專利名稱：粉碎裝置和粉碎方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種粉碎裝置和粉碎方法，其中可使被粉碎材料在粉碎機(jī)中相互碰撞而粉碎。本發(fā)明還涉及一種利用上述粉碎方法所獲得的粉料制成的燒結(jié)體。
上述類型的傳統(tǒng)粉碎裝置包括一用于粉碎被粉碎材料的粉碎機(jī)、一用于將被粉碎材料輸送到粉碎機(jī)中的原料投入機(jī)以及用于收集粉碎機(jī)所獲得的粉料的收集罐。該粉碎機(jī)包括用于噴出惰性氣體高速流的噴嘴，以及用于分級(jí)收集已粉碎粉料的分級(jí)轉(zhuǎn)子。
在粉碎機(jī)中，由原料投入機(jī)所投入的被粉碎材料相互碰撞而形成小顆粒，并從噴嘴中隨高速的惰性氣體流射出。粉碎的粉料由分級(jí)轉(zhuǎn)子取出，然后收集在收集罐中。
在上述操作過(guò)程中，為了使收集在收集罐中的粉料獲得均勻的粒度分布，必須在粉碎機(jī)中保持恒定的粉碎狀態(tài)，例如恒定的碰撞條件。那么，為了保持恒定的粉碎條件，粉碎機(jī)中現(xiàn)有的被粉碎材料的數(shù)量必須保持恒定。
以往，為了保持粉碎機(jī)中被粉碎材料數(shù)量恒定，由原料投入機(jī)所投入的被粉碎材料的數(shù)量是通過(guò)檢測(cè)收集罐中重量變化而改變的。
另一個(gè)方法是檢測(cè)驅(qū)動(dòng)分級(jí)轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流。此檢測(cè)方法采用的原理是當(dāng)粉碎機(jī)內(nèi)部循環(huán)中被粉碎材料數(shù)量有增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載是隨著碰撞分級(jí)轉(zhuǎn)子的被粉碎材料增量而增加的。因而，由原料投入機(jī)所投入的被粉碎材料數(shù)量在作用到電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載不小于一預(yù)定值時(shí)是減小的。
另一個(gè)控制方法是提供一個(gè)感應(yīng)器，用來(lái)檢測(cè)粉碎機(jī)中的原料高度以確定粉碎機(jī)中的被粉碎材料數(shù)量是否已達(dá)到一預(yù)定值。以此方法，原料投入機(jī)必須連續(xù)投入被粉碎材料，除非檢測(cè)出已達(dá)到預(yù)定值。
然而，根據(jù)傳統(tǒng)的方法，難以使粉碎機(jī)中剩余被粉碎材料數(shù)量保持恒定。
具體地，根據(jù)檢測(cè)收集罐重量的方法，滯后一段時(shí)間檢測(cè)粉碎機(jī)中實(shí)際剩余被粉碎材料的數(shù)量。所以，由于預(yù)定值的被粉碎材料的數(shù)量減少不能立即檢測(cè)到，所以在定時(shí)輸送被粉碎材料時(shí)總是有一延遲。而且，即使已輸送了足夠量的被粉碎材料，也總是過(guò)份地投入被粉碎材料。
另一方面，根據(jù)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)分級(jí)轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)上負(fù)載電流的方法，雖然與檢測(cè)收集罐重量的方法相比基本上不存在時(shí)間延遲問(wèn)題，但也不可能進(jìn)行對(duì)被粉碎材料數(shù)量變化精確度量的檢測(cè)。
根據(jù)在粉碎機(jī)中設(shè)原料高度感應(yīng)器的方法，可以確定被粉碎材料數(shù)量是否已達(dá)到預(yù)定值并沒(méi)有時(shí)間滯后。然而，也不可能確定在高度還沒(méi)有達(dá)到預(yù)定值時(shí)要添加多少被粉碎材料。所以，被粉碎材料的投入量可能是逐漸增加以達(dá)到預(yù)定值，然而實(shí)際上粉碎機(jī)排出量是較大的，因而進(jìn)一步減小了粉碎機(jī)中現(xiàn)有的被粉碎的數(shù)量而不能達(dá)到預(yù)定值。當(dāng)大量的被粉碎材料一次投入以避免上述可能性時(shí)，粉碎機(jī)中的數(shù)量極易超出預(yù)定值。而且，高度感應(yīng)器不能檢測(cè)出實(shí)際的被粉碎材料高度，這是由于粉碎機(jī)中的被粉碎材料是充氣的。
所以本發(fā)明的一個(gè)基本目的是提供一種粉碎裝置和粉碎方法，即通過(guò)使粉碎機(jī)中的被粉碎材料數(shù)量保持恒定值而能夠獲得具有所需的粒度分布的粉料；以及提供一種由這種粉碎方法所獲得的粉料而制成的燒結(jié)體。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種粉碎裝置，包括用于粉碎被粉碎材料的粉碎機(jī)，用于將所述被粉碎材料輸送到粉碎機(jī)的原料投入機(jī)，用于收集由粉碎機(jī)所獲得的粉料的收集罐，用于檢測(cè)其內(nèi)裝有被粉碎材料的粉碎機(jī)重量的重量檢測(cè)器，以及用于根據(jù)來(lái)自重量檢測(cè)器的輸出控制被粉碎材料向粉碎機(jī)的輸送量的控制部分，用于保持所述粉碎機(jī)中被粉碎材料數(shù)量恒定。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種采用一粉碎機(jī)對(duì)送入的被粉碎材料進(jìn)行粉碎并且將所獲得的粉料輸出粉碎機(jī)的方法，包括第一個(gè)步驟，即檢測(cè)裝有剩余被粉碎材料的粉碎機(jī)重量，以及第二個(gè)步驟，即根據(jù)第一個(gè)步驟中的檢測(cè)結(jié)果對(duì)輸送到粉碎機(jī)的被粉碎材料的數(shù)量進(jìn)行控制，以保持粉碎機(jī)中被粉碎材料數(shù)量恒定。
