專利名稱：苗木自動(dòng)嫁接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種園藝、苗木育苗的自動(dòng)嫁接裝置，特別是關(guān)于一種可以實(shí)現(xiàn)條接條嫁接方法的苗木自動(dòng)嫁接裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)嫁接技術(shù)主要應(yīng)用在蔬菜秧苗的自動(dòng)嫁接上，由于蔬菜秧苗嫁接的接合方式與苗木嫁接有所不同，所以蔬菜秧苗的自動(dòng)嫁接機(jī)不能直接應(yīng)用在樹(shù)苗嫁接上，而且樹(shù)苗嫁接時(shí)，要求對(duì)砧木的切削力比較大，這也是一直困擾樹(shù)苗自動(dòng)嫁接裝置面世的一個(gè)原因，所以樹(shù)苗嫁接目前還僅限于手工作業(yè)，手工作業(yè)工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，嫁接的質(zhì)量主要是靠操作者的經(jīng)驗(yàn)保證，因此不能較好地保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可提高工作效率、減小手工勞動(dòng)強(qiáng)度、且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的苗木自動(dòng)嫁接裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種苗木自動(dòng)嫁接裝置，它包括有一操作臺(tái)，其特征在于在所述操作臺(tái)上設(shè)置有一砧木搬運(yùn)裝置、一砧木定位裝置、一砧木切削裝置、一穗木定位裝置以及一穗木切削裝置；所述砧木搬運(yùn)裝置包括有可轉(zhuǎn)動(dòng)的兩氣動(dòng)手爪；所述砧木定位裝置包括氣動(dòng)控制的一砧木壓苗手爪和一砧木支撐手爪；所述砧木切削裝置包括有一可移動(dòng)切削的刀具；所述穗木定位裝置設(shè)置在一可在操作臺(tái)上移動(dòng)的滑架上，其包括氣動(dòng)控制的一穗木壓板和一穗木切削板；所述穗木切削裝置設(shè)置在所述滑架上，其包括兩相對(duì)斜向設(shè)置可移動(dòng)切削的刀具。
本發(fā)明還包括一穗木輸送裝置，所述穗木輸送裝置包括一設(shè)置在操作臺(tái)上的機(jī)殼，一穿過(guò)所述機(jī)殼中心設(shè)置在支架上的推苗氣缸，一轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述機(jī)殼上的套筒，所述套筒通過(guò)設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)和傳遞裝置驅(qū)動(dòng)，所述套筒頂部固定連接一圓盤(pán)，所述圓盤(pán)的徑向設(shè)置有若干放穗木苗的凹槽，所述圓盤(pán)的周向設(shè)置有一固定連接在所述機(jī)殼上的穗木護(hù)套，所述穗木護(hù)套上與所述放穗木苗的凹槽和推苗氣缸對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有一出苗豁口。
本發(fā)明還包括一砧木輸送裝置，所述砧木輸送裝置包括設(shè)置在所述操作臺(tái)上的前、后支架，所述前后支架的上下通過(guò)電機(jī)和傳動(dòng)裝置分別連接兩輸送帶，位于下面的所述兩條輸送帶上相對(duì)間隔設(shè)置有阻擋砧木苗滑動(dòng)的擋條，位于上面的所述兩條輸送帶的末端斜向設(shè)置一用于排苗的滑板。
所述砧木搬運(yùn)裝置包括一固定在操作臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的輸出軸上安裝一支架，在所述支架上下分別安裝一相互反向兩氣缸，每個(gè)所述氣缸的活塞桿上連接一氣動(dòng)手爪。
所述砧木定位裝置包括一固定在操作臺(tái)上的支架，所述支架上設(shè)置有一滑軌，所述滑軌上設(shè)置有一上氣缸，所述上氣缸的活塞桿上連接一壓苗手爪，所述滑軌上還設(shè)置有一支撐手爪，所述手爪的底部連接一氣缸的活塞桿，所述氣缸固定連接在所述操作臺(tái)上。
