專利名稱：碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置及驅(qū)動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)切碎機(jī)構(gòu)將不需要的紙張切碎的碎紙機(jī)，特別涉及切碎的紙張能夠從張數(shù)少到張數(shù)多即張數(shù)在很大范圍中變化的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置及驅(qū)動(dòng)控制方法。
背景技術(shù)：
一般的碎紙機(jī)由輸入商用電源(單相100V、50或60Hz)的交流電動(dòng)機(jī)即感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、與該電動(dòng)機(jī)輸出側(cè)結(jié)合的將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減速至規(guī)定轉(zhuǎn)速以輸出高轉(zhuǎn)矩的減速器、以及與該減速器輸出側(cè)結(jié)合的旋轉(zhuǎn)式刀片裝置等切碎機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
上述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性如圖6所示。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)區(qū)域是從同步速的P6點(diǎn)至臨界轉(zhuǎn)矩的P7點(diǎn)之間，因而電動(dòng)機(jī)使用在該P(yáng)6-P7之間的直線段。若電動(dòng)機(jī)負(fù)載增加，則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率增大，電流值上升，結(jié)果產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩，使得能夠完成碎紙任務(wù)。
這樣，在采用交流電動(dòng)機(jī)即感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的以往的碎紙機(jī)中，若一次疊在一起切碎的紙張數(shù)量增加，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載加重，則電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行就從同步速P6一側(cè)向臨界點(diǎn)P7一側(cè)移動(dòng)，電流按指數(shù)函數(shù)上升。由于加在電動(dòng)機(jī)上的商用電源電壓一定，因此輸入功率與電流成正比急劇上升。為了防備這樣的狀態(tài)，從商用電源向碎紙機(jī)的引入線，就必須預(yù)先配備足夠粗細(xì)以應(yīng)付大電流。
而且這種情況下，若負(fù)載過(guò)重而聽之任之保持狀態(tài)不變，則碎紙機(jī)將超過(guò)額定輸入功率，或電動(dòng)機(jī)超過(guò)臨界轉(zhuǎn)矩的P7點(diǎn)而失速，失去切碎功能。另外，電源插座等超過(guò)電氣用品管理法所規(guī)定的電流值，為了對(duì)碎紙機(jī)以外的其它電氣產(chǎn)品的供電進(jìn)行保護(hù)，將可能導(dǎo)致跳開關(guān)等情況。
為了避免上述的狀態(tài)，通常采用的手段是在到達(dá)臨界轉(zhuǎn)矩P7以前使電動(dòng)機(jī)停止，例如進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)行，將咬入切碎機(jī)構(gòu)的碎紙向投入側(cè)排出。問(wèn)題是若進(jìn)行這樣的反轉(zhuǎn)運(yùn)行，正在切碎中的紙張碎片會(huì)散失在切碎機(jī)構(gòu)內(nèi)或投入口附近，從而不得已要進(jìn)行清掃。
另外，若一次將大量紙張疊在一起投入，由于產(chǎn)生上述那樣的失去切斷功能的狀態(tài)，因此以后雖可以減少重疊的紙張數(shù)投入，但是在碎紙機(jī)的使用者是非指定的人數(shù)很多的情況下，由于不僅僅是充分掌握功能的人使用，因此就會(huì)多次發(fā)生停止切碎的狀態(tài)，碎紙機(jī)的操作變得非常復(fù)雜。上述的問(wèn)題是與對(duì)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)很難自由控制轉(zhuǎn)速及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩有關(guān)。
另外，在采用交流電動(dòng)機(jī)即感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的以往的碎紙機(jī)中還存在下述的問(wèn)題。
用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的碎紙機(jī)運(yùn)行特性如圖9所示。該圖9的特性表示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)于切碎物負(fù)載的變化情況。在無(wú)切碎物狀態(tài)的空載狀態(tài)P1，以轉(zhuǎn)速N1運(yùn)行，在最大切碎負(fù)載的狀態(tài)P2，以轉(zhuǎn)速N2運(yùn)行。若投入切碎物，實(shí)際負(fù)載增大，則感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)速?gòu)腘1向N2方向下降。因而由圖9可知，在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中有三種狀態(tài)，即電動(dòng)機(jī)起動(dòng)等待投入切碎物的等待狀態(tài)、在P1點(diǎn)P2點(diǎn)之間的特性曲線上將切碎物進(jìn)行切碎的實(shí)際負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)、以及停止對(duì)電動(dòng)機(jī)供電的停止?fàn)顟B(tài)。平時(shí)與有無(wú)切碎物無(wú)關(guān)，在大多數(shù)情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于高速區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
該感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為了在商用電源限制電流范圍內(nèi)得到最大的切碎負(fù)載，設(shè)計(jì)成在重載的區(qū)域電動(dòng)機(jī)效率高。因此，在輕載區(qū)域電動(dòng)機(jī)效率低。這樣設(shè)計(jì)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載-轉(zhuǎn)矩特性及負(fù)載-電動(dòng)機(jī)電流特性如圖10所示。設(shè)輕載時(shí)的負(fù)載點(diǎn)P3的轉(zhuǎn)矩及電流分別為轉(zhuǎn)矩T3及電流I3，重載時(shí)的負(fù)載點(diǎn)P4的轉(zhuǎn)矩及電流分別為轉(zhuǎn)矩T4及I4，則轉(zhuǎn)矩與電流之比滿足下式關(guān)系。
