一種可超聲波驅(qū)趕動(dòng)物的輸電線路巡查裝置制造方法
【專利摘要】一種可超聲波驅(qū)趕動(dòng)物的輸電線路巡查裝置，包括巡查棒、設(shè)置于巡查棒上部的殼體、分別設(shè)置于殼體中的衛(wèi)星定位裝置、超聲波驅(qū)趕裝置和電源模塊，所述衛(wèi)星定位裝置包括第一處理器、分別與第一處理器連接的GPS定位模塊和GSM定位模塊；所述電源模塊分別與各裝置連接，用于向各裝置供電，本發(fā)明兼具有衛(wèi)星定位、超聲波驅(qū)趕動(dòng)物、電擊自衛(wèi)等功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠和便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種可超聲波驅(qū)趕動(dòng)物的輸電線路巡查裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于輸電線路巡查的巡查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，電力系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)常出現(xiàn)巡視人員在野外巡視時(shí)被毒蛇、狗等攻擊的人身事故；甚至出現(xiàn)了巡視人員因?yàn)檠簿€道長(zhǎng)草、走錯(cuò)路等各種原因而造成迷路甚至失蹤事件，造成了大量的人力浪費(fèi)和人身傷害事故。架空輸電線路巡視人員在對(duì)線路進(jìn)行巡視的過程中，常出入于偏僻山區(qū)和茂密的樹木叢林，為了更好地做好巡線工作，工作人員工作時(shí)常攜帶大量的輔助工具和防身用品，如用于偏僻小道的個(gè)人防身工具、防止動(dòng)物的鐵棒、應(yīng)急照明等工具，但是攜帶工具數(shù)量的增多不僅不方便巡視人員攜帶，而且無(wú)法全面應(yīng)對(duì)野外可能發(fā)生的緊急情況；在巡視人員意外遇到危險(xiǎn)的情況下，負(fù)責(zé)人十分不易掌握巡視人員的地理位置和基本情況，如果巡視人員發(fā)生迷路或者走錯(cuò)路的情況，無(wú)法對(duì)遇險(xiǎn)人員進(jìn)行精確定位；在對(duì)日常的電纜線路巡視中，不論檢查的項(xiàng)目多少，如果要檢查井內(nèi)情況，需要將電纜井蓋全部打開并通風(fēng)后才能下井，需要的工具多效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種兼具有衛(wèi)星定位、超聲波驅(qū)趕動(dòng)物功能的輸電線路巡查裝置。
[0004]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種可超聲波驅(qū)趕動(dòng)物的輸電線路巡查裝置，其特征在于:包括巡查棒、設(shè)置于巡查棒上部的殼體、分別設(shè)置于殼體中的衛(wèi)星定位裝置、超聲波驅(qū)趕裝置和電源模塊，所述衛(wèi)星定位裝置包括第一處理器、分別與第一處理器連接的GPS定位模塊和GSM定位模塊；所述電源模塊分別與各裝置連接，用于向各裝置供電。
[0006]進(jìn)一步的，所述超聲波驅(qū)趕裝置為設(shè)置在殼體中的超聲波換能器，超聲波換能器設(shè)置有位于殼體正前方的超聲波輸出端。
[0007]進(jìn)一步的,所述殼體上設(shè)置有垂直向下延伸的電擊棒。
[0008]進(jìn)一步的，所述殼體上設(shè)置有指南針。
[0009]進(jìn)一步的，所述殼體上設(shè)置有探照燈。
[0010]進(jìn)一步的，所述巡查棒上端設(shè)置有把手部。
[0011]進(jìn)一步的，所述巡查棒為可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的伸縮棒
[0012]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0013]本發(fā)明提供的線路巡查裝置，集合了高壓電擊、應(yīng)急自救、雙模式定位求救、位置鎖定后移動(dòng)報(bào)警、超聲波驅(qū)趕動(dòng)物、指南針和應(yīng)急照明等功能；巡視人員在巡視過程中通過簡(jiǎn)單攜帶，即可起到防止人身、動(dòng)物傷害；在遇險(xiǎn)時(shí)可以簡(jiǎn)單自救并向預(yù)先設(shè)定好的對(duì)象求救?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的左視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明提供的殼體的俯視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明提供的衛(wèi)星定位裝置的功能模塊圖。
