專利名稱:農用無人直升機及其噴淋裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種農用無人直升機及其噴淋裝置，噴淋裝置包括儲液區(qū)、進液區(qū)、噴淋區(qū)以及第一驅動器；所述儲液區(qū)用于儲放噴淋液；所述儲液區(qū)通過所述第一驅動器連通所述進液區(qū)，所述進液區(qū)通過所述第一驅動器連通所述噴淋區(qū)；所述第一驅動器包括第一驅動裝置、第二驅動裝置以及第三驅動裝置，所述第一驅動裝置用于將所述儲液區(qū)中的部分噴淋液放置到所述進液區(qū)，所述第二驅動裝置用于將所述進液區(qū)中的全部噴淋液放置到所述噴淋區(qū)，所述第三驅動裝置用于將所述噴淋區(qū)中的全部噴淋液噴出。采用上述方案，本實用新型的噴淋裝置適合無人直升機使用，尤其適用于農業(yè)無人直升機執(zhí)行噴淋農藥或者化肥等，提升了現代化農業(yè)的工作效率。
【專利說明】農用無人直升機及其噴淋裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農用機械，特別是涉及一種農用無人直升機及其噴淋裝置。

【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。經多年發(fā)展，無人直升機技術已經成熟，廣泛應用于拍攝、農業(yè)等方面。例如，中國專利200680028914.2公開了無人直升機，其設置了機身(IA)，其包括主體(4)和與尾部本體；主旋翼￠)，其布置在主體(4)的上方，并由機身(IA)內部的發(fā)動機驅動；尾部旋翼，其布置在尾部本體(5)的后部中。設置了一對支撐腿(8，8)，其位于左右側上并從主體(4)的下部的左右側向下延伸；一對起落撬(9)，其位于左右側上，并位于支撐腿(8)的下端上，并在正視圖中位于主體(4)在機身(IA)的寬度方向的外側。設置了散熱器(71)，其在側視圖中位于比起落撬(8)的前端更向前的位置，并形成為從主體的前部的底表面(83)附近向下延伸，并具有指向機身的縱向方向的受風面。散熱器(71)在機身(IA)的寬度方向上的側向端在正視圖中向外突出超過主體底表面(83)的在散熱器(71)附近的側向邊緣。此外，散熱器(71)的側向端(71A)在機身(IA)寬度方向的靠內側定位在起落撬(9)以內。
[0003]無人直升機的操控，也已經有了成熟的技術，例如，中國專利200310122875.0提供了一種無人駕駛直升機操縱系統(tǒng)，包括旋翼操縱機構、航向操縱機構和油門操縱機構。旋翼操縱機構通過三套變距舵機的選擇性動作驅動自動傾斜器升降或傾斜，帶動拉桿組件控制旋翼的飛行姿態(tài)。航向操縱機構通過航向舵機驅動推拉鋼索，帶動尾槳變距機構改變尾槳距角，實現對航向的控制。油門操縱機構通過油門舵機驅動油門鋼索控制發(fā)動機油門的開啟度，實現對發(fā)動機的控制。本實用新型中的自動傾斜器設計新穎，結構簡單，便于安裝和維護。舵機體積小、重量輕、精度高。三套變距舵機直接安裝在自動傾斜器的正下方，以實現直升機的總距和縱橫向操縱，布局合理，操縱耦合效應小，且安裝緊湊，靠近重心，便于調整。
[0004]無人直升機技術應用于農業(yè)方面，也有不少專利技術。例如，中國專利201320728877.3公開了農用無人航空器，在無人多旋翼直升機上安裝超聲波測距部件、防撞部件，實現貼地面飛行并與地面仿形，防止物料飛散，保證作業(yè)質量，具有動力輸出裝置，物料噴灑速度與飛行速度同步、可調，并增大鋰電池容量，增加留空時間，安全、環(huán)保，操作簡單，適合大面積噴粉、噴霧、施肥、直播等作業(yè)，是按農業(yè)技術要求設計的無人航空器。
[0005]又如，中國專利201320656148.1公布了一種直升機電啟動供電裝置，屬于直升機【技術領域】。該裝置包括電源，所述的電源與直升機分體設置，電源上引出電連接a，直升機電啟動裝置上引出電連接b，電連接a與電聯(lián)接b相互電連接實現直升機電啟動供電。使用本裝置可使無人直升機起飛機身重量減輕，執(zhí)行農業(yè)植保時載藥多飛行時間長，外置電源可以實現多機共用，減少直升機配置電源電池的成本提高了農用無人直升機的工作效率。
[0006]又如，中國專利201320497435.2公開了農用多旋翼無人直升機，專為農田作業(yè)設計的無人直升機，一種在農作物上方低速、水平面掠飛的多旋翼無人直升機，可吊掛多種農業(yè)機械，純電動或混合動力，具有續(xù)航時間長、升力大，自重量輕、不摔機的優(yōu)點，構造簡單，易制造，環(huán)保、節(jié)能、又十分安全。
[0007]但是，這些無人直升機缺乏合適的噴淋裝置。
實用新型內容
[0008]基于此，有必要提供一種新的農用無人直升機及其噴淋裝置，噴淋裝置可以應用于無人直升機，以解決如何設置各儲液區(qū)、進液區(qū)、噴淋區(qū)，如何設置第一驅動器，如何轉移噴淋液等技術問題。本實用新型的其他技術方案，還解決了如何非密封設置進液區(qū)、如何優(yōu)化噴淋結構等技術問題。