所述砧木切削裝置包括有一電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上連接一支撐在操作臺(tái)上的絲杠，在所述絲杠上旋設(shè)一螺母，所述螺母的至少設(shè)置有一導(dǎo)桿，所述螺母上連接一刀具。
所述穗木定位裝置包括一垂向設(shè)置在滑架上的支架，所述支架上設(shè)置有一氣缸，所述氣缸的活塞桿連接一穗木壓板，與其對(duì)應(yīng)，所述滑架上設(shè)置有一穗木切削板，所述穗木切削板和穗木壓板上對(duì)應(yīng)設(shè)置一放置穗木的凹槽。
所述穗木切削裝置一上一下設(shè)置在所述滑架上的兩氣缸，所述兩氣缸的活塞桿上分別設(shè)置一切削刀具，所述兩刀具位于同一水平高度，與其中一刀具的切穗木位置對(duì)應(yīng)，在所述操縱臺(tái)上設(shè)置氣缸，所述氣缸的活塞桿上連接一切削墊塊。
本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明的砧木搬運(yùn)裝置中正反向設(shè)置了兩氣動(dòng)手爪，這樣當(dāng)嫁接完成后，設(shè)置在上面的氣動(dòng)手爪抓取已嫁接好的苗木時(shí)，設(shè)置在下面的氣動(dòng)手爪正好可以抓取待嫁接的砧木，然后轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸通過(guò)支架帶動(dòng)兩氣動(dòng)手爪轉(zhuǎn)動(dòng)，即開(kāi)始下一組苗木嫁接，從而大大的提高了工作效率，而且縮小了設(shè)備占用的空間。2、本發(fā)明的砧木定位裝置中設(shè)置了一個(gè)隨滑軌移動(dòng)的上氣缸，在操作臺(tái)上設(shè)置了一個(gè)固定的下氣缸，因此上氣缸可以帶動(dòng)砧木壓苗手爪壓住位于支撐手爪上的砧木苗，而下氣缸的運(yùn)動(dòng)可以托起整個(gè)連接有上氣缸的滑軌，不但可以使苗木向上運(yùn)動(dòng)脫離插在嫁接處的刀具，而且可以對(duì)準(zhǔn)砧木搬運(yùn)裝置上面的氣動(dòng)手爪，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向連接的氣動(dòng)手爪同時(shí)進(jìn)行不同的操作。3、本發(fā)明在砧木切削裝置中設(shè)置了一個(gè)由絲杠螺母帶動(dòng)的刀具，并將刀具設(shè)置成前窄后寬的形式，使刀具可以沿砧木苗的軸線切削，并在切削后不立即拔出，而是像用手一樣撐開(kāi)切好的砧木苗，使穗木苗可以非常方便地進(jìn)入砧木苗并塞緊，再通過(guò)砧木定位裝置拔出刀具，設(shè)計(jì)十分巧妙合理。4、本發(fā)明的穗木切削裝置和穗木切削裝置中，通過(guò)穗木切削板和穗木壓板相對(duì)設(shè)置的凹槽可以壓住穗木苗，通過(guò)相對(duì)斜向設(shè)置在凹槽延長(zhǎng)線兩側(cè)的氣缸帶動(dòng)的刀具及橫向設(shè)置的切削墊塊，可以將穗木苗分別從兩側(cè)切削成嫁接所需要的楔形，此設(shè)計(jì)不但可以完成手工需要完成的各種動(dòng)作，而且準(zhǔn)確性高質(zhì)量穩(wěn)定。5、本發(fā)明設(shè)置了穗木輸送裝置，可以通過(guò)圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)將放置在圓盤(pán)凹槽中的穗木苗對(duì)準(zhǔn)穗木護(hù)套上的出苗豁口，通過(guò)推苗氣缸的活塞桿將穗木苗推入與其對(duì)應(yīng)的穗木定位裝置的凹槽內(nèi)，進(jìn)一步提高機(jī)械化程度。6、本發(fā)明的砧木輸送裝置，設(shè)置了兩上兩下四條輸送帶，不但可以架其砧木苗的兩端，還可以使砧木搬運(yùn)裝置的氣動(dòng)手爪方便地插入、取放，特別是采用了兩相互嚙合的齒輪，可以方便地實(shí)現(xiàn)方向相反的兩種輸送操作。7、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了苗木的自動(dòng)嫁接，從而可以改變現(xiàn)有的手工作業(yè)的現(xiàn)狀，不但可以提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而且可以提高嫁接質(zhì)量，它可以廣泛用于各種苗木的嫁接中，特別是質(zhì)地較硬的砧木樹(shù)苗和穗木樹(shù)苗的嫁接中。


圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明中砧木搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意3是本發(fā)明中砧木定位裝置結(jié)構(gòu)示意4是本發(fā)明中砧木切削裝置結(jié)構(gòu)示意5是本發(fā)明中穗木定位裝置及穗木切削裝置結(jié)構(gòu)示意6是圖5的俯視7是本發(fā)明中穗木輸送裝置結(jié)構(gòu)示意8是圖7的俯視9是本發(fā)明中砧木輸送裝置僅顯示送苗皮帶俯視結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種苗木自動(dòng)嫁接裝置，它包括一操作臺(tái)1，在操作臺(tái)1上設(shè)置有一砧木搬運(yùn)裝置10、一砧木定位裝置20、一砧木切削裝置30、一穗木定位裝置40以及一穗木切削裝置50。
如圖1、圖2所示，砧木搬運(yùn)裝置10包括一固定在操作臺(tái)1上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸11，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸11也可以用電機(jī)代替，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸11的輸出軸上安裝一支架12，在支架12上相互反向且上下安裝兩氣缸13、14，每個(gè)氣缸13、14的活塞桿上連接一氣動(dòng)手爪15、16，氣動(dòng)手爪15、16有現(xiàn)成產(chǎn)品出售，其通過(guò)不同的氣孔進(jìn)氣可以達(dá)到手爪的張開(kāi)和閉合。轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸11可以通過(guò)支架12帶動(dòng)兩氣動(dòng)手爪15、16轉(zhuǎn)動(dòng)，用下面的氣動(dòng)手爪15向砧木定位裝置20放入砧木苗，用上面的氣動(dòng)手爪16取出砧木苗，安裝在支架12上的兩氣缸13、14可以帶動(dòng)兩氣動(dòng)手爪15、16橫向伸縮。
如圖1、圖3所示，砧木定位裝置20包括一固定在操作臺(tái)1上的支架21和一后支撐氣缸22。在支架21上設(shè)置一滑軌23，在滑軌上23上固定設(shè)置一上氣缸24，上氣缸24的活塞桿上連接一砧木壓苗手爪25。在滑軌23上下部還設(shè)置有一砧木支撐手爪26，砧木支撐手爪26是由一固定在滑軌23上的支板27和并排設(shè)置在支板27上的兩滾輪28組成的。兩滾輪27之間間隔有一定距離，該距離大于砧木搬運(yùn)裝置10中氣動(dòng)手爪15(或16)的寬度，這樣才能使氣動(dòng)手爪15(或16)能夠在兩滾輪27之間放入(或取出)砧木苗，砧木壓苗手爪25的寬度與砧木支撐手爪26的寬度相應(yīng)，以相對(duì)壓合砧木苗。在操作臺(tái)1上與上氣缸24相對(duì)設(shè)置一下氣缸29，下氣缸29的活塞桿連接在砧木支撐手爪26的支板27上。在下氣缸29的作用下，可以推動(dòng)滑軌23帶動(dòng)其它部件一起向上運(yùn)動(dòng)。后支撐氣缸22，通過(guò)一支架固定在操作臺(tái)1上，后支撐氣缸22的活塞桿位置正對(duì)砧木壓苗手爪和支撐手爪25、26的壓合位置，以從端部頂住砧木苗，使其不能沿軸線移動(dòng)。
如圖1、圖4所示，砧木切削裝置30包括一電機(jī)31，電機(jī)31的輸出軸上連接一支撐在操作臺(tái)1上的絲杠32，在絲杠32上旋設(shè)一螺母33，為了防止螺母33旋轉(zhuǎn)，在螺母33的一側(cè)或兩側(cè)可以設(shè)置穿過(guò)螺母的導(dǎo)桿35，導(dǎo)桿35的兩端可以連接在絲杠32的支撐架上。螺母33上連接一刀具34，刀具34的刀刃向前，前窄后寬。砧木切削裝置30安裝時(shí)，應(yīng)使其刀刃正對(duì)砧木定位裝置20上砧木的軸線，以使電機(jī)31帶動(dòng)絲杠32轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母33帶動(dòng)其上的刀具34向前移動(dòng)時(shí)，可以將砧木苗沿軸線方向切開(kāi)，并通過(guò)刀具前窄后寬的結(jié)構(gòu)使切開(kāi)的兩部分張開(kāi)，以使穗木能夠插入。
