專利名稱：高速插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于水稻插秧的機(jī)械。
背景技術(shù)：
公知的高速插秧機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、送秧和插秧執(zhí)行系統(tǒng)等組成。插秧機(jī)的核心技術(shù)是分插機(jī)構(gòu)，它是插秧機(jī)關(guān)鍵功能部件，高速插秧機(jī)的主要區(qū)別是分插機(jī)構(gòu)的不同，主要有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)滑道式差速式、齒輪行星系、偏心鏈輪式和正齒行星系高速分插機(jī)構(gòu)等形式。高速旋轉(zhuǎn)插秧機(jī)的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)一般采用浮筒液壓仿形和插秧報(bào)警檢測(cè)裝置，液壓仿型裝置作為檢測(cè)和插深控制部件，集齒輪泵、轉(zhuǎn)閥、安全閥為一體，插秧時(shí)，浮筒始終與泥面接觸并隨著泥面起伏而運(yùn)動(dòng)，通過傳感器帶動(dòng)轉(zhuǎn)閥閥芯在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制液壓回路使插秧機(jī)隨凹凸不平的地面仿形，一般只能做到近似仿型，并且無法做到對(duì)分插機(jī)構(gòu)插秧動(dòng)作的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，如地表變化稍微加大時(shí)，秧苗就不能準(zhǔn)確插植在秧穴中，發(fā)生漏秧、勾秧、漂秧的現(xiàn)象；目前的高速旋轉(zhuǎn)分插機(jī)構(gòu)主要是針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化秧苗設(shè)計(jì)的，通過擬合秧爪運(yùn)動(dòng)曲線模擬人工插秧動(dòng)作并采用“切土塊”原理解決分秧、取插秧問題，運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速插秧過程的動(dòng)平衡控制。分插機(jī)構(gòu)振動(dòng)較大，是易損部件，返修率高，增加了生產(chǎn)成本；目前的高速插秧機(jī)的分插機(jī)構(gòu)栽插秧苗高度受到限制，由于移栽期秧苗生長(zhǎng)迅速，往往造成插取不準(zhǔn)或多插、漏插，機(jī)體經(jīng)濟(jì)性、適應(yīng)性差，限制了插秧機(jī)的推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供高速插秧機(jī)，其分插機(jī)構(gòu)能使秧爪工作行程大大降低，仿形系統(tǒng)能力顯著提高，適合多種秧苗的栽插，具有較高的栽插速度和質(zhì)量。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是高速插秧機(jī)包括牽引機(jī)車和秧箱架位置控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、秧箱架、送秧和插秧執(zhí)行系統(tǒng)等，其特征在于秧箱架為流線型角鋼焊接或工程塑料弧形框架結(jié)構(gòu)，滑板固定在秧箱架底部，在秧箱架上設(shè)有預(yù)分秧機(jī)構(gòu)和盛秧裝置，分插機(jī)構(gòu)固定在驅(qū)動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)軸上，并安裝在拖板的兩側(cè)或單側(cè)，推秧裝置和機(jī)械反饋式仿形機(jī)構(gòu)均置于分插機(jī)構(gòu)的下部，并與其對(duì)應(yīng)安裝。盛秧裝置包括秧箱、拖板等，秧箱固定在秧箱架上，其水平安裝傾斜角度a的范圍為10°～30°，秧箱前部為弧形遮秧欄；拖板鉸接在秧箱架上，并安裝在秧箱后端，且與浮筒支桿固連，拖板由下拖板、上拖板等組成，在浮筒與拖板連接的前部對(duì)稱開有取秧口。預(yù)分秧機(jī)構(gòu)包括預(yù)分秧擺桿和秧根撥分器等，預(yù)分秧擺桿固定在秧箱內(nèi)，秧根撥分器由上下兩部分組成，其外形為橢圓形或弧線形。