專利名稱：收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及應(yīng)用于農(nóng)作物的收獲機(jī)械，尤其是能在一次割幅寬度內(nèi)原地轉(zhuǎn)向的收割機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，公知的收割機(jī)的割幅寬度尺寸小于收割機(jī)占地長(zhǎng)度尺寸，在收獲作業(yè)需轉(zhuǎn)向時(shí)只有進(jìn)、退復(fù)數(shù)次割出寬度大于收割機(jī)占地長(zhǎng)度的轉(zhuǎn)向空地后，才能在不損傷未收獲作物的情況下轉(zhuǎn)向，致使小地塊收割效率下降。所以，現(xiàn)有的收割機(jī)不適應(yīng)改革后分田到戶的大量小地塊農(nóng)作物收獲。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的收割機(jī)在一次割幅寬度內(nèi)不能就地轉(zhuǎn)向，使小地塊收割效率下降的不足，本實(shí)用新型提供一種收割機(jī)，該收割機(jī)可在一次割幅寬度內(nèi)，不損傷未收割作物的情況下原地轉(zhuǎn)向后連續(xù)收割。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的方案是收割機(jī)的尺寸布局割幅寬度大于割臺(tái)剪刀前沿至行走履帶后沿尺寸。收割時(shí)一次割幅寬度即可提供90度轉(zhuǎn)向時(shí)大于收割機(jī)占地長(zhǎng)度的轉(zhuǎn)向空間。行走轉(zhuǎn)向采用可控等差速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置可同時(shí)使一邊履帶向前另一邊履帶向后運(yùn)動(dòng)，達(dá)到使收割機(jī)原地轉(zhuǎn)向的目的。
本實(shí)用新型的有益效果是可提高小地塊收割的效率，適應(yīng)我國(guó)大量小地塊收割的要求。
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是原有收割機(jī)作業(yè)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型收割機(jī)作業(yè)示意圖。
圖3是實(shí)施例原理圖。
具體實(shí)施方式
圖1中，1’-現(xiàn)有技術(shù)中的收割機(jī)，2’-地塊邊形，3’-未收割作物，4’-轉(zhuǎn)向路線，5’-低地頭收割路線。圖中收割機(jī)1’在需要轉(zhuǎn)向前必須往返數(shù)次割出轉(zhuǎn)向空地后轉(zhuǎn)向。
圖2中，1”-本實(shí)用新型提供的收割機(jī)，2’-地塊邊形，3’-未收割作物，4”-轉(zhuǎn)向路線。圖中收割機(jī)1”在需要轉(zhuǎn)向收割時(shí)操縱圖3中方向盤5收割機(jī)即可原地轉(zhuǎn)向。
在圖3中，割幅寬度A長(zhǎng)度必須大于割臺(tái)剪刀前沿至行走履帶后沿尺寸B長(zhǎng)度。
可控等差速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置為包括與動(dòng)力輸入軸1固定的傘齒輪2，與輪軸固定的傘齒輪3與傘齒輪2嚙合，在輪軸上對(duì)應(yīng)兩個(gè)車輪處還固定有傘齒輪9和傘齒輪14；轉(zhuǎn)向裝置還包括與方向盤軸5固定的傘齒輪4，套設(shè)在輪軸上的兩個(gè)傘齒輪6與傘齒輪4嚙合，兩個(gè)傘齒輪6分別連接套設(shè)在輪軸上的傘齒輪7和傘齒輪12嚙合，行動(dòng)星傘齒輪8同時(shí)與固定在輪軸上的傘齒輪9和套設(shè)在輪軸上的傘齒輪7相嚙合，行動(dòng)星傘齒輪13同時(shí)與固定在輪軸上的傘齒輪14和套設(shè)在輪軸上的傘齒輪12相嚙合。