如圖1、圖5、圖6所示，在操作臺(tái)1上的一滑道2，在滑道2內(nèi)滑動(dòng)地安裝一滑架3，滑架3的后端連接一驅(qū)動(dòng)氣缸4的活塞杠，驅(qū)動(dòng)氣缸4固定在操作臺(tái)1上。穗木定位裝置40包括一垂向設(shè)置在滑架3面板上的支架41，支架41上設(shè)置有一氣缸42，氣缸42的活塞桿連接一穗木壓板43。與穗木壓板43對(duì)應(yīng)在滑架3上固定一穗木切削板44，穗木切削板44和穗木壓板43的中心各設(shè)置一放置穗木的凹槽45。
穗木切削裝置50包括一上一下設(shè)置在滑架3上的兩氣缸51、52，兩氣缸51、52相對(duì)傾斜位于放置穗木的凹槽45延長(zhǎng)線兩側(cè)。兩氣缸51、52的活塞桿上分別設(shè)置一切削刀具53、54，兩刀具53、54在同一水平高度。在操作臺(tái)1上，設(shè)置一氣缸55，氣缸55的活塞桿端部連接一切削墊塊56。當(dāng)穗木苗放入穗木定位裝置40的凹槽45中時(shí)，連接墊塊56的氣缸55先啟動(dòng)，使墊塊56頂設(shè)在穗木苗的一側(cè)，然后氣缸52啟動(dòng)，活塞桿帶動(dòng)刀具54開(kāi)始從另一側(cè)斜向切削穗木苗，切削完成后墊塊56縮回，刀具54不動(dòng)，另一刀具53通過(guò)氣缸51帶動(dòng)伸出，切下穗木苗的另一側(cè)。
穗木苗可以直接采用人工的方式放置在穗木定位裝置40上，也可以選用一穗木輸送裝置60來(lái)完成穗木苗的放置工作。如圖1、圖7、圖8所示，穗木輸送裝置60包括有一設(shè)置在操作臺(tái)1上的機(jī)殼61，機(jī)殼61中心處通過(guò)一支架62連接一推苗氣缸63，機(jī)殼61內(nèi)還設(shè)置有一電機(jī)64，電機(jī)64通過(guò)兩錐齒輪連接一套筒65，套筒65穿過(guò)支架62通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在機(jī)殼61上。一圓盤(pán)66，其中心穿過(guò)支架62并固定連接在套筒65上，圓盤(pán)66徑向設(shè)置有若干放置穗木的凹槽67，在圓盤(pán)66的周向設(shè)置有一固定連接在機(jī)殼61上的穗木護(hù)套68，穗木護(hù)套68上與穗木定位裝置的凹槽45對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有一出苗豁口69，推苗氣缸63的活塞桿正對(duì)豁口69。電機(jī)64啟動(dòng)可以帶動(dòng)套筒65和圓盤(pán)66轉(zhuǎn)動(dòng)；推苗氣缸63啟動(dòng)可以帶動(dòng)推苗氣缸63的活塞桿向豁口69方向運(yùn)動(dòng)，利用其上的推苗桿631，將凹槽67中的穗木推入到。
砧木苗可以直接采用人工的方式傳遞給砧木搬運(yùn)裝置10的氣動(dòng)手爪15，也可以采用一砧木輸送裝置70來(lái)完成砧木的放置和拿取。如圖1、圖9所示，砧木輸送裝置70包括一設(shè)置在操作臺(tái)1上的前、后支架71、72，兩相互嚙合的齒輪73、74通過(guò)其上的齒輪軸75上下架設(shè)在后支架72上，一電機(jī)76的輸出端與后支架72下面的齒輪軸75連接，兩齒輪軸75上分別左右設(shè)置兩條輸送帶77，與其相對(duì)前支架71上設(shè)置有四根支撐軸，以穿設(shè)四條輸送帶77的另一端。前支承架71上設(shè)置四根軸，是為了砧木搬運(yùn)裝置10的氣動(dòng)手爪15、16取出送回苗木方便。下面的兩條輸送帶77上相對(duì)間隔設(shè)置有擋條78，以阻止砧木苗在輸送過(guò)程中滑動(dòng)，上面的兩條輸送帶77的末端斜向設(shè)置一滑板79，以使嫁接后的苗木經(jīng)輸送帶77輸送后滑落下來(lái)。