[0009]本實用新型的一個技術方案是:一種噴淋裝置，其包括儲液區(qū)、進液區(qū)、噴淋區(qū)以及第一驅動器；所述儲液區(qū)用于儲放噴淋液；所述儲液區(qū)通過所述第一驅動器連通所述進液區(qū)，所述進液區(qū)通過所述第一驅動器連通所述噴淋區(qū)；所述第一驅動器包括第一驅動裝置、第二驅動裝置以及第三驅動裝置，所述第一驅動裝置用于將所述儲液區(qū)中的部分噴淋液放置到所述進液區(qū)，所述第二驅動裝置用于將所述進液區(qū)中的全部噴淋液放置到所述噴淋區(qū)，所述第三驅動裝置用于將所述噴淋區(qū)中的全部噴淋液噴出。
[0010]其中，所述進液區(qū)非密封設置。
[0011]其中，所述進液區(qū)為圓筒管。
[0012]其中，所述噴淋區(qū)包括一平板。
[0013]其中，所述平板下部設置若干噴孔。
[0014]其中，所述噴淋區(qū)設置若干噴淋管。
[0015]其中，所述噴淋管設置若干噴頭。
[0016]其中，所述噴淋管凸出設置若干噴頭。
[0017]其中，所述噴淋管凸出設置若干孔狀噴頭。
[0018]其中，所述孔狀噴頭的孔徑小于I毫米。
[0019]采用上述方案，本實用新型的噴淋裝置適合無人直升機使用，尤其適用于農業(yè)無人直升機執(zhí)行噴淋農藥或者化肥等，提升了現代化農業(yè)的工作效率。

【附圖說明】

[0020]圖1為本實用新型噴淋裝置的一實施例的示意圖。

【具體實施方式】
[0021]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以通過許多不同的形式來實現，并不限于下面所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。
[0022]需要說明的是，當元件被稱為“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0023]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0024]例如，如圖1所示，一種噴淋裝置，其包括儲液區(qū)、進液區(qū)、噴淋區(qū)以及第一驅動器；所述儲液區(qū)用于儲放噴淋液；所述儲液區(qū)通過所述第一驅動器連通所述進液區(qū)，所述進液區(qū)通過所述第一驅動器連通所述噴淋區(qū)；所述第一驅動器包括第一驅動裝置、第二驅動裝置以及第三驅動裝置，所述第一驅動裝置用于將所述儲液區(qū)中的部分噴淋液放置到所述進液區(qū)，所述第二驅動裝置用于將所述進液區(qū)中的全部噴淋液放置到所述噴淋區(qū)，所述第三驅動裝置用于將所述噴淋區(qū)中的全部噴淋液噴出。例如，儲液區(qū)設置在農用無人直升機的機艙內部，又如，進液區(qū)為圓筒管，例如，噴淋區(qū)包括一平板，其下部設置若干噴孔；又如，噴淋區(qū)設置若干噴淋管，優(yōu)選的，所述噴淋管設置若干噴頭。優(yōu)選的，所述噴淋管凸出設置若干噴頭；或者，所述噴淋管凸出設置若干孔狀噴頭；例如，所述孔狀噴頭的孔徑小于I毫米；優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.5毫米，優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.05毫米，這樣，可以噴出霧化的噴淋液。又如，農用無人直升機設置若干第一固定位，噴淋裝置對應設置若干第一固定件，噴淋裝置通過各第一固定件固定設置于所述農用無人直升機。優(yōu)選的，噴淋裝置通過各第一固定件固定掛置于所述農用無人直升機下部。例如，所述噴淋裝置設置于所述農用無人直升機的機架上。優(yōu)選的，所述機架延伸設置若干噴淋管。優(yōu)選的，所述進液區(qū)非密封設置，例如，其設置連接到外部的通孔或者通過延伸的通氣道連通外部。
[0025]其中，所述進液區(qū)容量小于所述儲液區(qū)，所述噴淋區(qū)的容量不小于所述進液區(qū)；例如，進液區(qū)的容量為100毫升，儲液區(qū)的容量為I升至10升，噴淋區(qū)的容量為100毫升至10000毫升。例如，所述進液區(qū)設置于所述儲液區(qū)下方，所述噴淋區(qū)設置于所述進液區(qū)下方，所述進液區(qū)設置兩個驅動閥門，其中，第一驅動閥門為所述第一驅動裝置，第二驅動閥門為所述第二驅動裝置，第一驅動閥門打開，第二驅動閥門關閉，噴淋液從所述儲液區(qū)流入所述進液區(qū)，第一驅動閥門關閉，第二驅動閥門打開，噴淋液從所述進液區(qū)流入所述噴淋區(qū)。或者，驅動裝置可采用現有技術實現。
[0026]又如，驅動裝置包括殼體和驅動電機，驅動電機的電機軸聯(lián)動有徑向固定、軸向旋轉的絲桿，絲桿套設有可沿絲桿的軸向方向做直線運動的移動軸，移動軸部分置于殼體內部，部分露置于殼體外，移動軸對應置于殼體內部的一端固設有外翻的凸緣部，移動軸對應置于殼體外部的一端固設有與噴淋管相連接的連接部，所述殼體內固設有用于限定移動軸的移動距離且可與凸緣部抵觸連接的限位部。移動軸與絲桿的設置方式實現移動軸可沿絲桿的軸向方向做直線運動，即帶動噴淋管做直線往復運動，從而可以實現同等的噴淋距離，可以設置長度較短的噴淋管；同等長度的噴淋管，具有更長的噴淋距尚。