根據(jù)本發(fā)明，粉碎機(jī)中剩余被粉碎材料的重量是通過(guò)檢測(cè)裝有剩余被粉碎材料的粉碎機(jī)的重量而測(cè)出的。因而，可以無(wú)時(shí)間延遲地檢測(cè)出粉碎機(jī)中剩余的被粉碎材料重量的變化。所以，根據(jù)本發(fā)明，與例如測(cè)量收集自粉碎機(jī)中排出的粉料的收集罐重量的方法相比，投入粉碎機(jī)的被粉碎材料的投入量可以無(wú)時(shí)間延遲地更適當(dāng)?shù)刈兓?。因此，可以避免由于過(guò)份投入而引起的不規(guī)則振動(dòng)，并且將粉碎機(jī)中的被粉碎材料數(shù)量保持在一恒定的水平。而且，通過(guò)檢測(cè)重量，可以測(cè)出與目標(biāo)值的重量偏差。所以，輸送量可以根據(jù)偏差而改變，而可以使粉碎機(jī)中的被粉碎材料數(shù)量迅速地接近所需的量。所以，可以獲得具有均勻粒度分布的粉料。
在此應(yīng)當(dāng)注意，在本說(shuō)明書中，“粉碎機(jī)中剩余被粉碎材料”一詞意味著在粉碎機(jī)中沉淀的被粉碎材料。
根據(jù)本發(fā)明，較佳的，控制部分是通過(guò)一比例加積分加微商的控制方法來(lái)控制被粉碎材料的輸送量。通過(guò)如上所述的比例加積分加微商的控制方法控制被粉碎材料的輸送量，可以使粉碎機(jī)中的被粉碎材料數(shù)量接近所需值，而可以減少變動(dòng)。所以，粉料的顆粒直徑可保持在一恒定范圍內(nèi)。
而且，較佳的，重量檢測(cè)器包括多個(gè)檢測(cè)裝置。通過(guò)采用多個(gè)檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)粉碎機(jī)的重量，即使粉碎機(jī)傾斜或重量未均勻地分布在檢測(cè)裝置上，也可以精確地檢測(cè)粉碎機(jī)的重量。所以，被粉碎材料可根據(jù)各個(gè)支撐部分上所設(shè)的檢測(cè)裝置而精確地輸送。
較佳的，粉碎機(jī)包括一粉碎機(jī)主體，以及三個(gè)以相等間隔設(shè)置在粉碎機(jī)主體圓周上的支撐部，而且各個(gè)支撐部具有檢測(cè)裝置。通過(guò)利用如上所述的三個(gè)相同的支撐部分支撐粉碎機(jī)，可以穩(wěn)定地支撐粉碎機(jī)而不會(huì)振動(dòng)。所以，通過(guò)設(shè)置在各個(gè)支撐部上的檢測(cè)裝置可以更精確地檢測(cè)粉碎機(jī)的重量。
較佳的，粉碎機(jī)包括粉碎機(jī)主體和用于在粉碎機(jī)重心上方一個(gè)位置上支撐粉碎機(jī)主體的支撐部。在此情況下，可防止粉碎機(jī)傾斜，并且可精確地檢測(cè)粉碎機(jī)的重量。
較佳的，粉碎機(jī)還包括一設(shè)置在粉碎機(jī)主體內(nèi)上部的分級(jí)轉(zhuǎn)子以便對(duì)粉料分級(jí)。當(dāng)分級(jí)轉(zhuǎn)子設(shè)置在粉碎機(jī)主體內(nèi)上部時(shí)，粉碎機(jī)重心較高，粉碎機(jī)更易傾斜。然而即使有這樣一個(gè)分級(jí)轉(zhuǎn)子，只要在高于粉碎機(jī)重心的一個(gè)位置上支撐粉碎機(jī)主體，就可防止粉碎機(jī)傾斜，并且可精確地檢測(cè)粉碎機(jī)的重量。
較佳的，粉碎裝置還包括一設(shè)置在原料投入機(jī)和粉碎機(jī)之間的軟管，另一根軟管設(shè)置在粉碎機(jī)和收集罐之間。通過(guò)如上所述地將軟管置于中間，可以精確地測(cè)出粉碎機(jī)中剩余的被粉碎材料重量，而不會(huì)受到原料投入機(jī)中被粉碎材料數(shù)量或收集罐中粉料數(shù)量變化的影響。
較佳的，根據(jù)本發(fā)明，設(shè)定一個(gè)與粉碎過(guò)程中粉碎機(jī)中剩余的被粉碎材料重量對(duì)應(yīng)的值，根據(jù)來(lái)自重量檢測(cè)器的輸出和所述值可以計(jì)算偏差，以及根據(jù)目前偏差和先前偏差確定被粉碎材料的輸送量。通過(guò)如上所述地根據(jù)先前偏差和目前偏差確定被粉碎材料的輸送量，可以輸送被粉碎材料以使粉碎機(jī)中的材料量更迅速地接近所需值，并且防止粉碎機(jī)中被粉碎材料數(shù)量劇烈變動(dòng)，而可以獲得具有均勻粒度分布的粉料。
較佳的，設(shè)定一第一值，以與粉碎過(guò)程中粉碎機(jī)剩余的被粉碎材料重量對(duì)應(yīng)，以及一第二值，以與一大于與第一值對(duì)應(yīng)的被粉碎材料重量的重量對(duì)應(yīng)，并且根據(jù)來(lái)自重量檢測(cè)器和第二值的輸出，控制在粉碎機(jī)粉碎操作之前輸送被粉碎材料的輸送操作。在此情況下，不僅可以根據(jù)在粉碎操作過(guò)程中來(lái)自重量檢測(cè)器的輸出，而且可以根據(jù)在粉碎機(jī)粉碎操作之前輸送被粉碎材料時(shí)間內(nèi)的輸出，控制向粉碎機(jī)輸送被粉碎材料。而且，通過(guò)使在粉碎機(jī)粉碎操作啟動(dòng)之前的被粉碎材料輸送量大于粉碎操作過(guò)程中粉碎機(jī)中剩余的材料數(shù)量，可以預(yù)先補(bǔ)償緊接著操作啟動(dòng)之后在粉碎機(jī)中產(chǎn)生的材料減少量。所以，在緊接著粉碎機(jī)粉碎操作啟動(dòng)之后以及其后的整個(gè)過(guò)程中，可以獲得具有均勻粒度分布的粉料。
較佳的，設(shè)定一第三個(gè)值以與粉碎過(guò)程中粉碎機(jī)中剩余被粉碎材料重量對(duì)應(yīng)，以及一第四個(gè)值以與一重量對(duì)應(yīng)，該重量小于與第三個(gè)值對(duì)應(yīng)的被粉碎材料重量；并且根據(jù)來(lái)自重量檢測(cè)器和第四個(gè)值的輸出控制粉碎機(jī)的粉碎操作。在此情況下，不僅在粉碎機(jī)的粉碎操作過(guò)程中而且在使粉碎機(jī)操作停止時(shí)，都可以根據(jù)來(lái)自重量檢測(cè)器的輸出控制向粉碎機(jī)輸送被粉碎材料。而且，通過(guò)根據(jù)粉碎機(jī)中剩余被粉碎材料的重量來(lái)確定何時(shí)停止粉碎機(jī)的操作，可以在粉碎機(jī)中的剩余被粉碎材料重量不大于預(yù)定值之前，使粉碎操作停止。所以，在粉碎機(jī)正被停止時(shí)，也可以獲得具有均勻粒度分布的粉料。