上述各裝置部件僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，各部件的設(shè)置和結(jié)構(gòu)形式都是可以變化的，有些部位的動(dòng)作是可以用手工替代，或采取其它裝置取代的，本發(fā)明自動(dòng)嫁接的意義僅在于在嫁接部位的搬運(yùn)、定位、切削和結(jié)合不是采用人工操作，而是利用本發(fā)明的設(shè)備完成，至于各部位動(dòng)作的電路控制，主要是控制各電機(jī)和氣缸等的啟動(dòng)停止時(shí)間，這是普通技術(shù)人員根據(jù)要求采用普通電路以及各種計(jì)時(shí)器、傳感器等可以完成的，故在此不再詳述。
下面以本發(fā)明全部裝置均參與操作為例，對(duì)本發(fā)明的操作過(guò)程加以描述，其包括以下步驟(如圖1～9所示)，但各步驟不一定是一步接一步，有些是同時(shí)進(jìn)行的。
1、由砧木搬運(yùn)裝置10的氣缸13驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手爪15伸出，并張開(kāi)氣動(dòng)手爪，從砧木輸送裝置70下面的輸送帶77上抓取一砧木苗后，氣動(dòng)手爪15縮回，在轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸11的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180°，轉(zhuǎn)向砧木定位裝置20，氣動(dòng)手爪15再伸出，將砧木苗放置在砧木支撐手爪26上，然后氣動(dòng)手爪15松開(kāi)并縮回，砧木苗搬運(yùn)完成。
2、后支撐氣缸22的活塞桿伸出頂在砧木苗的端部，使砧木苗不再沿軸向移動(dòng)，砧木定位裝置20的砧木壓苗手爪25在上氣缸24的作用下向下運(yùn)動(dòng)，壓在砧木苗上，使砧木苗不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，砧木苗定位完成。
3、砧木切削裝置30的電機(jī)31啟動(dòng)，帶動(dòng)刀具34對(duì)砧木苗進(jìn)行軸向切削，切削的刀口一般深度為10mm左右，當(dāng)切削完成后，刀具34并不從砧木苗中退出來(lái)，使切開(kāi)的兩部分保持張開(kāi)，以方便穗木插入，砧木苗切削完成。
4、穗木苗通過(guò)穗木輸送裝置60的推苗氣缸63從圓盤(pán)66的凹槽67中推入穗木定位裝置40的穗木切削板44上的凹槽45中，并露出一部分穗木苗在凹槽外面，穗木壓板43在氣缸42的推動(dòng)下，壓在穗木切削板44上，使穗木固定不能隨意移動(dòng)，穗木苗定位完成。
5、連接墊塊56的氣缸55啟動(dòng)，使墊塊56頂設(shè)在穗木苗的一側(cè)，穗木切削裝置50的氣缸52帶動(dòng)刀具54從另一側(cè)斜向切削穗木苗，切削完成后墊塊56縮回，刀具54不動(dòng)，另一刀具53通過(guò)氣缸51帶動(dòng)伸出，切下穗木苗的另一側(cè)，然后兩刀具53、54都縮回，這時(shí)穗木苗的頭部為一楔型，穗木苗切削完成。
6、操作臺(tái)上的滑架3在驅(qū)動(dòng)氣缸4的推動(dòng)下向砧木定位裝置20的方向移動(dòng)，安裝在滑架3上的穗木定位裝置40帶著已切削好的穗木苗隨滑架3一起向砧木苗靠近，并將穗木苗插入砧木苗已切削好的刀口內(nèi)(設(shè)計(jì)的穗木苗的楔形角略寬于刀口，使插入的兩苗木呈緊配合)，然后穗木定位裝置40的氣缸43帶動(dòng)穗木壓板43升起，砧木定位裝置20的下氣缸29啟動(dòng)，帶動(dòng)嫁接好的兩苗木一起隨滑軌23向上移動(dòng)，使原本插在砧木苗中的刀具34脫離砧木苗，并使兩苗木結(jié)合的更緊密；與此同時(shí)穗木定位裝置40隨滑架3一起回復(fù)原位，兩苗木嫁接完成。
7、砧木搬運(yùn)裝置10的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸11旋轉(zhuǎn)180°，使氣動(dòng)手爪16正對(duì)已嫁接好的砧木苗，并伸出氣動(dòng)手爪16抓取砧木苗，然后縮回氣動(dòng)手爪16，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，氣動(dòng)手爪16對(duì)準(zhǔn)砧木輸送裝置70前支架71上面的兩輸送帶77之間，并伸出氣動(dòng)手爪16將已嫁接好的兩苗木放在輸送帶77上后縮回，嫁接好的兩苗木由輸送帶77向后輸送并從斜設(shè)的滑板79上滑落下來(lái)，排苗完成。
