專利名稱：：用于桃子去核器的可調(diào)校準(zhǔn)盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明總體涉及一種桃子自動校準(zhǔn)和去核機(jī)構(gòu)(automaticpeachaligningandpittingmechanism)，其中，首先把每一桃子都相對其縫線(sutureline)進(jìn)行校準(zhǔn)，隨后相對縫線在不同的方向上扭轉(zhuǎn)桃子沿著縫線的兩半，同時利用對置刀片沿縫線切割桃子，從而對桃子去核。尤其是，本發(fā)明的一實(shí)施例提供一種能夠根據(jù)桃子的不同而改變尺寸的可調(diào)校準(zhǔn)盤裝置(adjustablealignercupassembly)。
背景技術(shù)：
：美國專利US4,054,675、4,288,461、4,380,953、4,486,454和5,182,983公開了現(xiàn)有技術(shù)的桃子去核器，其中，該去核器在將桃子切成兩半時扭轉(zhuǎn)桃子的兩半。美國專利US4,726,898、4,730,719、5,413,206和5,855,270公開了用于桃子以外的水果的現(xiàn)有技術(shù)定向器(orientor)，其包括輥?zhàn)佣ㄏ蚱?。本申請人已知的最接近現(xiàn)有技術(shù)是一種利用每一校準(zhǔn)盤裝置上的固定尺寸的調(diào)整環(huán)的桃子校準(zhǔn)器/去核器機(jī)構(gòu)，下面將詳細(xì)敘述。上述固定尺寸環(huán)通?？稍O(shè)置為三種不同的尺寸，以容納并合適校準(zhǔn)不同尺寸的桃子小、中、大。而使用固定尺寸的調(diào)整環(huán)需要使用復(fù)雜的上游分級和分配(gradinganddistribution)機(jī)構(gòu)，以便為上述固定尺寸的調(diào)整環(huán)提供合適尺寸的桃子。這些機(jī)構(gòu)具有會使水果降低級別的固有缺陷?，F(xiàn)有的分級系統(tǒng)通常包括重力分揀站(gravitysortstation)，其中假定最小的桃子最先通過較小的格柵或輥?zhàn)酉侣?，最大的桃子最后?jīng)過較大的格柵或輥?zhàn)酉侣?。但是小桃子?jīng)常會“騎”在大桃子上通過它們的預(yù)定分離點(diǎn)，因而最終會通過錯誤的分離點(diǎn)下落。上述的小桃子就會被攜帶到中型或大型固定尺寸的盤校準(zhǔn)器中，從而不會被成功調(diào)整或去核，并在使用中間降低級別，例如用于水果雞尾酒?，F(xiàn)有技術(shù)中另一個固有的問題可被本發(fā)明所克服，即周期性尺寸分配問題。例如，設(shè)置有帶有固定尺寸調(diào)整環(huán)的校準(zhǔn)盤裝置排列的車間可能具有等量的小、中、大型校準(zhǔn)器。但是，如果將小桃子占大多數(shù)的桃子饋送到上述分級器/分類器中，一些小桃子就會手動或自動地更改方向而進(jìn)入到中型或大型校準(zhǔn)器內(nèi)。它們就不會得到良好的校準(zhǔn)或去核，并會降低級別。類似的，如果將大桃子占多數(shù)的桃子加載到上述分級器/分類器中，一些大桃子就會更改方向而進(jìn)入到小或中型校準(zhǔn)器內(nèi)，而不會被合適調(diào)整或去核，從而會降低級別。而這種級別降低所引發(fā)的成本損失對于罐頭生產(chǎn)商(canner)尤其重要。在去核過程中當(dāng)桃子不能被合適調(diào)整校準(zhǔn)時，就經(jīng)常會在桃子內(nèi)部殘留核屑(pitfragment)。這就需要多余的勞動以及對桃子重加工。在桃子重加工的過程中，用勺子掏含有任意上述核屑的半個桃子，在這種操作中，大部分新鮮桃子肉都被除去，以保證所有的核屑都被去掉。另外，如果桃子在沒有校準(zhǔn)時被去核，其通常就不再適于作為半個桃子而用于罐頭加工；經(jīng)常降低級別并被切碎用于水果雞尾酒。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明減小了由非合適尺寸的桃子進(jìn)入具有固定尺寸調(diào)整環(huán)的校準(zhǔn)盤裝置所導(dǎo)致的水果級別降低問題。本發(fā)明的一個實(shí)施例可檢測供給某個具體校準(zhǔn)盤裝置的具體桃子的尺寸，并可自動調(diào)整可調(diào)新式調(diào)整環(huán)的尺寸，以適應(yīng)上述桃子的尺寸。本發(fā)明的可調(diào)尺寸校準(zhǔn)盤可以與手動致動器或者測量一批要調(diào)整的桃子平均尺寸的傳感器結(jié)合使用。本發(fā)明在一個實(shí)施例中可結(jié)合使用現(xiàn)有技術(shù)中的分級器。本發(fā)明還可以完全不用現(xiàn)有技術(shù)中的分級器和分配機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的一個主要目的是提供一種能夠調(diào)整不同桃子尺寸的可調(diào)桃子校準(zhǔn)器。本發(fā)明的另一個目的是提供一種自動可調(diào)桃子校準(zhǔn)器，一個實(shí)施例中，該校準(zhǔn)器能夠基于桃子和桃子(peach-peach)而調(diào)節(jié)為不同的尺寸，即對于每個要調(diào)整的單個桃子，該校準(zhǔn)器可自動調(diào)整為不同的尺寸。本發(fā)明的另一個目的就是提供一種可調(diào)桃子校準(zhǔn)器，其減小由于使用非可調(diào)桃子校準(zhǔn)器而出現(xiàn)的級別降低水果的數(shù)量。本發(fā)明的另一個目的是提供一種可調(diào)桃子校準(zhǔn)器，該校準(zhǔn)器能夠明顯減少對現(xiàn)有技術(shù)中桃子處理裝置的尺寸分級、分類和尺寸分配系統(tǒng)的依賴，并且能在某些條件下有助于不用現(xiàn)有技術(shù)中桃子處理裝置的尺寸分級、分類和尺寸分配系統(tǒng)。本發(fā)明的另一個目的是提供一種自動可調(diào)尺寸桃子校準(zhǔn)器，其與自動桃子去核器結(jié)合使用，該去核器用以減少在去核操作之后殘留在桃子上的核屑量。