專利名稱：用于相對(duì)于對(duì)象的超聲探測(cè)器的可視化的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的不同實(shí)施例通常涉及診斷成像系統(tǒng)，并且更具體地涉及Jlf共在所
關(guān)注鄉(xiāng)的內(nèi)夕卜三維(3D)結(jié)構(gòu)之間的絲的可視化的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
正確取向超聲探測(cè)器(ultrasound probe)以獲得預(yù)期或要求的圖像有時(shí)是 困難的，尤其就于初學(xué)者。例如，超聲新用戶可能會(huì)被超聲取向方案困惑。 尤其是，用戶可能不完全理解或不能夠容易識(shí)別那個(gè)方向相對(duì)于超聲探測(cè)器和 成像，表示左和右或前和后。此外，甚至有經(jīng)驗(yàn)的超聲探測(cè)器用戶會(huì)存在方 向錯(cuò)覺(jué)，其中，他或她認(rèn)為探測(cè)器正在相對(duì)于圖像被認(rèn)為將要移動(dòng)的方向進(jìn)行 移動(dòng)。
理解內(nèi)外3D結(jié)構(gòu)(如患者的內(nèi)外部)之間的關(guān)系不是完全微不足道的。 在傳統(tǒng)的超聲成像系統(tǒng)中，超聲圖像上唯一的取向指示僅僅是在所顯示的圖像 的左側(cè)或右側(cè)上的一圓點(diǎn)(dot)。所顯示的圖像上的圓點(diǎn)對(duì)應(yīng)于用戶拿著的超聲 探測(cè)器上的圓點(diǎn)。此外，已知的超聲探測(cè)器具有相當(dāng)對(duì)稱的鵬犬，其可使得除 了一側(cè)上的非常小的圓點(diǎn)外，難以確定探測(cè)器的前或后的相對(duì)位置。在涉及針 》掛的過(guò)程或其它侵入(invasive)過(guò)程中，無(wú)菌要: 常會(huì)要求用戶為探測(cè)器 覆蓋一次附頓的塑料蓋，使得該圓點(diǎn)不可見(jiàn)。因此，用戶可能不得不f繊相 當(dāng)高水平的專業(yè)技術(shù)以確定探測(cè)器的取向，例如區(qū)別探測(cè)器的前后以便以正確 的取向獲得圖像。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種超聲系統(tǒng)，其包括配置成獲得超聲聽(tīng) 的超聲探測(cè)器。該超聲系統(tǒng)還包括顯示器，其配置成顯示基于超聲數(shù)據(jù)的超聲 圖像以及結(jié)合超聲圖像顯示超聲探測(cè)器的圖形表示。
根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，提供了一種超聲顯示器，其包括三維容積(volume)的實(shí)時(shí)超聲圖像和獲得超聲數(shù)據(jù)以產(chǎn)生實(shí)時(shí)超聲圖像的超聲探觀螺的圖形表 示。該圖形表示示出了超聲探測(cè)器相對(duì)于該三維容積的位置和取向中的一個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例，提供了一種顯示超聲圖像的方法。該方纟^&括在 顯示器上顯示超聲圖像和在顯示器上結(jié)合超聲圖像顯示獲得超聲圖像的超聲探 測(cè)器的圖形表示。該圖形表示識(shí)另鵬聲探觀lj器相對(duì)于與超聲圖像相對(duì)應(yīng)的贈(zèng) 的位置和取向中的至少一個(gè)。


圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例形成的超聲系統(tǒng)的框圖。
圖2為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例形成的圖1中的超聲處理器模塊的框圖。
圖3為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例構(gòu)造的超聲探測(cè)器的正面視圖。
圖4為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例構(gòu)造的超聲探測(cè)器的正面視圖。
圖5為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例構(gòu)造的超聲探測(cè)器的正面視圖。
圖6為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例構(gòu)造的超聲探測(cè)器的正面視圖。
圖7為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例構(gòu)造的超聲探測(cè)器的正面視圖。 圖8為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例構(gòu)造的超聲撥則器的頂視圖。 圖9為圖8的超聲探測(cè)器的側(cè)視圖。 圖10為圖8的超聲探測(cè)器的透視圖。 圖11為圖8的超聲探測(cè)器的前視圖。
圖12為一屏 圖，說(shuō)明結(jié)合依照本發(fā)明的實(shí)施例的超聲圖像顯示的超聲 探測(cè)器的圖形表示。
圖13為一屏 圖，說(shuō)明結(jié)合依照本發(fā)明另一實(shí)施例的超聲圖像顯示的超 聲探測(cè)器的圖形表示。
圖14為一屏皿圖，說(shuō)明結(jié)合依照本發(fā)明另一實(shí)施例的超聲圖像顯示的超 聲探測(cè)器的圖形表示。
圖15為一屏 圖，說(shuō)明結(jié)合依照本發(fā)明另一實(shí)施例的超聲圖像顯示的超
聲探測(cè)器的圖形表示。
圖16為依照本發(fā)明的實(shí)施例的方法流程圖，用于顯示超聲探測(cè)器的表示以 圖示地說(shuō)明超聲探測(cè)器相對(duì)于成像對(duì)象的取向和位置。
圖17舉例說(shuō)明了一種小型化超聲成像系統(tǒng)，其觀fi置為顯示依照本發(fā)明不同實(shí)施例的超聲探測(cè)器的圖形表示。
圖18舉例說(shuō)明了一種手?jǐn)y式或袖珍型超聲成像系統(tǒng)，其可配置為顯示依照 本發(fā)明不同實(shí)施例的超聲探測(cè)器的圖形表示。
圖19舉例說(shuō)明了一種基于控制臺(tái)的超聲成像系統(tǒng)，設(shè)置在可移動(dòng)基座上， 其可配置為顯示依照本發(fā)明不同實(shí)施例的超聲探測(cè)器的圖形表示。
圖20為一種示范方式的框圖，其中本發(fā)明的實(shí)施例可以被儲(chǔ)存、分布以及
安裝在計(jì)^m可讀介質(zhì)上。
具體實(shí)施例方式
前述概要，以及接下來(lái)本發(fā)明某些實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，在結(jié)合附圖閱讀時(shí) 將更好理解。對(duì)于附圖舉例說(shuō)明不同實(shí)施例的功能塊的圖表的范圍，該功能塊 不一定表示在硬件電路之間的分開(kāi)。因此，例如， 一個(gè)或多個(gè)功能塊(例如， 處理器或存儲(chǔ)器)可在單個(gè)硬件(例如，通用信號(hào)處理器或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器， 硬盤(pán)，等等)中執(zhí)行。類似地，程序可是單獨(dú)的程序，在操作系統(tǒng)中可合并為 子禾旨，可以是在安裝軟件包中的函數(shù)，等等。應(yīng)當(dāng)理解，不同的實(shí)施例不限 于圖中所示的裝置和手段。
如這里所用到的，除非明確規(guī)定，單數(shù)形式敘述的和跟隨單詞"a "和"an" 的元件或步驟應(yīng)當(dāng)理解為不排除多個(gè)戶脫元件或步驟。此外，參考本發(fā)明的"一 實(shí)施例"并不是要解釋為排除其它也具有所敘述特征的實(shí)施例的存在。而且， 除非相反地明確規(guī)定，實(shí)施例"包括"或"具有"具有特定性質(zhì)的一元件或多 個(gè)元件可包括其它不具有該特性的這種元件。
應(yīng)當(dāng)注意到，雖然針對(duì)超聲系統(tǒng)相關(guān)描述不同實(shí)施例，但這里描述的方法 和系統(tǒng)不限于超聲成像。尤其，可針對(duì)不同類型的醫(yī)學(xué)成像(包括例如磁共振 成像(MRI)和計(jì)算斷層照相法(CT)成像)實(shí)現(xiàn)不同實(shí)施例。此外，不同的 實(shí)施例可以應(yīng)用在其它非醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，例如，非破壞性測(cè)試系統(tǒng)，如機(jī)場(chǎng)檢 査(screening)系統(tǒng)。
超聲系統(tǒng)的示范性實(shí)施例和使相關(guān)于成像對(duì)象的超聲探測(cè)器可視化的方法 在下面將詳細(xì)描述。尤其，將首先提供示范性超聲系統(tǒng)的詳細(xì)說(shuō)明，接著是用 于結(jié)合所顯示的圖像(尤其是實(shí)況或?qū)崟r(shí)三維(3D)或四維(4D)顯示圖像) 顯示超聲探觀螺的表示的方法和系統(tǒng)的各種實(shí)施例的詳細(xì)描述。。這里描述的系統(tǒng)和方法的不同實(shí)施例的技術(shù)效果包括超聲探測(cè)器相對(duì)于所 顯示成像X^的圖示顯示中的至少一個(gè)，以使得容易識(shí)另鵬聲探測(cè)器相對(duì)于成 像繊的取向或位置。也可以提供移動(dòng)探測(cè)器的方向指示以改進(jìn)成像鄉(xiāng)的顯 示。
