禽進(jìn)入任何處理站點(diǎn)之前或至少在家禽被裝入家禽載體時(shí)采用。這種″預(yù)處理″成像可被用于例如基于體貌畸形性、大小等劃分家禽等級(jí)。該信息可用于例如將家禽放在不同尺寸的家禽載體中、避免家禽進(jìn)入系統(tǒng)等。
成像還可在處理家禽之后采用以確定例如家禽是否進(jìn)行了適當(dāng)?shù)奶幚?。這種″后處理″成像可用于檢驗(yàn)家禽在例如喙處理站點(diǎn)、爪處理站點(diǎn)、清理站點(diǎn)、做標(biāo)記站點(diǎn)等經(jīng)過(guò)了適當(dāng)?shù)奶幚怼Ｈ绻上裰甘境鎏幚頉](méi)有適當(dāng)?shù)貓?zhí)行，家禽可能要導(dǎo)送回并通過(guò)該處理、警報(bào)可被引發(fā)(如聽得見的、可見的等)以指示出處理站點(diǎn)沒(méi)有在可接受的參數(shù)中進(jìn)行操作、家禽可被導(dǎo)向停留/集結(jié)站點(diǎn)等。
在成像站點(diǎn)591的處理完成之后，圖7的流控制算法可確定下一處理站點(diǎn)將是喙處理站點(diǎn)592。然后該控制系統(tǒng)可執(zhí)行如圖6所示操作以將家禽載體從成像站點(diǎn)591傳送到喙處理站點(diǎn)592。
喙處理站點(diǎn)的一個(gè)例子描述在美國(guó)專利5651731(Gorans等)中。喙處理站點(diǎn)592的其它例子描述在美國(guó)專利4375814；4446819；以及4951610(全部屬于Gourlandt)中。應(yīng)當(dāng)明白，在某些情況下，喙處理站點(diǎn)592可包括上喙的單獨(dú)處理、下喙的單獨(dú)處理、或上下喙的處理(或同時(shí)或接續(xù))。喙處理站點(diǎn)的例子還可描述在例如申請(qǐng)?zhí)?0/346981、發(fā)明名稱APPARATUS AND METHOD FOR UPPER AND LOWERBEAK TREATMENT、申請(qǐng)日為2003年1月17日(代理人編號(hào)No.294.00120101)的美國(guó)專利申請(qǐng)以及申請(qǐng)?zhí)?0/702369、發(fā)明名稱BEAK TREATMENT WITH TONGUE PROTECTION、申請(qǐng)日為2003年11月6日(代理人編號(hào)No.294.00170101)的美國(guó)專利申請(qǐng)中。
在喙處理操作之后，喙處理站點(diǎn)592可給控制系統(tǒng)提供關(guān)于操作的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標(biāo)簽。
在喙處理站點(diǎn)592的操作完成之后，圖7的流控制算法可確定下一處理站點(diǎn)將是爪處理站點(diǎn)593。該控制系統(tǒng)可執(zhí)行如圖6所示操作以將家禽載體從喙處理站點(diǎn)592傳送到爪處理站點(diǎn)593。
爪處理站點(diǎn)最好可接近和定位家禽以執(zhí)行爪處理。爪處理站點(diǎn)593的一個(gè)例子描述在美國(guó)專利5195925(Gorans等)中。一旦爪處理完成，爪處理站點(diǎn)593可以給控制系統(tǒng)提供關(guān)于操作的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標(biāo)簽。
在爪處理站點(diǎn)593的處理完成之后，圖7的流控制算法可為家禽載體確定下一處理站點(diǎn)。流控制算法可讀取關(guān)于卸載站點(diǎn)596的狀態(tài)信息，以確定卸載站點(diǎn)596是否包含了家禽載體573。如果卸載站點(diǎn)596準(zhǔn)備好接收家禽載體574，下一處理站點(diǎn)可以是卸載站點(diǎn)596。如果卸載站點(diǎn)未準(zhǔn)備好接收另一個(gè)家禽載體575，則下一處理站點(diǎn)可能是停留/集結(jié)站點(diǎn)594。在圖7中，卸載站點(diǎn)596準(zhǔn)備好接收家禽載體，從而下一處理站點(diǎn)將是卸載站點(diǎn)596。該控制系統(tǒng)可執(zhí)行如圖6所述的操作以將家禽載體從爪處理站點(diǎn)593傳送到卸載站點(diǎn)596。
卸載站點(diǎn)596可將家禽從家禽載體上去除并可將處理后的家禽放到某類型的容器中。卸載站點(diǎn)596的輸出端可將處理后的家禽放在某類型的容器597中。卸載站點(diǎn)596的一個(gè)例子將是裝箱站點(diǎn)，其中家禽可從家禽載體上去除并被放入箱子中。卸載站點(diǎn)596可以是手工的，從而一個(gè)人將家禽從家禽載體上除下并將其放入裝運(yùn)容器，或者它可以是自動(dòng)的，從而該卸載站點(diǎn)包括一個(gè)用來(lái)將家禽從家禽載體上除下并將家禽放在容器中的機(jī)構(gòu)。
在家禽已經(jīng)從家禽載體上卸載并放入容器中后，卸載站點(diǎn)596可給控制系統(tǒng)提供關(guān)于操作的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標(biāo)簽和家禽從家禽載體上卸載的時(shí)間。
在一些系統(tǒng)和方法中，優(yōu)選在卸載站點(diǎn)596基于一個(gè)或多個(gè)生理特征(如性別、大小等)和/或基于一個(gè)或多個(gè)已經(jīng)對(duì)家禽執(zhí)行的處理(如，接種、喙處理、爪處理等)來(lái)分離家禽。這種分離可為加工者提供機(jī)會(huì)以提供滿足某些基于生理特征、對(duì)家禽執(zhí)行的操作等的理想標(biāo)準(zhǔn)的家禽。