[0027]又如，所述第一驅動裝置設置往復式的第一徑向推桿，用于將所述儲液區(qū)中的部分噴淋液推送到所述進液區(qū)；優(yōu)選的，所述第一驅動裝置還設置第一驅動單元，用于配合所述第二驅動裝置，將所述進液區(qū)中的全部噴淋液放置到所述噴淋區(qū)；例如，所述進液區(qū)為一個兩端開口的圓筒，第一驅動單元與第二驅動裝置分別位于該圓筒的兩端，作為其端部。又如，所述第一驅動裝置一端旋轉連接噴淋裝置的本體位置，另一端固定連接一容器，該容器為所述進液區(qū)。又如，所述第三驅動裝置設置加壓設備，所述噴淋區(qū)設置密封腔；所述第二驅動裝置用于將所述進液區(qū)中的全部噴淋液放置到所述噴淋區(qū)的密封腔，然后由所述第三驅動裝置的加壓設備充氣加壓，然后所述第三驅動裝置開啟所述密封腔，將所述噴淋區(qū)中的全部噴淋液噴出。優(yōu)選的，所述噴淋區(qū)設置若干微型噴頭，例如其孔徑為0.0l毫米至0.1毫米，這樣，可以噴出霧化的噴淋液。
[0028]優(yōu)選的，所述噴淋液為液態(tài)的農藥溶液或者肥料溶液。優(yōu)選的，所述噴淋液為液態(tài)的化學肥料溶液。
[0029]優(yōu)選的，所述儲液區(qū)設置儲液蓋，用于在將噴淋液放入所述儲液區(qū)后，蓋上儲液蓋，使得所述儲液區(qū)內部的噴淋液不易灑出到噴淋裝置的外部。優(yōu)選的，所述儲液蓋向上延伸設置一通氣管，其一端連通外部空氣，另一端連通所述儲液區(qū)，用于使所述儲液區(qū)內保持一定的空氣壓力。優(yōu)選的，農用無人直升機設置一個固定架，其具有至少一鉤部，所述通氣管外部套置一個8字形的套環(huán)，該套環(huán)具有兩個圓環(huán)部，第一圓環(huán)部固定套在所述通氣管夕卜，第二圓環(huán)部活動套在所述鉤部上。這樣，方便取放所述通氣管。優(yōu)選的，所述通氣管為一橡膠管。
[0030]例如，一種農藥溶液的施用方法，其包括以下步驟:將農藥溶液放置在儲液區(qū)；調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置；將儲液區(qū)中的部分農藥溶液放置到進液區(qū)；將所述進液區(qū)中的全部農藥溶液放置到噴淋區(qū)；將所述噴淋區(qū)中的全部農藥溶液噴出。例如，將配置預設濃度的農藥溶液放置在儲液區(qū)。優(yōu)選的，所述農藥為液態(tài)農藥。優(yōu)選的，所述農藥為水溶性農藥。優(yōu)選的，將所述噴淋區(qū)中的全部農藥溶液噴出，繼續(xù)調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置；然后繼續(xù)將儲液區(qū)中的部分農藥溶液放置到進液區(qū)；將所述進液區(qū)中的全部農藥溶液放置到噴淋區(qū)；將所述噴淋區(qū)中的全部農藥溶液噴出。例如，所述將所述噴淋區(qū)中的全部農藥溶液噴出之前，還調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置，使得噴淋區(qū)的空間高度與水平位置相應調整。
[0031]例如，一種農藥溶液的施用方法，其包括以下步驟:將農藥溶液放置在儲液區(qū)；將儲液區(qū)中的部分農藥溶液放置到進液區(qū)；將所述進液區(qū)中的全部農藥溶液放置到噴淋區(qū)；調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。將所述噴淋區(qū)中的全部農藥溶液噴出。例如，根據農藥的施放區(qū)域，設置儲液區(qū)的空間高度與水平位置，并在農藥的施放過程中，即，將所述噴淋區(qū)中的全部農藥溶液噴出的時候，實時調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。例如，按預設噴灑量，將所述噴淋區(qū)中的全部農藥溶液噴出。又如，根據預設噴灑路線，調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。又如，根據農藥溶液的濃度，調整所述預設噴灑量。具體的濃度、噴灑量等，按照不同的農藥、不同的使用環(huán)境進行設置，本實用新型及其各實施例對此不作限制。
[0032]例如，通過重力作用，將儲液區(qū)中的部分農藥溶液放置到進液區(qū)；和/或，通過重力作用，將所述進液區(qū)中的全部農藥溶液放置到噴淋區(qū)。
[0033]又如，將所述噴淋區(qū)中的全部農藥溶液增壓后噴出。又如，將所述噴淋區(qū)中的全部農藥溶液增壓霧化后噴出。優(yōu)選的，將所述噴淋區(qū)中的全部農藥溶液增壓霧化后噴出霧化液。優(yōu)選的，根據風速調整所述噴淋區(qū)的壓力，將所述噴淋區(qū)中的全部農藥溶液增壓后噴出。