較佳的，被粉碎材料是稀土合金。上述的稀土合金在粉碎之后可被壓實(shí)而用作磁鐵(舉例來(lái)說(shuō))。當(dāng)通過(guò)上述方法進(jìn)行粉碎時(shí)，由于粒度分布均勻而可獲得均勻的壓實(shí)體。
根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供了一種燒結(jié)體，由在一粉碎機(jī)中用粉碎被粉碎材料的粉碎方法所獲得的粉料制成，所述方法包括以下步驟檢測(cè)裝有剩余被粉碎材料的粉碎機(jī)的重量；以及根據(jù)重量檢測(cè)結(jié)果控制被粉碎材料向粉碎機(jī)的輸送量，用于保持粉碎機(jī)中現(xiàn)有的被粉碎材料數(shù)量恒定。
通過(guò)采用上述方法制造粉料，可以獲得具有均勻粒度分布的粉料，從而可使壓縮步驟中的產(chǎn)量提高。所以，當(dāng)用上述粉料制造一燒結(jié)體時(shí)，可以提高燒結(jié)體的產(chǎn)量。
通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)一個(gè)實(shí)施例的描述可以對(duì)本發(fā)明的上述目的、其它目的、特點(diǎn)、實(shí)質(zhì)內(nèi)容和優(yōu)點(diǎn)有更進(jìn)一步的了解。


圖1是本發(fā)明粉碎裝置一個(gè)實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是一框圖，示出了用于此粉碎裝置實(shí)施例所用的控制部分；圖3是一平面圖，示出了此粉碎裝置實(shí)施例中所用粉碎機(jī)的基本結(jié)構(gòu)；圖4是沿圖3中線III-III的截面圖；圖5是一流程圖，示出了此粉碎裝置實(shí)施例一例基本操作；圖6是一圖表，示出了此粉碎裝置實(shí)施例的粉碎機(jī)中剩余被粉碎材料數(shù)量；圖7是一圖表，示出了粉碎裝置一粉碎機(jī)中剩余被粉碎材料的數(shù)量，以作為一比較例；圖8是一圖表，示出了由此實(shí)施例所形成的多批產(chǎn)品粒度的變動(dòng)；圖9是一圖表，示出了比較例所形成的多批產(chǎn)品粒度的變動(dòng)；以及
圖10是一例粒度分布的曲線圖。
在下文中，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述。
先參見
圖1，以下描述有關(guān)于作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的粉碎裝置10的總體結(jié)構(gòu)。
粉碎裝置10包括一用于輸送被粉碎材料的原料投入機(jī)12，一用于粉碎由原料投入機(jī)12所投入的被粉碎材料的粉碎機(jī)14、通過(guò)粉碎機(jī)14對(duì)粉碎被粉碎材料所獲得的粉料進(jìn)行分級(jí)的分級(jí)機(jī)16，以及用于收集由分級(jí)機(jī)16分級(jí)并具有一預(yù)定粒度分布的的粉料的收集罐18。
原料投入機(jī)12包括一用于存放被粉碎材料的原料罐20、一用于控制從原料罐20定量送出被粉碎材料的電動(dòng)機(jī)22，以及連接到電動(dòng)機(jī)22上的一螺旋式輸送機(jī)24。
粉碎機(jī)14包括一豎直的細(xì)長(zhǎng)圓柱形粉碎機(jī)主體26。該粉碎機(jī)主機(jī)26具有形成有多個(gè)噴嘴部28的下部，以用來(lái)安裝噴嘴88(將在下文中描述)以射出高速的惰性氣體流。粉碎機(jī)主體26具有一形成有一原料投入管30的側(cè)部，用來(lái)將被粉碎材料投入到粉碎機(jī)主體26中。
原料投入管30具有一閥32，用來(lái)暫時(shí)地保留所要輸送的被粉碎材料，以及用來(lái)保持粉碎機(jī)14的內(nèi)壓。閥32包括一對(duì)上閥32a和下閥32b。輸送機(jī)24和原料投入管30由一軟管34相互連接。
粉碎機(jī)14還包括一設(shè)置在粉碎機(jī)主體26內(nèi)上部的分級(jí)轉(zhuǎn)子36，一設(shè)置在粉碎機(jī)主體26外上部的電動(dòng)機(jī)38以驅(qū)動(dòng)分級(jí)轉(zhuǎn)子36，以及設(shè)置在粉碎機(jī)主體26上部的一連接管40將經(jīng)由分級(jí)轉(zhuǎn)子36分級(jí)的粉料排出。粉碎機(jī)14包括多個(gè)起到支撐部作用的腿部42。一基座44設(shè)置成靠近粉碎機(jī)14周圍。粉碎機(jī)14藉由腿部42置于基座44上，并且一諸如負(fù)載傳感盒的重量檢測(cè)器46置于基座44和粉碎機(jī)14的各條腿42之間。
控制部分48可根據(jù)來(lái)自各個(gè)重量檢測(cè)器46的輸出控制電動(dòng)機(jī)22轉(zhuǎn)數(shù)，從而控制粉碎材料投入量。