(T3/I3)＜(T4/I4) (1)另外，在重載P4點(diǎn)，轉(zhuǎn)矩T4所需要的電流I4在繞組電阻上產(chǎn)生的電壓降較大，根據(jù)這個(gè)數(shù)值來(lái)決定電動(dòng)機(jī)的繞組規(guī)格。但是，在輕載P3點(diǎn)，轉(zhuǎn)矩T3所需要的電流I3較小，繞組電阻的電壓降也小，但盡管如此，由于電動(dòng)機(jī)所加的電壓一定，因此結(jié)果供給了不需要的功率，效率變差。圖中的A表示電動(dòng)機(jī)電流，B表示轉(zhuǎn)矩，C表示勵(lì)磁電流。
圖11所示為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流相對(duì)于時(shí)間的特性關(guān)系。從電動(dòng)機(jī)起動(dòng)開始時(shí)間t8到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定為止的時(shí)間t9之間，流過(guò)很大的起動(dòng)電流。
這樣，采用交流電動(dòng)機(jī)即感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的以往的碎紙機(jī)中，若如圖9所示大致加以區(qū)分，則分成三種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，即無(wú)切碎物的空載狀態(tài)P1、投入切碎物后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)腘1下降至N2的P1～P2之間的負(fù)載狀態(tài)、以及投入切碎物后的最大負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)P2，但是通常與有無(wú)切碎物無(wú)關(guān)，在多數(shù)情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于高速區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)。因而，不管負(fù)載如何，轉(zhuǎn)速基本上以一定狀態(tài)在高速區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)及切碎機(jī)構(gòu)隨著高速區(qū)的轉(zhuǎn)速要產(chǎn)生噪聲及振動(dòng)，因此使周圍環(huán)境顯著惡化。
另外，由于碎紙機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)是注意重載狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，因此在重載狀態(tài)下能夠以最好的效率運(yùn)轉(zhuǎn)。因而，在無(wú)切碎物進(jìn)行切碎的空載狀態(tài)或輕載狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)效率變差，消耗了不必要的功率。這由圖10可知，根據(jù)電動(dòng)機(jī)電流A與勵(lì)磁電流C的關(guān)系可以明白，這是由于輕載時(shí)P3的電動(dòng)機(jī)電流中勵(lì)磁電流所占的比例大于重載時(shí)P4的電動(dòng)機(jī)電流中勵(lì)磁電流所占的比例。
假使為了降低消耗功率，在沒(méi)有切碎物進(jìn)行切碎時(shí)使電動(dòng)機(jī)停止，但由于每次新投入切碎物時(shí)使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，因此將頻繁地流過(guò)很大的起動(dòng)電流，所以消耗功率并不能有效降低。另外如圖11所示，由于頻繁地流過(guò)很大的起動(dòng)電流，所以電動(dòng)機(jī)要過(guò)熱，電動(dòng)機(jī)效率惡化，另外由于過(guò)熱，對(duì)人體產(chǎn)生危險(xiǎn)，這不是有效的解決手段。
發(fā)明的公開為了解決上述以往的問(wèn)題，本發(fā)明的對(duì)用于切碎紙張的碎紙機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)切碎紙張用的切碎機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)及介于所述電動(dòng)機(jī)與商用電源之間對(duì)供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行控制的控制手段，所述電動(dòng)機(jī)具有以供給的電壓作為參數(shù)時(shí)，其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相對(duì)于轉(zhuǎn)速的增加呈近似直線下降的特性，所述控制手段進(jìn)行控制，使所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著加在所述切碎機(jī)構(gòu)為了切碎紙張所需要的轉(zhuǎn)矩上升而下降，使商用電源輸入的功率不超過(guò)規(guī)定值。
在上述發(fā)明中，隨著切碎機(jī)構(gòu)所需要的轉(zhuǎn)矩上升，在商用電源輸入至控制手段的功率上升而接近允許限制值時(shí)，利用控制手段使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，通過(guò)這樣維持所需的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)使控制手段供給電動(dòng)機(jī)的功率下降。結(jié)果從商用電源輸入至控制手段的功率也下降。結(jié)果從商用電源輸入至控制手段的功率也下降。當(dāng)再一次輸入功率接近允許限制值時(shí)，就再使轉(zhuǎn)速降低，保持上述同樣的作用。在使轉(zhuǎn)速降低時(shí)，由于主要是使控制手段供給電動(dòng)機(jī)的功率中的電壓分量降低，因此對(duì)電動(dòng)機(jī)電流有上升的余地，在商用電源輸入功率的允許限制值內(nèi)，允許的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩將隨著轉(zhuǎn)速降低而增加。
根據(jù)本發(fā)明，在商用電源輸入電流的限制值內(nèi)，通過(guò)使轉(zhuǎn)速降低，始終能夠得到最大的轉(zhuǎn)矩，在商用電源輸入電流的限制值內(nèi)，能夠增加可切碎的張數(shù)，能夠大幅度減少因過(guò)載而發(fā)生停止切碎的頻繁次數(shù)。另外，根據(jù)本發(fā)明，由于能夠在商用電源輸入電流的限制值內(nèi)選擇最大轉(zhuǎn)速與最大轉(zhuǎn)矩的不同組合進(jìn)行控制，因此在以同樣切碎張數(shù)情況下進(jìn)行比較，能夠顯著縮短切碎時(shí)間。另外，由于相應(yīng)于所需要的轉(zhuǎn)矩，在商用電源輸入電流的限制值內(nèi)能夠增加轉(zhuǎn)速達(dá)到最高限度，因此能夠超過(guò)以往的同步速，更加提高切碎速度。另外，由于能夠預(yù)先設(shè)定切碎速率，而與商用電源的頻率差異無(wú)關(guān)，因此沒(méi)有必要根據(jù)不同頻率例如更換切碎機(jī)構(gòu)等，另外能夠得到恒定的切碎特性而與頻率無(wú)關(guān)。