圖1為示范性超聲系統(tǒng)20的框圖，其中本發(fā)明的不同實(shí)施例會(huì)嫩顯示超聲 探測(cè)器的表示，如以下更將詳細(xì)描述的。超聲系統(tǒng)20包括激寸器22，其驅(qū)動(dòng)在 換能器(transducer) 26內(nèi)的元件24陣列(如壓電晶體)以激寸脈沖超聲信號(hào) 到身體或容積內(nèi)。可利用多種幾何形狀并可提供換能器26作為例如不同類M 聲探測(cè)器的一部分，如接下來(lái)更加詳細(xì)描述的。超聲信號(hào)從身體內(nèi)的結(jié)構(gòu)(例
如，血細(xì)胞、肌肉組織、體內(nèi)的血管^tm (如導(dǎo)管、針))反向tm，以產(chǎn)生
回到元件24的回波。該回波由接收器28接收。該接收至啲回波被掛共給棘 形麟(beamformer) 30，其執(zhí)行波束形成并輸出RF信號(hào)。接著，該RF信號(hào) 被提供給處理該RF信號(hào)的RF處理器32?？商娲?，該RF處理器32可包括 復(fù)解調(diào)器(complex demodulator)(未示出)，期每RF信號(hào)解調(diào)以形成標(biāo)回波 信號(hào)的IQ1^對(duì)。然后，該RF或IQ信號(hào)數(shù)據(jù)可IM^If共給存儲(chǔ)器34用于 存儲(chǔ)(如臨時(shí)存儲(chǔ))。
i繊聲系統(tǒng)20還包括處理器模±央36,以處理該獲得的超聲信息(如RF信 號(hào)數(shù)據(jù)或IQ 對(duì))并準(zhǔn)備超聲信息幀用于在顯示器38上顯示。該處理器模 塊36適于根據(jù)多個(gè)可選擇的超聲形態(tài)針對(duì)超聲信息執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)處 作。 當(dāng)該回波信號(hào)被接收到時(shí)，獲得的超聲信息可在掃描期間實(shí)時(shí)處理。另外，或 者可替代地，在掃描期間，該超聲信息可臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34內(nèi)并在實(shí)況或離 線操作中以不及實(shí)時(shí)的方式被處理。還包括圖像存儲(chǔ)器40，用于存儲(chǔ)被處理過(guò) 的所獲得超聲信息的幀(不安排為立即顯示)。該圖像存儲(chǔ)器40可包括樹(shù)可己 知的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，如永久存儲(chǔ)器介質(zhì)、可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)等。
該處理徵莫塊36與用戶接口42連接，如接下來(lái)更加詳細(xì)地描述的，該用 戶接口42控制處理激莫塊36的操作，并配置為接鵬作者的輸入。顯示器38 包括呈現(xiàn)患者信息的一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器，該信息包括給用戶用于檢査、診斷和 分析的診斷超聲圖像。顯示器38可自動(dòng)顯示例如存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34或40中或當(dāng) 前獲得的3D或4D超聲數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集也和探測(cè)器的表示(例如獲得超聲數(shù) 據(jù)的探測(cè)器的圖形圖像表示) 一起被顯示。存儲(chǔ)器34和存儲(chǔ)器40之一或二者可存儲(chǔ)超聲M的3D數(shù)據(jù)集，其中，該3D ^|皮存取以呈現(xiàn)2D和3D圖 像。例如，3D超聲 集以及一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)面(reference plane)可映射(map) 到相應(yīng)存儲(chǔ)器34或40中。包括該 集的數(shù)據(jù)的處理部分基于用戶的輸入， 例如在用戶接口 42處接收到的用戶選擇。
在運(yùn)行中，系統(tǒng)20利用各種技術(shù)(如3D掃描、實(shí)時(shí)3D成像、容積掃描、 禾,具有定位傳離的換育識(shí)的2D掃描、禾,三維象素相關(guān)技術(shù)的徒手掃描、 利用2D或矩陣陣列換能器的掃描等)獲得數(shù)據(jù)(例如容積測(cè)量的數(shù)據(jù)集 (volumetric data set))。該數(shù)據(jù)可利用例如沿著直線或弓形路徑移動(dòng)該換能器26 并同時(shí)掃描感興趣區(qū)域(ROI)獲得，。在每個(gè)直線或弓形位置處，換能器26 獲得存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34中的掃描平面。換能器26還可以是在超聲探測(cè)器內(nèi)可機(jī) 械移動(dòng)。
圖2為圖1的超聲處理器模i央36的示范性框圖。雖然i^S聲處理器模土央 36在 上被描述成子模塊集合，但可利用專門(mén)的硬件板、DSP、處理器等的 任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)?？商娲?，圖2的子模塊可禾擁具有單個(gè)處理器或多個(gè)處理 器的、具有分布在處理器之間的函數(shù)運(yùn)算(functional operation)的現(xiàn)有的PC來(lái) 實(shí)現(xiàn)。作為進(jìn)一織項(xiàng)，圖2的子模塊可利用混合配置來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中特定模函 數(shù)(modular fbnction)禾傭?qū)ｉT(mén)的硬件來(lái)執(zhí)行，同時(shí)其它模函數(shù)禾擁現(xiàn)有的PC 等來(lái)執(zhí)行。該子模塊還可來(lái)實(shí)現(xiàn)作為處理單元內(nèi)的軟件模塊。
圖2中說(shuō)明的子模塊的操作可由本地超聲控制器50或處理器?！姥?6控制。 該子?！姥?2-62執(zhí)行中間處理器(mid-processor)操作。該超聲處理器模i央36 可以以幾個(gè)形式之一接收超聲數(shù)據(jù)70。在圖2的實(shí)施例中，接收到的超聲 70組成表示與每個(gè)數(shù)據(jù)樣本相關(guān)聯(lián)的實(shí)分量(real component)和虛(imaginaiy) 分量的IQ數(shù)據(jù)對(duì)。該IQ數(shù)據(jù)對(duì)被提供給一個(gè)或多個(gè)子模塊，例如，彩色流 (color-flow)子模塊52、倉(cāng)g量多普勒(power Doppler)子模塊54、 B模式子模 塊56、頻譜多普勒子模塊58和M模式子模塊60。包括其它子模塊(如組織多 普勒(TDE)子模塊62等)。
每^^?！姥?2-62酉己置成以相應(yīng)方式處理該IQ 對(duì)以產(chǎn)^^色流 72、會(huì)瞳多普勒數(shù)據(jù)74、 B模式織76、頻譜多普勒娜78、 M模^f[^80 和組織多普 膽娥82等，在隨后的處理之前所有這些都可臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器90 (或圖1示出的存儲(chǔ)器34或圖像存儲(chǔ)器40)內(nèi)。數(shù)據(jù)72-82可被存儲(chǔ)例如作為矢量數(shù)據(jù)值的集合，其中，每個(gè)集合限定單獨(dú)的超聲圖像幀。矢量數(shù)據(jù)通常基 于極坐標(biāo)系統(tǒng)而組織。
掃描轉(zhuǎn)換器子模塊92存取并獲得來(lái)自存儲(chǔ)器90的與圖像幀有關(guān)的矢量數(shù) 據(jù)值，并將矢量數(shù)據(jù)值的集合轉(zhuǎn)換成笛卡兒坐標(biāo)，以產(chǎn)生格式化的超聲圖像幀
93用于顯示。由掃描轉(zhuǎn)換器子模塊92產(chǎn)生的超聲圖像幀93可提供回至存儲(chǔ)器 90用于隨后的處理或可提供給存儲(chǔ)器34或圖像存儲(chǔ)器40。
一旦該掃描轉(zhuǎn)換器子模塊92產(chǎn)生與該麵有關(guān)的超聲圖像幀93，該圖像 幀可再次存儲(chǔ)(restore)在存儲(chǔ)器90中或經(jīng)總線96傳送至數(shù)據(jù)庫(kù)(未示出)、 存儲(chǔ)器34、圖像存儲(chǔ)器40和/或到其它處理器(未示出)。
