專利名稱:用于在長(zhǎng)方形走廊部分中驅(qū)趕動(dòng)物的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及通過(guò)驅(qū)趕門來(lái)在長(zhǎng)方形走廊部分中驅(qū)趕動(dòng)物的裝置和方法,該驅(qū)趕門可以從走廊部分的一端移動(dòng)到另一端。
例如,當(dāng)供屠宰的豬被從屠宰場(chǎng)的圍欄區(qū)域驅(qū)趕到擊暈設(shè)備時(shí),使用全自動(dòng)或者半自動(dòng)的驅(qū)趕門來(lái)在驅(qū)趕走廊中驅(qū)趕動(dòng)物是熟知的。為此,可以使用行進(jìn)上升門,其為在設(shè)置在驅(qū)趕走廊的側(cè)壁的頂側(cè)上的軌道上運(yùn)行的裝置,且具有一個(gè)裝置來(lái)將橫向門下降到其側(cè)壁之間的走廊部分中。這些門的缺點(diǎn)在于,當(dāng)行進(jìn)上升門朝著動(dòng)物返回,或者隨著門上升而位于它們之上時(shí),位于行進(jìn)上升門后面的動(dòng)物會(huì)變得不安。
最近,由于對(duì)動(dòng)物的仁慈處理,供屠宰的豬在CO2中的成組智能擊暈已經(jīng)在屠宰場(chǎng)中獲得了一席之地。一群動(dòng)物被從屠宰場(chǎng)的圍欄區(qū)域驅(qū)趕到走廊,在走廊中,該群被分為相應(yīng)于擊暈設(shè)備的小屋尺寸的大小的組。這些組被一個(gè)接一個(gè)地驅(qū)趕到擊暈設(shè)備的小屋中。在動(dòng)物被擊暈前,使它們?cè)谶@些過(guò)程中保持相對(duì)平靜是重要的。
本發(fā)明的目的是提供一種用于在長(zhǎng)方形走廊部分中驅(qū)趕動(dòng)物的裝置,通過(guò)該裝置,動(dòng)物保持相對(duì)平靜。該裝置應(yīng)該具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu),以便其能承受來(lái)自動(dòng)物的任何劇烈的動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的特征在于,其包括第一傳送裝置,以在走廊部分的縱向方向上從在該部分的一端的第一位置處到在另一端的第二位置處移動(dòng)驅(qū)趕門,以及在門到走廊部分的外面以后,在相反的方向上從與走廊部分中的第二位置相對(duì)的位置到走廊部分中的第一位置相對(duì)的位置來(lái)移動(dòng)該門,該第一裝置包括可移動(dòng)的安裝部件,其可以在該走廊部分的縱向方向上移動(dòng)過(guò)相應(yīng)于門的第一位置和第二位置之間的距離的距離,以及本發(fā)明的裝置的特征在于,其包括第二傳送裝置,以從走廊部分中的第二位置將門側(cè)向地從門的平面中的走廊部分抽出,以及從走廊部分中的與第一位置相對(duì)的位置將門側(cè)向地推進(jìn)到門的平面中的走廊部分中,該第二裝置包括第二可移動(dòng)的安裝部件,門固定到該安裝部件,以及其可以橫過(guò)部分的縱向方向移動(dòng)過(guò)相應(yīng)于至少驅(qū)趕門的寬度的距離。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的特征在于,該驅(qū)趕門在驅(qū)趕走廊外面帶著動(dòng)物返回,以便動(dòng)物保持平靜,因?yàn)樵陂T返回期間,它們不注意該門。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的有利的實(shí)施例在權(quán)利要求2-17中說(shuō)明。
根據(jù)本發(fā)明的用于通過(guò)可以從走廊部分的一端到另一端移動(dòng)的驅(qū)趕門來(lái)在長(zhǎng)方形的走廊部分中驅(qū)趕動(dòng)物的方法的特征在于如果在走廊部分的上游端存在阻礙物,去除該阻礙物,驅(qū)趕動(dòng)物通過(guò)該上游端進(jìn)入走廊部分,當(dāng)需要數(shù)量的動(dòng)物進(jìn)入該部分時(shí),從該部分外面的門的位置到該部分內(nèi)部的在其上游端中的第一位置來(lái)將該驅(qū)趕門推入到走廊部分中,如果在走廊部分的下游端存在阻礙物,去除該阻礙物,驅(qū)趕門移動(dòng)到下游端的走廊部分中的第二位置,從走廊部分驅(qū)趕出動(dòng)物,在驅(qū)趕門前面在走廊部分的下游端中重新建立任何阻礙物,驅(qū)趕門側(cè)向地移動(dòng)到走廊部分外面的位置,驅(qū)趕門在走廊部分外面返回到與在走廊部分中的第一位置相對(duì)的位置,以及如果需要,重復(fù)該過(guò)程步驟。