另外，本發(fā)明的特征在于，具有檢測(cè)切碎機(jī)構(gòu)是否有應(yīng)該切碎的紙張的紙張有無(wú)檢測(cè)手段，所述控制手段根據(jù)所述紙張有無(wú)檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果，切換所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，能夠解決使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的以往的技術(shù)問(wèn)題，在無(wú)切碎物時(shí)，處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)，通過(guò)這樣能夠減少由電動(dòng)機(jī)及切碎機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的與轉(zhuǎn)速有關(guān)的噪聲與振動(dòng)，而且由于能夠抑制消耗功率，因此能夠?qū)崿F(xiàn)大幅度的節(jié)能效果，實(shí)現(xiàn)低噪聲運(yùn)行。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明圖1所示為本發(fā)明的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置及驅(qū)動(dòng)控制方法實(shí)施形態(tài)的方框圖。
圖2所示為本發(fā)明其它實(shí)施形態(tài)的方框圖。
圖3為說(shuō)明本發(fā)明驅(qū)動(dòng)控制裝置中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩關(guān)系的特性圖。
圖4所示為切碎張數(shù)與輸入電流關(guān)系的特性圖。
圖5所示為切碎張數(shù)與切碎時(shí)間關(guān)系的特性圖。
圖6所示為采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的以往情況下的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩關(guān)系的特性圖。
圖7所示為本發(fā)明的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法的實(shí)施形態(tài)的時(shí)序圖。
圖8為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流相對(duì)于時(shí)間的特性圖。
圖9為采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的以往情況下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)于轉(zhuǎn)矩的特性圖。
圖10所示為采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的以往情況下相對(duì)于負(fù)載的電動(dòng)機(jī)電流特性及轉(zhuǎn)矩特性圖。
圖11為采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的以往情況下電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流相對(duì)于時(shí)間的特性圖。
圖12所示為本發(fā)明的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法的其它實(shí)施形態(tài)方框圖。
圖13所示為本發(fā)明的其它實(shí)施形態(tài)方框圖。
圖14所示為本發(fā)明的其它實(shí)施形態(tài)方框圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)下面根據(jù)


本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。
圖1是利用方框圖簡(jiǎn)要說(shuō)明本發(fā)明的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置及驅(qū)動(dòng)控制方法的圖。
碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置具有對(duì)用于切碎紙張的切碎機(jī)構(gòu)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)4、以及對(duì)電動(dòng)機(jī)4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制用的控制裝置1。碎紙機(jī)具有該驅(qū)動(dòng)控制裝置及切碎機(jī)構(gòu)5。
電動(dòng)機(jī)4由具有下述特性的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，即具有以供給的電壓為參數(shù)時(shí)其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相對(duì)于轉(zhuǎn)速的增加呈近似直線下降的特性。電動(dòng)機(jī)4可以采用例如有刷DC電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)或磁阻電動(dòng)機(jī)(reluctance motor)等。
電動(dòng)機(jī)4的輸出側(cè)與減速器15結(jié)合，用來(lái)以一定的比例使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，并輸出大轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)4通過(guò)減速器15與旋轉(zhuǎn)式刀片裝置等切碎機(jī)構(gòu)5結(jié)合。
控制裝置1具有檢測(cè)交流電源13等商用電源的輸入電流的電流檢測(cè)手段2及根據(jù)電流檢測(cè)手段2的檢測(cè)電流信號(hào)生成電動(dòng)機(jī)4的控制信號(hào)并輸出的控制手段3。
電流檢測(cè)手段2由AC電流互感器構(gòu)成，檢測(cè)商用電源的輸入電流，然后將信號(hào)輸出給控制手段3。
在例如是無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)等情況下，控制手段3具有將商用電源整流后通過(guò)逆變器向電動(dòng)機(jī)4輸出功率的電路。另外，控制手段3這樣構(gòu)成，它根據(jù)電流檢測(cè)手段2的輸出信號(hào)，將輸入電流與預(yù)先設(shè)定的允許值進(jìn)行比較判斷，然后進(jìn)行控制，使商用電源輸入的功率不超過(guò)規(guī)定值。在紙張10大量疊在一起投入切碎機(jī)構(gòu)5使得從商用電源輸入的輸入電流超過(guò)上述允許值時(shí)，控制手段3進(jìn)行控制，利用例如使逆變器電路的輸出電壓下降、減小PWM波形的占空比寬度這樣的手段減小對(duì)電動(dòng)機(jī)4的供給電壓，從而使電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速降低。
圖2所示為用控制裝置6代替圖1的控制裝置1的例子?？刂蒲b置6具有檢測(cè)供給電動(dòng)機(jī)4的相電流及相電壓的電流電壓檢測(cè)手段8、根據(jù)電流電壓檢測(cè)手段8檢測(cè)的相電流及相電壓來(lái)推算商用電源的輸入功率值或輸入電流值的輸入推算手段9、以及根據(jù)輸入推算手段9的輸出信號(hào)生成電動(dòng)機(jī)4的控制信號(hào)并輸出的控制手段3。