圖7還描繪了停留/集結(jié)站點(diǎn)594，它不是處理序列598的一部分，但包括在流控制算法500中。停留/集結(jié)站點(diǎn)594例如可用作家禽載體等候后續(xù)處理時(shí)的短暫停留區(qū)域。例如圖7中，停留/集結(jié)站點(diǎn)594可用來(lái)容納等候移動(dòng)到卸載站點(diǎn)596去的家禽。
在其它系統(tǒng)和方法中，停留/集結(jié)站點(diǎn)可用于家禽處理中的任何點(diǎn)，例如，如果自動(dòng)性別鑒定操作的準(zhǔn)確度可隨年齡而增長(zhǎng)則用于使家禽成長(zhǎng)。而在其它系統(tǒng)/方法中，分散的停留/集結(jié)站點(diǎn)可用于為在不同站點(diǎn)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析提供時(shí)間、為在不同站點(diǎn)從家禽收集到的組織進(jìn)行分析或測(cè)試提供時(shí)間、為喂給禽類的藥劑起作用(如，藥劑等)提供時(shí)間，或出于任何其它期望在系統(tǒng)/方法內(nèi)部對(duì)單個(gè)的、可識(shí)別家禽保持控制的目的。
一旦家禽載體進(jìn)入停留/集結(jié)站點(diǎn)594，停留/集結(jié)站點(diǎn)594可給控制系統(tǒng)提供關(guān)于操作的信息。例如，這種信息可包括家禽載體的ID標(biāo)簽和家禽進(jìn)入停留/集結(jié)站點(diǎn)的時(shí)間。
其它可用在該系統(tǒng)中的各類處理站點(diǎn)的例子包括但不局限于接種站點(diǎn)(例如，舉例而言描述在申請(qǐng)?zhí)?0/702988、發(fā)明名稱APPARATUSAND AND METHODS FOR NASAL DELIVERY OF COMPOSITIONS TO BIRDS、申請(qǐng)日是2003年11月6日(代理人編號(hào)294.00150101)的美國(guó)專利申請(qǐng)中的站點(diǎn))、填喂站點(diǎn)、做標(biāo)記站點(diǎn)、組織取樣站點(diǎn)、診斷站點(diǎn)等等。
所有在此引用的參考文獻(xiàn)其整體結(jié)合就像每個(gè)都分別進(jìn)行了結(jié)合。本發(fā)明已經(jīng)參考說(shuō)明性實(shí)施例做出了描述但不解釋為有限的字面含義。結(jié)合本次描述，上述說(shuō)明性實(shí)施例的各種修改以及本發(fā)明的附加實(shí)施例對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言都是顯而易見的。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)化家禽處理系統(tǒng)，包括多個(gè)包括至少一個(gè)能夠收集關(guān)于單個(gè)家禽的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)以及至少一個(gè)能夠改變單個(gè)家禽的功能站點(diǎn)的處理站點(diǎn)；連接該多個(gè)處理站點(diǎn)的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)；用于沿自動(dòng)化輸送系統(tǒng)在多個(gè)處理站點(diǎn)之間行進(jìn)的多個(gè)家禽載體，其中每個(gè)家禽載體每次只能約束一只單個(gè)家禽；與該多個(gè)家禽載體中的每個(gè)家禽載體相關(guān)聯(lián)的識(shí)別標(biāo)簽；以及可操作地連接于該自動(dòng)化輸送系統(tǒng)和多個(gè)處理站點(diǎn)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)沿自動(dòng)化輸送系統(tǒng)引導(dǎo)多個(gè)家禽載體并且需要時(shí)激活該多個(gè)處理站點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中多個(gè)處理站點(diǎn)包括稱重站點(diǎn)、喙處理站點(diǎn)和爪處理站點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中控制系統(tǒng)包括中央控制器，其控制自動(dòng)輸送系統(tǒng)和多個(gè)處理站點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中控制系統(tǒng)包括分布式控制系統(tǒng)，其包括兩個(gè)或多個(gè)控制自動(dòng)化家禽處理系統(tǒng)的不同部件的計(jì)算元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中自動(dòng)化輸送系統(tǒng)以并聯(lián)結(jié)構(gòu)連接一個(gè)或多個(gè)處理站點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中自動(dòng)化輸送系統(tǒng)以串聯(lián)結(jié)構(gòu)連接該一個(gè)或多個(gè)處理站點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中一個(gè)或多個(gè)處理站點(diǎn)包括兩個(gè)或多個(gè)開間。
