玻璃基板傳送裝置和玻璃基板卸料系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃基板生產設備領域，具體地，涉及一種玻璃基板傳送裝置和包括該玻璃基板傳送裝置的玻璃基板卸料系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在液晶玻璃基板生產過程中，玻璃基板需要依靠傳送輪傳輸，另外為保證玻璃基板傳送的穩(wěn)定性還需要增加導向輪，由于這些傳送輪和導向輪與玻璃基板的接觸碰撞，經常會引起玻璃基板的角部或邊部細微裂紋的應力釋放，最終導致角部破裂掉片，通常掉片的尺寸一般為5.0mm X 5.0mm以上，無法保證包裝至A型架上的玻璃基板均具有良好的品質，當將A型架上的有缺陷的玻璃基板發(fā)送至用戶時，會對用戶的下游產品產生不良影響，同時對公司造成經濟損失。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的一個目的是提供一種玻璃基板傳送裝置，該玻璃基板傳送裝置能夠檢測出有缺陷的玻璃基板。
[0004]本實用新型的另一個目的是提供一種玻璃基板卸料系統(tǒng)，該玻璃基板卸料系統(tǒng)使用本實用新型提供的玻璃基板傳送裝置。
[0005]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種玻璃基板傳送裝置，包括機架以及安裝在該機架上的傳送輪和定位機構，其中，所述機架上設置有光纖傳感器，該光纖傳感器位于定位在所述定位機構上的玻璃基板角部的下方，以用于檢測該玻璃基板的角部是否出現(xiàn)掉片。
[0006]優(yōu)選地，所述機架上設置有四個所述光纖傳感器，該四個所述光纖傳感器分別位于所述玻璃基板的四個角部的下方。
[0007]優(yōu)選地，所述定位機構包括分別用于抵頂在所述玻璃基板的四條邊上的第一定位輪、第二定位輪、第三定位輪和第四定位輪。
[0008]優(yōu)選地，所述玻璃基板傳送裝置還包括設置在所述機架上的到位光電開關，用于檢測所述玻璃基板是否到位。
[0009]優(yōu)選地，所述光纖傳感器為反射型光纖傳感器。
[0010]優(yōu)選地，所述光纖傳感器的光點到所述玻璃基板的相鄰兩邊的距離相等。
[0011]優(yōu)選地，所述光纖傳感器的光點距離所述玻璃基板的相鄰兩邊各1_。
[0012]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種玻璃基板卸料系統(tǒng)，包括玻璃基板傳送裝置、取片機器人和控制器，其中，所述玻璃基板傳送裝置為本實用新型提供的玻璃基板傳送裝置，當所述光纖傳感器檢測到所述玻璃基板的角部出現(xiàn)掉片時，所述控制器控制取片機器人停止拾取所述玻璃基板。
[0013]優(yōu)選地，所述卸料系統(tǒng)還包括報警器，當所述光纖傳感器檢測到所述玻璃基板的角部出現(xiàn)掉片時，所述控制器同時控制所述報警器報警。
[0014]優(yōu)選地，所述光纖傳感器和控制器之間連接有光纖放大器。
[0015]通過上述技術方案，在定位在所述定位機構上的玻璃基板角部的下方設置光纖傳感器，可以使得每塊玻璃基板在被包裝到A型架之前，都先在固定的位置通過光纖傳感器檢測該玻璃基板的角部是否出現(xiàn)掉片，如果檢測出玻璃基板的角部出現(xiàn)掉片，可以通過檢驗人員對破碎玻璃基板進行處理，避免了取片機器人將角部破損的玻璃基板包裝至A型架上發(fā)送至客戶，保證A型架中的玻璃基板的良品率，且結構簡單，成本低。
[0016]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0017]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0018]圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的玻璃基板傳送裝置的俯視結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的玻璃基板卸料系統(tǒng)的電氣原理示意圖。
[0020]附圖標記說明
[0021]10機架20傳送輪 30光纖傳感器
[0022]40玻璃基板 41第一定位輪42第二定位輪
[0023]43第三定位輪 44第四定位輪45氣缸
[0024]46到位光電開關50控制器 51光纖放大器
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0026]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“前、后、”通常是基于圖1中的箭頭方向而言的，即，箭頭所指的方向為前方，與箭頭相反的方向為后方。
[0027]如圖1所示，本實用新型提供一種玻璃基板傳送裝置，包括機架10以及安裝在該機架10上的傳送輪20和定位機構，其中，機架10上設置有光纖傳感器30，該光纖傳感器30位于定位在定位機構上的玻璃基板40角部的下方，以用于檢測該玻璃基板40的角部是否出現(xiàn)掉片。
[0028]這樣，在定位在定位機構上的玻璃基板40角部的下方設置光纖傳感器30，可以使得每塊玻璃基板40在被包裝到A型架之前，都先在固定的位置通過光纖傳感器30檢測該玻璃基板40的角部是否出現(xiàn)掉片，如果檢測出玻璃基板40的角部沒有缺陷，取片機器人可以進行拾取操作；如果檢測出玻璃基板40的角部出現(xiàn)掉片，可以通過檢驗人員對破碎的玻璃基板40進行處理，避免了取片機器人將角部破損的玻璃基板40包裝至A型架上發(fā)送至客戶，保證A型架中的玻璃基板的良品率，且結構簡單，成本低。
[0029]其中，玻璃基板40的一個角部或兩個角部或三個角部可以設置光纖傳感器30，為便于全面檢測玻璃基板40的每個角部是否均處于完好狀態(tài)，機架10上設置有四個光纖傳感器30，該四個光纖傳感器30分別位于玻璃基板40的四個角部的下方。這樣，A型架上保證的玻璃基板40的良品率將顯著提高。
[0030]為便于保證玻璃基板40的定位精度，進而精確檢測玻璃基板的角部是否掉片，如圖1所示，定位機構包括分別用于抵頂在玻璃基板40的四條邊上的第一定位輪41、第二定位輪42、第三定位輪43和第四定位輪44。
[0031]其中，第一定位輪41、第二定位輪42、第三定位輪43和第四定位輪44均可以由氣缸等動力驅動動作。
[0032]為便于判斷玻璃基板40是否位于供取片機器人取拾的位置，玻璃基板傳送裝置還包括設置在機架10上的到位光電開關46，用于檢測玻璃基板40是否到位。
[0033]為保證精確檢測玻璃基板40是否存在掉片，光纖傳感器30為反射型光纖傳感器。為進一步提高檢測的精度，光纖傳感器30為小光電反射型光纖傳感器。
[0034]其中，反射型光纖傳感器是指同時具有光線發(fā)送部和光線接收部的光電傳感器。
[0035]為保證足夠良好的檢測精度，光纖傳感器30的光點到玻璃基板40的相鄰兩邊的距離相等。
[0036]需要