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對(duì)位平臺(tái)的誤差補(bǔ)償方法與流程

文檔序號(hào):12366821閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種對(duì)位平臺(tái)的誤差補(bǔ)償方法,其特征在于,包括測(cè)試步驟和補(bǔ)償步驟;

所述測(cè)試步驟,包括如下步驟:

平臺(tái)在第一方向移動(dòng)時(shí),多次測(cè)量行程為m1、行程為n1和行程為m1與n1之間的數(shù)值時(shí)的實(shí)測(cè)誤差;

計(jì)算在行程為m1、行程為n1和行程為m1與n1之間的數(shù)值時(shí)的實(shí)測(cè)誤差的平均值△X;計(jì)算在行程為m1時(shí)的實(shí)測(cè)誤差的平均值△Xn;計(jì)算在行程為n1時(shí)的實(shí)測(cè)誤差的平均值△Xm;

平臺(tái)在第二方向移動(dòng)時(shí),多次測(cè)量行程為m2、行程為n2和行程為m2與n2之間的數(shù)值時(shí)的實(shí)測(cè)誤差;以及

計(jì)算在行程為m2、行程為n2和行程為m2與n2之間的數(shù)值時(shí)的實(shí)測(cè)誤差的平均值△Y;計(jì)算在行程為m2時(shí)的實(shí)測(cè)誤差的平均值△Yn;計(jì)算在行程為n2時(shí)的實(shí)測(cè)誤差的平均值△Ym;

所述補(bǔ)償步驟,包括如下步驟:

將平臺(tái)的移動(dòng)分解為沿所述第一方向的移動(dòng)和沿所述第二方向的移動(dòng);

若平臺(tái)沿所述第一方向的正向移動(dòng)預(yù)設(shè)行程X1,則補(bǔ)償行程x1’,其中x1’=(△Xm-△Xn)/(n1-m1)*X1;

若平臺(tái)沿所述第一方向的反向移動(dòng)預(yù)設(shè)行程X2,則補(bǔ)償行程x2’,其中x2’=(△Xm-△Xn)/(n1-m1)*X2+△X;

若平臺(tái)沿所述第二方向的正向移動(dòng)預(yù)設(shè)行程Y1,則補(bǔ)償行程y1’,其中y1’=(△Ym-△Yn)/(n1-m1)*Y1;

若平臺(tái)沿所述第二方向的反向移動(dòng)預(yù)設(shè)行程Y2,則補(bǔ)償行程y2’,其中y2’=(△Ym-△Yn)/(n1-m1)*Y2+△Y。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)位平臺(tái)的誤差補(bǔ)償方法,其特征在于,所述行程為m1與n1之間的數(shù)值的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè);所述行程為m2與n2之間的數(shù)值的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)位平臺(tái)的誤差補(bǔ)償方法,其特征在于,所述行程為m1與n1之間的數(shù)值為(n1+m1)/2;所述行程為m2與n2之間的數(shù)值為(n2+m2)/2。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)位平臺(tái)的誤差補(bǔ)償方法,其特征在于,在所述平臺(tái)在第一方向移動(dòng)時(shí),多次測(cè)量行程為m1、行程為n1和行程為m1與n1之間的數(shù)值時(shí)的實(shí)測(cè)誤差的步驟中,通過圖像控制器測(cè)量實(shí)測(cè)誤差。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)位平臺(tái)的誤差補(bǔ)償方法,其特征在于,在所述平臺(tái)在第二方向移動(dòng)時(shí),多次測(cè)量行程為m2、行程為n2和行程為m2與n2之間的數(shù)值時(shí)的實(shí)測(cè)誤差的步驟中,通過圖像控制器測(cè)量實(shí)測(cè)誤差。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)位平臺(tái)的誤差補(bǔ)償方法,其特征在于,帶動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的部件為沿所述第一方向設(shè)置的螺桿和沿所述第二方向設(shè)置的螺桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對(duì)位平臺(tái)的誤差補(bǔ)償方法,其特征在于,若平臺(tái)第一方向的螺桿導(dǎo)程為2a,則m1為0.5a,n1為1.5a,m1與n1之間的數(shù)值為a;a為正數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對(duì)位平臺(tái)的誤差補(bǔ)償方法,其特征在于,若平臺(tái)第二方向的螺桿導(dǎo)程為2b,則m2為0.5b,n2為1.5b,m2與n2之間的數(shù)值為b;b為正數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)位平臺(tái)的誤差補(bǔ)償方法,其特征在于,在所述測(cè)試步驟中,每個(gè)行程的實(shí)測(cè)誤差的測(cè)量次數(shù)為10至30次。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的對(duì)位平臺(tái)的誤差補(bǔ)償方法,其特征在于,若平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),則將平臺(tái)的移動(dòng)分解為兩個(gè)沿所述第一方向的移動(dòng)和一個(gè)沿所述第二方向的移動(dòng),分別補(bǔ)償行程。

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