[0034]優(yōu)選的，所述儲液區(qū)通過第一驅動器連通所述進液區(qū)，所述進液區(qū)通過所述第一驅動器連通所述噴淋區(qū)；例如，所述第一驅動器包括第一驅動裝置、第二驅動裝置以及第三驅動裝置，所述第一驅動裝置將所述儲液區(qū)中的部分農藥溶液放置到所述進液區(qū)，所述第二驅動裝置將所述進液區(qū)中的全部農藥溶液放置到所述噴淋區(qū)，所述第三驅動裝置將所述噴淋區(qū)中的全部農藥溶液噴出。例如，儲液區(qū)設置在農用無人直升機的機艙內部，又如，進液區(qū)為圓筒管，又如，噴淋區(qū)設置若干噴淋管，優(yōu)選的，所述噴淋管設置若干噴頭。優(yōu)選的，所述噴淋管凸出設置若干噴頭；或者，所述噴淋管凸出設置若干孔狀噴頭；例如，所述孔狀噴頭的孔徑小于I毫米；優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.5毫米，優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.05毫米，這樣，可以噴出霧化的農藥溶液。優(yōu)選的，所述儲液區(qū)、所述進液區(qū)、所述噴淋區(qū)集成設置為一噴淋裝置。又如，農用無人直升機設置若干第一固定位，噴淋裝置對應設置若干第一固定件，噴淋裝置通過各第一固定件固定設置于所述農用無人直升機。優(yōu)選的，噴淋裝置通過各第一固定件固定掛置于所述農用無人直升機下部。例如，所述噴淋裝置設置于所述農用無人直升機的機架上。優(yōu)選的，所述機架延伸設置若干噴淋管。
[0035]例如，一種肥料溶液的施用方法，其包括以下步驟:將肥料溶液放置在儲液區(qū)；調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置；將儲液區(qū)中的部分肥料溶液放置到進液區(qū)；將所述進液區(qū)中的全部肥料溶液放置到噴淋區(qū)；將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，將配置預設濃度的肥料溶液放置在儲液區(qū)。優(yōu)選的，所述肥料為液態(tài)肥料。優(yōu)選的，所述肥料為水溶性肥料。優(yōu)選的，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出，繼續(xù)調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置；然后繼續(xù)將儲液區(qū)中的部分肥料溶液放置到進液區(qū)；將所述進液區(qū)中的全部肥料溶液放置到噴淋區(qū)；將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，所述將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出之前，還調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置，使得噴淋區(qū)的空間高度與水平位置相應調整。
[0036]例如，一種肥料溶液的施用方法，其包括以下步驟:將肥料溶液放置在儲液區(qū)；將儲液區(qū)中的部分肥料溶液放置到進液區(qū)；將所述進液區(qū)中的全部肥料溶液放置到噴淋區(qū)；調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，根據肥料的施放區(qū)域，設置儲液區(qū)的空間高度與水平位置，并在肥料的施放過程中，即，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出的時候，實時調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。例如，按預設噴灑量，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。又如，根據預設噴灑路線，調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。又如，根據肥料溶液的濃度，調整所述預設噴灑量。具體的濃度、噴灑量等，按照不同的肥料、不同的使用環(huán)境進行設置，本實用新型及其各實施例對此不作限制。
[0037]例如，通過重力作用，將儲液區(qū)中的部分肥料溶液放置到進液區(qū)；和/或，通過重力作用，將所述進液區(qū)中的全部肥料溶液放置到噴淋區(qū)。
[0038]又如，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液增壓后噴出。又如，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液增壓霧化后噴出。優(yōu)選的，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液增壓霧化后噴出霧化液。優(yōu)選的，根據風速調整所述噴淋區(qū)的壓力，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液增壓后噴出。