分插機(jī)構(gòu)主要由機(jī)械反饋式仿形機(jī)構(gòu)、栽植臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推秧裝置和秧爪等組成，其特征是機(jī)械反饋式仿形機(jī)構(gòu)由滑板和浮筒等組成，滑板固定在秧箱架兩側(cè)底部，浮筒安裝在拖板后端下部，浮筒支桿固定在取秧口的后部；栽植臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)鏈輪、兩個(gè)相同的橢圓齒輪和等組成；推秧裝置由搖桿、推桿、鎖緊雙螺母、導(dǎo)向支撐、推秧?xiàng)U、推秧套筒、推秧定塊、浮筒動(dòng)塊、動(dòng)塊凸輪、復(fù)位彈簧和密封端蓋等組成，推桿空套在搖桿上用鎖緊雙螺母固定，浮筒支桿與浮筒動(dòng)塊相固連并空套在推秧?xiàng)U上，推秧定塊同樣空套在推秧?xiàng)U上并與導(dǎo)向支撐相固連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是(1)秧箱的水平角度降低，秧箱架和秧箱的重心下降，機(jī)身與秧苗自重均布于滑板上，可以減少行走阻力和機(jī)車下陷深度；(2)插秧裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于與現(xiàn)有機(jī)車掛接，由于取插秧方式的根本改變和分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線的簡(jiǎn)化，插秧動(dòng)作與推秧動(dòng)作獨(dú)立控制，易于實(shí)現(xiàn)智能化控制、柔性插秧和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，使插秧機(jī)操作簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方便易行；(3)由于取插秧方式的根本改變，克服了分插機(jī)構(gòu)對(duì)秧苗的高度的限制，株距、行距可方便調(diào)節(jié)，立秧角度能夠方便控制，適合多種秧苗的機(jī)械移栽，提高了整機(jī)地域適應(yīng)性；(4)采用預(yù)分秧的方式進(jìn)行分根，較好地解決了分秧不清的問題；采用加長(zhǎng)秧箱借助機(jī)車和分插機(jī)構(gòu)的機(jī)械振動(dòng)能延長(zhǎng)分秧過程，能較好排列秧苗，提高分秧質(zhì)量；(5)通過滑板、拖板與秧苗的重力強(qiáng)制浮筒仿形，較好地解決勾秧、漏秧和仿形失真的問題。


圖1插秧機(jī)整體裝配示意圖圖2插秧機(jī)秧箱架裝配結(jié)構(gòu)示意圖圖3插秧機(jī)秧箱傾角布置結(jié)構(gòu)示意圖圖4插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖5插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)左視圖圖6插秧機(jī)推秧機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)局部放大圖具體實(shí)施方式
下面結(jié)合進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
如圖1、圖2所示，高速插秧機(jī)包括牽引機(jī)車1和秧箱架位置控制系統(tǒng)2、傳動(dòng)系統(tǒng)3、秧箱架4送秧和插秧執(zhí)行系統(tǒng)5等。秧箱架4為流線型角鋼焊接或工程塑料弧形框架結(jié)構(gòu)，滑板8固定在秧箱架4底部，在秧箱架4上設(shè)有預(yù)分秧機(jī)構(gòu)和盛秧裝置，傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置固定在秧箱架上，分插機(jī)構(gòu)12固定在驅(qū)動(dòng)鏈輪18的驅(qū)動(dòng)軸上，并安裝在拖板7的兩側(cè)或單側(cè)，推秧裝置和機(jī)械反饋式仿形機(jī)構(gòu)均置于分插機(jī)構(gòu)12的下部，并與其對(duì)應(yīng)安裝。秧箱架4在牽引機(jī)車1的牽引下向前運(yùn)動(dòng)；秧箱架位置控制系統(tǒng)2的手柄通過拉桿15、棘輪14控制秧箱架4與拖板7的起落；棘輪14固定在秧箱6底部的秧箱架4上，當(dāng)其旋轉(zhuǎn)過一定角度，改變拖板的位置，使插秧機(jī)完成行走、過埂或工作狀態(tài)調(diào)整。傳動(dòng)系統(tǒng)3固定在秧箱架4上，電機(jī)17通過3級(jí)傳動(dòng)鏈輪16將運(yùn)動(dòng)傳遞到分插機(jī)構(gòu)12。分插機(jī)構(gòu)12以及各傳動(dòng)鏈間引起的震動(dòng)作為激振源，使秧箱中的秧苗在振動(dòng)作用下單向順序移動(dòng)。