由于砧木搬運(yùn)裝置10上設(shè)置了兩個(gè)氣動(dòng)手爪15、16，因此當(dāng)一個(gè)氣動(dòng)手爪16旋轉(zhuǎn)180°開(kāi)始排苗操作時(shí)，另一個(gè)氣動(dòng)手爪15已經(jīng)轉(zhuǎn)到了取苗位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸11再次旋轉(zhuǎn)后，兩氣動(dòng)手爪15、16可以同時(shí)完成搬運(yùn)砧木苗和排苗的操作，如此循環(huán)往復(fù)。
上述各實(shí)施例中，各步驟之間的銜接和各驅(qū)動(dòng)裝置的啟停，都可以根據(jù)需要通過(guò)各種常規(guī)電路，行程開(kāi)關(guān)等實(shí)現(xiàn)，也還可以通過(guò)預(yù)先編制的軟件結(jié)合計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種苗木自動(dòng)嫁接裝置，它包括有一操作臺(tái)，其特征在于在所述操作臺(tái)上設(shè)置有一砧木搬運(yùn)裝置、一砧木定位裝置、一砧木切削裝置、一穗木定位裝置以及一穗木切削裝置；所述砧木搬運(yùn)裝置包括有可轉(zhuǎn)動(dòng)的兩氣動(dòng)手爪；所述砧木定位裝置包括氣動(dòng)控制的一砧木壓苗手爪和一砧木支撐手爪；所述砧木切削裝置包括有一可移動(dòng)切削的刀具；所述穗木定位裝置設(shè)置在一可在操作臺(tái)上移動(dòng)的滑架上，其包括氣動(dòng)控制的一穗木壓板和一穗木切削板；所述穗木切削裝置設(shè)置在所述滑架上，其包括兩相對(duì)斜向設(shè)置可移動(dòng)切削的刀具。
2.如權(quán)利要求1所述的苗木自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于它還包括一穗木輸送裝置，所述穗木輸送裝置包括一設(shè)置在操作臺(tái)上的機(jī)殼，一穿過(guò)所述機(jī)殼中心設(shè)置在支架上的推苗氣缸，一轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述機(jī)殼上的套筒，所述套筒通過(guò)設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)和傳遞裝置驅(qū)動(dòng)，所述套筒頂部固定連接一圓盤(pán)，所述圓盤(pán)的徑向設(shè)置有若干放穗木苗的凹槽，所述圓盤(pán)的周向設(shè)置有一固定連接在所述機(jī)殼上的穗木護(hù)套，所述穗木護(hù)套上與所述放穗木苗的凹槽和推苗氣缸對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有一出苗豁口。
3.如權(quán)利要求1所述的苗木自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于它還包括一砧木輸送裝置，所述砧木輸送裝置包括設(shè)置在所述操作臺(tái)上的前、后支架，所述前后支架的上下通過(guò)電機(jī)和傳動(dòng)裝置分別連接兩輸送帶，位于下面的所述兩條輸送帶上相對(duì)間隔設(shè)置有阻擋砧木苗滑動(dòng)的擋條，位于上面的所述兩條輸送帶的末端斜向設(shè)置一用于排苗的滑板。
4.如權(quán)利要求2所述的苗木自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于它還包括一砧木輸送裝置，所述砧木輸送裝置包括設(shè)置在所述操作臺(tái)上的前、后支架，所述前后支架的上下通過(guò)電機(jī)和傳動(dòng)裝置分別連接兩輸送帶，位于下面的所述兩條輸送帶上相對(duì)間隔設(shè)置有阻擋砧木苗滑動(dòng)的擋條，位于上面的所述兩條輸送帶的末端斜向設(shè)置一用于排苗的滑板。