本發(fā)明的另一個目的是提供一種相比現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)構(gòu)更有效可靠、成本更低廉的桃子自動校準(zhǔn)和去核機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)從下列描述和附圖中將變得更加顯而易見，附圖中圖1是典型的現(xiàn)有技術(shù)固定環(huán)校準(zhǔn)盤裝置的平面視圖；圖2是圖1中現(xiàn)有技術(shù)固定環(huán)校準(zhǔn)盤裝置的部分側(cè)視剖面圖；圖3A是示出現(xiàn)有技術(shù)固定環(huán)校準(zhǔn)器如何攪動尺寸和校準(zhǔn)器相適應(yīng)的桃子的簡要視圖；圖3B示出了圖3A中的現(xiàn)有技術(shù)校準(zhǔn)器，其中尺寸合適的桃子已經(jīng)調(diào)整過，并準(zhǔn)備去核；圖4A是說明圖3A和3B中現(xiàn)有技術(shù)固定環(huán)校準(zhǔn)器的簡要視圖，其中示出了固定環(huán)校準(zhǔn)器為何不能合適調(diào)整尺寸過大或者大尺寸的桃子；圖4B示出了圖3A和3B中的現(xiàn)有技術(shù)固定環(huán)校準(zhǔn)器，并示出了固定環(huán)校準(zhǔn)器為何不能合適調(diào)整尺寸過小的或者小尺寸的桃子；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的可調(diào)校準(zhǔn)盤裝置的分解透視圖；圖6是圖5所示可調(diào)校準(zhǔn)盤裝置的另一分解透視圖；圖7是圖5、6中所示校準(zhǔn)盤裝置在組裝后的透視圖；圖8是描述根據(jù)本發(fā)明的用于調(diào)節(jié)校準(zhǔn)盤裝置尺寸的致動機(jī)構(gòu)的透視圖；圖9是示出承載有多個可調(diào)校準(zhǔn)盤的桃子校準(zhǔn)器裝置構(gòu)架的透視圖；圖10是本發(fā)明另一實(shí)施例的分解視圖；圖11是圖10所示裝置中一零件的平面圖；圖12是本發(fā)明另一實(shí)施例的簡要視圖；圖13是示出圖12中所述實(shí)施例如何安裝在校準(zhǔn)盤裝置上的側(cè)視圖；圖14是以平面圖方式示出本發(fā)明另一實(shí)施例的簡圖，圖15是描述圖14中實(shí)施例如何由校準(zhǔn)盤裝置所承載的部分側(cè)視剖面圖；圖16是以平面圖方式示出本發(fā)明另一實(shí)施例的簡圖；圖17是描述圖16中實(shí)施例如何由校準(zhǔn)盤裝置所承載的部分側(cè)視剖面圖；圖18是以平面圖方式示出本發(fā)明另一實(shí)施例的簡圖；圖19是以部分側(cè)視平面剖圖方式示出本發(fā)明另一實(shí)施例的簡圖。具體實(shí)施例方式圖1和2描述了典型的現(xiàn)有技術(shù)的固定環(huán)校準(zhǔn)盤裝置，圖中以附圖標(biāo)記10指代。校準(zhǔn)盤9可樞轉(zhuǎn)地安裝在雙部件的盤轉(zhuǎn)動雙頭螺栓5、6上。盤樞轉(zhuǎn)螺栓5、6附連在盤支架2上。校準(zhǔn)盤9位于和豎直軸線A-A(圖2)相垂直的水平平面內(nèi)。校準(zhǔn)盤9具有可適用于容納三種不同尺寸固定直徑調(diào)整環(huán)之一的環(huán)槽3。環(huán)4被壓到環(huán)槽3內(nèi)，盤裝置10準(zhǔn)備調(diào)整“中等”尺寸的桃子。盤裝置10包括形成有細(xì)長槽8a的底座8。偏心軸(eccentricspindle)15定位成在該槽8a內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以攪動由盤裝置10所調(diào)整的桃子。搖臂11被連接到盤9上，并沿箭頭12的方向上下移動，使得校準(zhǔn)盤9可繞樞轉(zhuǎn)螺栓5、6振動。這種振動隨著偏心軸15的旋轉(zhuǎn)來攪動上述桃子，直到其調(diào)整完為止。圖3A和3B是示出圖1和2中現(xiàn)有技術(shù)的、帶有中等尺寸的固定環(huán)4的校準(zhǔn)器10如何通過作用來調(diào)整中等尺寸桃子90的簡圖。圖3A描述了向上定位的桃子的莖蒂(stemcavity)91；所示縫線92從上述莖蒂91延伸到果頂(blossomend)93。圖5中所示桃子的果頂93由上述偏心軸15所攪動。偏心軸15和搖臂11配合(參考圖2)，以攪動并使得桃子90轉(zhuǎn)動。當(dāng)桃子90轉(zhuǎn)動時，如圖3A所示，通常會和偏心軸15相接觸，并和固定調(diào)整圓環(huán)4的一部分相接觸。調(diào)整環(huán)4用以限定并限制桃子90的橫向運(yùn)動，并使得桃子90和偏心軸15相接觸，直到完成合適的調(diào)整位置為止。當(dāng)偏心軸15“搜尋”上述莖蒂91時，桃子90被攪動而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。圖3B簡要描述了圖3A所示的中等尺寸的桃子90如何被合適地定位和支撐，以便進(jìn)行去核操作。如圖3B所示的莖蒂91被朝下定向，縫線92被調(diào)整在偏心軸15的縱向軸線X-X(圖1)上。當(dāng)完成上述調(diào)整，桃子90就“安定下來”，并不再被偏心軸15攪動。在圖3B所示的位置，調(diào)整后桃子90的重量由盤裝置10的底座8獨(dú)自或結(jié)合調(diào)整環(huán)4來承載。偏心軸15仍在莖蒂91內(nèi)旋轉(zhuǎn)，但不再攪動和旋轉(zhuǎn)圖3B所示的、已調(diào)整的桃子90。圖4A和4B是圖1至3所示的現(xiàn)有技術(shù)的桃子校準(zhǔn)器所面臨的兩個常見問題的簡圖。圖4A、4B所示的這些問題都可由本發(fā)明所克服。圖4A描述了圖1至3B所示的中等尺寸的調(diào)整環(huán)4。但是圖4A描述了供給帶有中等尺寸環(huán)4的現(xiàn)有技術(shù)校準(zhǔn)盤的大桃子90a。該大桃子90a座放在調(diào)整環(huán)4上，位置高于圖3A、3B所示的中等尺寸的桃子90所在的位置。