[0039]優(yōu)選的，所述儲液區(qū)通過第一驅動器連通所述進液區(qū)，所述進液區(qū)通過所述第一驅動器連通所述噴淋區(qū)；例如，所述第一驅動器包括第一驅動裝置、第二驅動裝置以及第三驅動裝置，所述第一驅動裝置將所述儲液區(qū)中的部分肥料溶液放置到所述進液區(qū)，所述第二驅動裝置將所述進液區(qū)中的全部肥料溶液放置到所述噴淋區(qū)，所述第三驅動裝置將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，儲液區(qū)設置在農用無人直升機的機艙內部，又如，進液區(qū)為圓筒管，又如，噴淋區(qū)設置若干噴淋管，優(yōu)選的，所述噴淋管設置若干噴頭。優(yōu)選的，所述噴淋管凸出設置若干噴頭；或者，所述噴淋管凸出設置若干孔狀噴頭；例如，所述孔狀噴頭的孔徑小于I毫米；優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.5毫米，優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.05毫米，這樣，可以噴出霧化的肥料溶液。優(yōu)選的，所述儲液區(qū)、所述進液區(qū)、所述噴淋區(qū)集成設置為一噴淋裝置。又如，農用無人直升機設置若干第一固定位，噴淋裝置對應設置若干第一固定件，噴淋裝置通過各第一固定件固定設置于所述農用無人直升機。優(yōu)選的，噴淋裝置通過各第一固定件固定掛置于所述農用無人直升機下部。例如，所述噴淋裝置設置于所述農用無人直升機的機架上。優(yōu)選的，所述機架延伸設置若干噴淋管。
[0040]例如，一種農用無人直升機的感應裝置，其設置若干感應器，用于感應所述農用無人直升機與下方物體的實時距離；又如，所述感應裝置用于將所述實時距離傳送給所述農用無人直升機；又如，所述感應裝置用于將所述實時距離傳送給所述農用無人直升機的控制器；優(yōu)選的，所述感應裝置設置比較單元，用于比較各感應器的實時距離，又如，所述比較單元將其中的最小值傳送給所述農用無人直升機；優(yōu)選的，所述比較單元或所述農用無人直升機采用所述最小值作為所述實時距離，或者，作為有效實時距離。優(yōu)選的，所述感應裝置設置計時器，其分別連接各所述感應器，用于每間隔一預設置的時間段，發(fā)出時間信號，各所述感應器每次接收到該時間信號，則感應所述農用無人直升機與下方物體的距離，作為所述實時距離；例如，預設置的時間段為0.05秒、0.1秒、0.2秒、0.5秒、0.8秒、I秒、2秒或5秒，即，每間隔0.05秒、0.1秒、0.2秒、0.5秒、0.8秒、I秒、2秒或5秒，計時器發(fā)出一次時間信號，各所述感應器感應一次距離。相應的，所述農用無人直升機設置控制器，用于根據所述實時距離，調整其高度；例如，所述農用無人直升機設置控制器，用于根據所述實時距離以及計劃路線，調整其高度。
[0041]優(yōu)選的，所述感應裝置設置存儲器與判斷器，所述存儲器用于存儲預設置的距離極限值，所述判斷器用于在所述實時距離小于所述距離極限值時，調整所述農用無人直升機的高度；例如，所述判斷器用于在所述實時距離小于所述距離極限值時，發(fā)出調整高度通知，用于調整所述農用無人直升機的高度；例如，所述判斷器用于在所述實時距離小于所述距離極限值時，發(fā)出調整高度通知到所述控制器，由所述控制器根據所述實時距離調整所述農用無人直升機的高度。例如，所述存儲器設置第一存儲單元，用于存儲預設置的距離極限值；所述判斷器設置第一判斷單元，用于在所述實時距離小于所述距離極限值時，調整所述農用無人直升機的高度，例如，通知所述控制器，由其控制所述農用無人直升機上升，例如上升一定的高度，例如5厘米、10厘米、20厘米或者50厘米等；例如，在所述有效實時距離小于所述距離極限值時，調整所述農用無人直升機的高度。又如，所述存儲器還設置第二存儲單元，用于存儲目標高度值以及偏離閾值，所述判斷器還設置第二判斷單元，用于在所述實時距離偏離所述目標高度值大于所述偏離閾值時，調整所述農用無人直升機的高度；例如，通知所述控制器，由其控制調整所述農用無人直升機的高度；例如，目標高度值為200厘米，偏離閾值為10厘米，實時距離為180厘米或者220厘米，所述實時距離偏離所述目標高度值為20厘米，大于所述偏離閾值，第二判斷單元通知所述控制器，由其控制調整所述農用無人直升機的高度，例如，實時距離為180厘米時上升或者實時距離為200厘米時下降20厘米。
[0042]例如，所述感應裝置設置于所述農用無人直升機的機架上。例如，在所述農用無人直升機的機架的底部設置若干凹槽，每一凹槽容置一所述感應器；和/或，在所述農用無人直升機的前端與后端分別設置一所述感應器；又如，在所述農用無人直升機的周緣分別設置一所述感應器。