如圖2、圖3所示的盛秧裝置包括秧箱6、拖板7等，秧箱6固定在秧箱架4上，根據(jù)秧苗種類的不同，其水平安裝傾斜角度a的范圍為10°～30°，秧箱6前部為弧形遮秧欄，可方便送秧；拖板7鉸接在秧箱架4上，并安裝在秧箱6后端，且與浮筒支桿35固連，拖板7由下拖板33、上拖板34等組成，在浮筒13與拖板7連接的前部對(duì)稱開有取秧口9，可以通過取秧口的秧門調(diào)整取秧量的大小。拖板7長(zhǎng)度為1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)秧盤，基本寬度為30cm(稀植)；拖板的安裝高度略大于地茬高度，約為15～20cm，秧苗盛放于傾斜的上拖板34的弧形底面，以方便秧苗下行。
如圖2所示，預(yù)分秧機(jī)構(gòu)包括預(yù)分秧擺桿10和秧根撥分器11等，預(yù)分秧擺桿10固定在秧箱內(nèi)，秧根撥分器11由上下兩部分組成，其外形為橢圓形。預(yù)分秧擺桿10在秧箱內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)秧根撥分器11在秧箱內(nèi)作單向旋轉(zhuǎn)，共同完成分秧動(dòng)作，該裝置解決了分秧不清、取秧不準(zhǔn)以及秧根纏繞的問題。
如圖4、圖5、圖6所示，分插機(jī)構(gòu)12主要由機(jī)械反饋式仿形機(jī)構(gòu)、栽植臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推秧裝置和秧爪32等組成，其特征是機(jī)械反饋式仿形機(jī)構(gòu)由滑板8和浮筒13等組成，浮筒13安裝在拖板7后端下部，浮筒支桿35固定在取秧口9的后部；栽植臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)鏈輪18、兩個(gè)相同的橢圓齒輪19和20等組成；推秧裝置由搖桿21、推桿22、調(diào)節(jié)螺母23、導(dǎo)向支撐24、推秧?xiàng)U25、推秧套筒26、推秧定塊27、浮筒動(dòng)塊28、動(dòng)塊凸輪29、復(fù)位彈簧30和密封端蓋31等組成，推桿22空套在搖桿21上用調(diào)節(jié)固定，浮筒支桿35與浮筒動(dòng)塊28相固連并空套在推秧?xiàng)U25上，推秧定塊27同樣空套在推秧?xiàng)U25上并與導(dǎo)向支撐24相固連。栽植臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩橢圓齒輪19和20與搖桿21、推桿22、導(dǎo)向支撐24共同組成曲柄滑桿機(jī)構(gòu)，搖桿21隨橢圓齒輪的高速旋轉(zhuǎn)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)插秧爪32和推秧?xiàng)U25實(shí)現(xiàn)插秧動(dòng)作，與推秧裝置共同完成兩側(cè)和單側(cè)取插秧動(dòng)作。6個(gè)分插機(jī)構(gòu)同樣布置。行距的調(diào)整通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母23推動(dòng)推桿22和拖板7移動(dòng)，使秧爪32與拖板7的距離達(dá)到預(yù)定要求；插深的調(diào)整通過調(diào)整秧爪32的垂直高度即可；秧苗立秧角度的控制可以通過調(diào)整導(dǎo)向支撐24的安裝角度使秧苗達(dá)到要求。