如圖2所示，控制部分48包括多個(gè)A/D(模/數(shù))轉(zhuǎn)換器50以各自用于來(lái)自三個(gè)重量檢測(cè)器46的輸出的A/D轉(zhuǎn)換。來(lái)自各個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器50的輸出由一加法器52相加并且作為一重量數(shù)據(jù)而輸入一CPU54。該CPU54與一ROM56連接以存儲(chǔ)控制原料投入機(jī)12操作的程序以及如粉碎機(jī)14的重量數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)；該CPU還連接一RAM58，用于存儲(chǔ)設(shè)定值、計(jì)算數(shù)據(jù)等等，以及連接一輸入部60，如控制面板而輸入一設(shè)定值等。基于重量數(shù)據(jù)，CPU54計(jì)算粉碎機(jī)14中的剩余被粉碎材料重量，并且執(zhí)行一PID計(jì)算以獲得一比例加積分加微商的偏差輸出，該輸出作為一模擬輸出輸入到一變換器62中。該變換器62可將該模擬輸出轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)數(shù)，然后該轉(zhuǎn)數(shù)可用于控制電動(dòng)機(jī)22。此處應(yīng)當(dāng)注意，設(shè)定值可以繼續(xù)存儲(chǔ)在ROM56中。
再參見
圖1，分級(jí)機(jī)16包括一分級(jí)機(jī)主體64。分級(jí)機(jī)主體64從上方插有一排氣管66。分級(jí)機(jī)主體64具有一帶一入口68的側(cè)部以引入由分級(jí)機(jī)轉(zhuǎn)子36分級(jí)的粉料。入口68由一軟管70連接到連接管40上。分級(jí)機(jī)主體64具有一帶有一出口72的下部。出口72連接到收集罐18上。
根據(jù)上述布置的粉碎裝置，粉碎機(jī)14與原料投入機(jī)12的原料罐20、電動(dòng)機(jī)22和輸送機(jī)24藉由一軟管34連接。而且，粉碎機(jī)14和分級(jí)機(jī)16藉由一軟管70連接。所以，粉碎機(jī)14的腿部42不僅可以支撐粉碎機(jī)主體26的重量，而且可以支撐原料投入管30、連接管40、分級(jí)轉(zhuǎn)子36、電動(dòng)機(jī)38以及粉碎機(jī)14中剩余被粉碎材料的重量。在此應(yīng)當(dāng)注意，軟管34和70可由諸如樹脂、橡膠的材料制成，或者由例如一種由剛性材料制成的線圈或褶頁(yè)的軟性結(jié)構(gòu)制成，而只要管子可使相互連接的部件根據(jù)所施加的重量負(fù)載的變化而方便地移動(dòng)，從而可使部件一端不會(huì)受到作用到連接于另一端的部件上的重量負(fù)載變化的很大影響。
從上文可以理解，使用軟管34、70可以確實(shí)地使粉碎機(jī)14的腿部42不受被粉碎材料罐20、輸送機(jī)24、分級(jí)機(jī)主體64以及收集罐18中重量變化的影響，而這些部件的重量是根據(jù)其內(nèi)存在的被粉碎材料數(shù)量而變化的。所以，由設(shè)置在腿部42中的重量檢測(cè)器46所檢測(cè)的重量可精確地測(cè)出重量以及粉碎機(jī)14中剩余被粉碎材料的重量變化，而可以精確地控制輸送到粉碎機(jī)14中的被粉碎材料數(shù)量。
如上述實(shí)施例，通過(guò)將軟管34放置得比閥32更靠近輸送機(jī)24，可防止粉碎機(jī)14中的粉料撞擊軟管14，因而軟管34不會(huì)被粉料損壞。所以，不再需要對(duì)由于粉料碰撞所產(chǎn)生的磨損阻力或耐用性作嚴(yán)格的考慮。因而，軟管34的材料和結(jié)構(gòu)選擇基本不受限制。而且，即使粉碎機(jī)14的內(nèi)壓力在粉碎過(guò)程中減小或增大，或者采用惰性氣體，由于不再需要對(duì)磨損阻力或耐用性作嚴(yán)格的考慮，故對(duì)于軟管34的材料和結(jié)構(gòu)選擇限制很小。軟管34可以設(shè)置得比閥32更靠近粉碎機(jī)14。由于這一結(jié)構(gòu)，可以使重量檢測(cè)器46不受閥32重量的影響，而可以更加精確地檢測(cè)出被粉碎材料的重量變化。
接下來(lái)，參照?qǐng)D3和4對(duì)粉碎機(jī)14的主要部件設(shè)置進(jìn)行描述。
可驅(qū)動(dòng)分級(jí)轉(zhuǎn)子36的電動(dòng)機(jī)38具有一非同軸地連接到分級(jí)轉(zhuǎn)子36的轉(zhuǎn)動(dòng)軸76上的驅(qū)動(dòng)軸74。轉(zhuǎn)動(dòng)軸76通過(guò)電動(dòng)機(jī)38藉由一皮帶輪78、一皮帶80和一皮帶輪82驅(qū)動(dòng)。正是由于這一結(jié)構(gòu)，可以將電動(dòng)機(jī)38設(shè)置于粉碎機(jī)主體26的側(cè)部。具體地，與驅(qū)動(dòng)軸74直接和分級(jí)轉(zhuǎn)子36的轉(zhuǎn)動(dòng)軸76連接的情況相比，在此情況下可以減小由電動(dòng)機(jī)38重量在粉碎機(jī)主體26上引起的角力矩而且，原料投入管30設(shè)置在粉碎機(jī)主體26與設(shè)有電動(dòng)機(jī)38的側(cè)部相對(duì)的那一側(cè)上。
此外，粉碎機(jī)主體26具有一下部，以設(shè)有一用于諸如從粉碎機(jī)14內(nèi)部去除剩余粉料的傾倒蓋84以作設(shè)備維護(hù)之用。傾倒蓋83具有一設(shè)置在粉碎機(jī)主體26一側(cè)上的鉸鏈86，該側(cè)部與設(shè)有電動(dòng)機(jī)38的那一側(cè)部相對(duì)。
所以，由粉碎機(jī)主體26的原料投入管30所產(chǎn)生的角力矩和由粉碎機(jī)主體26的鉸鏈86所產(chǎn)生的角力矩可以抵消由主粉碎機(jī)主體26的電動(dòng)機(jī)38所產(chǎn)生的角力矩，因而可以防止粉碎機(jī)主體26傾斜，從而將粉碎機(jī)14重心保持在粉碎機(jī)14的中心部。因此，可以使分布到腿部42上的負(fù)載均勻，而可以增加由重量檢測(cè)器46所檢測(cè)的重量精確度。