行走轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由動(dòng)力輸入軸1，傘齒輪2，傘齒輪3，傘齒輪9、14，分別轉(zhuǎn)動(dòng)至行星傘齒輪8、13，帶動(dòng)履帶輪10、11，以等速度同方向運(yùn)轉(zhuǎn)。方向盤5輸入的運(yùn)動(dòng)經(jīng)傘齒輪4，傘齒輪6，分解為正反兩個(gè)方向的等速運(yùn)動(dòng)。方向盤輸入的運(yùn)動(dòng)分解至履帶10、11后，其轉(zhuǎn)速和正負(fù)相加等于零。設(shè)動(dòng)力輸入至履帶輪10的轉(zhuǎn)速為X1，履帶輪11的轉(zhuǎn)速為X2，即X1＝X2，X1+X2＝2X。經(jīng)方向盤5輸入的運(yùn)動(dòng)分解至兩履帶輪10、11后，設(shè)履帶輪10，轉(zhuǎn)速為正Y1，履帶輪11的轉(zhuǎn)速為負(fù)Y2，正Y1+負(fù)Y2＝零，動(dòng)力和轉(zhuǎn)向同時(shí)輸入至量履帶輪，即(X1+正Y1)+(X2+負(fù)Y2)＝2X。所以，方向盤軸5的輸入不干涉動(dòng)力輸入軸1的輸入。只干涉控制分解至兩個(gè)履帶輪10、11的轉(zhuǎn)差，不干涉量履帶輪10、11的轉(zhuǎn)速和。從而實(shí)現(xiàn)控制方向盤5即可達(dá)到行走轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)向的目的。
權(quán)利要求1.一種收割機(jī)，其特征在于其中割臺(tái)的割幅寬度大于割臺(tái)剪刀前沿至行走履帶后沿尺寸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于還包括使其兩側(cè)的行走履帶一側(cè)向前一側(cè)向后等差速運(yùn)動(dòng)的可控等差速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收割機(jī)，其特征在于所述可控等差速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置為包括與動(dòng)力輸入軸(1)固定的傘齒輪(2)，與輪軸固定的傘齒輪(3)與所述傘齒輪(2)嚙合，在所述輪軸上對(duì)應(yīng)兩個(gè)車輪處還固定有傘齒輪(9)和傘齒輪(14)；所述轉(zhuǎn)向裝置還包括與方向盤軸(5)固定的傘齒輪(4)，套設(shè)在輪軸上的兩個(gè)傘齒輪(6)與所述傘齒輪(4)嚙合，所述兩個(gè)傘齒輪(6)分別連接套設(shè)在所述輪軸上的傘齒輪(7)和傘齒輪(12)嚙合，行動(dòng)星傘齒輪(8)同時(shí)與固定在輪軸上的所述傘齒輪(9)和套設(shè)在輪軸上的所述傘齒輪(7)相嚙合，行動(dòng)星傘齒輪(13)同時(shí)與固定在輪軸上的所述傘齒輪(14)和套設(shè)在輪軸上的所述傘齒輪(12)相嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種收割機(jī)，其中割臺(tái)的割幅寬度大于割臺(tái)剪刀前沿至行走履帶后沿尺寸。還可以包括使其兩側(cè)的行走履帶一側(cè)向前一側(cè)向后等差速運(yùn)動(dòng)的可控等差速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。本收割機(jī)收割時(shí)一次割幅寬度即可提供90度轉(zhuǎn)向時(shí)大于收割機(jī)占地長(zhǎng)度的轉(zhuǎn)向空間。行走轉(zhuǎn)向采用可控等差速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置可同時(shí)使一邊履帶向前另一邊履帶向后運(yùn)動(dòng)，達(dá)到使收割機(jī)原地轉(zhuǎn)向的目的。因此，本實(shí)用新型的有益效果是可提高小地塊收割的效率，適應(yīng)我國(guó)大量小地塊收割的要求。
文檔編號(hào)A01D69/00GK2794140SQ20042008
公開(kāi)日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2004年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月6日
發(fā)明者周廣先, 周生樂(lè) 申請(qǐng)人:周廣先, 周生樂(lè)