[0043]例如，一種風速測量裝置，其包括進風口、槳葉風速表以及散逸口 ；外部的風從進風口進入槳葉風速表，然后從散逸口逸出。優(yōu)選的，其為管狀；例如，管狀的風速測量裝置，具有兩個端部，第一端部設置所述進風口，第二端部設置所述散逸口 ；優(yōu)選的，所述管狀的風速測量裝置，設置測風腔，其中容置所述槳葉風速表；優(yōu)選的，所述管狀的風速測量裝置為圓柱形。其中，所述槳葉風速表優(yōu)選為螺旋槳式的槳葉風速表。又如，所述進風口與所述槳葉風速表的距離小于所述槳葉風速表與所述散逸口的距離；優(yōu)選的，所述進風口與所述槳葉風速表鄰近設置；例如，所述進風口與所述槳葉風速表的距離為3至5厘米；又如，分散設置若干個所述散逸口。優(yōu)選的，所述風速測量裝置設置于所述農用無人直升機的前部或者遠離旋翼的位置，優(yōu)選的，所述風速測量裝置設置風速發(fā)送器，用于發(fā)送風速信息到所述農用無人直升機的控制器。例如，一種農用無人直升機的風速測量裝置；又如，一種農用無人直升機，其包括任一所述風速測量裝置。例如，一種農用無人直升機，其包括控制器與所述風速測量裝置，所述風速測量裝置連接所述控制器，例如，所述槳葉風速表連接所述控制器；又如，所述風速發(fā)送器連接所述控制器；用于將所述槳葉風速表測量得到的風速信息發(fā)送到所述控制器；所述控制器根據所述風速信息調整所述農用無人直升機的飛行速度、飛行高度、噴淋或噴灑速度等，還根據所述風速信息，確定是否繼續(xù)執(zhí)行飛行任務。例如，風大的時候，停止噴淋農藥或者化肥，又如，風太大的時候，返航。這樣，可以智能化地根據風速執(zhí)行飛行任務。
[0044]例如，所述農用無人直升機還包括一種雨水測量裝置。例如，一種雨水測量裝置，其包括進水口、雨水表以及出水口 ；進水口用于收集雨水，流入到雨水表，由其測量雨水量，然后通過出水口排出；為了解決更精準地測量雨水量的技術問題，又如，所述進水口的面積大于所述出水口的面積，即，所述進水口的進水面積大于所述出水口的出水面積；例如，進水口與出水口均為圓形，進水口的半徑大于出水口的半徑，這樣有利于更精準地測量雨水量，避免誤差。為了解決如何快速排水的技術問題，優(yōu)選的，設置多個所述出水口 ；優(yōu)選的，所述進水口的面積大于各所述出水口的總面積，例如，包括一個進水口與四個出水口，進水口與出水口均為方形，進水口的邊長大于出水口的邊長的2倍，使得所述進水口的面積大于各所述出水口的總面積。其中，所述進水口開口向上設置，即，所述進水口開口向上，例如，可以理解為朝向天空，用于收集雨水；所述出水口開口向下。又如，為了解決如何更好地收集雨水的技術問題，所述進水口為圓形或者碟形或者漏斗形。為了解決前方的雨水測量問題，并且，還設置第一輔助口，其開口向前，例如，可以理解為朝向前方，即飛行方向。第一輔助口用于收集前方飄入的雨水，流入到雨水表。例如，雨水測量裝置包括進水管，進水管設置開口向上的進水口以及開口向前的第一輔助口，進水口以及第一輔助口所收集的雨水，通過進水管流入到雨水表，由其測量雨水量。例如，第一輔助口通過第一輔助管連接所述進水管；為了解決斜向方位的雨水測量問題，優(yōu)選的，進水管還設置開口斜上設置的第二輔助口。優(yōu)選的，第二輔助口通過第二輔助管連接所述進水管，為了解決全方位的雨水測量問題，優(yōu)選的，第二輔助管與所述進水管旋轉連接，例如可旋轉地套接在進水管的上端，優(yōu)選的，第二輔助管通過一個套接頭套接在所述進水管的上端；并且，所述進水管斜向延伸設置一延長部，其設置開口向上的進水口，優(yōu)選的，進水口的面積大于延長部或進水管的橫截面積，例如，進水口為圓形，其半徑或直徑大于延長部或進水管的管徑。其中，所述雨水表即雨量測量儀，可采用現有產品。優(yōu)選的，雨水測量裝置為管狀；例如，管狀的雨水測量裝置設置相互連接的進水管和出水管，整體具有進水口與出水口 ；雨水表設置于進水管或出水管內部。例如，管狀的雨水測量裝置，具有兩個端部，第一端部設置所述進水口，第二端部設置所述出水口 ；優(yōu)選的，所述第一端部膨脹設置；例如，所述第一端部為碟形。優(yōu)選的，還設置監(jiān)測腔，其中容置所述雨水表；例如，所述管狀的雨水測量裝置，設置監(jiān)測腔，其中容置所述雨水表；優(yōu)選的，所述管狀的雨水測量裝置為圓柱形。其中，所述雨水表優(yōu)選為螺旋槳式的雨水表。又如，所述進水口與所述雨水表的距離小于所述雨水表與所述出水口的距離；優(yōu)選的，所述進水口與所述雨水表鄰近設置；例如，所述進水口與所述雨水表的距離為3至5厘米；又如，分散設置若干個所述出水口。優(yōu)選的，所述雨水測量裝置設置于所述農用無人直升機的上部或者遠離旋翼的位置，并且，進水口位于所述農用無人直升機的上部。優(yōu)選的，所述雨水測量裝置設置雨水信息發(fā)送器，用于發(fā)送雨水信息到所述農用無人直升機的控制器。例如，一種農用無人直升機的雨水測量裝置；又如，一種農用無人直升機，其包括任一所述雨水測量裝置。例如，一種農用無人直升機，其包括控制器與所述雨水測量裝置，所述雨水測量裝置連接所述控制器，例如，所述雨水表連接所述控制器；又如，所述雨水信息發(fā)送器連接所述控制器；用于將所述雨水表測量得到的雨水信息發(fā)送到所述控制器；所述控制器根據所述雨水信息調整所述農用無人直升機的飛行速度、飛行高度、噴淋或噴灑速度等，還根據所述雨水信息，確定是否繼續(xù)執(zhí)行飛行任務。例如，雨小不影響農用無人直升機的質量或者飛行安全的時候，繼續(xù)執(zhí)行飛行任務；雨大的時候，停止噴淋農藥或者化肥，又如，雨太大的時候，返航。這樣，可以智能化地根據雨水情況執(zhí)行飛行任務。