電流電壓檢測(cè)手段8利用電流互感器及電壓互感器測(cè)量供給電動(dòng)機(jī)4的例如相電流及相電壓，將這些信號(hào)輸出給輸入推算手段9。輸入推算手段9將上述表示電流的信號(hào)與表示電壓的信號(hào)相乘，推算商用電源的輸入功率值或輸入電流值，然后將該信號(hào)輸出給控制手段7。由于控制手段7的消耗功率很小，因此上述推算不會(huì)產(chǎn)生很大的誤差，能夠比較容易完成?？刂剖侄?是將根據(jù)輸入推算手段9的輸出信號(hào)得到的推算輸入功率或推算輸入電流與預(yù)先設(shè)定的允許值進(jìn)行比較判斷的，其它功能與圖1的控制手段3相同，進(jìn)行控制使得商用電源輸入的功率不超過(guò)規(guī)定值。
圖3說(shuō)明圖1及圖2的電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。T1～T6的直線是表示以電動(dòng)機(jī)4的供給電壓為參數(shù)的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性的直線。隨著從T6趨向T1，供給電壓逐漸增大。連接P2點(diǎn)與P4點(diǎn)的直線是限流線，該限流線表示商用電源供給的輸入電流處于允許上限電流值時(shí)的轉(zhuǎn)速與最大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。例如使轉(zhuǎn)速?gòu)腜2點(diǎn)向P3點(diǎn)降低，這樣對(duì)電動(dòng)機(jī)4的供給電壓降低，電動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)從直線T1變?yōu)橹本€T4。這時(shí)，由于對(duì)電動(dòng)機(jī)4的供給功率減少，因此商用電源的輸入電流值也減少。因而，通過(guò)使該輸入電流值增加至允許上限值，就能夠使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加，結(jié)果限流線P2-P4越處于低速旋轉(zhuǎn)區(qū)越上升。
作為本發(fā)明的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，可以考慮例如沿P1-P2-P4的線段進(jìn)行電動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。P1點(diǎn)設(shè)定在以往的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)同步速附近。這樣設(shè)定P1點(diǎn)，對(duì)于在P1點(diǎn)以上高速旋轉(zhuǎn)時(shí)有可能產(chǎn)生噪聲或切碎機(jī)構(gòu)受損等情況，是一種有效的辦法。在P1-P2的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中，根據(jù)切碎機(jī)構(gòu)5所加的負(fù)載量，例如紙張厚度或硬度等，調(diào)整對(duì)電動(dòng)機(jī)的供給電壓，來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，通過(guò)這樣進(jìn)行控制，使得碎紙機(jī)通常的切碎運(yùn)轉(zhuǎn)以高速且以一定速度進(jìn)行。
現(xiàn)在若紙張大量疊在一起投入切碎機(jī)構(gòu)5，呈現(xiàn)輸入電流超過(guò)允許值的狀態(tài)，則進(jìn)行控制，使其從沿著P1-P2直線的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域轉(zhuǎn)移至沿著P2-P4直線的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。即若減少對(duì)電動(dòng)機(jī)4的供給電壓，使轉(zhuǎn)速降低，則電動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)從直線T1變?yōu)槔缰本€T2。于是輸入電流值就產(chǎn)生余量，因此能夠在該狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)直至輸入電流再次達(dá)到允許值。這樣，電動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)就沿著限流線P2-P4向低速方向慢慢變化。
另外，在不要求切碎速度時(shí)，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制也可以沿著例如P1-P3-P4線段進(jìn)行，這種情況下，P1-P3之間不需要進(jìn)行電壓調(diào)整。另外，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲及切碎機(jī)構(gòu)損害等不成問(wèn)題的情況下，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制也可以沿著例如P5-P2-P4線段進(jìn)行，這種情況下，在P5-P2之間不超過(guò)限流線范圍內(nèi)，可以提高切碎速度。
圖4表示商用電源的輸入電流相對(duì)于切碎張數(shù)的關(guān)系，A表示根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制方法進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，A50表示采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)以50Hz運(yùn)轉(zhuǎn)的以往的情況，A60表示采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)以60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)的以往的情況。
由圖4可知，根據(jù)本發(fā)明，在商用電源輸入電流的限制值內(nèi)使轉(zhuǎn)速下降，通過(guò)這樣能夠始終得到最大轉(zhuǎn)矩。因此如圖4所示，在商用電源輸入電流的限制值內(nèi)能夠增大可切碎張數(shù)，能夠大幅度減少因過(guò)載而發(fā)生切碎停止的頻繁次數(shù)。
另外，圖5表示切碎時(shí)間相對(duì)于切碎張數(shù)的關(guān)系，B表示根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制方法進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，B50表示采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)以50Hz運(yùn)轉(zhuǎn)的以往的情況，B60表示采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)以60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)的以往的情況。根據(jù)本發(fā)明，由于能夠在商用電源輸入電流的限制值內(nèi)選擇最大轉(zhuǎn)速與最大轉(zhuǎn)矩的不同組合進(jìn)行控制，因此在以同樣切碎張數(shù)情況下進(jìn)行比較，能夠顯著縮短切碎時(shí)間。另外，由于相應(yīng)于所需要的轉(zhuǎn)矩，在商用電源輸入電流的限制值內(nèi)能夠增加轉(zhuǎn)速達(dá)到最高限度，因此能夠超過(guò)以往的同步速，更加提高切碎速度。