作為一實(shí)施例，可期望在顯示器38 (圖l所示)上實(shí)時(shí)看到有關(guān)侵入過(guò)程 的不同超聲圖像。為了這樣做，該掃描轉(zhuǎn)換期子模塊92獲得用于當(dāng)前所獲得的、 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器90中的圖像的麵集。該矢量數(shù)據(jù)內(nèi)插在必要的{體并轉(zhuǎn)換成X， Y格式用于視頻顯示以產(chǎn)生超聲圖像幀。該掃描轉(zhuǎn)換超聲圖像幀被^f共給顯示 離制器(未示出)，其可包括視頻處理器，該視頻處理器將視頻日鄉(xiāng)到被映 射(gray-scale mapping)上用于視頻顯示。該灰度圖可表示原始圖像數(shù)據(jù)到顯示 灰度級(jí)的傳遞函數(shù)。 一旦該視頻數(shù)據(jù)被鵬寸到該灰度值上，該顯示器控制器控 制該顯示器38，其可包括一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器或顯示窗口，以顯示圖像幀。顯示 器38上顯示的圖像從數(shù)據(jù)的圖像幀產(chǎn)生，其中每個(gè) 表示顯示器中的各個(gè)像 素的5M或亮度。
再次參見(jiàn)圖2， 2D視頻處理器子模決94可用于組合從不同類型超聲信息 產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)幀。例如，2D掛頻處理子模i央94可 :將一種類型的 日，到灰度圖(gray map)上以及將其它類型數(shù)據(jù)鵬寸到色彩圖(colormap)上 來(lái)組合不同的圖像幀用于視頻顯示。在最終的顯示圖像中，該彩色像素 被 疊加到該灰度像素?cái)?shù)據(jù)上以形成單個(gè)多模圖像幀98，所述單個(gè)多模圖像幀98 再次被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器90中或經(jīng)過(guò)總線96傳送。圖像的連續(xù)巾M以像電^I番放 (cine loop) (4D圖像)那樣被存f繊存儲(chǔ)器90或存儲(chǔ)器40 (圖1所示)中。 該電影播放表示先進(jìn)、先出循環(huán)圖像緩沖器以捕獲實(shí)時(shí)顯示給用戶的圖像 。 用戶可M在用戶接口 42處輸入凍結(jié)指令(freeze command)凍結(jié)該電影播放。 該用戶接口 42可包括例如鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，以^0f有其它與輸入信息至鵬聲系統(tǒng)20 中有關(guān)的輸入控制(圖1所示)。3D處理器子模i央100也通過(guò)用戶接口 42控制并存取存儲(chǔ)器90以獲得空間 連續(xù)的超聲圖像幀的組以及產(chǎn)生其三維圖像表示，例如通過(guò)已知的體渲染 (volume rendering)或表面渲染算法。該三維圖像可利用不同的成像技術(shù)產(chǎn)生， 例如射線法(my-casting)、最大弓艘像素投影等等。探測(cè)器可視子模t央102也通過(guò)用戶接口 42控制并存取存儲(chǔ)器90以獲得超 聲圖像幀組，這些超聲圖像幀組是已經(jīng)存儲(chǔ)的或當(dāng)前正在獲得的，以和相對(duì)于 圖像定位和定向的探測(cè)器表示(例如圖形圖像) 一起產(chǎn)生其三維圖 示。該 三維圖像可利用不同的成像技術(shù)產(chǎn)生，例如射線法、最大強(qiáng)度像素投影等等。 該圖像可利用已知的鵬染或表面渲染算法顯示。探測(cè)器的標(biāo)(representation) 可利用保存的探測(cè)器的圖形圖像或繪圖(例如計(jì)對(duì)幾繪圖產(chǎn)生的繪圖)產(chǎn)生。本發(fā)明的不同實(shí)施例顯示與鄉(xiāng)的顯示圖像(例如贈(zèng)的實(shí)況或?qū)崟r(shí)圖像) 結(jié)合的超聲探測(cè)器的表示。該超聲探測(cè)器通常不對(duì)稱成形(例如從前到后或在 不同的側(cè)上)以使得超聲探測(cè)器的相對(duì)取向和位置的顯示變得容易。例如，如 圖3到7所示，該超聲探測(cè)器可具有不對(duì)稱形狀的手柄(handle)或外殼。應(yīng)當(dāng) 注意到，雖然描述了各種不同的不對(duì)稱形狀超聲探測(cè)器，但該不同實(shí)施例不限 于示出的糊犬，并且，任何不對(duì)稱開(kāi)娥的超聲探須螺是可以i頓的?？商娲兀?具有識(shí)別標(biāo)志例如槽、凹痕、標(biāo)己等的娥爾形狀的超聲探測(cè)器是可i頓的。更具體而言，例如圖3所示，超聲探測(cè)器110可包括手柄114的一部分112 (其彎曲成具有弓形或凹入形狀)和是基本平面的的另一部分116。作為另一實(shí) 施例，如圖4所示，超聲探測(cè)器120在超聲探測(cè)器120的一個(gè)區(qū)域124處可包 括鋸齒狀部分122，例如在超聲探測(cè)器120的手柄128的后部或頂部126。該鋸 齒狀部分122雨己置鵬此接收例如用戶的手指(如拇指)。如圖5中戶標(biāo)的另 一實(shí)施例，超聲探測(cè)器130可包括分別g超聲探測(cè)器130的不同部分136和 138 (如縱向)延伸的不平坦部分132和基本平面部分134。該不平坦部分132 通常成形為可以接收用戶的手指。如圖6所示的又一實(shí)施例，超聲探測(cè)器140 可包括相對(duì)彎曲的部分，例如沿著超聲探測(cè)器兩的手柄146的不同區(qū)域(如 縱向)延伸的凹入部分142和凸出部分144。如圖7所示的另一實(shí)施例，超聲探 測(cè)器150可從手柄156的前端152到后端154逐漸變細(xì)。應(yīng)當(dāng)注意到，圖3至7中所示的超聲探測(cè)器的開(kāi)沐和尺 是可變化或改變 的。例如，不對(duì)稱部分可以是相對(duì)于探領(lǐng)螺外殼或手柄的前后、探測(cè)器外殼或手柄的不同側(cè)、探測(cè)器外殼或手柄的不同區(qū)域、或其組合不對(duì)稱?？深A(yù)期到各 種實(shí)施例可與任何類型的超聲探測(cè)器結(jié)合使用，其中，在超聲探湖螺的表示被 顯示時(shí)，超聲探測(cè)器的取向或位置可識(shí)別。如另--實(shí)施例，按鈕或其它控制構(gòu) 件可安驗(yàn)探測(cè)器的一側(cè)上以提供不對(duì)稱性。例如，如圖8至11所示，超聲探測(cè)器157包括位于其上(例如超聲探測(cè)器157的頂面上)的按鈕159。同樣，在 超聲探測(cè)器157的一側(cè)上可包括另一按鈕161。同樣，在一側(cè)上可提微手(grip) 或其它凸起構(gòu)件。更具體而言，如圖12至15所示，本發(fā)明的各種實(shí)施例在相同的屏幕上顯 示超聲探測(cè)器的表示作為顯示的超聲圖像，其可以相對(duì)接近顯示的超聲圖像的 方式顯示。例如，如圖12和13所示，描述了屏幕160 (例如圖1的超聲系統(tǒng) 20的顯示器38)，超聲探測(cè)器的圖形表示162 (如圖3至11的超聲探測(cè)器)結(jié) 合超聲圖像164被顯示出來(lái)，例如接近于或鄰接超聲圖像。更具體而言，圖形 表示162可以是超聲探測(cè)器圖像(i^g聲探測(cè)器用于獲取顯示在屏幕160上的 超聲圖像164)。該圖形表示162通常示出該超聲探測(cè)器外殼的形狀，以確定超 聲探測(cè)器相對(duì)于正在被掃描和顯示為超聲圖像164的對(duì)象的當(dāng)前取向和/或位 置。該圖形表示162在圖12和13的屏幕160中是2D圖像，然而，該圖像可以 是如圖14和15所示的3D。應(yīng)當(dāng)注意到，該圖形表示162可在一維或多維中減 小(例如在縱向上更小)以占據(jù)屏幕160上更小的空間。在一些實(shí)施例中，i繊聲圖像164是由超聲探測(cè)器(其由圖形表示162表 示在屏幕上)獲得的實(shí)況或?qū)崟r(shí)3D圖像(例如所獲得容積的動(dòng)態(tài)3D渲染)， 例如，新生兒超聲圖像或管腔(lumen)(如血管)166圖像。當(dāng)成像一患者時(shí)， 劍夫線168也被顯示，其表示并識(shí)別成像患者的艦。艦線168通常限定了 探測(cè)器和成像mt間的邊界。如果正在進(jìn)行侵入式過(guò)程，患者體內(nèi)正在被插入的贈(zèng)也被顯示。尤其， 在艦線168下，位于患者體內(nèi)的侵AX^ 170 (如針或?qū)Ч?的一部分的實(shí)時(shí) 或?qū)嶋H圖像與成像對(duì)象(其可包括侵A^t象170插入的管腔166) —起被顯示。 在皮膚線168上，位于患者體外的侵入Xtm 170的另一部分的表示被顯示，例 如利用如下更加詳細(xì)描述的對(duì)象糊炒卜推法(extrapolation)。皮膚線168上下一 起顯示的侵入X^tm 170的部分可表示全部或大部分侵入對(duì)象170。另外或者可選地，可以在屏幕160上顯示一個(gè)或多個(gè)指示器172。 ？際器172可以是例如箭頭，表示移動(dòng)超聲探測(cè)器的方向鄉(xiāng)定轉(zhuǎn)，從而超聲探測(cè)親皮不 同地定位或定向。然而，其它有關(guān)如何移動(dòng)或定向探測(cè)器(如圖3至11的超聲 探測(cè)器)的反饋可提供給用戶，例如，音頻指令或顯示的文字消息。該移動(dòng)可 表示例如探測(cè)器的改進(jìn)或最優(yōu)的定位或定向，以更好顯示成像對(duì)象。例如，當(dāng)成像管腔166時(shí)，在超聲探測(cè)器定位在管腔166上時(shí)可獲得最好的圖像。在示 出的實(shí)施例中，指示器172指示超聲探測(cè)器應(yīng)該相對(duì)患者右移和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)用戶移動(dòng)超聲探測(cè)器時(shí)，圖形表示162被更新和改變以顯^g聲探測(cè)器相對(duì) 于被顯示為超聲圖像164的成像聰?shù)男挛恢?。