[0045]例如，一種播種裝置，其包括儲種區(qū)、進種區(qū)、播種區(qū)以及第二驅動器；所述儲種區(qū)用于儲放種子；所述儲種區(qū)通過所述第二驅動器連通所述進種區(qū)，所述進種區(qū)通過所述第二驅動器連通所述播種區(qū)；例如，所述第二驅動器包括第一驅動單元、第二驅動單元以及第三驅動單元，所述第一驅動單元用于將所述儲種區(qū)中的部分種子放置到所述進種區(qū)，所述第二驅動單元用于將所述進種區(qū)中的全部種子放置到所述播種區(qū)，所述第三驅動單元用于將所述播種區(qū)中的全部種子撒出。例如，儲種區(qū)設置在農用無人直升機的機艙內部，又如，進種區(qū)為圓筒管，又如，播種區(qū)為播種管，優(yōu)選的，所述播種管設置若干分支管。優(yōu)選的，所述播種管凸出設置若干分支管；或者，所述播種管凸出設置若干圓筒形分支管；例如，所述圓筒形分支管的孔徑小于I毫米；優(yōu)選的，所述圓筒形分支管的孔徑小于0.5毫米，優(yōu)選的，所述圓筒形分支管的孔徑小于0.05毫米，這樣，可以撒出較小的種子。又如，農用無人直升機設置若干第一固定位，播種裝置對應設置若干第一固定件，播種裝置通過各第一固定件固定設置于所述農用無人直升機。優(yōu)選的，播種裝置通過各第一固定件固定掛置于所述農用無人直升機下部。例如，所述播種裝置設置于所述農用無人直升機的機架上。優(yōu)選的，所述機架延伸設置若干播種管。優(yōu)選的，所述第三驅動單元設置增壓器，其泵入外部空氣到所述播種區(qū)，以增強撒種的初始動力，獲得較好的播種效果。優(yōu)選的，根據風速調整所述播種區(qū)的壓力，將種子從所述播種區(qū)高速噴發(fā)，從而可以獲得較好的播種效果。
[0046]其中，所述進種區(qū)容量小于所述儲種區(qū)，所述播種區(qū)的容量不小于所述進種區(qū)；例如，進種區(qū)的容量為100暈升，儲種區(qū)的容量為I升至10升，播種區(qū)的容量為100暈升至10000毫升。例如，所述進種區(qū)設置于所述儲種區(qū)下方，所述播種區(qū)設置于所述進種區(qū)下方，所述進種區(qū)設置兩個控制閥門，其中，第一控制閥門為所述第一驅動單元，第二控制閥門為所述第二驅動單元，第一控制閥門打開，第二控制閥門關閉，種子從所述儲種區(qū)流入所述進種區(qū)，第一控制閥門關閉，第二控制閥門打開，種子從所述進種區(qū)流入所述播種區(qū)?；蛘撸寗訂卧刹捎矛F有技術實現。
[0047]例如，一種農用無人直升機的旋翼裝置，其具有安裝架，所述旋翼裝置通過所述安裝架固定安裝于所述農用無人直升機。優(yōu)選的，所述安裝架凸起設置于所述農用無人直升機的頂部，類似于頭上長著一朵花，這樣的結構設計，有助于提高升力，適合保持懸停狀態(tài)，而且適合在風不是特別大的時候，廣泛應用于各種地形，包括山地環(huán)境。
[0048]例如，所述旋翼裝置還設置至少一套旋翼單元，每套所述旋翼單元包括安裝桿、旋翼及其傳動系統(tǒng)，每套所述旋翼單元通過所述安裝架固定安裝于所述農用無人直升機；例如，所述安裝架上設置一安裝桿，所述安裝桿上面設置一旋翼及其傳動系統(tǒng)。所述旋翼裝置還設置兩套旋翼單元。例如，所述旋翼裝置包括所述安裝架及其若干安裝桿、若干旋翼及其傳動系統(tǒng)。其中，所述旋翼可采用現有技術實現，例如，旋翼的端部設置前緣凸弧區(qū)和后緣凹弧區(qū)。凸弧區(qū)、凹弧區(qū)分別具有預設置凸形弧線和預設置凹形弧線；這樣，在懸停狀態(tài)下，對于給定的拉力系數，新型槳尖氣動外形優(yōu)化旋翼扭矩系數較常規(guī)氣動外形旋翼的小。又如，所述旋翼裝置包括一個、兩個或者多個第一旋翼，其轉軸垂直于地面，用于升降所述農用無人直升機；所述旋翼裝置還包括至少一個第二旋翼，其轉軸平行于地面，用于推進所述農用無人直升機；優(yōu)選的，所述旋翼裝置還包括至少一對所述第二旋翼，每對第二旋翼的轉軸位于同一直線，且旋轉方向相反設置，用于前進、后退或者實現空中剎車功能。
[0049]其中，所述傳動系統(tǒng)可采用現有技術實現，例如所述傳動系統(tǒng)包括主動軸，固定設置于主動軸輸出端的同心主動齒輪，從動軸，固定設置于從動軸輸入端的同心從動齒輪，貫穿于主軸上、并與主軸固定連接的同心主軸齒輪A以及位于主軸齒輪A下方、貫穿于主軸上、并與主軸活動連接的同心主軸齒輪B。無人旋翼直升機包括旋翼頭、與旋翼頭固接的主軸。主軸齒輪A、主軸齒輪B、主動齒輪和從動齒輪均為螺旋傘齒輪。主動齒輪和從動齒輪同心對稱設置，主軸齒輪A分別與主動齒輪和從動齒輪嚙合，主軸齒輪B分別與主動齒輪和從動齒輪嚙合。這樣的結構，有助于實現力的相互抵消，減少了齒輪磨損，增加了傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0050]優(yōu)選的，所述旋翼裝置在每一所述旋翼單元的旋翼外部還固定設置一環(huán)形的外翼圈。例如，所述旋翼具有三個翼片。所述旋翼在其外翼圈內部旋轉。優(yōu)選的，所述外翼圈設置涂層。例如，鮮艷的顏色涂層，例如黃色涂層等。優(yōu)選的，所述外翼圈設置風孔，所述旋翼旋轉時，空氣流過所述風孔；優(yōu)選的，所述風孔設置具有入風口與出風口的腔室，入風口與出風口平行設置，即兩者的延伸方向平行，不相交；所述旋翼旋轉時，空氣流過入風口、腔室內部以及出風口，形成類似于口哨聲的聲音，用于驅鳥。