本發(fā)明的方法的有利實(shí)施例在權(quán)利要求19中說(shuō)明。
根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法特別是用于處理供屠宰的豬和羊(包括羔羊),例如用于驅(qū)趕這些動(dòng)物在驅(qū)趕走廊中向前,或者結(jié)合將一群例如15只個(gè)體的動(dòng)物分成7-8或者5只動(dòng)物的組,以及將這些組向前驅(qū)趕到用于成組智能擊暈的CO2設(shè)備。該裝置和方法還可以用于處理牛,從而對(duì)于重幾百公斤的動(dòng)物,一次可以處理少到一只的個(gè)體,因?yàn)楫?dāng)它們要被向前驅(qū)趕且例如在擊暈設(shè)備中被擊暈時(shí),一個(gè)一個(gè)地處理這樣大的動(dòng)物是合適的,當(dāng)然也可以一次處理幾頭牛。擊暈設(shè)備可以是CO2設(shè)備、電擊暈設(shè)備或者射擊小屋。
接下來(lái)參考附圖來(lái)更詳細(xì)地描述本發(fā)明,其中
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施例的透視圖,圖2示出了從側(cè)面觀察的該裝置,圖3示出了從上面觀察的該裝置,連同驅(qū)趕走廊的一部分,以及圖4示出了與圖3相同的裝置,但是在截面中觀察。
在
圖1-4中的裝置包括架子1,在架子中安裝第一傳送裝置,以在橫過(guò)門的平面的方向上移動(dòng)驅(qū)趕門2,以及在架子中安裝第二傳送裝置,以在門的平面的水平方向上移動(dòng)該門。該裝置放置在用于供屠宰的豬的驅(qū)趕走廊外面,如圖3-4所示。
橫過(guò)門的平面移動(dòng)門的傳送裝置包括兩個(gè)具有I型面的導(dǎo)軌3。這些導(dǎo)軌安裝在兩個(gè)縱向梁4的下面上。夾緊型面的四個(gè)球形引導(dǎo)件5可以沿著導(dǎo)軌3移動(dòng),且在第一安裝框架6的各個(gè)角中固定。
安裝框架設(shè)置有用于馬達(dá)8和軸承9的支架7,其中,軸螺母10可以通過(guò)帶齒的帶11旋轉(zhuǎn),該帶齒的帶連接到馬達(dá)的軸。軸螺母10具有內(nèi)螺紋,其嚙合縱向軸12上的外螺紋,該縱向軸在任一端固定到架子1。當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)螺母10時(shí),根據(jù)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向,在架子的縱向方向上將具有馬達(dá)8的框架6驅(qū)動(dòng)到一側(cè)或者另一側(cè)。
第二傳送裝置安裝在框架6的下面上,且包括第二框架13,該第二框架固定到框架6。在構(gòu)成框架的長(zhǎng)側(cè)的兩個(gè)方形管的側(cè)部上,有兩個(gè)具有I型面的另外的導(dǎo)軌14。這些導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)了90度,以便它們的截面具有躺著的“I”形。在導(dǎo)軌上運(yùn)行與球形引導(dǎo)件5相同結(jié)構(gòu)的四個(gè)球形引導(dǎo)件15。這些引導(dǎo)件通過(guò)橫向物16相互成對(duì)連接。這些橫向物的一側(cè)具有凸緣17,門2固定在凸緣上,使得門連接兩個(gè)橫向物。橫向物16之一具有帶有內(nèi)螺紋的固定的軸螺母18。該螺紋與軸19上的外螺紋配合,該軸可移動(dòng)地安裝在螺帽18的相對(duì)端的軸承中,且可以通過(guò)固定到第二框架13的馬達(dá)旋轉(zhuǎn),在軸的一端上的齒輪20由帶齒的帶致動(dòng),該帶齒的帶由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸時(shí),具有橫向物16和門2的球形引導(dǎo)件14在框架13的縱向方向上,即,在門的平面中的水平方向上移動(dòng)。