權(quán)利要求1.高速插秧機(jī)，包括牽引機(jī)車(1)和秧箱架位置控制系統(tǒng)(2)、傳動(dòng)系統(tǒng)(3)、秧箱架(4)、送秧和插秧執(zhí)行系統(tǒng)(5)等，其特征在于，秧箱架(4)為弧形結(jié)構(gòu)，滑板(8)固定在秧箱架(4)底部，在秧箱架(4)上設(shè)有預(yù)分秧機(jī)構(gòu)和盛秧裝置，分插機(jī)構(gòu)(12)固定在驅(qū)動(dòng)鏈輪(18)的驅(qū)動(dòng)軸上，并安裝在拖板(7)的兩側(cè)或單側(cè)，推秧裝置和機(jī)械反饋式仿形機(jī)構(gòu)均置于分插機(jī)構(gòu)(12)的下部，并與其對(duì)應(yīng)安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的插秧機(jī)，其特征在于，所述盛秧裝置包括秧箱(6)、拖板(7)等，秧箱(6)固定在秧箱架(4)上，秧箱(6)前部為弧形遮秧欄；拖板(7)鉸接在秧箱架(4)上，并安裝在秧箱(6)后端，且與浮筒支桿(35)固連，拖板(7)由下拖板(33)、上拖板(34)等組成，在浮筒(13)與拖板(7)連接的前部對(duì)稱開有取秧口(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的插秧機(jī)，其特征在于，所述的預(yù)分秧機(jī)構(gòu)包括預(yù)分秧擺桿(10)和秧根撥分器(11)等，所述預(yù)分秧擺桿(10)固定在秧箱內(nèi)，秧根撥分器(11)由上下兩部分組成，其外形為橢圓形或弧線形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于，所述的分插機(jī)構(gòu)(12)主要由機(jī)械反饋式仿形機(jī)構(gòu)、栽植臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推秧裝置和秧爪(32)等組成，所述機(jī)械反饋式仿形機(jī)構(gòu)由滑板(8)、浮筒(13)和浮筒支桿(35)等組成，浮筒(13)安裝在拖板(7)后端下部，浮筒支桿(35)固定在取秧口(9)的后部；栽植臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)鏈輪(18)、兩個(gè)相同的橢圓齒輪(19)和(20)等組成；推秧裝置由搖桿(21)、推桿(22)、鎖緊雙螺母(23)、導(dǎo)向支撐(24)、推秧?xiàng)U(25)、推秧套筒(26)、推秧定塊(27)、浮筒動(dòng)塊(28)、動(dòng)塊凸輪(29)、復(fù)位彈簧(30)和密封端蓋(31)等組成，推桿(22)空套在搖桿(21)上用鎖緊雙螺母(23)固定，浮筒支桿(35)與浮筒動(dòng)塊(28)相固連并空套在推秧?xiàng)U(25)上，推秧定塊(27)同樣空套在推秧?xiàng)U(25)上并與導(dǎo)向支撐(24)相固連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及高速插秧機(jī)，包括牽引機(jī)車1和秧箱架位置控制系統(tǒng)2、傳動(dòng)系統(tǒng)3、秧箱架4、送秧和插秧執(zhí)行系統(tǒng)5等，其特征在于秧箱架4為流線型角鋼焊接或工程塑料弧形框架結(jié)構(gòu)，滑板8固定在秧箱架4底部，在秧箱架4上設(shè)有預(yù)分秧機(jī)構(gòu)和盛秧裝置，分插機(jī)構(gòu)12固定在驅(qū)動(dòng)鏈輪18的驅(qū)動(dòng)軸上，并安裝在拖板7的兩側(cè)或單側(cè)，推秧裝置和機(jī)械反饋式仿形機(jī)構(gòu)均置于分插機(jī)構(gòu)12的下部，并與其對(duì)應(yīng)安裝。本實(shí)用新型分插機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)軌跡曲線簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的智能控制；仿形能力強(qiáng)，推秧動(dòng)作隨地面變化，降低了栽植秧苗漏、勾、漂現(xiàn)象；適合多種秧苗移栽，較符合我國(guó)水稻生產(chǎn)制式多樣的特點(diǎn)；整機(jī)制造成本、能耗及故障率低，便于推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)A01C11/02GK2696294SQ20042003
公開日2005年5月4日 申請(qǐng)日期2004年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月26日
發(fā)明者魏秦文, 張茂, 鄧嶸, 楊斌, 韓傳軍, 郭詠梅, 徐立雄, 邱亞玲 申請(qǐng)人:西南石油學(xué)院