所以該大桃子90a不會在調(diào)整環(huán)4下伸出讓偏心軸15攪動的足夠距離。所示的桃子90a位于沒有調(diào)整好的位置，其莖蒂91a朝上定位，但是相對豎直軸線傾斜大約20°。該位置的桃子90a不會被適當(dāng)?shù)厝ズ?，從而降低級別而給罐頭制造商造成相當(dāng)大的經(jīng)濟(jì)損失。而且桃子90a沒有適當(dāng)調(diào)整，就不可能沿縫線92a進(jìn)行切割，因此桃子的級別降低，只能切成碎塊用于水果雞尾酒；相反，如果能夠被合適調(diào)整，就可以作為半個桃子而被制成罐頭。而且，由于桃子90a的核也沒有適當(dāng)調(diào)整，所以在去核操作之后還會殘留核屑。而去掉這些核屑就會增加成本，通常需要用勺掏，從而就會去掉核屑周圍大量的可用新鮮果肉。最后，對于罐頭制造商來說，任何沒有檢測到并除去的核屑如果對顧客造成任何個人傷害，那么將會為罐頭制造商帶來嚴(yán)重的潛在問題。圖4B描述了供給具有和圖4A相同的中等調(diào)整環(huán)4的現(xiàn)有技術(shù)校準(zhǔn)器的小桃子90b。小桃子90b在中等調(diào)整環(huán)4的邊緣之間向下滑動，并騎在偏心軸15上，但通常并不會“安定”在盤裝置10的底座8上。如圖4B所示的小桃子90b在去核操作過程中可能失調(diào)。結(jié)果，它會降低級別，從而給罐頭制造商造成損失。另外，在位置失調(diào)的小桃子90b被去核之后，也會殘留有核屑。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)新式多部件調(diào)整環(huán)的尺寸以適應(yīng)待調(diào)整的桃子的具體尺寸，克服了圖4A和4B所述的問題。圖5至7描述了根據(jù)本發(fā)明的可調(diào)校準(zhǔn)盤裝置20，其可以調(diào)整到三個不同的布置，以對應(yīng)于典型的現(xiàn)有技術(shù)所有的小、中、大桃子校準(zhǔn)器的三種不同固定環(huán)尺寸。本發(fā)明可使校準(zhǔn)盤調(diào)節(jié)為不同的尺寸，并不限于使用現(xiàn)有技術(shù)的固定環(huán)尺寸。圖5和6是上述裝置的分解透視圖。圖7示出了組裝后的部分。校準(zhǔn)盤29可樞轉(zhuǎn)地安裝在雙部件的盤樞轉(zhuǎn)雙頭螺栓26、26上；所以校準(zhǔn)盤29就可自由振動。盤轉(zhuǎn)動螺栓26、26附連在盤支架21上。在調(diào)整過程中，校準(zhǔn)盤29位于垂直于豎直軸線A-A(參考圖7)的水平平面上。盤搖臂27連接到校準(zhǔn)盤29上，并和偏心軸(為了簡潔，圖5至7沒有示出)共同配合，從而可提供一種在現(xiàn)有技術(shù)中已知的上述搖臂動作，以攪動桃子，直到桃子相對其縫線和莖蒂調(diào)整合適為止。盤裝置20具有形成有細(xì)長槽28a的底座28，偏心軸(未示出)可在該細(xì)長槽中旋轉(zhuǎn)。偏心軸(未示出)在盤支架21內(nèi)的孔41、42之間延伸。該偏心軸靠著桃子的底部旋轉(zhuǎn)，這樣有助于轉(zhuǎn)動并攪動上述桃子。隨著轉(zhuǎn)動或攪動，桃子的邊緣接觸下述的第一和第二可調(diào)調(diào)整環(huán)部51和52的邊緣。桃子在偏心軸上轉(zhuǎn)動，直到桃子的莖蒂朝向下并靠近偏心軸。桃子稍微轉(zhuǎn)動直到其縫線和偏心軸的縱軸對齊，莖蒂指向下并靠近偏心軸。此時，由于偏心軸的凸出部分(lobeoftheeccentricspindle)可以接觸到桃子，但不會攪動它，所以上述桃子就會“安定下來”；現(xiàn)在桃子已經(jīng)被調(diào)整好，可以進(jìn)行“去核”。偏心軸的凸出部分的形狀類似于桃子莖蒂的形狀，所以，當(dāng)調(diào)整桃子時，上述偏心軸就不再會攪動它。上述一對可動調(diào)整環(huán)部51、52可由校準(zhǔn)盤29滑動地承載?？蓜迎h(huán)部51、51形成為“可調(diào)調(diào)整環(huán)機(jī)構(gòu)”。每一環(huán)部51、51都分別具有弓形的桃子接觸緣53、54。每一緣53、54所對的弧度都稍小于180°。環(huán)部51、52具有共面的上表面55、56。通過在環(huán)部51、52的上表面55、56所在平面上移動到不同位置，可以調(diào)節(jié)環(huán)部51、52，其中，桃子接觸緣53、54可間隔一選定的徑向距離。對應(yīng)于小、中、大桃子，可以對緣53、54進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)，例如調(diào)節(jié)為2.375，2.625，2.875英寸的直徑。也可以使用其他的直徑尺寸，也可以對環(huán)部51、52進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)，使其具有多于上述三種直徑?？蓜迎h(huán)部51、52分別安裝在形成于校準(zhǔn)盤29上表面內(nèi)的槽31、32內(nèi)，并由所述槽滑動承載。槽31和32形成有由校準(zhǔn)盤裝置20所承載的安裝裝置，該安裝裝置可滑動地支撐環(huán)部51、52。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，可調(diào)環(huán)部51和52可得到獨(dú)立驅(qū)動，從而彼此靠近或者離開，以便減小或者增大接觸緣53、54的工作直徑。這種調(diào)節(jié)可通過在環(huán)部51、52的外端上、即在遠(yuǎn)離用以承載盤支架21的傳送鏈端部上分別設(shè)置的凸耳(lug)57、58來完成。如箭頭81、82所示，可驅(qū)動凸耳57、58使其彼此靠近或者遠(yuǎn)離。當(dāng)凸耳57、58運(yùn)動的時候，環(huán)部51、52在校準(zhǔn)盤29的槽31和32內(nèi)滑動。頂部保持環(huán)59通過四個連接件35連接到上述盤29上。在可調(diào)環(huán)部51、52中設(shè)置的孔或槽38a、39a內(nèi)分別容納兩個柱塞(ballplunger)38、39。