再有，根據(jù)本發(fā)明，由于能夠預(yù)先設(shè)定切碎速度，而與商用電源的頻率差異無(wú)關(guān)，因此具有的特點(diǎn)是，沒(méi)有必要根據(jù)不同頻率例如更換切碎機(jī)構(gòu)5等，另外能夠得到恒定的切碎特性而與頻率無(wú)關(guān)。
下面參照?qǐng)D7、圖8、圖12、圖13及圖14說(shuō)明本發(fā)明的其它實(shí)施形態(tài)。
本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)解決了以往技術(shù)的問(wèn)題，也就是參照?qǐng)D9、圖10及圖11說(shuō)明的以往技術(shù)的問(wèn)題，即在以往由于商用電源等電壓未加變換直接加在電動(dòng)機(jī)上，因而每次從運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)到有切碎物重新投入，就要再一次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，會(huì)頻繁地流過(guò)大的起動(dòng)電流，不能有效地降低消耗功率，另外由于頻繁地流過(guò)大的起動(dòng)電流，因此電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生過(guò)熱，電動(dòng)機(jī)效率惡化，或者對(duì)人體產(chǎn)生危險(xiǎn)。
如圖12所示，本實(shí)施形態(tài)的驅(qū)動(dòng)控制裝置具有對(duì)用于切碎紙張的切碎機(jī)構(gòu)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)4、以及對(duì)電動(dòng)機(jī)4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制用的控制裝置22。電動(dòng)機(jī)4由具有下述特性的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，該特性參照?qǐng)D3如前所述，是具有以供給的電壓為參數(shù)時(shí)其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相對(duì)于轉(zhuǎn)速的增加呈近似直線下降的特性。
控制裝置22具有檢測(cè)交流電源13等商用電源的輸入電流的電流檢測(cè)手段23、將商用電源供給的交流電流變換為直流電流的直流變換單元24、功率放大單元25、以及根據(jù)電流檢測(cè)手段23檢測(cè)的檢測(cè)電流信號(hào)由功率放大單元25生成電動(dòng)機(jī)4的控制信號(hào)并加以輸出的控制單元26。
在圖12中，電流檢測(cè)手段23設(shè)置在交流電源13與直流變換單元24之間。電流檢測(cè)手段23利用電流互感器構(gòu)成，檢測(cè)從交流電流13流入直流變換單元24的輸入電流，將信號(hào)輸出給控制單元26。控制單元26根據(jù)電流檢測(cè)手段23檢測(cè)的輸入電流大小，來(lái)推算電動(dòng)機(jī)負(fù)載大小，判斷有無(wú)切碎物。功率放大單元25根據(jù)控制單元26推算的電動(dòng)機(jī)負(fù)載大小方面的結(jié)果，切換電動(dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
另外，通過(guò)不僅設(shè)置電流檢測(cè)手段23，還設(shè)置電壓檢測(cè)手段，就能夠根據(jù)輸入功率大小更正確判斷有無(wú)切碎物。
圖7所示為本實(shí)施形態(tài)控制流程的時(shí)序圖。在不存在要切碎的切碎物時(shí)，使處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。在控制裝置22根據(jù)電流檢測(cè)手段23的信號(hào)判斷為有切碎物時(shí)，就像t1-t2及t3-t4之間那樣，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，處于切碎運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在控制裝置22根據(jù)電流檢測(cè)手段23的檢測(cè)信號(hào)判斷為無(wú)切碎物時(shí)，就像t2-t3之間那樣，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，處于低轉(zhuǎn)速狀態(tài)。另外，在經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間以上時(shí)，像t5那樣，使電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速下降，使通電停止。另外，也可以將低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)作為運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。
根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，由于在商用電源與電動(dòng)機(jī)4之間，能夠通過(guò)可對(duì)電動(dòng)機(jī)4進(jìn)行調(diào)速的控制裝置22進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此可以不流過(guò)大的起動(dòng)電流而將電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，所以電動(dòng)機(jī)4不會(huì)過(guò)熱，電動(dòng)機(jī)效率不會(huì)惡化。另外，在無(wú)切碎物時(shí)，由于處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)，因此，能夠減少由電動(dòng)機(jī)4或切碎機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的噪聲及振動(dòng)，還能夠有效減少消耗功率。另外，關(guān)于電動(dòng)機(jī)的種類，可以根據(jù)所希望的用途，適當(dāng)采用有刷DC電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)或磁阻電動(dòng)機(jī)等。另外，如上所述能夠利用控制裝置22對(duì)電動(dòng)機(jī)4進(jìn)行調(diào)速，是由于不像以往那樣采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，而是采用DC電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)或磁阻電動(dòng)機(jī)等。
圖8所示為利用本發(fā)明控制裝置22的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)電流相對(duì)于時(shí)間的特性。與圖11所示的采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的以往的情況下起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)電流相對(duì)于時(shí)間的特性相比可知，從電動(dòng)機(jī)開始起動(dòng)的時(shí)間t6至轉(zhuǎn)速穩(wěn)定為止的時(shí)間t7之間，由于電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流中不產(chǎn)生大的峰值電流，因而能夠得到平穩(wěn)的電流特性。因此能夠避免頻繁產(chǎn)生大的起動(dòng)電流而使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱及使電動(dòng)機(jī)效率惡化，或者能夠避免因過(guò)熱而對(duì)人體產(chǎn)生危險(xiǎn)。