該裝置包括控制單元,其通過(guò)分別激勵(lì)一個(gè)或者另一個(gè)傳送裝置來(lái)確定門的運(yùn)動(dòng)模式。該裝置設(shè)計(jì)為以從上觀察的矩形模式移動(dòng)該門,即,一次只有一個(gè)傳送裝置被激勵(lì)。
更具體的,該裝置設(shè)計(jì)為與具有側(cè)壁22和兩個(gè)滑動(dòng)門23和24的驅(qū)趕走廊的一部分21合作,其中,滑動(dòng)門24安裝在架子1中。該裝置的門2通過(guò)走廊部分的一個(gè)側(cè)壁中的間隙25移動(dòng)到關(guān)閉的滑動(dòng)門23前面的部分21中。然后,門2在箭頭P的方向上移動(dòng)到滑動(dòng)門24為止的位置,在該部分中驅(qū)動(dòng)在其前面的動(dòng)物。其通過(guò)壁中的第二間隙26返回到驅(qū)趕走廊外面的位置,最終該門返回到起始位置。
該裝置例如可以結(jié)合將一群動(dòng)物分成幾組來(lái)使用,這些動(dòng)物要被轉(zhuǎn)移到擊暈設(shè)備來(lái)用于成組智能擊暈。在題為“Arrangement andmethod for division of animals into groups and transfer ofgroups of animals to stunning apparatus”(SlagteriernesForskningsinstitut)的Danish專利申請(qǐng)PA200200465中,更詳細(xì)地描述了分割系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和功能。本裝置可以是所述系統(tǒng)的一部分。該系統(tǒng)的一些功能將在下面結(jié)合圖3來(lái)描述。
從屠宰場(chǎng)的圍欄區(qū)域?qū)⒁蝗杭s15只供屠宰的豬的動(dòng)物驅(qū)趕到驅(qū)趕走廊中,以及從驅(qū)趕走廊中驅(qū)趕到滑動(dòng)門23左側(cè)的走廊區(qū)域中,如果走廊部分21沒(méi)有準(zhǔn)備好接收動(dòng)物,該滑動(dòng)門23是關(guān)閉的。當(dāng)走廊部分準(zhǔn)備好時(shí),滑動(dòng)門23部分地開(kāi)啟,以允許一次一只動(dòng)物進(jìn)入該部分。通過(guò)滑動(dòng)門23左側(cè)的走廊區(qū)域中的行進(jìn)上升門將動(dòng)物朝著走廊部分驅(qū)動(dòng),且驅(qū)動(dòng)到走廊部分中。
當(dāng)一組7-8只個(gè)體進(jìn)入遠(yuǎn)端由滑動(dòng)門24關(guān)閉的走廊部分21中時(shí),滑動(dòng)門23完全關(guān)閉。行進(jìn)上升門停止,以避免擠壓動(dòng)物?,F(xiàn)在在部分21中有一組動(dòng)物,以及在滑動(dòng)門23的左側(cè)的區(qū)域中有一組動(dòng)物。
行進(jìn)滑動(dòng)門通過(guò)第二傳送裝置來(lái)從位置2a移動(dòng)到驅(qū)趕走廊內(nèi)的位置2b。當(dāng)滑動(dòng)門24的右側(cè)的區(qū)域準(zhǔn)備好接收一組動(dòng)物時(shí),滑動(dòng)門24將開(kāi)啟,且行進(jìn)滑動(dòng)門2通過(guò)第一傳送裝置在走廊部分21中向前移動(dòng),引起該組動(dòng)物走入/驅(qū)趕入滑動(dòng)門24右側(cè)的區(qū)域中。行進(jìn)滑動(dòng)門停止在緊接著到滑動(dòng)門24為止的位置2c處?;瑒?dòng)門24關(guān)閉,且行進(jìn)滑動(dòng)門2通過(guò)第二傳送裝置移動(dòng)到驅(qū)趕走廊外面的位置2d,且通過(guò)第一傳送裝置再次返回到位置2a。從滑動(dòng)門24右側(cè)的區(qū)域通過(guò)可移動(dòng)的壁將該組動(dòng)物驅(qū)趕到擊暈設(shè)備中,用于成組智能擊暈。