柱塞38、39座放于頂部保持環(huán)59底面中形成的凹陷內(nèi)?？梢栽诒３汁h(huán)59的底面中形成三個凹陷，以得到或保持可動環(huán)部51、52所需的工作直徑。圖8描述了凸耳57、58如何得以驅(qū)動。圖8是移動經(jīng)過調(diào)節(jié)站60的四個盤裝置20、120、220、320的部分分解視圖。盤裝置120的凸耳57、58分別和細(xì)長導(dǎo)軌61、62接觸。導(dǎo)軌61、62具有可使凸耳57、58通過的細(xì)長通道。導(dǎo)軌61、62上的這些通道為錐形(beingtapered)，且寬度大于凸耳57、58。導(dǎo)軌61、62可在垂直于傳送機(jī)運(yùn)動方向的方向上移動，如箭頭95所示。通過這種移動，導(dǎo)軌61、62使得凸耳57、58彼此靠近或者遠(yuǎn)離?？蓜訉?dǎo)軌61、62形成為“可動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)”。導(dǎo)軌61、62可由包括氣缸對65、66的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。每一氣缸對都包括兩個對接在一起(buttedtogether)的氣缸。凸耳57、58，導(dǎo)軌61、62和氣缸65、66共同形成了“致動器機(jī)構(gòu)”。該實(shí)施例中的氣缸可響應(yīng)于光學(xué)傳感器80(圖9)進(jìn)行操作，該傳感器檢測將要放置在給定盤裝置上的具體的桃子直徑。除了光學(xué)傳感器，也可以使用近接傳感器(proximitysensor)、機(jī)械傳感器、超聲波傳感器或其他形式的傳感器來檢測上述桃子尺寸。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以根據(jù)檢測一批桃子平均尺寸的傳感器手動或者自動調(diào)節(jié)可調(diào)校準(zhǔn)盤裝置的尺寸。舉例來說，可以將傳感器放置在靠近承載有一批進(jìn)入的桃子的旋轉(zhuǎn)傳送線(merry-go-round)附近；例如，該傳感器測量出整體重量或者平均外徑。如果這批進(jìn)入的桃子很“小”，那么，在設(shè)定期限內(nèi)或者設(shè)定循環(huán)內(nèi)，將校準(zhǔn)盤裝置調(diào)節(jié)為小尺寸。圖9是示出本發(fā)明中桃子校準(zhǔn)器和去核裝置的構(gòu)架70中的調(diào)節(jié)站60的透視圖，清楚起見將部分上述部件省略。圖8所示的四個盤裝置20、120、220、320在由構(gòu)架70承載的傳送鏈(未示出)上向上移動。該鏈以無端的方式(endlessfashion)向上移動，經(jīng)過構(gòu)架70的頂部71，并繞過構(gòu)架70的底部72。清楚起見，在圖9中僅僅示出了四個盤裝置。在實(shí)際應(yīng)用中，盤裝置等距間地繞構(gòu)架70隔開。圖9中所示的四個盤裝置在箭頭96所述的豎直方向上向上移動。這四個盤裝置是顛倒的，它們在經(jīng)過傳送機(jī)構(gòu)架70的頂部71時其正確的一側(cè)朝上，如圖5至7所示的那樣。桃子98在位于盤裝置120底部上的條件下被向上承載。當(dāng)這兩個盤裝置都經(jīng)過傳送機(jī)70的頂部71時，桃子98就會落到盤裝置20的上側(cè)。當(dāng)桃子98在傳送機(jī)構(gòu)架70右側(cè)向下移動時，桃子98就會在盤裝置20上得以調(diào)整。當(dāng)盤裝置20接近構(gòu)架70的頂部72時，桃子離開盤裝置20并被去核。桃子98在構(gòu)架70右手側(cè)向下移動時，盤裝置20具有大約10秒鐘的時間調(diào)整桃子98。在圖9所示位置上的桃子98剛剛向上移動經(jīng)過調(diào)節(jié)站60。該站60可將盤20調(diào)節(jié)為合適的尺寸以調(diào)整桃子98。光學(xué)傳感器80安裝在托架75上，并相對桃子98、99的動作位于調(diào)節(jié)站60和氣缸65、66的上游。如圖9所示，桃子99在盤裝置320底部上，向上移動并要經(jīng)過光學(xué)傳感器之前。光學(xué)傳感器80可在盤裝置220進(jìn)入站60之前檢測桃子99的尺寸。站60將盤裝置220調(diào)節(jié)為對于桃子99合適的尺寸。當(dāng)桃子99騎在傳送機(jī)70的頂部71時，就會落在盤裝置220的頂部上，此時該盤裝置已經(jīng)被調(diào)節(jié)為適于調(diào)整桃子99的適當(dāng)尺寸。復(fù)位導(dǎo)軌67、68靠近傳送機(jī)構(gòu)架70的底部72設(shè)置。在桃子離開盤裝置以進(jìn)行去核之后，復(fù)位導(dǎo)軌67、68可用以將凸耳57、58重置到所希望的缺省位置。復(fù)位導(dǎo)軌67、68為錐形，并形成“缺省設(shè)置機(jī)構(gòu)”。舉例來說，如果傳送機(jī)70要處理中等尺寸桃子，復(fù)位導(dǎo)軌67、68就會具有用于上述中等尺寸桃子的缺省位置。僅僅當(dāng)檢測到的桃子尺寸不同于所缺省的尺寸時，即小于或者大于缺省尺寸時，盤裝置的凸耳57、58都會通過感應(yīng)調(diào)整站60從上述缺省位置變化?？赏ㄟ^驅(qū)動機(jī)構(gòu)或氣缸對65、66移動調(diào)整導(dǎo)軌61、62，使其對于小桃子彼此靠近，對于大桃子彼此遠(yuǎn)離，從而進(jìn)行上述調(diào)整。例如，如果調(diào)整導(dǎo)軌61、62使得凸耳57、58彼此遠(yuǎn)離來調(diào)整大桃子的話，凸耳57、58就會被柱塞38、39保持在上述位置，以調(diào)整該大桃子。當(dāng)凸耳57、58都到達(dá)復(fù)位導(dǎo)軌67、68時，在這種情況下，這些凸耳就會被重置在上述用于中等尺寸桃子的缺省位置。該缺省位置也可被設(shè)定為用于大桃子或小桃子，以及其他中間尺寸的桃子尺寸。圖8和9描述了上述在傳送機(jī)構(gòu)架70上垂直、向上和向下移動的盤裝置。