[0019]圖5為本發(fā)明提供的攝像裝置的功能模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參照?qǐng)D1至圖5所示，一種可超聲波驅(qū)趕動(dòng)物的輸電線路巡查裝置，包括巡查棒1、設(shè)置于巡查棒I上部的殼體2、分別設(shè)置于殼體2中的衛(wèi)星定位裝置8、超聲波驅(qū)趕裝置5、電擊棒4、攝像裝置和電源模塊(圖中未示出)。電源模塊分別與各裝置連接，用于向各裝置供電，殼體2頂面設(shè)置有指南針7，正前方設(shè)置有探照燈4，巡查棒I上端設(shè)置有把手部11，巡查棒I為可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的伸縮棒。
[0021]衛(wèi)星定位裝置包括第一處理器81、分別與第一處理器81連接的GPS定位模塊83、GSM定位模塊82和控制面板，利用GPS和GSM雙重定位，控制面板上設(shè)置有求救按鈕、鎖定、短信發(fā)送等按鈕，使用者在緊急情況時(shí)，只要按住求救信號(hào)，管理人員可以實(shí)時(shí)接收到報(bào)警信息，后臺(tái)人員可立即對(duì)巡線人員的遇險(xiǎn)位置進(jìn)行精確定位，定位的地圖調(diào)用的是百度或者谷歌的最新地圖文件，在開機(jī)狀態(tài)下，如果巡線人員在野外遇險(xiǎn)，通過GSM定位模塊82可向救援人員的手機(jī)發(fā)送位置信息短信，救援人員可利用手機(jī)平臺(tái)實(shí)時(shí)通過短信命令定位求救人員的經(jīng)度和緯度，即使巡查棒沒電，后臺(tái)仍可對(duì)巡視人員進(jìn)行定位；如果巡視人員在電纜隧道或者管溝缺少GPS的空間遇險(xiǎn)，定位平臺(tái)將使用信號(hào)基站GSM定位。此外，GPS定位模塊83主要功能設(shè)計(jì)包括:后臺(tái)實(shí)時(shí)定位查詢，在后臺(tái)可實(shí)現(xiàn)定位、監(jiān)控，并對(duì)巡線人員的巡線道路軌跡進(jìn)行查詢。求救位置鎖定:如果線路巡視人員位置一旦鎖定，在位置發(fā)生變化時(shí)，主動(dòng)報(bào)告位置，SOS緊急呼救:巡線人員發(fā)生緊急情況時(shí)，可通過巡查棒預(yù)設(shè)定的SOS按鍵發(fā)送求救信息至預(yù)設(shè)的求救平臺(tái)并撥叫求救人的電話，救援人員可以通過后臺(tái)定位命令對(duì)巡線人員進(jìn)行定位，定位信息分為明文信息和GPS經(jīng)度緯度信息，加強(qiáng)定位的準(zhǔn)度。
[0022]攝像裝置包括第二處理器36、分別與第二處理器36連接的顯示屏37、第一攝像頭35、第二攝像頭31和存儲(chǔ)卡38，第一攝像頭35設(shè)置在殼體2的正前方，第二攝像頭31通過數(shù)據(jù)線34與第二處理器36連接，并通過可形變的定型管33支撐，顯示屏37設(shè)置在殼體2頂面用于顯示第二攝像頭31采集的圖像信息，第二攝像頭31設(shè)置有LED發(fā)光燈。在進(jìn)行電纜高壓線路巡視時(shí)，有時(shí)候?yàn)榱舜_定井內(nèi)積水高度是否淹沒到電纜、接頭或者接地箱，常常要將電纜井蓋全部打開，并用梯子下井觀察；浪費(fèi)了大量的時(shí)間和人力，本項(xiàng)目通過在殼體2上預(yù)留一個(gè)軟管視頻接口，巡線人員只要在電纜井上打開一個(gè)缺口，即可利用軟管視頻線下探對(duì)井內(nèi)情況進(jìn)行檢查，定型管33上留有LED照明裝置，維護(hù)人員只要通過巡查棒上的顯示屏即可對(duì)井內(nèi)情況進(jìn)行拍照、錄像，并對(duì)積水情況進(jìn)行判斷；在進(jìn)行電纜線路驗(yàn)收時(shí)，由于施工時(shí)候拉管的長(zhǎng)度無(wú)法精確，常常出現(xiàn)在出口附近用大管拼接小管的情況，由于施工工藝原因常出現(xiàn)斷口和斷層，如果驗(yàn)收人員在井內(nèi)昏暗的環(huán)境無(wú)法實(shí)時(shí)檢查出來(lái)，將對(duì)日后的電纜敷設(shè)造成嚴(yán)重的影響；通過定型管33加LED照明實(shí)現(xiàn)了對(duì)電纜井內(nèi)一定距離的延伸的管道內(nèi)壁情況進(jìn)行全面的檢查拍照取證，存儲(chǔ)卡38可對(duì)檢查的照片和視頻進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)。