下面參照?qǐng)D13說(shuō)明圖12所示控制裝置22實(shí)施例的變形例。
在圖13所示的實(shí)施例中，電流檢測(cè)手段23設(shè)置在控制裝置22內(nèi)的直流變換單元24與功率放大單元25之間。電流檢測(cè)手段23由電流互感器等構(gòu)成，檢測(cè)由直流變換單元24流入功率放大單元25的直流電流，將信號(hào)輸出給控制單元26。該直流電流是電動(dòng)機(jī)4各相分流之前的合成電流。由于電動(dòng)機(jī)電流與負(fù)載成正比，因此根據(jù)直流電流大小能夠推算電動(dòng)機(jī)負(fù)載。據(jù)此在控制單元26判斷有無(wú)切碎物，然后切換運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，不僅設(shè)置電流檢測(cè)手段23，還設(shè)置電壓檢測(cè)手段，就能根據(jù)直流功率大小更正確判斷有無(wú)切碎物。
下面參照?qǐng)D14說(shuō)明圖12所示控制裝置22實(shí)施形態(tài)的另一變形例。
在圖14所示的實(shí)施例中，電流檢測(cè)裝置23設(shè)置在控制裝置22內(nèi)的功率放大單元25與電動(dòng)機(jī)4之間。利用電流互感器等構(gòu)成的電流檢測(cè)手段23，檢測(cè)從電流放大單元25流入電動(dòng)機(jī)4的電動(dòng)機(jī)電流，將信號(hào)輸出給控制單元26。由于該電動(dòng)機(jī)電流與負(fù)載成正比，因此，根據(jù)直流電流大小能夠推算電動(dòng)機(jī)負(fù)載。據(jù)此在控制單元26判斷有無(wú)切碎物，然后切換運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，不僅設(shè)置電流檢測(cè)手段23，還設(shè)置電壓檢測(cè)手段，就能根據(jù)電動(dòng)機(jī)輸入功率大小更正確判斷有無(wú)切碎物。
另外，通過(guò)使圖12至圖14所示控制裝置22兼有圖1所示控制裝置1的功能，能夠得到參照?qǐng)D3至圖5說(shuō)明的效果。
另外，也可以在碎紙機(jī)投入口附近設(shè)置檢測(cè)有無(wú)切碎物的接觸型傳感器或非接觸型傳感器(例如光學(xué)傳感器等)，來(lái)判斷有無(wú)切碎物，通過(guò)這樣對(duì)電動(dòng)機(jī)4進(jìn)行控制。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，能夠解決使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的以往的技術(shù)問(wèn)題，在無(wú)切碎物時(shí)，通過(guò)使處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)，能夠減少由電動(dòng)機(jī)及切碎機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的與轉(zhuǎn)速有關(guān)的噪聲與振動(dòng)，而且能夠抑制消耗功率，因此能夠?qū)崿F(xiàn)大幅度的節(jié)能效果，實(shí)現(xiàn)低噪聲運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)用于切碎紙張的碎紙機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)切碎紙張用的切碎機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、以及介于所述電動(dòng)機(jī)與商用電源之間對(duì)供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行控制的控制手段，所述電動(dòng)機(jī)具有以供給的電壓作為參數(shù)時(shí)其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相對(duì)于轉(zhuǎn)速的增加呈近似直線下降的特性，所述控制手段進(jìn)行控制，使所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著加在前述切碎機(jī)構(gòu)為了切碎紙張所需的轉(zhuǎn)矩的上升而下降，使商用電源輸入的功率不超過(guò)規(guī)定值。
2.如權(quán)利要求1所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)是有刷DC電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)或磁阻電動(dòng)機(jī)的某一種電動(dòng)機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，具有設(shè)置在所述商用電源與所述控制手段之間的檢測(cè)從所述商用電源供給所述電動(dòng)機(jī)的電流量的電流檢測(cè)手段，所述控制手段根據(jù)所述電流檢測(cè)手段檢測(cè)的電流量，控制供給所述電動(dòng)機(jī)的功率。
4.如權(quán)利要求1所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，具有設(shè)置在所述控制手段與所述電動(dòng)機(jī)之間的檢測(cè)供給所述電動(dòng)機(jī)的電流量及電壓的電流電壓檢測(cè)手段、以及根據(jù)所述電流電壓檢測(cè)手段檢測(cè)的電流量及電壓來(lái)推算從所述商用電源輸入至所述控制手段的輸入電流量的輸入推算手段，所述控制手段根據(jù)所述輸入推算手段推算的推算電流量，控制供給所述電動(dòng)機(jī)的功率。
5.如權(quán)利要求1所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制手段具將所述商用電源供給的交流電流整流并通過(guò)逆變器電路對(duì)所述電動(dòng)機(jī)供給功率的電源電路。
6.如權(quán)利要求1所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，具有檢測(cè)所述切碎機(jī)構(gòu)是否有應(yīng)該切碎的紙張的紙張有無(wú)檢測(cè)手段，所述控制手段根據(jù)所述紙張有無(wú)檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果，切換所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制手段在所述切碎機(jī)沒(méi)有應(yīng)該切碎的紙張時(shí)，使所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。