由于超聲探測(cè)器的外殼糊樹(shù) 稱形狀，超聲探測(cè)器相對(duì)于成像對(duì)象的定位和取向(及其改變)可被識(shí)別。另 夕卜，指示器172隨著超聲探測(cè)器的移動(dòng)而更新。在屏幕160上可劍共其它信息或可選擇的構(gòu)件。例如，可提供模式選織 部分174、能量(power)選擇器部分176和/或視圖選擇器部分178以允許用戶 選擇各個(gè)不同的掃描模式、能量模式和顯示模式。選擇器部分174-178可以是可 選擇元件，并且其還可顯示有關(guān)選擇項(xiàng)、級(jí)別等的信息。同樣，例如可$1{ 測(cè)器圖形開(kāi)/關(guān)可選擇構(gòu)件171以允許用戶打開(kāi)和關(guān)閉圖形表示162，以便在開(kāi) 狀態(tài)時(shí)顯示圖形表示162以及在關(guān)狀態(tài)時(shí)不顯75。應(yīng)當(dāng)注意到，任何信息，不 管是可顯示的圖形、文字或者圖像，在超聲系統(tǒng)中是公知的。如另一實(shí)施例， 可顯示放大的超聲圖像180，示出成《M象的詳細(xì)部分，例如管腔166的一部分。應(yīng)當(dāng)注意到，圖形表示162也可以是如圖14和15中所示的3D圖像。因 此，超聲探測(cè)器相對(duì)于成像對(duì)象的移動(dòng)改變了圖形表示162相對(duì)于顯示圖像164 的定位和取向，尤其^H維中的3D圖形表示。指示器172可以以三維方式J際 超聲探測(cè)器的移動(dòng)以便例如針對(duì)特定掃描^t顯示圖像164或更好地定向圖像。 同樣，圖10和11的實(shí)施例中，可劍共 ￥面169而不是艦線168。然而，應(yīng)當(dāng)注意到，不同的實(shí)施例可以以2D或3D戯組合的方式實(shí)現(xiàn)。 例如，如果I頓3D探測(cè)器，顯示器可以是實(shí)況或?qū)崟r(shí)2D顯示器。因此，雖然 探測(cè)器旨^獲得實(shí)時(shí)容積，并且獲得實(shí)況容積，但僅僅實(shí)況或?qū)崟r(shí)2D片段(slice) 可顯示。另外，例如，該片段可以是基于成像處理算法的"理想的"片段，其 檢測(cè)到導(dǎo)管、針或二者都被檢觀接l」。如m測(cè)器是3D探測(cè)器并且顯示實(shí)況或?qū)?時(shí)2D片段，例如ffiil用戶接口42 (圖1中示出)的用戶控制可被用于移動(dòng)和 旋轉(zhuǎn)該片段。于是，各種的實(shí)施例自動(dòng)調(diào)整相對(duì)于3D圖像的圖形表示162。應(yīng)當(dāng)注意到，大量3D的采^0f得可存儲(chǔ)并存檔用于在超聲系統(tǒng)20 (圖l所示)上或者工作站、單獨(dú)的處理單元等上進(jìn)一步處理。在這種后處理期間，圖形標(biāo)162、艦線168 ^ ￥面169也被顯示，即使滅像不是實(shí)況或?qū)?時(shí)的。圖形表示162也被更新，例如取向和位置基于顯示圖像的改變而改變。因此，本發(fā)明的各種實(shí)施例顯示超聲探測(cè)器的表示以圖形說(shuō)明超聲探測(cè)器 相對(duì)于成像,的取向禾啦置。尤其，如圖16中所示的各種實(shí)施例的方法200 包括在202處顯示超聲圖像。例如，當(dāng)前的或已經(jīng)獲得的實(shí)況或?qū)崟r(shí)3D容積被 通過(guò)利用任何已知的超聲顯示方法來(lái)顯示。其后，超聲探測(cè)器相對(duì)于成tX^ 的取向(以及定位)在204處利用倒可已知的過(guò)程確定。例如，基于當(dāng)前的掃 描模式和超聲探測(cè)器的幾何職(其是已知的)，可確定超聲探測(cè)器相對(duì)于成像 容積(imaged volume)的取向和定位。例如，相對(duì)于獲得的成像容積患者的皮 Ri:超聲探測(cè)器的傾斜、旋轉(zhuǎn)和位置利用已知的超聲探觀ij器的掃描參數(shù)和幾何 結(jié)構(gòu)確定。然而，應(yīng)當(dāng)注意到，可使用其它定向和定位裝置，例如內(nèi)部或外部 位置檢測(cè)裝置。一旦超聲探測(cè)器相對(duì)于成像容積的取向和位置被確定，超聲探測(cè)器相對(duì)于 所獲得容積的圖像的表示(例如，圖形表示或圖形圖像)在206處被顯示，例 如在屏幕上顯示的劍夫線之上或附近。其后，在208處，有關(guān)探測(cè)器的結(jié)構(gòu)或 結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置被識(shí)別。例如，利用超聲回波，患者的管腔的相對(duì)位置可識(shí)別 并顯示作為顯示容積的一鄰分?；诔曁胶莸娜∠蚝臀恢靡约敖Y(jié)構(gòu)的識(shí)別 位置(以及容積內(nèi)的確定坐標(biāo))，例如M3i顯示一個(gè)或多個(gè) 旨示器，在210處可 提供對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)(alignment guidance)。例如，指示器可示出方向或取向以移動(dòng)探 測(cè)器，從而將探觀l勝定位在所標(biāo)識(shí)的結(jié)構(gòu)上以更好地成像結(jié)構(gòu)。隨著超聲探測(cè) 器的移動(dòng)，指示H也相應(yīng)改變。因此，當(dāng)超聲探測(cè)器移動(dòng)到預(yù)期的或需要的位 置和/或取向時(shí)，指示器消失或者提供己經(jīng)獲得預(yù)期的或需要的位置的f際器。隨后，例如，當(dāng)侵入過(guò)程正在進(jìn)行時(shí)，侵A^S可在212處可淑也被識(shí)別。 例如，利用超聲回波，患者體內(nèi)的導(dǎo)管或針可被識(shí)另拼成像。例如，針對(duì)圖像 有聲沖擊(acoustic impact),因?yàn)閘情上去不同于圖像內(nèi)的其它元件和結(jié)構(gòu)。導(dǎo) 管或針的位置和取向基于例如所成像的成像容積內(nèi)的導(dǎo)管或針的坐標(biāo)而被確 定。接著，成像容積外的導(dǎo)管或針的部分可利用外推法(例如i頓已知的直線 型的導(dǎo)管或針)確定。接著，在214處顯示侵A^置。例如，侵A^置的實(shí)際12鵬線的上面。因此，當(dāng)用戶在屏幕上看到超聲探測(cè)器的開(kāi)娥時(shí)，各種實(shí)施例允許用戶將 該形狀與正在使用的超聲探測(cè)器的形狀相聯(lián)系以進(jìn)行掃描。同樣，利用自動(dòng)尋 找例如關(guān)注的管腔或?qū)Ч艿囊阎惴?，如果關(guān)注的管腔或?qū)Ч芟鄬?duì)于超聲探測(cè)器輕微偏離中心，利用3D探測(cè)器，可成像管腔或?qū)Ч?例如動(dòng)l;域靜脈)，即 使管腔或?qū)Ч軟](méi)有在超聲探測(cè)器中心的正下方。然而，為了在侵入過(guò)程中最優(yōu) 引導(dǎo)(例如，針引導(dǎo)或?qū)Ч芤龑?dǎo))，超聲探測(cè)器應(yīng)當(dāng)在管腔或?qū)Ч茼?，?zhǔn)。因 此，指示器(諸如鄰接超聲探湖隨的表示(如渲染)的箭頭)可告訴用戶，他 或她需要夂鄉(xiāng)測(cè)器向前、向后、向左、向右移動(dòng)或頓時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)探測(cè)器。 用戶也可將例如他或她另-一只手把持的針?lè)謩e與皮i^喊內(nèi)的圖形和超聲表示 聯(lián)系到一起，如這里描述的。應(yīng)當(dāng)理解，關(guān)于侵入過(guò)程，各禾中實(shí)施例可與徒手(freehand)侵A^S (如， 針)弓l導(dǎo)一起或在!頓弓l導(dǎo)支架(guidancebmcket)時(shí){頓。引導(dǎo)支架將例如 針，使得針僅可在特定軌道中移動(dòng)。當(dāng)采用這種弓(導(dǎo)支架進(jìn)行弓l導(dǎo)過(guò)程時(shí)，上 述 線可視化可用于定位和定向超聲探測(cè)器。也應(yīng)當(dāng)注意到，不同的實(shí)施例可利用不同類型和種類的超聲系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。例 如，如圖17中所示，具有探測(cè)器232的有3D能力的小型j爐聲成像系統(tǒng)230 Wl己置成顯示探測(cè)器232的圖形表示。例如，探測(cè)器232可具有如先前針對(duì)圖1 的換能器26描述的換會(huì)識(shí)元件24的2D陣列。提供用戶接口 234 (其可包織 成顯示器236)以接收來(lái)自操作者的指令。如這里所使用的，"小型化"意思是 超聲系統(tǒng)230是手持式或手?jǐn)y式裝置或配制成在人手、口袋、公文包大小的盒 子、或背包中攜帶。例如，超聲系統(tǒng)230可以是具有典型的膝上型計(jì)穀幾大小 的手?jǐn)y式裝置，例如具有大約2.5英寸(inch)深、大約14英寸寬、以及大約 12英寸高的尺寸。超聲系統(tǒng)230可大約10磅(pound)重，從而容易為操作者 攜帶。也提供集成顯示器236 (例如內(nèi)部顯示器)并將其配置成顯示醫(yī)學(xué)圖像。超聲數(shù)據(jù)可經(jīng)由有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)250 (體接連接，例如經(jīng)由串行或并行 的電纜或USB端口)皿至外部裝置238。在一些實(shí)施例中，外部裝置238可 以是具有顯示器的計(jì)算機(jī)或工作站?？商娲兀獠垦b置238可以是育離收 來(lái)自手?jǐn)y，聲系統(tǒng)230的圖像數(shù)據(jù)并會(huì),顯示或打印具有比集成顯示器236 更高辨,率的圖像的與蟲(chóng)的外部顯示器或打印機(jī)。如圖18中所示的另一實(shí)施例，可提供手?jǐn)y式或口袋大小的超聲成像系統(tǒng)