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，還可以將盤裝置置于水平臺上，這是現(xiàn)有技術(shù)已知的，并可以利用本發(fā)明的可調(diào)盤設(shè)計(jì)經(jīng)過環(huán)形路徑水平地傳送桃子。在不背離本發(fā)明的前提下，還可以有不同的設(shè)計(jì)變換。舉例來說，除了移動兩個可調(diào)環(huán)，還可以僅僅移動一個環(huán)，但這并不是優(yōu)選的。具有一個可動環(huán)和一個固定環(huán)的缺點(diǎn)就是相對主軸喪失了對稱性，所以定向效率就會降低。另一種變換就是在相對設(shè)置凸耳57、58的每一環(huán)端部，將每一可調(diào)環(huán)轉(zhuǎn)動連接到校準(zhǔn)盤上。但是，這樣的變換也會相對上述主軸喪失對稱性，使得定向效率降低。除了利用氣缸致動調(diào)整導(dǎo)軌61、62以外，還可以使用實(shí)現(xiàn)相同目的的液壓缸、電致動螺線管或者其他致動器。圖10、11描述了本發(fā)明的第二實(shí)施例。在該實(shí)施例中，第一和第二可動調(diào)整環(huán)部151、152由校準(zhǔn)盤109以和圖5至7中實(shí)施例所述方式相同的方式滑動地承載。但是，在圖10和11所示實(shí)施例中，通過旋轉(zhuǎn)致動環(huán)140使第一和第二環(huán)部151、152動作。致動環(huán)140定位成相鄰地位于可動環(huán)部151、152之上并靠近這兩個環(huán)部，該致動環(huán)具有兩個形成于其中的凸輪槽(camminggrooves)142、144。槽141，143是徑向保持槽。當(dāng)環(huán)140旋轉(zhuǎn)時，凸輪槽142、144使環(huán)部151、152移動。隨著環(huán)140的旋轉(zhuǎn)，凸輪槽142、144中的凸輪面接觸凸輪隨動件凸耳155、156，這些凸輪隨動件凸耳延伸經(jīng)過上述凸輪槽142、144，并和可動環(huán)部151、152剛性連接。對應(yīng)于桃子的大中小，可利用四個柱塞161至164的陣列將可動環(huán)部151、152固定在所需的不同位置上。柱塞161至164向上延伸通過環(huán)部151、152的孔165至168，并通過螺紋等將這些柱塞固定到環(huán)部151、152上。柱塞161至164的上端座放于在凸輪環(huán)140內(nèi)形成的槽中。在凸輪環(huán)140的底部中形成的環(huán)形槽和柱塞161至164相互配合，從而可在第一和第二可動環(huán)部151、152的桃子接觸緣之間限定出合適的徑向間隔。圖10中的凸輪環(huán)140繞著軸線A-A順時針旋轉(zhuǎn)，使得凸輪槽142、144的凸輪面驅(qū)動上述凸輪隨動件凸耳155、156，使該凸輪隨動件凸耳來到相對軸線A-A徑向增加或更大的位置。這就使得第一和第二可動環(huán)部151、152在垂直于豎直縱向軸線A-A的方向上向外彼此遠(yuǎn)離地滑動。相反，當(dāng)圖10中的凸輪環(huán)140繞著軸線A-A逆時針旋轉(zhuǎn)時，使得第一和第二可動環(huán)部彼此靠近地移動，這是調(diào)整小桃子所需要的。這種可動環(huán)部151、152的滑動動作是一種在垂直于垂直軸線A-A的平面以及在平行于可動環(huán)部151、152上表面的平面內(nèi)的光滑動作。圖12、13描述了本發(fā)明的第三實(shí)施例。在該實(shí)施例中，使用四個可動調(diào)整環(huán)部251-254，其中每一環(huán)部都分別具有桃子接觸緣255-258。每一緣所對的弧度都稍小于90°。這四個環(huán)部251-254形成一種“可調(diào)調(diào)整環(huán)機(jī)構(gòu)”。以附圖標(biāo)記240示出的凸輪環(huán)240為可滑動地安裝在多個環(huán)部251-254之上的圓環(huán)，并可從圖12所述的位置順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。在凸輪環(huán)240內(nèi)形成四個凸輪槽241-244。凸輪槽241-244的凸輪面驅(qū)動上述分別連接到可動環(huán)部251-254上的凸輪隨動件245-248。凸輪環(huán)240順時針旋轉(zhuǎn)，將環(huán)部251-254移動到用以調(diào)整較大桃子的較大的工作直徑。相反，如圖12所示，凸輪環(huán)240逆時針旋轉(zhuǎn)時，將環(huán)部251-254移動到用以調(diào)整較小桃子的較小工作徑向距離。圖13描述了一種用于凸輪環(huán)240的致動器。該致動器包括由凸輪環(huán)240承載的凸輪隨動件261。在支點(diǎn)(pivotpoint)266處，樞轉(zhuǎn)致動臂265可樞轉(zhuǎn)地連接到盤支架202上。樞轉(zhuǎn)臂265在其上端具有可嚙合凸輪隨動件261的凹槽268。當(dāng)樞轉(zhuǎn)致動臂265繞著支點(diǎn)266轉(zhuǎn)動時，凸輪環(huán)240可在箭頭291所示的任一方向上旋轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)臂265在其下端269帶有致動凸耳271。致動器275具有可嚙合凸耳271的凹槽276。所示為塊狀的驅(qū)動機(jī)構(gòu)280可以為氣缸，可使致動器275如圖13所述那樣左右移動，從而使得凸輪環(huán)240旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，還可使用不同數(shù)量的可動環(huán)部，舉例來說，可以使用3個環(huán)部，或者多于4個環(huán)部。圖14-19描述了用以使可動調(diào)整環(huán)部運(yùn)動的不同致動器機(jī)構(gòu)。圖14和15描述了本發(fā)明的第四實(shí)施例，其中，第一和第二可動調(diào)整環(huán)部351、352可分別通過銷363、364連接到第一和第二齒條361、362上。