在此應(yīng)當(dāng)注意到，設(shè)有電動(dòng)機(jī)38的那側(cè)粉碎機(jī)主體26和與之相對(duì)的另一側(cè)部在穿過(guò)粉碎機(jī)14重心的單根軸線上不必具有各自的負(fù)載支承點(diǎn)。具體地，原料投入管30應(yīng)當(dāng)至少設(shè)置在這樣一個(gè)位置上，即由原料投入管30所產(chǎn)生的大半部分角力矩由電動(dòng)機(jī)38所產(chǎn)生的角力矩抵消。類似地，鉸鏈86應(yīng)當(dāng)至少設(shè)置在這樣一個(gè)位置上，即由鉸鏈部分86所產(chǎn)生的大半部分角力矩由電動(dòng)機(jī)38所產(chǎn)生的角力矩抵消。
還應(yīng)當(dāng)注意到，根據(jù)本實(shí)施例，傾倒蓋84設(shè)置在粉碎機(jī)主體26的下部。然而，根據(jù)上述情況，傾倒蓋84可以設(shè)置在粉碎機(jī)主體26與設(shè)有電動(dòng)機(jī)38相對(duì)的那一側(cè)上。
而且，皮帶輪78、82和皮帶輪80可以由諸如齒輪的其它傳遞部件代替。
接下來(lái)對(duì)腿部42進(jìn)行描述。從圖3中可以清楚地理解，三個(gè)腿部42相互以相同間隔設(shè)置在粉碎機(jī)主體26的外圓周上。重量檢測(cè)器46設(shè)置在三個(gè)腿部42的各下表面上，所以在圓周上是以三個(gè)相等的位置布置的。由這種布置，其中粉碎機(jī)主體26由三個(gè)腿部42支撐，各腿部都具有重量檢測(cè)器46，這樣來(lái)自各重量檢測(cè)器46的輸出相加，即使在粉碎機(jī)14傾斜或者重量不均勻地分布到三個(gè)重量檢沿器46，也可提高重量檢測(cè)器46的檢測(cè)精度。所以，可以精確地輸送被粉碎材料。特別地，將三個(gè)腿部42用作為支撐部可以避免各個(gè)腿部42和基座44之間的間隙，可以穩(wěn)定地支撐粉碎機(jī)14而不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)，并且可以更精確地檢測(cè)裝有剩余被粉碎材料的粉碎機(jī)14的重量。在此應(yīng)當(dāng)注意到，根據(jù)現(xiàn)有實(shí)施例，設(shè)有三個(gè)腿部，但也可以設(shè)置更多數(shù)量的腿部。
如圖4所示，各個(gè)腿部42設(shè)置在粉碎機(jī)主體26側(cè)部的一個(gè)位置上，在該處連接有原料投入管30。通過(guò)將腿部42設(shè)置在如上所述連接有原料投入管30的位置上，來(lái)自原料投入機(jī)12的重量可以添加到粉碎機(jī)主體26的下部，從而降低粉碎機(jī)14的重心。所以，可以減少由于粉碎機(jī)14重量所引起的粉碎機(jī)14傾斜，而可以穩(wěn)定地支撐粉碎機(jī)14并且精確地檢測(cè)粉碎機(jī)14的重量。為了減少由于粉碎機(jī)14等重量引起的粉碎機(jī)14的傾斜，腿部42應(yīng)當(dāng)較佳地設(shè)置在比粉碎機(jī)14重心高的高度。當(dāng)分級(jí)轉(zhuǎn)子36位于粉碎機(jī)主體26內(nèi)部的一個(gè)上部位時(shí)，這種布置是特別有效的。而且，可以有效地地將各個(gè)腿部42設(shè)置在兩個(gè)大的重量負(fù)載之間，例如電動(dòng)機(jī)38和連接有原料投入管30的部位之間。
而且，通過(guò)將各個(gè)腿部42設(shè)置在基座44上并緊靠粉碎機(jī)主體26的圓周，可以與基座44上的多個(gè)位置(即在該處腿部42踏于粉碎機(jī)主體26的部位)保留足夠的距離。所以，粉碎機(jī)主體26的支撐穩(wěn)定性可以增加，從而可以提高重量檢測(cè)器46的檢測(cè)精度。
另外，如圖4所示，各個(gè)噴嘴口28設(shè)有一噴嘴88。各噴嘴88藉由一軟管90連接到輸送惰性氣體的管子92上。
現(xiàn)在，參照
圖1概述地對(duì)采用上述粉碎裝置10進(jìn)行粉碎的方法進(jìn)行描述。
首先，將被粉碎材料裝入原料罐20。在原料罐20中的被粉碎材料是由輸送機(jī)24輸送的。此時(shí)，輸送量可以通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)數(shù)而改變。由輸送機(jī)24送出的被粉碎材料暫時(shí)停在閥32處，在該處一對(duì)上閥32a和下閥32b以交替的方式打開和關(guān)閉。具體地，當(dāng)上閥32a打開時(shí)，下閥32b關(guān)閉，而當(dāng)上閥32a關(guān)閉時(shí)，下閥32b打開。通過(guò)如上所述地以交替方式打開和關(guān)閉閥對(duì)32a和32b，可防止粉碎機(jī)14內(nèi)部的壓力向原料投入機(jī)12泄漏。所以，當(dāng)上閥32a打開時(shí)，被粉碎材料在上閥32a和下閥32b之間輸送，然后被引入原料投入管30以當(dāng)下閥32b再打開時(shí)投入粉碎機(jī)14。這些閥32a、32b是由一與控制部分48分開的順序回路(未示出)在高頻下操作的，這樣被粉碎材料連續(xù)地輸送到粉碎機(jī)14中。
引入粉碎機(jī)14的被粉碎材料沉淀在粉碎機(jī)14下部，并且由來(lái)自噴口28的惰性氣體流在粉碎機(jī)14中吹起，由被粉碎材料的相互碰撞而粉碎。
由上述被粉碎材料粉碎所產(chǎn)生的粉料然后被一向上的氣流帶入分級(jí)轉(zhuǎn)子36，并且由分級(jí)轉(zhuǎn)子36分級(jí)，這樣可再對(duì)較大的顆粒進(jìn)行粉碎。
另一方面，粉碎到不大于一預(yù)定顆粒直徑的小顆粒藉由連接管40、軟管70和入口68引入分級(jí)機(jī)主體64，然后沉淀在置于下方的收集罐18中。在此應(yīng)當(dāng)注意，粉碎得太小的顆粒從排出管66排出。
接著，參照?qǐng)D5描述控制部分48的控制方法。