276并且^l皮配置成顯示探測(cè)器232的圖形表示。在系統(tǒng)276中，顯示器242 和用戶接口 240形，個(gè)單元。例如，口袋大小的超聲成像系統(tǒng)276可以是口 袋大小或手掌大小的超聲系統(tǒng)，大約2英寸寬、大約4英寸長(zhǎng)、以及大約5英 寸深(depth)和不到3盎司(ounce)的重量。例如，顯示器242可以是320x320 像素彩色LCD顯示器(其上可連同探測(cè)器232的圖形表示一起顯示醫(yī)學(xué)圖像 290)。按鈕282的類似打字機(jī) 280可可選地包括在用戶接口 240中。應(yīng)當(dāng) 注意到，不同的實(shí)施例可連同具有不同尺寸、重量和能耗的口袋大小的超聲系 統(tǒng)276—起實(shí)現(xiàn)。
多功能控制284可以是根據(jù)系統(tǒng)操作模式而被各個(gè)分配功能。因此，多功 能控制284的每個(gè)可配置成提供多個(gè)不同的動(dòng)作。必要時(shí)，與多功能控制284 有關(guān)的標(biāo)志顯示區(qū)域286可包括在顯示器242上。系統(tǒng)276也可具有其它按鍵 禾口/或控制288用于專用功能，其可包括但不限于"冷凍"、"深度 空制"、"增益 控制"、"彩色模式"、"印刷"和"存儲(chǔ)"。
如圖19中所示的另一實(shí)施例，基于控制臺(tái)的超聲成像系統(tǒng)245可掛共在可 移動(dòng)基座247上，其可配置成顯示探測(cè)器232的圖形圖像(圖18和19中所示)。 便攜鄉(xiāng)聲成像系統(tǒng)245也可認(rèn)為是車載(cart-based)系統(tǒng)。樹(shù)共顯示器242 和用戶接口240，并且其應(yīng)當(dāng)理解，顯示器242可以是脫離于或可脫離用戶接口 240的。用戶接口 240可以可慰也是觸,，允i權(quán)作^il31觸mM示圖形、圖 標(biāo)等選織項(xiàng)。
如預(yù)期的或需要的和域如通常提供的，用戶接口 240也可包括控制按鈕 252，其可用于控制便攜式超聲成像系統(tǒng)245。用戶接口 240提供多個(gè)接口選項(xiàng)， 用戶可物理地操縱其以與超聲數(shù)據(jù)和其它可被顯示的數(shù)據(jù)交互，以及操縱其以 輸入信息以及設(shè)置和改變掃描參數(shù)。接口選項(xiàng)可用于特定輸入、可編程輸入、 上下文輸入等等。例如，可提供^_盤(pán)254和軌跡球256。系統(tǒng)245具有至少一個(gè) 探測(cè)器端口 160用于接受探測(cè)器。
圖20是示范性方式的框圖，其中在計(jì)^m可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)、分布并安M 本發(fā)明的實(shí)施例。在圖20中，"應(yīng)用"，，描述的一個(gè)或多個(gè)方法和過(guò)程。 例如，應(yīng)用可g連同上述圖16—起執(zhí)行的過(guò)程。
如圖20所示，應(yīng)用最初以源代碼1001形,生并存儲(chǔ)在源計(jì)穀幾可讀介質(zhì)1002上。接著，源代碼1001通jl^各徑1004傳送并由編譯器1006處理以產(chǎn) 生目標(biāo)代碼1010。目標(biāo)代碼1010通過(guò)路徑1008傳送并在主計(jì)#|幾可讀介質(zhì)1011 上保存作為一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用母版(master)。接著，目標(biāo)代碼1010如路徑1012 所表示地被復(fù)制多次，以產(chǎn)生產(chǎn)品應(yīng)用拷貝1013， 儲(chǔ)在斜蟲(chóng)的產(chǎn)品計(jì)穀幾 可讀介質(zhì)1014上。接著，產(chǎn)品計(jì)^m可讀介質(zhì)1014如路徑1016所，地被傳 送到各個(gè)系統(tǒng)、裝置、終端等。在圖20的實(shí)施例中，用戶終端1020、體1021 和系統(tǒng)1022被作為硬件部件的實(shí)例示出，在該硬件部件上安親產(chǎn)品計(jì)鋭幾可 讀介質(zhì)1014作為應(yīng)用(如1030-1032指示的)。
源代碼可寫(xiě) 體，或者以高級(jí)或低級(jí)語(yǔ)言的方式。源、主以及產(chǎn)品計(jì)算 機(jī)可讀介質(zhì)1002、 1011和1014的實(shí)例包括但不限于CDROM、 RAM、 ROM、 Flash存儲(chǔ)器、RAID驅(qū)動(dòng)、計(jì)^fl系統(tǒng)上的存f諸器等。路徑1004、 1008、 1012 和1016的實(shí)例包括但不限于網(wǎng)絡(luò)路徑、因特網(wǎng)、敬、GSM、紅外無(wú)線LAN、 HBPERLAN、 3G、衛(wèi)星等。路徑1004、 1008、 1012和1016也可表示公共或私 人的載體服務(wù)(carrier service),其在兩個(gè)地理位置之間傳送源、主或產(chǎn)品計(jì)算 機(jī)可讀介質(zhì)1002、 1011或1014中的一個(gè)或多，理拷貝。路徑1004、 1008、 1012和1016可表示由一個(gè)或多個(gè)處理器并行執(zhí)行的線程。例如，一^K十t^幾可 持有源代碼1001、編譯器1006和目標(biāo)代碼1010。多個(gè)計(jì)穀幾可并行操作以產(chǎn) 生產(chǎn)品應(yīng)用拷貝1013。路徑畫(huà)、1008、 1012和1016可以是州內(nèi)、州間、國(guó) 家內(nèi)、國(guó)家間、洲內(nèi)、洲間的等。
圖20中記載的操作可以以廣泛分布方式在世界范圍執(zhí)行，其中僅其一部分 在美國(guó)執(zhí)行。例如，應(yīng)用源代碼1001可寫(xiě)在美國(guó)，存在美國(guó)國(guó)內(nèi)的源計(jì)^l幾 可讀介質(zhì)謂2上，但在編譯、拷貝和安粒前傳輸?shù)搅硗獾膰?guó)家(相應(yīng)于路徑 1004)?？商娲?，應(yīng)用源代碼1001可寫(xiě)在美國(guó)國(guó)內(nèi)或國(guó)外，在位于美國(guó)國(guó)內(nèi) 的編譯器1006處編譯并保存在美國(guó)國(guó)內(nèi)的主計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)1011上，但在拷 貝和安裝之前目標(biāo)代碼1010被傳輸?shù)搅硪粐?guó)家(相應(yīng)于路徑1012)。可替代地， 應(yīng)用源代碼1001和目標(biāo)代碼1010可在美國(guó)國(guó)內(nèi)或國(guó)外產(chǎn)生，但在產(chǎn)品應(yīng)用拷 貝1013被安裝在位于美國(guó)國(guó)內(nèi)或國(guó)夕卜的用戶終端1020、裝置1021、和/或系統(tǒng) 1022上之前產(chǎn)品應(yīng)用拷貝1013產(chǎn)生于美國(guó)國(guó)內(nèi)產(chǎn)生或傳輸?shù)矫绹?guó)(例如，作為 分期操作(staging operation)的一部分)，如同應(yīng)用1030-1032—樣。
如說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求中貫穿亍頓的，措詞"計(jì)對(duì)幾可讀介質(zhì)"和"配置成...的指令"應(yīng)當(dāng)表示以下中的ftf可一個(gè)或，i)源計(jì)t^幾可讀介質(zhì)1002和源代
碼1001， ii)主計(jì)^fl可讀介質(zhì)和目標(biāo)代碼1010， iii)產(chǎn)品計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)1014 和產(chǎn)品應(yīng)用拷貝1013禾口/或iv)保存在終端1020、 1021和系統(tǒng)1022中的 存儲(chǔ)器中的應(yīng)用1030-1032。
不同的實(shí)施例和/或部件(例如監(jiān)視器或顯示器、或其中的部件和控帝lj器) 也可作為一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)或處理器的一部分實(shí)現(xiàn)。該計(jì)算機(jī)或處理器可包括 計(jì)算裝置、輸A^置、顯示單元和(例如用于訪問(wèn)因特網(wǎng)的)接口。該計(jì)算機(jī)
或處理器可包括微處理器。該微處理器可連接到通信總線。該計(jì)tm或處理器