小齒輪(piniongear)370位于齒條361、362的自由端365、366之間。該副齒輪370沿圖14中順時針方向旋轉(zhuǎn)，從而使得第一和第二環(huán)部351、352移動到較大的工作徑向距離，用以調(diào)整大桃子。相反，副齒輪370沿圖14的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使可動環(huán)部351、352移動得更加靠近，從而減小每一可動環(huán)部351、352的桃子接觸緣之間的徑向距離，以滿足適當(dāng)?shù)卣{(diào)整小桃子所需。圖15是部分側(cè)剖視圖，描述了可動環(huán)部351、352如何進(jìn)行被移動。副齒輪370通過安裝軸由盤302承載。圖15還示出通過銷363連接的齒條361，以及該齒條如何同副齒輪370和可動環(huán)部351相互作用的。圖15還示出了攪動已調(diào)整桃子的偏心軸315。圖15還示出了臨近并處于可動環(huán)部351、352頂部的頂部環(huán)保持件380，該保持件穩(wěn)定環(huán)部351、352的運(yùn)動。清楚起見，圖14中沒有示出環(huán)保持件380。圖16和17描述了本發(fā)明的第五實(shí)施例。在該實(shí)施例中，安裝有一對可動環(huán)部451、452，它們可相對于校準(zhǔn)盤409滑動。通過利用銷463、464分別可樞轉(zhuǎn)地連接在可動環(huán)部451、452一端的一對連桿臂461、462，可使得上述環(huán)部451、452運(yùn)動。連桿臂461、462的對置端或第二端可樞轉(zhuǎn)地連接到惰輪470上，安裝該惰輪470是為了在471上實(shí)現(xiàn)樞轉(zhuǎn)。連桿臂461、462分別通過銷465、466銷接在惰輪471上。惰輪470如圖16所示地順時針方向轉(zhuǎn)動，使環(huán)部451、452彼此更加靠近，以便調(diào)整小桃子。相反，惰輪470逆時針旋轉(zhuǎn)，使環(huán)部451、452彼此遠(yuǎn)離，以便調(diào)整大桃子。惰輪470的旋轉(zhuǎn)由連桿臂475、476引起，而這些連桿臂又分別通過銷477、478銷接到惰輪上。通過使連桿臂475在向著惰輪470的方向上運(yùn)動，可使惰輪470順時針旋轉(zhuǎn)。通過向著惰輪470驅(qū)動連桿臂476，可使惰輪470逆時針旋轉(zhuǎn)。圖17描述了圖16所示連桿臂的放置情況。連桿臂461、462定位于可動環(huán)部451、452之下，并分別通過豎直延伸的銷463、464連接到每一環(huán)部上。惰輪470可通過安裝軸471而可樞轉(zhuǎn)地安裝到校準(zhǔn)盤409的底部。圖18描述了本發(fā)明的第六實(shí)施例。在該實(shí)施例中，可動環(huán)部551、552再次可滑動地安裝在形成于校準(zhǔn)盤(清楚起見未示出)內(nèi)的槽中。兩個連桿臂561、562分別通過銷563、564可樞轉(zhuǎn)地連接到可動環(huán)部551、552上。連桿臂561、562的對置端或者自由端565、566分別通過銷570連在一起。通過推動連接銷570在箭頭595所示的水平方向上向著環(huán)部551、552的中心580移動，使上述可動環(huán)部551、552移動，以便于調(diào)整大桃子。相反，可使連接銷570在箭頭596所示的水平方向上遠(yuǎn)離環(huán)部551、552的中心580，來移動上述可動環(huán)部551、552，以便調(diào)整小桃子。圖19描述了本發(fā)明的第七實(shí)施例。可動環(huán)部651、652可滑動地安裝在校準(zhǔn)盤(清楚起見未示出)內(nèi)形成的槽中。兩個連桿臂661、662分別可樞轉(zhuǎn)地連接到可動環(huán)部651、652上。連桿臂661、662的對置端或者自由端663、664可分別通過銷670銷接到一起。通過向上沿箭頭695所示的方向移動連接銷670，使上述可動環(huán)部651、652彼此遠(yuǎn)離。通過向下沿箭頭696所示的方向移動連接銷670，使上述可動環(huán)部651、652彼此靠近?；蛘撸B桿臂661、662可在相反的方向上繞銷670旋轉(zhuǎn)，從而使環(huán)部651、652相對運(yùn)動。本發(fā)明的上述描述僅僅用于解釋和說明，其不是窮盡的并且不僅僅限定于此處所公開的具體形式。根據(jù)上述教導(dǎo)還可以有不同的更改和變換。這里所選擇并描述的實(shí)施例是為了更好的解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過適于特定用途的各種變換，將本發(fā)明應(yīng)用到不同的實(shí)施例中。本發(fā)明的范圍應(yīng)由權(quán)利要求書限定。權(quán)利要求1.一種桃子自動校準(zhǔn)和去核機(jī)構(gòu)，其中設(shè)置有多個校準(zhǔn)盤裝置，用于輸送桃子而使桃子經(jīng)過調(diào)整和去核過程，每個上述裝置都具有用于接觸桃子的調(diào)整環(huán)，其中每一調(diào)整環(huán)都和攪動器一起使用，從而旋轉(zhuǎn)上述桃子，直到桃子的縫線被調(diào)整為適于進(jìn)行去核，這種改進(jìn)的特征在于由每個所述校準(zhǔn)盤裝置承載的可調(diào)調(diào)整環(huán)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整不同尺寸的桃子，并具有一個或多個可動環(huán)部；以及致動器機(jī)構(gòu)，使上述一個或多個可動環(huán)部運(yùn)動。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述可調(diào)調(diào)整環(huán)機(jī)構(gòu)包括第一和第二可動調(diào)整環(huán)部，每個環(huán)部都具有桃子接觸緣，由所述校準(zhǔn)盤裝置承載的安裝機(jī)構(gòu)，用于滑動地支撐上述第一和第二可動環(huán)部，這樣，所述第一和第二環(huán)部可彼此靠近滑動以便調(diào)整小桃子，也可彼此遠(yuǎn)離以便調(diào)整大桃子。