首先，三個(gè)設(shè)定值預(yù)先存儲(chǔ)在控制部分48的ROM56或RAM58中。設(shè)定值之一或值A(chǔ)表示初始投入量，另一個(gè)值或值B表示在粉碎過(guò)程中的目標(biāo)值，另一個(gè)值或值C表示用于使粉碎機(jī)14停止操作的值。值B與權(quán)利要求書中第一個(gè)值和第三個(gè)值對(duì)應(yīng)。值A(chǔ)比值B大，而值C小于值B。在此應(yīng)當(dāng)注意，在值B的基礎(chǔ)上多個(gè)偏差值域也是預(yù)先設(shè)定的?？刂撇糠?8周期地檢查來(lái)自重量檢測(cè)器46的數(shù)據(jù)。根據(jù)此實(shí)施例，可根據(jù)三個(gè)重量值的總和來(lái)計(jì)算粉碎機(jī)14中的剩余被粉碎材料的重量。在下文中，“測(cè)量值”一詞意味著在粉碎機(jī)14中的剩余的被粉碎材料重量。
一開始是連續(xù)地向粉碎機(jī)14投入被粉碎材料的，直至測(cè)量值達(dá)到設(shè)定值A(chǔ)。只要步驟S5確定投入是初始投入，重復(fù)有關(guān)粉碎機(jī)14重量檢測(cè)的步驟S1和有關(guān)投入被粉碎材料的步驟S3，直至步驟S7確定測(cè)量值已達(dá)到設(shè)定值。當(dāng)步驟S7檢測(cè)到測(cè)量值已達(dá)到設(shè)定值A(chǔ)時(shí)，執(zhí)行步驟S9以停止被粉碎材料的投入，然后，在步驟S11中開始粉碎被粉碎材料。在粉碎過(guò)程中，高速惰性氣體流從噴嘴88射出并且分級(jí)轉(zhuǎn)子36轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過(guò)檢查測(cè)量值是否已達(dá)到設(shè)定值C，可確定停止粉碎的時(shí)間(在步驟S13中)。當(dāng)步驟S5確定目前的投入不是初始投入時(shí)，執(zhí)行步驟S13以確定測(cè)量值是否已達(dá)到設(shè)定值C。當(dāng)已達(dá)到設(shè)定值C，執(zhí)行步驟S15以停止粉碎。如上所述，測(cè)量值已達(dá)到設(shè)定值C的檢測(cè)可得出對(duì)不再有被粉碎材料要被投入的確定。在此設(shè)置中，設(shè)定值C應(yīng)當(dāng)不被設(shè)定為零，即表示粉碎機(jī)14中沒(méi)有被粉碎材料的狀態(tài)的值，而是較佳被設(shè)定為一重量值，即表示被粉碎材料的數(shù)量已減少到一定程度的狀態(tài)，即即使在粉碎機(jī)14中仍有被粉碎材料，但不能再獲得預(yù)定的粒度分布。換言之，設(shè)定值C較佳地略小于設(shè)定值B，就如可獲得圖6所示結(jié)果的實(shí)施例一樣。當(dāng)在接下來(lái)的周期中粉碎相同的原料時(shí)，通過(guò)向剩余的被粉碎材料中執(zhí)行新的原料投入操作，同時(shí)保持粉碎機(jī)14中的大氣壓，可再次啟動(dòng)粉碎操作。當(dāng)在接下來(lái)的周期中粉碎另一種原料時(shí)，可卸出剩余的被粉碎材料。
在正常的粉碎操作中，采用設(shè)定值B、一電流測(cè)定值和一先前的測(cè)定值在步驟S17執(zhí)行PID計(jì)算，然后輸出一改變投入量的命令。在此PID計(jì)算中，在與設(shè)定值的電流測(cè)定值偏差和與設(shè)定值的先前測(cè)定值偏差之間進(jìn)行比較。根據(jù)兩個(gè)偏差之間的一差值的方向和大小可確定投入量。
如上所述，根據(jù)重量檢測(cè)可控制被粉碎材料的投入量。
根據(jù)此粉碎裝置10，通過(guò)檢測(cè)裝有剩余被粉碎材料的粉碎機(jī)14的重量可檢測(cè)粉碎機(jī)14中的剩余被粉碎材料重量。因而，對(duì)于粉碎機(jī)14中剩余被粉碎材料重量的變化的檢測(cè)是沒(méi)有時(shí)間滯后的。所以，例如與一種測(cè)量收集從粉碎機(jī)14中輸出的粉料的收集罐18的重量的方法相比，投入粉碎機(jī)14中的被粉碎材料投入量可以無(wú)時(shí)間滯后地適當(dāng)改變。因此，可以避免由于過(guò)份投入引起的不規(guī)則振蕩，而將粉碎機(jī)14中的被粉碎材料量保持在一個(gè)恒定的水平。而且，通過(guò)檢測(cè)重量，可檢測(cè)與目標(biāo)值的重量偏差。所以，根據(jù)該偏差可改變輸送量，而可以使粉碎機(jī)14中的被粉碎材料數(shù)量快速地與所需量接近。因此，可獲得具有均勻粒度分布的粉料。
另外，根據(jù)比例加積分加微商的控制方法來(lái)控制被粉碎材料的輸送量，可使粉碎機(jī)14中的被粉碎材料數(shù)量與所需值接近，而可以減少變動(dòng)。所以，粉料的顆粒直徑可保持在一恒定的范圍內(nèi)。
此外，根據(jù)目前偏差和先前偏差來(lái)確定被粉碎材料投入量，可以以這樣的方式輸送被粉碎材料，即粉碎機(jī)14中的被粉碎材料數(shù)量迅速地達(dá)到所需值，同時(shí)防止粉碎機(jī)14中被粉碎材料數(shù)量的劇烈變動(dòng)，而可以獲得具有均勻粒度分布的粉料。
而且，不僅在粉碎機(jī)14的粉碎操作中，而且在啟動(dòng)粉碎機(jī)14粉碎操作之前輸送被粉碎材料時(shí)，輸送到粉碎機(jī)14中的被粉碎材料可以根據(jù)來(lái)自重量檢測(cè)器46的輸出而控制。另外，通過(guò)啟動(dòng)粉碎機(jī)14粉碎操作之前將被粉碎材料的輸送量設(shè)得大于在粉碎操作過(guò)程中粉碎機(jī)14剩余被粉碎材料重量的一個(gè)值，可以預(yù)先補(bǔ)償緊接著啟動(dòng)操作之后在粉碎機(jī)14中被粉碎材料數(shù)量的減少。所以，可以在緊接著啟動(dòng)粉碎機(jī)14的粉碎操作之后以及隨后的操作中獲得具有均勻粒度分布的粉料。
