1.一種安全靜脈針滑套的上料方式，其特征在于：包括：
步驟一：通過錯(cuò)位出料裝置將不規(guī)則的排列放置的滑套，按特定的順序排列，進(jìn)行錯(cuò)位輸送；
步驟二：通過旋轉(zhuǎn)移料裝置，抓取所述錯(cuò)位出料裝置中錯(cuò)位活動(dòng)板上水平放置的滑套，轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)下的滑套，并將垂直狀態(tài)的滑套插入傳輸裝置的夾具中；
步驟三：通過CCD檢測(cè)裝置檢測(cè)所述夾具中的滑套，是否為合格產(chǎn)品；
步驟四：通過傳輸裝置將檢測(cè)完后的一組滑套送入配件組裝流水上，進(jìn)行下一步的配件組裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料方式，其特征在于：所述步驟一包括：
步驟A1：將若干個(gè)滑套依次放入兩個(gè)振動(dòng)盤的滑套輸送通道上，并通過振動(dòng)盤的振動(dòng)作用，將位置不規(guī)則的滑套調(diào)整為可進(jìn)入條形凹槽滑套輸入口的方向；
步驟A2：進(jìn)入條形凹槽的滑套在后一個(gè)滑套的推動(dòng)下繼續(xù)前進(jìn)，同時(shí)通過錯(cuò)位氣缸調(diào)整錯(cuò)位活動(dòng)塊的位置，使得錯(cuò)位活動(dòng)塊上的奇數(shù)位的方形凹槽的位置與條形凹槽以及U形凹槽的位置相連通；
步驟A3：當(dāng)前一組滑套依次通過條形凹槽與U形凹槽，進(jìn)入方形凹槽中時(shí)，后一組滑套在定位氣缸的作用下，止步于過渡板上的U形凹槽中；
步驟A4：通過光纖傳感器檢測(cè)奇數(shù)位的方形凹槽中是否均具有滑套；
步驟A5：通過錯(cuò)位氣缸再次作用于錯(cuò)位活動(dòng)板上，使得錯(cuò)位活動(dòng)板的偶數(shù)位的方形凹槽的位置與U形凹槽相連通；
步驟A6：定位氣缸放開對(duì)后一組滑套的限制，使其輸入偶數(shù)位的方形凹槽中；
步驟A7：通過光纖傳感器檢測(cè)偶數(shù)位方形凹槽中是否均具有滑套，完成一次滑套的輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料方式，其特征在于：所述步驟二包括：
步驟B1：通過水平氣缸驅(qū)動(dòng)平移滑板移動(dòng)，使得翻板上的夾緊氣缸靠近錯(cuò)位活動(dòng)板的滑套輸出口；
步驟B2：接通垂直氣缸，驅(qū)動(dòng)垂直氣缸的活塞桿下移，從而推動(dòng)翻轉(zhuǎn)固定板下移，使得夾緊氣缸下端的夾緊塊靠近滑套；
步驟B3：連通夾緊氣缸，驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸的活塞桿下移，使得夾緊塊張開，卡入滑套的外側(cè)壁；
步驟B4：夾緊氣缸的活塞桿上移，使得夾緊塊夾緊滑套；
步驟B5：通過垂直氣缸的活塞桿上移，帶動(dòng)滑套上移，并通過翻轉(zhuǎn)氣缸作用擺桿，使得主動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°，將滑套從水平狀態(tài)變成垂直狀態(tài)；
步驟B6：通過水平氣缸拖動(dòng)平移滑板回移，并再次驅(qū)動(dòng)垂直氣缸的活塞桿下移，將滑套插入傳輸裝置的夾具中，完成滑套的一次移料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料方式，其特征在于：所述步驟三包括：
步驟C1：通過夾具底板上的氣缸推動(dòng)夾具的一側(cè)，從而夾緊夾具中的滑套，使得每一個(gè)滑套與夾具底板相互垂直；
步驟C2：通過電缸驅(qū)動(dòng)夾具底板在電缸的滑軌上前進(jìn)，同時(shí)開啟CCD檢測(cè)裝置的光源和相機(jī)；
步驟C3：夾具中的每一個(gè)滑套依次通過光源與相機(jī)之間的通道，且根據(jù)相機(jī)拍攝到的每一個(gè)滑套的照片與合格滑套的照片進(jìn)行比對(duì)，判斷每一個(gè)滑套是否為合格滑套，并將記錄存儲(chǔ)；完成一組滑套的檢測(cè)。