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的苗木自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于所述砧木搬運(yùn)裝置包括一固定在操作臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的輸出軸上安裝一支架，在所述支架上下分別安裝一相互反向兩氣缸，每個(gè)所述氣缸的活塞桿上連接一氣動(dòng)手爪。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的苗木自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于所述砧木定位裝置包括一固定在操作臺(tái)上的支架，所述支架上設(shè)置有一滑軌，所述滑軌上設(shè)置有一上氣缸，所述上氣缸的活塞桿上連接一壓苗手爪，所述滑軌上還設(shè)置有一支撐手爪，所述手爪的底部連接一氣缸的活塞桿，所述氣缸固定連接在所述操作臺(tái)上。
7.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的苗木自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于所述砧木切削裝置包括有一電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上連接一支撐在操作臺(tái)上的絲杠，在所述絲杠上旋設(shè)一螺母，所述螺母的至少設(shè)置有一導(dǎo)桿，所述螺母上連接一刀具。
8.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的苗木自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于所述穗木定位裝置包括一垂向設(shè)置在滑架上的支架，所述支架上設(shè)置有一氣缸，所述氣缸的活塞桿連接一穗木壓板，與其對(duì)應(yīng)，所述滑架上設(shè)置有一穗木切削板，所述穗木切削板和穗木壓板上對(duì)應(yīng)設(shè)置一放置穗木的凹槽。
9.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的苗木自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于所述穗木切削裝置一上一下設(shè)置在所述滑架上的兩氣缸，所述兩氣缸的活塞桿上分別設(shè)置一切削刀具，所述兩刀具位于同一水平高度，與其中一刀具的切穗木位置對(duì)應(yīng)，在所述操縱臺(tái)上設(shè)置氣缸，所述氣缸的活塞桿上連接一切削墊塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種苗木自動(dòng)嫁接裝置，它包括有一操作臺(tái)，其特征在于在所述操作臺(tái)上設(shè)置有一砧木搬運(yùn)裝置、一砧木定位裝置、一砧木切削裝置、一穗木定位裝置以及一穗木切削裝置；所述砧木搬運(yùn)裝置包括有可轉(zhuǎn)動(dòng)的兩氣動(dòng)手爪；所述砧木定位裝置包括氣動(dòng)控制的一砧木壓苗手爪和一砧木支撐手爪；所述砧木切削裝置包括有一可移動(dòng)切削的刀具；所述穗木定位裝置設(shè)置在一可在操作臺(tái)上移動(dòng)的滑架上，其包括氣動(dòng)控制的一穗木壓板和一穗木切削板；所述穗木切削裝置設(shè)置在所述滑架上，其包括兩相對(duì)斜向設(shè)置可移動(dòng)切削的刀具。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了苗木的自動(dòng)嫁接，從而可以改變現(xiàn)有的手工作業(yè)的現(xiàn)狀，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高嫁接質(zhì)量，它可以廣泛用于各種苗木的嫁接中，特別是質(zhì)地較硬的砧木樹(shù)苗和穗木樹(shù)苗的嫁接中。
文檔編號(hào)A01G1/06GK1593092SQ20041007798
公開(kāi)日2005年3月16日 申請(qǐng)日期2004年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月25日
發(fā)明者張鐵中, 胡勁風(fēng) 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)