在這些過(guò)程期間,行進(jìn)滑動(dòng)門一進(jìn)入驅(qū)趕走廊到達(dá)位置2b時(shí),滑動(dòng)門23就可以完全開(kāi)啟,以便在滑動(dòng)門23左側(cè)的區(qū)域中剩余的動(dòng)物的組可以進(jìn)入走廊部分21,因?yàn)樾羞M(jìn)滑動(dòng)門通過(guò)從位置2b移動(dòng)到位置2c來(lái)使得這樣可行。在門23左側(cè)的走廊中的行進(jìn)上升門再次起動(dòng),以便可以一直將動(dòng)物驅(qū)趕入走廊部分21中。行進(jìn)上升門鄰近關(guān)閉的滑動(dòng)門23停止,從而剩余的動(dòng)物在部分21中被隔離。行進(jìn)上升門在門23左側(cè)的走廊區(qū)域中返回,以便朝著部分21向前驅(qū)趕新的一群動(dòng)物。
門2在部分21中的隔離的該組動(dòng)物后面被推入走廊部分中到達(dá)位置2b。當(dāng)門24右側(cè)的區(qū)域準(zhǔn)備好接收動(dòng)物時(shí),門24將開(kāi)啟,且門2朝著位置2c向前移動(dòng),使得動(dòng)物被驅(qū)趕到該區(qū)域中。當(dāng)門到達(dá)位置2c時(shí),滑動(dòng)門24將關(guān)閉,且門2移動(dòng)離開(kāi)驅(qū)趕走廊到達(dá)位置2d,并從該位置2d到達(dá)位置2a。然后,該過(guò)程可以對(duì)已經(jīng)被驅(qū)趕到門23左側(cè)的區(qū)域中的一群新的動(dòng)物重復(fù),且當(dāng)驅(qū)趕門開(kāi)始驅(qū)趕來(lái)自第一群的最后的動(dòng)物進(jìn)入門24右側(cè)的區(qū)域中時(shí),該群新的動(dòng)物已經(jīng)可以開(kāi)始進(jìn)入部分21。
權(quán)利要求
1.一種用于通過(guò)可以從走廊部分的一端移動(dòng)到另一端的驅(qū)趕門(2)來(lái)在長(zhǎng)方形走廊部分(21)中驅(qū)趕動(dòng)物的裝置,其特征在于,其包括第一傳送裝置(3、5、10、12),以在走廊部分的縱向方向上從在該部分的一端處的第一位置(2b)到在另一端的處第二位置(2c)來(lái)在走廊部分中移動(dòng)驅(qū)趕門(2),以及在門到走廊部分的外面以后,在相反的方向上從與走廊部分中的第二位置(2c)相對(duì)的位置(2d)到與走廊部分中的第一位置(2b)相對(duì)的位置(2a)來(lái)移動(dòng)該門(2),該第一裝置包括可移動(dòng)的安裝部件(6),其可以在該走廊部分的縱向方向上移動(dòng)過(guò)相應(yīng)于門的第一位置(2b)和第二位置(2c)之間的距離的距離,以及該裝置包括第二傳送裝置(13、14、18、19),以從走廊部分中的第二位置(2c)將門側(cè)向地從門的平面中的走廊部分抽出,以及從走廊部分中的與第一位置(2b)相對(duì)的位置(2a)將門側(cè)向地推進(jìn)到門的平面中的走廊部分中,該第二裝置包括第二可移動(dòng)的安裝部件(16),門(2)固定到該安裝部件,以及其可以橫過(guò)部分的縱向方向移動(dòng)過(guò)相應(yīng)于至少驅(qū)趕門(2)的寬度的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,該第二傳送裝置懸掛在第一傳送裝置的安裝部件(6)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,該第一傳送裝置具有至少兩個(gè)引導(dǎo)表面(3),其相互平行,且在該部分的縱向方向上延伸,該第一安裝部件(6)可以沿著該引導(dǎo)表面移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,該第一裝置包括馬達(dá)(8),以在該部分的縱向方向上移動(dòng)可移動(dòng)的部件(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,該第一傳送裝置包括長(zhǎng)方形元件(12),其在該部分的縱向方向上延伸,且馬達(dá)操作連接裝置(10),該連接裝置的連接表面與長(zhǎng)方形元件(12)上的表面嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