[0023]超聲波驅(qū)趕裝置5為設(shè)置在殼體中的超聲波換能器，超聲波換能器設(shè)置有位于殼體正前方的超聲波輸出端。目前輸電線路巡視人員在巡視中最經(jīng)常碰到的攻擊性動(dòng)物是狗和蛇，為了做到對(duì)線路巡視人員的自我保護(hù)和預(yù)防，項(xiàng)目組通過查閱資料，對(duì)當(dāng)前巡線道上最為常見的路邊的狗和蛇發(fā)射超聲波，通過對(duì)兩種動(dòng)物習(xí)性的綜合研究，項(xiàng)目組將超聲波的能量值設(shè)定為125dB/30cm，只有狗和蛇會(huì)聽到，而且對(duì)這兩種動(dòng)物的聽覺來(lái)說(shuō)刺激很大，對(duì)他們會(huì)引起不舒服及難以忍受的干擾，而且此一刺耳的聲音會(huì)在動(dòng)物接近時(shí)更加嚴(yán)重，而125dB的超聲波不會(huì)對(duì)巡視人員造成任何影響。
[0024]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，SP依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可超聲波驅(qū)趕動(dòng)物的輸電線路巡查裝置，其特征在于:包括巡查棒、設(shè)置于巡查棒上部的殼體、分別設(shè)置于殼體中的衛(wèi)星定位裝置、超聲波驅(qū)趕裝置和電源模塊，所述衛(wèi)星定位裝置包括第一處理器、分別與第一處理器連接的GPS定位模塊和GSM定位模塊；所述電源模塊分別與各裝置連接，用于向各裝置供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可超聲波驅(qū)趕動(dòng)物的輸電線路巡查裝置，其特征在于:所述超聲波驅(qū)趕裝置為設(shè)置在殼體中的超聲波換能器，超聲波換能器設(shè)置有位于殼體正前方的超聲波輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可超聲波驅(qū)趕動(dòng)物的輸電線路巡查裝置，其特征在于:所述殼體上設(shè)置有垂直向下延伸的電擊棒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種可超聲波驅(qū)趕動(dòng)物的輸電線路巡查裝置，其特征在于:所述殼體上設(shè)置有指南針。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種可超聲波驅(qū)趕動(dòng)物的輸電線路巡查裝置，其特征在于:所述殼體上設(shè)置有探照燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種可超聲波驅(qū)趕動(dòng)物的輸電線路巡查裝置，其特征在于:所述巡查棒上端設(shè)置有把手部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種可超聲波驅(qū)趕動(dòng)物的輸電線路巡查裝置，其特征在于:所述巡查棒為可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的伸縮棒。
【文檔編號(hào)】A01M29/18GK103855640SQ201410103514
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】姚青煌, 吳志成, 柯泳超, 王玉忠, 呂吉偉, 葉海南, 蘇小思 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司, 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司泉州供電公司