也可包括存儲(chǔ)器。該存儲(chǔ)器可包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和只讀存儲(chǔ)器 (醒)。該計(jì)穀幾或處理器還可包括剤麟置，其可以是硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器或可移動(dòng) 存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器如軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等。該存儲(chǔ)裝置也可以是其它類似的裝 置用于將計(jì)算機(jī)禾旨或其它指令裝載到計(jì)對(duì)幾或處理器中。
如這里所用的，術(shù)語(yǔ)"計(jì)^m"可包括任何基于處理器或基于微處理器的
系統(tǒng)，包括使用微控制器的系統(tǒng)、簡(jiǎn)化指令集計(jì)算浙(RISC)、特定用途集成電 路(ASIC)、邏輯電路、以及任何其它肖，行這里描述的功能的電路或處理器。 上述實(shí)施例僅僅是示范性的，因此不意在以任何方式限制術(shù)語(yǔ)"計(jì)算機(jī)"的定 義和/或含義。
計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)元件中的指令集，以便處理輸 入數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)元件也可視期望或需要存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或其它信息。存儲(chǔ)元件可以是信 息源或位于處理機(jī)器內(nèi)的物理存儲(chǔ)元件的形式。
該指令集可包括不同的命令，其指示計(jì)算機(jī)或處理器作為處理機(jī)器以執(zhí)行 特定操作，如本發(fā)明各種實(shí)施例的方法和過(guò)程。該指令集可以是軟件禾旨的形 式。該軟件可以是不同形式，如系統(tǒng)軟件或應(yīng)用軟件。另外，該軟件可以以一 組獨(dú)立程序、大程序內(nèi)的程序模塊或禾，模塊的一部分的形式存在。該軟件也 可包括面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)形式的模塊化程序設(shè)計(jì)。處理機(jī)器的輸入數(shù)據(jù)處理可 以是響應(yīng)于用戶指令，或響應(yīng)于前一個(gè)處理的結(jié)果，或響應(yīng)于另一處理機(jī)器作 出的請(qǐng)求。
如這里所用的，術(shù)語(yǔ)"軟件"和"固件"是可互換的，并且包括存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器內(nèi)由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的任何討算機(jī)程序，該存儲(chǔ)器包括RAM存儲(chǔ)器、ROM存 儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、以及非易失性RAM (NVRAM)存儲(chǔ)器。上述存儲(chǔ)器類型僅僅是示范性的，不是要因此限制可用于計(jì)算機(jī)f，存 儲(chǔ)的存儲(chǔ)，型。
應(yīng)當(dāng)理解，上述說(shuō)明是要舉例證明，而非限制性的。例如，.戰(zhàn)實(shí)施例(和 /或其方面)可相互結(jié)合使用。另外，許多變形可在本發(fā)明的教導(dǎo)下作出，以 適合特定情況或材料而不脫離其范圍。雖然這里描述的材料的尺寸和類型是要 限定本發(fā)明的參數(shù)，但它們不是劉蹄,是示范性的實(shí)施例。許多其它實(shí)施例 在回顧上述說(shuō)明時(shí)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將變得明顯。因此，本發(fā)明的范圍 連同這種權(quán)禾腰求所賦予的等價(jià)物全部范圍應(yīng)當(dāng)參考所附權(quán)禾腰求決定。在所 附權(quán)利要求中，術(shù)語(yǔ)"包括"和"其中"等同于"包含"和"在其中"這樣通 俗易懂的英語(yǔ)術(shù)語(yǔ)。此外，在接下來(lái)的權(quán)利要求中，術(shù)語(yǔ)"第一"、"第二"和 "第三"等僅{觀作標(biāo)號(hào)，而不是要強(qiáng)加數(shù)字規(guī)格在它們的贈(zèng)上。另外，下面
的權(quán)利要求的限制沒(méi)有寫(xiě)成裝置加功能的格式，并且不是要基于35 U.S.C .§ 112 第六段而被解釋，除非并且直到這種權(quán)利要求限制清楚地4頓措辭"用于…… 的裝置"(后面是沒(méi)有其它結(jié)構(gòu)的功能聲明)。
所撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)利用實(shí)施例揭示本發(fā)明，包括最佳模式，并且也使得任何本 領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明，包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)并執(zhí)行任何所 結(jié)合的方法。本發(fā)明的可專利范圍由權(quán)利要求限定，并可包括其它本領(lǐng)域技術(shù) 人員想到的實(shí)施例。如果其他實(shí)施例具有并非不同于權(quán)利要求文字描述的結(jié)構(gòu) 要素，或者如果它們包括具有與權(quán)利要求文字描述的非實(shí)質(zhì)差別的等價(jià)結(jié)構(gòu)要 素，這樣的其他實(shí)施例意在落在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。部件列表
超，織.......................................................................................20
鄉(xiāng)器.........................................................................................22
元件.............................................................................................24
辦識(shí)..........................................................................................26
微器..........................................................................................28
波束％ ....................................................................................30
RF鵬器....................................................................................32
存儲(chǔ)器34
M器模土央....................................................................................36
歸器..........................................................................................38
剛糊麟....................................................................................40
,郞....................................................................................42
本地超聲控制器..............................................................................50
子模塊52 多普勒子模塊.................................................................................54
模式子模塊56 錢(qián)勒彌央58 模式子模塊60 灘塊62
靜數(shù)據(jù).......................................................................................70
彩色流數(shù)據(jù)72
B模式翻....................................................................................76
頻譜錢(qián)革力數(shù)據(jù)78
M模式翻....................................................................................80