8.一種用于處理家禽的方法，該方法包括將單個(gè)家禽裝載到多個(gè)家禽載體中的每個(gè)家禽載體中以提供多個(gè)負(fù)載家禽載體，其中每個(gè)負(fù)載家禽載體每次只能約束一只單個(gè)家禽；在包括用于每個(gè)負(fù)載家禽載體的多個(gè)處理站點(diǎn)的處理系統(tǒng)中確定處理序列，其中確定處理序列包括選擇兩個(gè)或多個(gè)該家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點(diǎn)；在處理序列中的兩個(gè)或多個(gè)選取的處理站點(diǎn)中處理每個(gè)負(fù)載家禽載體中的單個(gè)家禽；以及在兩個(gè)或多個(gè)處理站點(diǎn)之間采用連接該多個(gè)處理站點(diǎn)的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)傳送每個(gè)負(fù)載家禽載體；其中每個(gè)家禽載體包括與其相關(guān)聯(lián)的識(shí)別標(biāo)簽；并且其中用于兩個(gè)或多個(gè)負(fù)載家禽載體的處理序列是不同的。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中多個(gè)處理站點(diǎn)包括至少一個(gè)家禽數(shù)據(jù)在此收集的數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)和至少一個(gè)家禽在此被改變的功能站點(diǎn)，此外其中選擇兩個(gè)或多個(gè)單個(gè)家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點(diǎn)包括選擇至少一個(gè)數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)和至少一個(gè)功能站點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，還包括將識(shí)別標(biāo)簽分配給每個(gè)家禽載體。
11.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，還包括在裝載家禽載體之后將識(shí)別標(biāo)簽分配給家禽載體，其中識(shí)別標(biāo)簽的至少一部分基于負(fù)載家禽載體中的單個(gè)家禽的特征。
12.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中為每個(gè)負(fù)載家禽載體中的單個(gè)家禽確定處理序列包括在使單個(gè)家禽在處理序列的任何選取處理站點(diǎn)進(jìn)行處理之前選擇兩個(gè)或多個(gè)該單個(gè)家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點(diǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中為每個(gè)負(fù)載家禽載體中的單個(gè)家禽確定處理序列包括在使單個(gè)家禽在處理序列的該兩個(gè)或多個(gè)處理站點(diǎn)中的至少一個(gè)中進(jìn)行處理之后選擇該兩個(gè)或多個(gè)單個(gè)家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點(diǎn)中的至少一個(gè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中傳送包括只將每個(gè)負(fù)載家禽載體傳送到處理序列中的、為該負(fù)載家禽載體選取的兩個(gè)或多個(gè)處理站點(diǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中傳送包括傳送每個(gè)負(fù)載家禽載體穿過(guò)多個(gè)處理站點(diǎn)中的所有處理站點(diǎn)，此外其中每個(gè)負(fù)載家禽載體只在處理序列中的、為該負(fù)載家禽載體選取的兩個(gè)或多個(gè)處理站點(diǎn)進(jìn)行處理。
16.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，還包括識(shí)別負(fù)載家禽載體中的每只單個(gè)家禽的特征，其中確定處理序列至少部分基于負(fù)載家禽載體中的單個(gè)家禽的識(shí)別特征。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中該識(shí)別特征包括家禽的物種或品種。
18.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中該識(shí)別特征包括家禽的重量。
19.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中該識(shí)別特征包括家禽的性別。
20.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，還包括將關(guān)于每個(gè)負(fù)載家禽載體中的每只單個(gè)家禽的信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的方法，其中該信息包括識(shí)別標(biāo)簽。