8.如權(quán)利要求6所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制手段具有將所述商用電源供給的交流電流變換為直流的直流變換單元、將經(jīng)過(guò)所述直流變換單元供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行放大的功率放大單元、檢測(cè)由所述商用電源供給所述直流變換單元的電流量的電流檢測(cè)手段或檢測(cè)由所述商用電源供給所述直流變換單元的功率量的功率檢測(cè)手段、以及根據(jù)所述電流檢測(cè)手段或所述功率檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果對(duì)通過(guò)所述功率放大單元供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行控制的控制單元，所述紙張有無(wú)檢測(cè)手段根據(jù)所述電流檢測(cè)手段或所述功率檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)所述切碎機(jī)構(gòu)是否有應(yīng)該切碎的紙張。
9.如權(quán)利要求6所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制手段具有將所述商用電源供給的交流電流變換為直流的直流變換單元、將經(jīng)過(guò)所述直流變換單元供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行放大的功率放大單元、檢測(cè)從所述直流變換單元供給所述功率放大單元的電流量的電流檢測(cè)手段或檢測(cè)由所述直流變換單元供給所述功率放大單元的功率量的功率檢測(cè)手段、以及根據(jù)所述電流檢測(cè)手段或所述功率檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果對(duì)通過(guò)所述功率放大單元供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行控制的控制單元，所述紙張有無(wú)檢測(cè)手段根據(jù)所述電流檢測(cè)手段或所述功率檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)所述切碎機(jī)構(gòu)是否有應(yīng)該切碎的紙張。
10.如權(quán)利要求6所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制手段具有將所述商用電源供給的交流電流變換為直流的直流變換單元、將經(jīng)過(guò)所述直流變換單元供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行放大的功率放大單元、檢測(cè)由所述功率放大單元供給所述電動(dòng)機(jī)的電流量的電流檢測(cè)手段或檢測(cè)從所述功率放大單元供給所述電動(dòng)機(jī)的功率量的功率檢測(cè)手段、以及根據(jù)所述電流檢測(cè)手段或所述功率檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果對(duì)通過(guò)所述功率放大單元供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行控制的控制單元，所述紙張有無(wú)檢測(cè)手段根據(jù)所述電流檢測(cè)手段或所述功率檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)所述切碎機(jī)構(gòu)是否有應(yīng)該切碎的紙張。
11.如權(quán)利要求6所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述紙張有無(wú)檢測(cè)手段具有設(shè)置在將紙張投入所述切碎機(jī)構(gòu)用的紙張投入口附近的接觸式或非接觸式檢測(cè)有無(wú)紙張的傳感器，所述控制手段根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果，切換所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
12.一種切碎紙張的碎紙機(jī)，其特征在于，具有切碎紙張用的切碎機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述切碎機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、以及介于所述電動(dòng)機(jī)與商用電源之間對(duì)供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行控制的控制手段，所述電動(dòng)機(jī)具有以供給的電壓作為參數(shù)時(shí)其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相對(duì)于轉(zhuǎn)速的增加呈近似直線下降的特性，所述控制手段進(jìn)行控制，使所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著加于所述切碎機(jī)構(gòu)為了切碎紙張所需的轉(zhuǎn)矩的上升而下降，使商用電源輸入的功率不超過(guò)規(guī)定值。
13.一種采用對(duì)用于切碎紙張的碎紙機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)控制裝置對(duì)碎紙機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置具有驅(qū)動(dòng)切碎紙張用的切碎機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、以及介于所述電動(dòng)機(jī)與商用電源之間對(duì)供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行控制的控制手段，所述電動(dòng)機(jī)具有以供給的電壓作為參數(shù)時(shí)其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相對(duì)于轉(zhuǎn)速的增加呈近似直線下降的特性，所述控制手段進(jìn)行控制，使所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著加于所述切碎機(jī)構(gòu)為了切碎紙張所需的轉(zhuǎn)矩的上升而下降，使商用電源輸入的功率不超過(guò)規(guī)定值。
14.如權(quán)利要求13所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)是有刷DC電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)或磁阻電動(dòng)機(jī)的某一種電動(dòng)機(jī)。
15.如權(quán)利要求13所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置具有設(shè)置在所述商用電源與所述控制手段之間的檢測(cè)從所述商用電源供給所述電動(dòng)機(jī)的電流量的電流檢測(cè)手段，所述控制手段根據(jù)所述電流檢測(cè)手段檢測(cè)的電流量，控制供給所述電動(dòng)機(jī)的功率。
16.如權(quán)利要求13所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置具有設(shè)置在所述控制手段與所述電動(dòng)機(jī)之間的檢測(cè)供給所述電動(dòng)機(jī)的電流量及電壓的電流電壓檢測(cè)手段、以及根據(jù)所述電流電壓檢測(cè)手段檢測(cè)的電流量及電壓來(lái)推算從所述商用電源輸入至所述控制手段的輸入電流量的輸入推算手段，所述控制手段根據(jù)所述輸入推算手段推算的推算電流量，控制供給所述電動(dòng)機(jī)的功率。