組織多普勒數(shù)據(jù) 82 存儲(chǔ)器90 辯繊子模塊92 超聲圖像幀93 鵬器刊莫塊.................................................................................94
18纖.............................................................................................96
模式圖像幀98
M器灘央..............................................................................100
胃視子模塊.................................................................................102
超灘測(cè)器.................................................................................110
敝.......................................................................................112
翔..........................................................................................114
船.......................................................................................116
超灘濕.................................................................................120
鋸齒狀部分.................................................................................122
IK域..........................................................................................124
后或頂部....................................................................................126
手柄128
超灘泖J器.................................................................................130
不平坦部分.................................................................................132
基本平面部分............................................ .................................134
敝..........................................................................................136
，分..........................................................................................138
超灘湖機(jī).................................................................................140
凹入部分....................................................................................142
凸出部分....................................................................................144
報(bào)..........................................................................................146
超聲探測(cè)器150
綱..........................................................................................152
翩..........................................................................................154
翔..........................................................................................156
超聲探測(cè)器.................................................................................157
鄉(xiāng)..........................................................................................159
歸..........................................................................................160
鄉(xiāng)..........................................................................................161
19圖形表示..............................................................................162
超聲圖像....................................................................................164
，腔..........................................................................................166
艦^....................................................................................168
雌平ffi....................................................................................169
，入對(duì)g170 W選擇湖牛171
J旨示器.......................................................................................172
選擇器船174
選擇器船.................................................................................178
超灘f象....................................................................................180
旅..........................................................................................200
超灘，....................................................................................202
超聲探測(cè)器相對(duì)于成像對(duì)象的取向(和位置)被確定在204 超聲探測(cè)器的表示(例如，圖形表示或圖形圖像)相對(duì)于所獲得容積的圖像顯
祐........................................................................206
結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)相對(duì)于探測(cè)器的相對(duì)位置被識(shí)別208 定向引導(dǎo)可提供在210
在侵入過(guò)程正在執(zhí)行時(shí)侵A^S能可選地被識(shí)別.................................212
接著侵入裝置顯示在214 手?jǐn)y式超聲系統(tǒng)230
探測(cè)器.......................................................................................232
用戶接口234 集成M示器236 夕卜部裝i238
，郞.....................................240