,該第二傳送裝置包括馬達(dá),以橫過(guò)該部分的縱向移動(dòng)具有門(2)的該可移動(dòng)的部件(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,該第二傳送裝置包括長(zhǎng)方形元件(19),其橫過(guò)該部分的縱向方向延伸,且具有表面來(lái)嚙合第二安裝部件(16)上的連接裝置(18)的連接表面,且馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸可以旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)方形元件(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,該第二裝置具有至少兩個(gè)引導(dǎo)表面(14),其相互平行,且橫過(guò)該部分的縱向方向延伸,具有門的該第二安裝部件(16)可以沿著該引導(dǎo)表面移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,其包括控制單元,該控制單元設(shè)計(jì)為調(diào)節(jié)第一和第二傳送裝置的運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,該控制單元設(shè)計(jì)為調(diào)節(jié)第一和第二傳送裝置中的馬達(dá)的操作。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,該驅(qū)動(dòng)門(2)主要是平的。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,其包括在走廊部分(21)的每個(gè)長(zhǎng)側(cè)上的側(cè)壁(22)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,一個(gè)側(cè)壁(22)具有第一間隙(26),通過(guò)該間隙可以側(cè)向地從走廊部分拉出驅(qū)動(dòng)門(2),以及第二間隙(25),通過(guò)該間隙可以將門(2)側(cè)向地推入走廊部分中,以及第二可移動(dòng)的安裝部件(16)可以移動(dòng)過(guò)相應(yīng)于該門(2)的寬度和壁的厚度的距離。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,其還包括門(24),其在相對(duì)于驅(qū)動(dòng)方向的位置(2c)的下游側(cè)上設(shè)置在驅(qū)動(dòng)門(2)的第二位置(2c)處。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,其還包括在位置(2b)的上游側(cè)上的驅(qū)動(dòng)門(2)的第一位置(2b)處的門(23),該門可以部分地開(kāi)啟到一個(gè)位置,其允許動(dòng)物一次一只通過(guò)由該開(kāi)啟過(guò)程形成的通道,以及該門(23)還可以完全開(kāi)啟,以形成與走廊部分相同寬度的開(kāi)口,該開(kāi)口允許相互緊接地向前驅(qū)動(dòng)幾只動(dòng)物。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,其包括兩個(gè)門(23、24),其設(shè)置在驅(qū)動(dòng)門(2)的第一和第二位置(2b、2c)處,當(dāng)門(2)從第一位置移動(dòng)到第二位置時(shí),在該部分的任一側(cè)上,其由該門(2)操作。
17.根據(jù)權(quán)利要求9和15、16、17所述的裝置,其特征在于,該控制單元設(shè)計(jì)為分別控制在位置(2c)和(2b)的下游和/或上游側(cè)上的門(23、24)的開(kāi)啟。