再者，不僅在粉碎機(jī)14的粉碎操作過(guò)程中，而且在使粉碎機(jī)14粉碎操作停止時(shí)，向粉碎機(jī)14輸送被粉碎材料可以根據(jù)來(lái)自重量檢測(cè)器46的輸出而控制。另外，通過(guò)根據(jù)粉碎機(jī)14中剩余的被粉碎材料重量來(lái)確定何時(shí)停止粉碎機(jī)14的粉碎操作，可以在粉碎機(jī)14中的剩余被粉碎材料重量變得不大于預(yù)定值之前，使粉碎操作停止。所以，當(dāng)粉碎機(jī)14的粉碎操作正在被停止時(shí)，也可以獲得具有均勻粒度分布的粉料。
接著，對(duì)剩余被粉碎材料數(shù)量的變化和多批產(chǎn)品中粒度的變化進(jìn)行描述。
圖6至圖9所示的結(jié)果是在以下粉碎條件下獲得的通過(guò)采用一開/關(guān)控制方法在一比較例中進(jìn)行粉碎，其中最小剩余量設(shè)定為31kg，最大剩余量設(shè)定為34kg。另一方面，在此實(shí)施例中采用一PID控制進(jìn)行粉碎，其中，初始投入量設(shè)定為40kg，在粉碎過(guò)程中剩余數(shù)量設(shè)定為32.5kg，以及有關(guān)粉碎停止的數(shù)量設(shè)定為31kg。在此應(yīng)當(dāng)注意，在比較例和目前的實(shí)施例中，粉碎壓力為0.49Mpa，分級(jí)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)速度為2,000rpm，并且原料的平均輸入量為50kg/h。
此外，采用一稀土合金粉末用作被粉碎材料。在粉碎之后，該稀土合金粉末被壓實(shí)而制成為一磁鐵等。
該稀土合金粉末可以地以下條件下制備。
具體地，首先，利用如美國(guó)專利5,383,978所揭示的如下所述的鑄造工藝制成一錠料。
更具體地，一種成份為30(重量百分比)Nd，1.0B、1.2Dy、0.2Al、0.9Co并且其余包括Fe和必然存在的雜質(zhì)的合金以一高頻熔化工藝熔化成一熔融物。使熔融物保持1,350℃，然后在單個(gè)軋輥上以軋輥圓周速度約為1m/s、冷卻速度為500℃/秒以及過(guò)冷溫度為200℃的冷卻條件下急冷，而形成一塊厚度約為0.3毫米、直徑范圍為1毫米至10毫米的片狀合金。
所獲得的片狀合金可吸收氫以脆化，然而被粗磨成平均直徑不大于1毫米的顆粒。然后由一噴射粉碎機(jī)在氮?dú)猸h(huán)境中進(jìn)一步粉碎以獲得細(xì)粉狀的稀土合金。
圖6示出了本粉碎裝置實(shí)施例10的粉碎機(jī)14中剩余稀土合金粉末的數(shù)量。圖7示出了一比較例，其中重量檢測(cè)器46設(shè)置在粉碎機(jī)14上，并且粉碎機(jī)14由開/關(guān)方法控制并且操作一段時(shí)間，即從粉末投入啟動(dòng)到當(dāng)粉碎機(jī)14中不再有粉末。其它條件是相同的。應(yīng)當(dāng)注意到在圖6和圖7中，水平軸線表示經(jīng)過(guò)的時(shí)間，而垂直軸線表示粉碎機(jī)14中剩余的稀土合金粉末數(shù)量。
根據(jù)比較例，如圖7所示，開始的投入量是在預(yù)定值之上的。而且，即使在剩余粉末達(dá)到預(yù)定量時(shí)之后，剩余量在一定額的剩余量(根據(jù)本實(shí)施例為32.5kg)之上和之下劇烈變動(dòng)。另一方面，如圖6所示，根據(jù)此實(shí)施例，不僅在操作的初始階段，而且在整個(gè)操作過(guò)程中，剩余量的變動(dòng)范圍是變窄的。
圖8是一圖表，示出了由本實(shí)施例所產(chǎn)生的多批產(chǎn)品中粒度的變動(dòng)。圖9是一圖表，示出了圖7例子中裝置所產(chǎn)生的多批產(chǎn)品的粒度變動(dòng)。在圖8和圖9中，圖表示出了在多批產(chǎn)品中在集中的粒度分布中“50％粒度”的變動(dòng)和“99％粒度”的變動(dòng)。在本實(shí)施例和比較例中，共對(duì)100批產(chǎn)品進(jìn)行試樣。在此實(shí)施例中，采用激光衍射方法通過(guò)日本激光公司所出售的一測(cè)量?jī)x器(HELOS型)測(cè)量這些粒度。
圖10示出了一例粒度分布。
從圖8和圖9可以清楚地理解，在多批產(chǎn)品中粒度的變動(dòng)是本實(shí)施例小于比較例。特別地，99％的粒度變動(dòng)是小的。所以，在本實(shí)施例中粉末的粒度分布比比較例中更均勻。
如上所述的，根據(jù)本實(shí)施例，可以獲得具有均勻粒度分布的稀土合金。因而，可以減少壓縮步驟中的破裂，從而獲得均勻的壓實(shí)體。
如上所述，由于粉末具有均勻的粒度分布并且壓縮步驟中的產(chǎn)量可提高，故只要這種粉末用于制造一燒結(jié)體，就可提高燒結(jié)體的產(chǎn)量。
燒結(jié)體可由該粉末制成，即先將粉末在一0.8MA/m的磁場(chǎng)中定向、在14.7Mpa壓力下將粉末壓成一壓實(shí)體。所獲得的壓實(shí)體在一氬氣環(huán)境中在1000℃-1200℃條件下燒結(jié)約一小時(shí)，然后冷卻以獲得燒結(jié)體。
在此應(yīng)當(dāng)注意到，設(shè)定值A(chǔ)、B和C可包括粉碎機(jī)14的重量，被粉碎材料的投入量因此是可控制的。
而且，可將電動(dòng)機(jī)38設(shè)置在粉碎機(jī)主體26的上部。
至此已詳細(xì)地描述和圖示了本發(fā)明，但顯然這些描述和圖例僅表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，故不應(yīng)視為是對(duì)本發(fā)明的限定。本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容和范圍僅由所附權(quán)利要求書所采用的語(yǔ)句來(lái)限定。
權(quán)利要求