顯示器.......................................................................................242
便攜式超聲成像系統(tǒng)245 胃禾多鵬座247 有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)250控制按鈕....................................................................................252
鍵^..........................................................................................254
車九跡球.......................................................................................256
有固定尺寸的超聲系統(tǒng)............................................................276
類似打科幾鍵盤(pán)...........................................................................280
鄉(xiāng)..........................................................................................282
夠能控帶J.................................................................................284
標(biāo)志顯示區(qū)域..............................................................................286
控帶J..........................................................................................288
醫(yī)學(xué)圖像.............................................. .....................................290
源代石馬.......................................................................................1001
源計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)1002
驗(yàn)..........................................................................................畫(huà)
鄰華器.......................................................................................畫(huà)
路徑..........................................................................................廳
目標(biāo)代石馬....................................................................................畫(huà)
可讀介質(zhì)1011
l 各徑..........................................................................................1012
產(chǎn)品應(yīng)用拷貝..............................................................................1013
產(chǎn)品計(jì)^n可讀介質(zhì).....................................................................1014
路徑..........................................................................................畫(huà)
用戶終端.................................................................................1020
裝g..........................................................................................1021
繊觀
應(yīng)ffl..........................................................................................腦
應(yīng)用..........................................................................................腿。
權(quán)利要求
1.一種超聲系統(tǒng)(20)，包括超聲探測(cè)器(26)，配置成獲得超聲數(shù)據(jù)；以及顯示器(38)，配置成顯示基于所述超聲數(shù)據(jù)的超聲圖像(164)以及結(jié)合所述超聲圖像顯示所述超聲探測(cè)器的圖形表示(162)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的超聲系統(tǒng)(20)，其中戶脫超聲探測(cè)器(26)包括不 X^f爾形狀的外殼。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的超聲系統(tǒng)(20)，其中所述超聲探觀螺的該圖形標(biāo) (162)包括示出所述超聲探測(cè)器(26)相對(duì)于所述超聲圖像(164)的取向和位 置之一的超聲探測(cè)器的圖像。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1的超聲系統(tǒng)(20)，其中所述顯示器(38)配置成基于 戶;f^超聲探測(cè)器(26)的移動(dòng)更新戶;f^超聲探測(cè)器的圖形表示(162)的取向和 位置之一。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1的超聲系統(tǒng)(20)，其中所述超聲圖像包括三維成像容 積，且其中戶;fM聲探測(cè)器的戶脫圖形^/示(162)的顯示是可選擇的。
6. 根據(jù)權(quán)禾腰求1的超聲系統(tǒng)(20)，其中戶脫顯示器(38)配置^^ 述超聲探測(cè)器的所述圖形表示(162)和戶腿超聲圖像(164)之間顯示艦線 (168)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1的超聲系統(tǒng)(20)，其中所述顯示器(38)酉己置成顯示至少一個(gè)指示器(172)，用以指示所述超聲探測(cè)器(26)的移動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)中 的至少一項(xiàng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l的超聲系統(tǒng)(20)，進(jìn)一步包括侵A^置(170)，且其 中戶;M顯示器(38)配置成結(jié)合戶;fM聲圖像(164)顯示戶皿侵A^置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1的超聲系統(tǒng)(20),進(jìn)-一步包括侵A^置(170)，且其 中戶，顯示器(38)酉己置成顯示該侵A^S的外推表示。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1的超聲系統(tǒng)(20)，其中所述超聲探測(cè)器的所述圖形表 示(162)包括計(jì)^l幾圖形生成繪圖。
全文摘要
提供了用于相對(duì)于對(duì)象的超聲探測(cè)器的可視化的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)(20)包括超聲探測(cè)器(26)，其配置成獲得超聲數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)(20)還包括顯示器(38)，其配置成顯示基于超聲數(shù)據(jù)的超聲圖像(164)以及結(jié)合超聲圖像(164)顯示超聲探測(cè)器(26)的圖形表示(162)。
文檔編號(hào)A61B8/00GK101658431SQ20091016691
公開(kāi)日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月11日
發(fā)明者M·哈爾曼 申請(qǐng)人:通用電氣公司