3.如權(quán)利要求2所述的裝置，還包括由上述第一和第二可動環(huán)部承載的第一和第二凸耳，其中，所述致動器機(jī)構(gòu)包括可動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于嚙合所述第一和第二凸耳，并使所述凸耳彼此靠近移動以便調(diào)整小桃子，還可以彼此遠(yuǎn)離以便調(diào)整大桃子。4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述可動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一和第二細(xì)長通道，所述第一和第二凸耳經(jīng)過所述通道，以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使所述細(xì)長通道彼此靠近移動或者彼此遠(yuǎn)離。5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述桃子離開所述校準(zhǔn)盤裝置以便進(jìn)行去核；還包括缺省設(shè)置機(jī)構(gòu)，在所述桃子離開所述校準(zhǔn)盤裝置以便進(jìn)行去核之后，該缺省設(shè)置機(jī)構(gòu)將所述第一和第二凸耳復(fù)位到缺省設(shè)置。6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述可調(diào)調(diào)整環(huán)機(jī)構(gòu)包括第一和第二可動調(diào)整環(huán)部，每個環(huán)部都具有桃子接觸緣，以及由所述第一和第二可動調(diào)整環(huán)部承載的第一和第二凸輪隨動件。7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述致動器機(jī)構(gòu)包括致動環(huán)，其具有用于接觸所述第一和第二凸輪隨動件的凸輪面，這樣，所述致動環(huán)的轉(zhuǎn)動使所述第一和第二可動調(diào)整環(huán)部移動。8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述可調(diào)調(diào)整環(huán)部機(jī)構(gòu)包括四個可動調(diào)整環(huán)部，每個環(huán)部都具有桃子接觸緣，以及由所述四個可動調(diào)整環(huán)部的每一個承載的凸輪隨動件。9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述致動器機(jī)構(gòu)包括致動環(huán)，其具有用于接觸所述四個凸輪隨動件中的每一個的凸輪面，這樣，所述致動環(huán)的轉(zhuǎn)動使所述四個可動調(diào)整環(huán)部移動。10.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述致動器機(jī)構(gòu)包括第一和第二齒條，其連接到所述第一和第二可動調(diào)整環(huán)部，以及副齒輪，其連接到所述第一和第二齒條，這樣，所述副齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述第一和第二可動調(diào)整環(huán)部運(yùn)動。11.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述致動器機(jī)構(gòu)包括第一和第二連桿臂，其連接到所述第一和第二可動調(diào)整環(huán)部，惰輪，其連接到所述第一和第二連桿臂，用于旋轉(zhuǎn)所述惰輪使所述第一和第二可動調(diào)整環(huán)部運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。12.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述致動器機(jī)構(gòu)包括第一和第二連桿臂，每個都具有連接到所述第一和第二可動調(diào)整環(huán)部的第一端，在支點(diǎn)處可樞轉(zhuǎn)地將所述第一和第二連桿臂的第二端連在一起的機(jī)構(gòu)；使所述支點(diǎn)運(yùn)動從而使所述第一和第二可動調(diào)整環(huán)部運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。13.如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括傳感機(jī)構(gòu)，用于檢測將要由具體的校準(zhǔn)盤裝置調(diào)整的具體桃子尺寸，以及其中，所述致動器機(jī)構(gòu)響應(yīng)所述傳感機(jī)構(gòu)而進(jìn)行動作，使所述一個或多個可動環(huán)部適當(dāng)?shù)囟ㄎ挥谒鼍唧w盤裝置上，以調(diào)整所述具體桃子。14.如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括傳感機(jī)構(gòu)，用于檢測一批桃子的平均尺寸，以及其中，所述致動器機(jī)構(gòu)使所述一個或多個可動環(huán)部適當(dāng)定位，以便調(diào)整所述一批桃子。15.一種桃子自動校準(zhǔn)和去核機(jī)構(gòu)，其中設(shè)置有多個校準(zhǔn)盤裝置，用于輸送桃子而使桃子經(jīng)過調(diào)整和去核過程，每個上述裝置都具有用于接觸桃子的調(diào)整環(huán)，其中每一調(diào)整環(huán)都和攪動器一起使用，從而旋轉(zhuǎn)上述桃子，直到桃子的縫線被調(diào)整為適于進(jìn)行去核，其特征在于由每個校準(zhǔn)盤裝置承載的可調(diào)調(diào)整環(huán)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整不同尺寸的桃子，并具有兩個或多個可動環(huán)部，傳感機(jī)構(gòu)，用于檢測將要由具體校準(zhǔn)盤裝置調(diào)整的桃子尺寸，致動器機(jī)構(gòu)，使所述兩個或多個可動環(huán)部響應(yīng)于上述傳感機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動，這樣，所述兩或多個可動環(huán)部被適當(dāng)定位于所述具體盤裝置上，以調(diào)整所述桃子。