1.一種粉碎裝置，包括用于粉碎被粉碎材料的粉碎機(jī)，用于將所述被粉碎材料輸送到粉碎機(jī)的原料投入機(jī)，用于收集由粉碎機(jī)所獲得的粉料的收集罐，用于檢測(cè)其內(nèi)裝有被粉碎材料的粉碎機(jī)重量的重量檢測(cè)器，以及用于根據(jù)來(lái)自重量檢測(cè)器的輸出控制被粉碎材料向粉碎機(jī)的輸送量的控制部分，用于保持所述粉碎機(jī)中被粉碎材料數(shù)量恒定。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制部分通過(guò)一比例加積分加微商的控制方式控制被粉碎材料的輸送量。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述重量檢測(cè)器包括多個(gè)檢測(cè)裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述粉碎機(jī)包括一粉碎機(jī)主體，三個(gè)以相同間隔設(shè)置在粉碎機(jī)主體圓周上的支撐部，各個(gè)支撐部具有檢測(cè)裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述粉碎機(jī)包括一粉碎機(jī)主體和用于將粉碎機(jī)主體支撐在粉碎機(jī)重心上方一個(gè)位置上的支撐部。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述粉碎機(jī)還包括設(shè)置在主體內(nèi)上部的分級(jí)轉(zhuǎn)子以對(duì)粉料進(jìn)行分級(jí)。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在原料投入機(jī)和粉碎機(jī)之間的一軟管，以及設(shè)置在粉碎機(jī)和收集罐之間的另一根軟管。
8.一種采用一粉碎機(jī)對(duì)送入的被粉碎材料進(jìn)行粉碎并且將所獲得的粉料輸出粉碎機(jī)的方法，包括第一個(gè)步驟，即檢測(cè)裝有剩余被粉碎材料的粉碎機(jī)重量，以及第二個(gè)步驟，即根據(jù)第一個(gè)步驟中的檢測(cè)結(jié)果對(duì)輸送到粉碎機(jī)的被粉碎材料的數(shù)量進(jìn)行控制，以保持粉碎機(jī)中被粉碎材料數(shù)量恒定。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，設(shè)定一個(gè)值，即與粉碎過(guò)程中粉碎機(jī)中剩余被粉碎材料重量對(duì)應(yīng)，以及第二個(gè)步驟包括根據(jù)來(lái)自重量檢測(cè)器的輸出以及所述值計(jì)算一偏差，并且根據(jù)現(xiàn)在的偏差和先前偏差確定被粉碎的輸送量。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，設(shè)定一第一個(gè)值以與粉碎過(guò)程中粉碎機(jī)中剩余被粉碎材料重量對(duì)應(yīng)，和一第二個(gè)值以與一重量對(duì)應(yīng)，該重量大于與第一個(gè)值對(duì)應(yīng)的被粉碎材料重量，以及第二個(gè)步驟包括當(dāng)被粉碎材料在粉碎機(jī)的粉碎操作之前輸送時(shí)，根據(jù)來(lái)自重量檢測(cè)器的輸出和第二個(gè)值控制被粉碎材料輸送操作的子步驟。
11.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，設(shè)定一第三個(gè)值以與粉碎過(guò)程中粉碎機(jī)中剩余被粉碎材料重量對(duì)應(yīng)，以及一第四個(gè)值以與一重量對(duì)應(yīng)，該重量小于與第三個(gè)值對(duì)應(yīng)的被粉碎材料重量，以及第二個(gè)步驟包括根據(jù)來(lái)自重量檢測(cè)器的輸出和第四個(gè)值控制粉碎機(jī)粉碎操作的子步驟。
12.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，被粉碎材料是稀土合金。
13.一種燒結(jié)體，由在一粉碎機(jī)中用粉碎被粉碎材料的粉碎方法所獲得的粉料制成，所述方法包括以下步驟檢測(cè)裝有剩余被粉碎材料的粉碎機(jī)的重量；以及根據(jù)重量檢測(cè)結(jié)果控制被粉碎材料向粉碎機(jī)的輸送量，用于保持粉碎機(jī)中現(xiàn)有的被粉碎材料數(shù)量恒定。
全文摘要
一種粉碎裝置包括用于粉碎諸如稀土合金的被粉碎材料的粉碎機(jī)。該粉碎機(jī)包括一粉碎機(jī)主體。在粉碎機(jī)主體內(nèi)上部設(shè)有一對(duì)粉料分級(jí)的分級(jí)轉(zhuǎn)子。粉碎機(jī)主體具有一外圓周,其上設(shè)有三個(gè)相互以相等間隔隔開的腿部。各個(gè)腿部均在高于粉碎機(jī)主體重心的一個(gè)位置上將其支撐。各個(gè)腿部具有一重量檢測(cè)器以檢測(cè)裝有剩余被粉碎材料的粉碎機(jī)重量。一軟管設(shè)置在粉碎機(jī)和原料投入機(jī)之間以向粉碎機(jī)輸送被粉碎材料。另一根軟管設(shè)置在粉碎機(jī)和收集粉料的收集罐之間。一控制部分根據(jù)由重量檢測(cè)器測(cè)得的結(jié)果利用比例加積分加微商的控制方法控制向粉碎機(jī)的材料送量,以保持粉碎機(jī)中被粉碎材料數(shù)量恒定。
文檔編號(hào)B02C19/06GK1266743SQ0010410
公開日2000年9月20日 申請(qǐng)日期2000年3月10日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月10日
發(fā)明者辻本章仁, 岡山克已, 太田晶康 申請(qǐng)人:住友特殊金屬株式會(huì)社