[0051]例如，所述安裝架設置若干安裝桿，至少兩安裝桿之間還設置至少一個網；例如，所述安裝架設置兩個安裝桿，兩個安裝桿之間還設置一個網；例如，若干安裝桿之間還延伸設置至少一個網；優(yōu)選的，若干安裝桿之間還設置若干網，其數量、分布和網格可根據實際使用情況而定，用于除飛蟲或者飛蠅等；例如，兩個安裝桿之間設置一個網；優(yōu)選的，設置三面圍網，即具有三面的網。這樣，通過控制網格的大小，可以在飛蟲多的環(huán)境下，驅除或者捕殺飛蟲，甚至還可以驅鳥或捕鳥。
[0052]例如，一種農用無人直升機，其設置太陽能電池及其充電電路，以及蓄電池及其控制電路；所述太陽能電池用于將太陽能轉化為電能，通過所述充電電路為所述蓄電池進行充電。所述蓄電池用于通過所述驅動電路，驅動所述農用無人直升機，例如，為其中的控制器供電，驅動所述農用無人直升機的旋翼，控制所述農用無人直升機執(zhí)行飛行任務，包括上升、下降、飛行、噴藥、施肥和/或播種等。優(yōu)選的，所述充電電路設置感應開關。例如，所述感應開關為光照度感應開關，用于感應外部環(huán)境的光照度，在光照度大于一定的太陽能電池充電閾值時，導通所述充電電路，所述太陽能電池將太陽能轉化為電能，通過所述充電電路為所述蓄電池進行充電，或者，在光照度小于一定的太陽能電池充電閾值時，關閉所述充電電路，所述太陽能電池停止為所述蓄電池進行充電。又如，所述感應開關為雨水感應開關，用于感應外部環(huán)境是否下雨，在下雨時或者被淋濕時，關閉所述充電電路，所述太陽能電池停止為所述蓄電池進行充電。
[0053]優(yōu)選的，所述太陽能電池包括若干太陽能電池板，各太陽能電池板分散設置；又如，各太陽能電池板串聯(lián)設置；又如，各太陽能電池板并聯(lián)設置。
[0054]優(yōu)選的，所述蓄電池包括若干鋰離子蓄電池，各鋰離子蓄電池分散設置；又如，各鋰離子蓄電池串聯(lián)設置；又如，各鋰離子蓄電池并聯(lián)設置。
[0055]例如，一種農用無人直升機，其包括上述任一實施例。又如，一種農用無人直升機，其采用上述任一實施例實現。
[0056]需要說明的是，本實用新型的其它實施例還包括，上述各實施例中的技術特征相互組合所形成的、能夠實施的噴淋裝置；還包括采用該噴淋裝置的農用無人直升機。
[0057]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，上面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。在上面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于上面描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受上面公開的具體實施例的限制。并且，以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0058]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種噴淋裝置，其特征在于，包括儲液區(qū)、進液區(qū)、噴淋區(qū)以及第一驅動器； 所述儲液區(qū)用于儲放噴淋液； 所述儲液區(qū)通過所述第一驅動器連通所述進液區(qū)，所述進液區(qū)通過所述第一驅動器連通所述噴淋區(qū)； 所述第一驅動器包括第一驅動裝置、第二驅動裝置以及第三驅動裝置，所述第一驅動裝置用于將所述儲液區(qū)中的部分噴淋液放置到所述進液區(qū)，所述第二驅動裝置用于將所述進液區(qū)中的全部噴淋液放置到所述噴淋區(qū)，所述第三驅動裝置用于將所述噴淋區(qū)中的全部噴淋液噴出； 噴淋裝置設置于所述農用無人直升機的機架上，所述機架延伸設置若干噴淋管； 所述進液區(qū)非密封設置，其設置連接到外部的通孔或者通過延伸的通氣道連通外部； 所述進液區(qū)設置于所述儲液區(qū)下方，所述噴淋區(qū)設置于所述進液區(qū)下方，所述進液區(qū)設置兩個驅動閥門，其中，第一驅動閥門為所述第一驅動裝置，第二驅動閥門為所述第二驅動裝置，第一驅動閥門打開，第二驅動閥門關閉，噴淋液從所述儲液區(qū)流入所述進液區(qū)，第一驅動閥門關閉，第二驅動閥門打開，噴淋液從所述進液區(qū)流入所述噴淋區(qū)。2.根據權利要求1所述噴淋裝置，其特征在于，所述進液區(qū)為圓筒管。3.根據權利要求2所述噴淋裝置，其特征在于，所述噴淋區(qū)包括一平板。4.根據權利要求3所述噴淋裝置，其特征在于，所述平板下部設置若干噴孔。5.根據權利要求4所述噴淋裝置，其特征在于，所述噴淋管設置若干噴頭。6.根據權利要求5所述噴淋裝置，其特征在于，所述噴淋管凸出設置若干噴頭。7.根據權利要求6所述噴淋裝置，其特征在于，所述噴淋管凸出設置若干孔狀噴頭。8.一種農用無人直升機，其特征在于，包括如權利要求1至7任一所述噴淋裝置，所述噴淋裝置設置于所述農用無人直升機的機架上。
【文檔編號】B64D1-18GK204273011SQ201420618178
【發(fā)明者】黃守瑜 [申請人]黃守瑜