17.如權(quán)利要求13所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述控制手段具有將所述商用電源供給的交流電流整流并通過(guò)逆變器電路對(duì)所述電動(dòng)機(jī)供給功率的電源電路。
18.如權(quán)利要求13所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置具有檢測(cè)所述切碎機(jī)構(gòu)是否有應(yīng)該切碎的紙張的紙張有無(wú)檢測(cè)手段，所述控制手段根據(jù)所述紙張有無(wú)檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果，切換所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
19.如權(quán)利要求18所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述控制手段在所述切碎機(jī)構(gòu)沒(méi)有應(yīng)該切碎的紙張時(shí)，使所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。
20.如權(quán)利要求18所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制手段具有將所述商用電源供給的交流電流變換為直流的直流變換單元、將經(jīng)過(guò)所述直流變換單元供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行放大的功率放大單元、檢測(cè)從所述商用電源供給所述直流變換單元的電流量的電流檢測(cè)手段或檢測(cè)從所述商用電源供給所述直流變換單元的功率量的功率檢測(cè)手段、以及根據(jù)所述電流檢測(cè)手段或所述功率檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果對(duì)通過(guò)所述功率放大單元供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行控制的控制單元，所述紙張有無(wú)檢測(cè)手段根據(jù)所述電流檢測(cè)手段或所述功率檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)所述切碎機(jī)構(gòu)是否有應(yīng)該切碎的紙張。
21.如權(quán)利要求18所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述控制手段具有將所述商用電源供給的交流電流變換為直流的直流變換單元、將經(jīng)過(guò)所述直流變換單元供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行放大的功率放大單元、檢測(cè)由所述直流變換單元供給所述功率放大單元的電流量的電流檢測(cè)手段或檢測(cè)由所述直流變換單元供給所述功率放大單元的功率量的功率檢測(cè)手段、以及根據(jù)所述電流檢測(cè)手段或所述功率檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果對(duì)通過(guò)所述功率放大單元供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行控制的控制單元，所述紙張有無(wú)檢測(cè)手段根據(jù)所述電流檢測(cè)手段或所述功率檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)所述切碎機(jī)構(gòu)是否有應(yīng)該切碎的紙張。
22.如權(quán)利要求18所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述控制手段具有將所述商用電源供給的交流電流變換為直流的直流變換單元、將經(jīng)過(guò)所述直流變換單元供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行放大的功率放大單元、檢測(cè)由所述功率放大單元供給所述電動(dòng)機(jī)的電流量的電流檢測(cè)手段或檢測(cè)由所述功率放大單元供給所述電動(dòng)機(jī)的功率量的功率檢測(cè)手段、以及根據(jù)所述電流檢測(cè)手段或所述功率檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果對(duì)通過(guò)所述功率放大單元供給所述電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行控制的控制單元，所述紙張有無(wú)檢測(cè)手段根據(jù)所述電流檢測(cè)手段或所述功率檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)所述切碎機(jī)構(gòu)是否有應(yīng)該切碎的紙張。
23.如權(quán)利要求18所述的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述紙張有無(wú)檢測(cè)手段具有設(shè)置在將紙張投入所述切碎機(jī)構(gòu)用的紙張投入口附近的接觸式或非接觸式檢測(cè)有無(wú)紙張的傳感器，所述控制手段根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果，切換所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
全文摘要
一種利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)切碎機(jī)構(gòu)將紙張切碎的碎紙機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置,在輸入電流的允許范圍內(nèi)增加可切碎的張數(shù),并縮短每張的切碎時(shí)間。其特征在于,具有驅(qū)動(dòng)切碎紙張(10)用的切碎機(jī)構(gòu)(5)的電動(dòng)機(jī)(4)、以及介于電動(dòng)機(jī)與商用電源(13)之間的對(duì)供給電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行控制的控制手段(1),電動(dòng)機(jī)具有以供給的電壓作為參數(shù)時(shí)其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相對(duì)于轉(zhuǎn)速的增加呈近似直線下降的特性,控制手段進(jìn)行控制,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著加在所述切碎機(jī)構(gòu)為了切碎紙張所需的轉(zhuǎn)矩的上升而下降,使商用電源輸入的功率不超過(guò)規(guī)定值。
文檔編號(hào)B02C18/00GK1339987SQ00803840
公開日2002年3月13日 申請(qǐng)日期2000年2月16日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月16日
發(fā)明者橫峰俊一, 高橋伴文, 堀敬, 米山?；? 阿部正 申請(qǐng)人:株式會(huì)社明光商會(huì)