18.一種用于通過(guò)可以從走廊部分的一端到另一端移動(dòng)的驅(qū)趕門(2)來(lái)在長(zhǎng)方形的走廊部分(12)中驅(qū)趕動(dòng)物的方法,其特征在于如果在走廊部分的上游端存在阻礙物,去除該阻礙物,驅(qū)趕動(dòng)物通過(guò)該上游端進(jìn)入走廊部分,當(dāng)需要數(shù)量的動(dòng)物進(jìn)入該部分時(shí),從該部分外面的門的位置(2a)到該部分內(nèi)部的在其上游端中的第一位置(2b)來(lái)將該驅(qū)趕門(2)推入到走廊部分中,如果在走廊部分的下游端存在阻礙物,去除該阻礙物,驅(qū)趕門(2)移動(dòng)到下游端的走廊部分中的第二位置(2c),從走廊部分驅(qū)趕出動(dòng)物,在驅(qū)趕門(2)前面在走廊部分的下游端中重新建立任何阻礙物,驅(qū)趕門(2)側(cè)向地移動(dòng)到走廊部分外面的位置(2d),驅(qū)趕門(2)在走廊部分外面返回到與在走廊部分中的第一位置(2b)相對(duì)的位置(2a),以及如果需要,重復(fù)該過(guò)程步驟。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,該走廊系統(tǒng)包括入口門(23)和出口門(26),其允許分別在上游端和下游端阻礙走廊部分,以及a)開(kāi)啟在走廊部分(21)的上游端中的入口門(23),驅(qū)動(dòng)動(dòng)物通過(guò)該門且進(jìn)入走廊部分(21),a)當(dāng)需要數(shù)量的動(dòng)物已經(jīng)通過(guò)時(shí),關(guān)閉該入口門(23),b)從走廊部分外面的位置(2a)到該部分內(nèi)的第一位置(2b)來(lái)將驅(qū)動(dòng)門(2)推入走廊部分中,其在入口門(23)前面,c)開(kāi)啟在走廊部分(21)的下游端中的出口門(24),且該驅(qū)動(dòng)門(2)移動(dòng)到在出口門(24)后面的走廊部分中的第二位置(2c),從該走廊部分驅(qū)趕出動(dòng)物,d)出口門(24)在驅(qū)趕門(2)前關(guān)閉,e)該驅(qū)趕門(2)側(cè)向地移動(dòng)到走廊部分外面的位置(2d),f)該驅(qū)趕門(2)在走廊部分外面返回到與在走廊部分中的第一位置(2b)相對(duì)的位置(2a),以及g)如果需要,重復(fù)過(guò)程步驟a)到f)。
全文摘要
一種用于通過(guò)可以從走廊部分的一端移動(dòng)到另一端的驅(qū)趕門(2)來(lái)在長(zhǎng)方形走廊部分(21)中驅(qū)趕動(dòng)物的裝置包括第一傳送裝置(3、5、10、12),以在走廊部分的縱向方向上從在該部分的一端處的第一位置(2b)到在另一端的處第二位置(2c)來(lái)在走廊部分中移動(dòng)驅(qū)趕門(2),以及在門到走廊部分的外面以后,在相反的方向上從與走廊部分中的第二位置(2c)相對(duì)的位置(2d)到與走廊部分中的第一位置(2b)相對(duì)的位置(2a)來(lái)移動(dòng)該門(2)。該第一裝置包括可移動(dòng)的安裝部件(6),其可以在該走廊部分的縱向方向上移動(dòng)過(guò)相應(yīng)于門的第一位置(2b)和第二位置(2c)之間的距離的距離。該裝置還包括第二傳送裝置(13、14、18、19),以從走廊部分中的第二位置(2c)通過(guò)在走廊部分的一個(gè)側(cè)壁(22)中的間隙(26)將門側(cè)向地從門的平面中的走廊部分抽出,以及通過(guò)在側(cè)壁(22)中的第二間隙(25)從走廊部分中的與第一位置(2b)相對(duì)的位置(2a)將門側(cè)向地推進(jìn)到門的平面中的走廊部分中。該第二裝置包括第二可移動(dòng)的安裝部件(16),門(2)固定到該安裝部件。該安裝部件可以橫過(guò)部分的縱向方向移動(dòng)過(guò)相應(yīng)于驅(qū)趕門(2)和設(shè)置有間隙的側(cè)壁(22)的總寬度的距離。
文檔編號(hào)A01K1/00GK1642411SQ03806914
公開(kāi)日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2003年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月27日
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