22.根據(jù)權(quán)利要求20的方法，其中該信息包括每個(gè)負(fù)載家禽載體中的單個(gè)家禽的圖像。
23.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中該多個(gè)處理站點(diǎn)的一個(gè)處理站點(diǎn)包括一個(gè)清理站點(diǎn)。
24.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中該多個(gè)處理站點(diǎn)的一個(gè)處理站點(diǎn)包括一個(gè)稱重站點(diǎn)。
25.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中該多個(gè)處理站點(diǎn)的一個(gè)處理站點(diǎn)包括一個(gè)性別鑒定站點(diǎn)。
26.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中該多個(gè)處理站點(diǎn)的一個(gè)處理站點(diǎn)包括一個(gè)喙處理站點(diǎn)。
27.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中該多個(gè)處理站點(diǎn)的一個(gè)處理站點(diǎn)包括一個(gè)爪處理站點(diǎn)。
28.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中該多個(gè)處理站點(diǎn)的一個(gè)處理站點(diǎn)包括一個(gè)成像站點(diǎn)。
29.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中該多個(gè)處理站點(diǎn)的一個(gè)處理站點(diǎn)包括一個(gè)停留站點(diǎn)。
30.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中該單個(gè)家禽包括幼雛。
31.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中該單個(gè)家禽包括胚胎。
32.一種用于處理家禽的方法，該方法包括將單個(gè)家禽裝載到多個(gè)家禽載體中的每個(gè)家禽載體中以提供多個(gè)負(fù)載家禽載體，其中每個(gè)負(fù)載家禽載體每次只能約束一只單個(gè)家禽；識(shí)別標(biāo)簽分配給每個(gè)家禽載體；在包括用于每個(gè)負(fù)載家禽載體的多個(gè)處理站點(diǎn)的處理系統(tǒng)中確定處理序列，其中確定處理序列包括選擇兩個(gè)或多個(gè)單個(gè)家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點(diǎn)，其中多個(gè)處理站點(diǎn)包括至少一個(gè)家禽數(shù)據(jù)在此收集的數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)和至少一個(gè)家禽在此被改變的功能站點(diǎn)，此外其中選擇兩個(gè)或多個(gè)單個(gè)家禽將在此經(jīng)歷處理的處理站點(diǎn)包括選擇至少一個(gè)數(shù)據(jù)收集站點(diǎn)和至少一個(gè)功能站點(diǎn)；識(shí)別負(fù)載家禽載體中的每只單個(gè)家禽的特征，其中確定處理序列至少部分基于負(fù)載家禽載體中的單個(gè)家禽的識(shí)別特征；在處理序列中的兩個(gè)或多個(gè)選取的處理站點(diǎn)中處理每個(gè)負(fù)載家禽載體中的單個(gè)家禽；以及在兩個(gè)或多個(gè)處理站點(diǎn)之間采用連接該多個(gè)處理站點(diǎn)的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)傳送每個(gè)負(fù)載家禽載體；其中用于兩個(gè)或多個(gè)負(fù)載家禽載體的處理序列是不同的。
33.根據(jù)權(quán)利要求32的方法，其中該單個(gè)家禽包括幼雛。
34.根據(jù)權(quán)利要求32的方法，其中該單個(gè)家禽包括胚胎。
全文摘要
家禽處理方法和系統(tǒng)被公開為提供了在多個(gè)處理站點(diǎn)(104)處的家禽處理，且家禽采用自動(dòng)輸送系統(tǒng)(108)在各站點(diǎn)之間傳送。每只單個(gè)家禽保持在一個(gè)設(shè)計(jì)為由自動(dòng)輸送系統(tǒng)輸送的家禽載體(106)中。每個(gè)家禽載體最好設(shè)計(jì)為每次只保持一只單個(gè)家禽。該系統(tǒng)和方法還可包括識(shí)別標(biāo)簽(107)，其可用于采用自動(dòng)化輸送系統(tǒng)導(dǎo)引家禽穿過(guò)處理系統(tǒng)。該識(shí)別標(biāo)簽可與家禽自身相關(guān)聯(lián)或與家禽載體相關(guān)聯(lián)。
文檔編號(hào)A01K45/00GK1874675SQ200480032493
公開日2006年12月6日 申請(qǐng)日期2004年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月6日
發(fā)明者M·S·戈蘭斯 申請(qǐng)人:諾瓦-科技工程公司