16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中，所述可調(diào)調(diào)整環(huán)機(jī)構(gòu)包括第一和第二可調(diào)調(diào)整環(huán)部，每個環(huán)部都具有桃子接觸緣，由所述校準(zhǔn)盤裝置承載的安裝機(jī)構(gòu)，用于滑動地支撐所述第一和第二可動環(huán)部，這樣，所述第一和第二環(huán)部可彼此靠近地滑動以便調(diào)整小桃子，也可彼此遠(yuǎn)離以便調(diào)整大桃子。17.一種桃子自動校準(zhǔn)和去核機(jī)構(gòu)，設(shè)置有多個校準(zhǔn)盤裝置，用于輸送桃子而使桃子經(jīng)過調(diào)整和去核過程，每個上述裝置都具有用于接觸桃子的調(diào)整環(huán)，其中每一調(diào)整環(huán)都和攪動器一起使用，從而旋轉(zhuǎn)上述桃子，直到桃子的縫線被調(diào)整為適于進(jìn)行去核，其特征在于由每個校準(zhǔn)盤裝置承載的可調(diào)調(diào)整環(huán)機(jī)構(gòu)，用以基于桃-桃之間調(diào)整不同尺寸的桃子，并具有一個或多個可動環(huán)部，傳感機(jī)構(gòu)，用于檢測將要由具體校準(zhǔn)盤裝置調(diào)整的具體桃子尺寸，致動器機(jī)構(gòu)，可使上述兩個或多個可動環(huán)部響應(yīng)于所述傳感機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動，這樣，所述兩個或多個可動環(huán)部位于所述具體盤裝置上，以調(diào)整所述具體的桃子。18.如權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述可調(diào)調(diào)整環(huán)機(jī)構(gòu)包括第一和第二可動調(diào)整環(huán)部，每個環(huán)部都具有桃子接觸緣，由所述校準(zhǔn)盤裝置承載的安裝機(jī)構(gòu)，用于滑動地支撐上述第一和第二可動環(huán)部，這樣，所述第一和第二環(huán)部可彼此靠近地滑動以便調(diào)整小桃子，也可彼此遠(yuǎn)離以便調(diào)整大桃子。19.如權(quán)利要求18所述的裝置，還包括第一和第二凸耳，所述凸耳由所述第一和第二可動環(huán)部承載，其中所述致動器機(jī)構(gòu)包括可動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于嚙合所述第一和第二凸耳，并使這些凸耳彼此靠近移動以便調(diào)整小桃子，以及彼此遠(yuǎn)離以便調(diào)整大桃子。20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述可動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一和第二細(xì)長通道，所述第一和第二凸耳經(jīng)過該通道，以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使所述細(xì)長通道彼此靠近移動或者彼此遠(yuǎn)離。21.如權(quán)利要求20所述的裝置，其中，所述桃子離開所述校準(zhǔn)盤裝置以便進(jìn)行去核；并且，還包括缺省設(shè)置機(jī)構(gòu)，用以在所述桃子離開所述校準(zhǔn)盤裝置以便進(jìn)行去核之后，將所述第一和第二凸耳復(fù)位到缺省設(shè)置。22.如權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述可調(diào)調(diào)整環(huán)機(jī)構(gòu)包括第一和第二可動調(diào)整環(huán)部，每個環(huán)部都具有桃子接觸緣，以及由所述第一和第二可動調(diào)整環(huán)部承載的第一和第二凸輪隨動件。23.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中，所述致動器機(jī)構(gòu)包括致動環(huán)，其具有接觸所述第一和第二凸輪隨動件的凸輪面，其中該致動環(huán)的轉(zhuǎn)動使所述第一和第二可動調(diào)整環(huán)部移動。24.如權(quán)利要求18所述的裝置，其中，所述致動器機(jī)構(gòu)包括第一和第二齒條，其連接到所述第一和第二可動調(diào)整環(huán)部，以及副齒輪，其連接到所述第一和第二齒條，這樣，該副齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述第一和第二可動調(diào)整環(huán)部運(yùn)動。全文摘要一種可調(diào)桃子校準(zhǔn)盤裝置(20)，用于桃子自動校準(zhǔn)和去核機(jī)構(gòu)。可調(diào)調(diào)整環(huán)具有第一和第二可動環(huán)部(51、52)。可動環(huán)部(51、52)可彼此遠(yuǎn)離以便調(diào)整大桃子，也可彼此接近以便調(diào)整小桃子。致動器(61、62)使得在某一具體校準(zhǔn)盤裝置(20)上的所述可動環(huán)部(51、52)可基于桃－桃之間的不同尺寸來調(diào)整某一具體桃子。文檔編號A23N4/04GK1599565SQ02824020公開日2005年3月23日申請日期2002年11月27日優(yōu)先權(quán)日2001年12月3日發(fā)明者威廉·R·賴特,小戴維·R·萊登,巴里·S·魯夫申請人:阿特拉斯太平洋工程公司