玻璃取放裝置制造方法
【專利摘要】一種玻璃取放裝置，包括：工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)上的玻璃放置機(jī)構(gòu)、安裝在工作臺(tái)上并位于玻璃放置機(jī)構(gòu)一側(cè)的定位機(jī)構(gòu)、與定位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的取放機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)包括：固定座、X軸氣缸、X軸定位塊、Y軸氣缸及Y軸定位塊，固定座安裝在工作臺(tái)上，固定座上開設(shè)有氣孔，X軸氣缸及Y軸氣缸安裝在工作臺(tái)上。取放機(jī)構(gòu)包括：支架、Z軸氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)塊及吸盤，Z軸氣缸安裝在支架上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定于Z軸氣缸的伸縮端上，旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)塊連接。吸盤設(shè)置于旋轉(zhuǎn)塊的一側(cè)。上述玻璃取放裝置進(jìn)行玻璃取放操作時(shí)，操作人員只需將多塊玻璃放置在放置架上，即可自動(dòng)完成玻璃取放的所有動(dòng)作，效率較高，而且中間過程無需人員參與，保證了操作人員安全。
【專利說明】玻璃取放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玻璃雕銑加工設(shè)備，特別是涉及一種玻璃取放裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，玻璃類的產(chǎn)品在雕銑加工工藝中，為了防止多塊玻璃產(chǎn)品疊壓在一起而導(dǎo)致接觸面刮花損壞，一般都需要將多塊玻璃產(chǎn)品之間留有間隙地豎直放置在放置架上。
[0003]在對(duì)玻璃產(chǎn)品進(jìn)行雕銑加工時(shí)，首先，操作人員需要從放置架上拿取玻璃放置在工作臺(tái)上，待完成雕銑加工操作后，再將玻璃產(chǎn)品從工作臺(tái)上取回豎直放置到放置架上，利用人工操作方式完成玻璃取放操作。
[0004]然而，采用人工操作需要耗費(fèi)一定的人力，操作人員長時(shí)間進(jìn)行玻璃取放動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生疲勞，增加了操作人員的工作強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]基于此，有必要提供一種提高玻璃取放效率的玻璃取放裝置。
[0006]一種玻璃取放裝置，包括:工作臺(tái)、安裝在所述工作臺(tái)上的玻璃放置機(jī)構(gòu)、安裝在所述工作臺(tái)上并位于所述玻璃放置機(jī)構(gòu)一側(cè)的定位機(jī)構(gòu)、與所述定位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的取放機(jī)構(gòu)；
[0007]所述定位機(jī)構(gòu)包括:固定座、X軸氣缸、X軸定位塊、Y軸氣缸及Y軸定位塊，所述固定座安裝在所述工作臺(tái)上，所述固定座上開設(shè)有氣孔，所述X軸氣缸及所述Y軸氣缸安裝在所述工作臺(tái)上，所述X軸氣缸與所述X軸定位塊連接，所述Y軸氣缸與所述Y軸定位塊連接；
[0008]所述取放機(jī)構(gòu)包括:支架、Z軸氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)塊及吸盤，所述Z軸氣缸安裝在所述支架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述Z軸氣缸的伸縮端上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述旋轉(zhuǎn)塊連接，并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)塊相對(duì)所述Z軸氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸盤設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)塊遠(yuǎn)離所述Z軸氣缸的伸縮端的一側(cè)。
[0009]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述玻璃放置機(jī)構(gòu)包括待加工玻璃放置框及完成加工玻璃放置框，所述待加工玻璃放置框及完成加工玻璃放置框平行安裝在所述工作臺(tái)上。
[0010]其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括位移機(jī)構(gòu)及安裝板，所述位移機(jī)構(gòu)通過所述安裝板與所述取放機(jī)構(gòu)相固定。
[0011]其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括吸氣機(jī)構(gòu)，所述吸氣機(jī)構(gòu)與所述氣孔及所述吸盤連通。
[0012]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取放機(jī)構(gòu)還包括空氣過濾器，所述空氣過濾器與所述吸盤連通。
[0013]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為90°。
[0014]上述玻璃取放裝置進(jìn)行玻璃取放操作時(shí)，操作人員只需將多塊玻璃之間留有間隙地豎直放置在放置架上，即可自動(dòng)完成玻璃取放的所有動(dòng)作，方便快捷，效率較高，而且中間過程無需人員參與，保證了操作人員安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例玻璃取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1所示的工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1所示的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖1所示的取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的玻璃取放裝10置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]玻璃取放裝置10包括:工作臺(tái)100、玻璃放置機(jī)構(gòu)200、定位機(jī)構(gòu)300、取放機(jī)構(gòu)400和安裝板500。
[0021]玻璃放置機(jī)構(gòu)200安裝在工作臺(tái)100上。定位機(jī)構(gòu)300安裝在工作臺(tái)100上，并位于玻璃放置機(jī)構(gòu)200的一側(cè)。取放機(jī)構(gòu)400與定位機(jī)構(gòu)300相對(duì)應(yīng)，安裝板500與取放機(jī)構(gòu)400相固定，取放機(jī)構(gòu)400通過安裝板500與位移機(jī)構(gòu)(圖未示)連接，位移機(jī)構(gòu)(圖未示)用于帶動(dòng)取放機(jī)構(gòu)400沿X軸或Y軸方向位移。
[0022]如圖2所示，其為圖1所示的玻璃放置機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]玻璃放置機(jī)構(gòu)200包括待加工玻璃放置框210及完成加工玻璃框放置220，待加工玻璃放置框210及完成加工玻璃框放置220平行安裝在工作臺(tái)100上。待加工玻璃豎直放置在待加工玻璃放置框210內(nèi)，完成加工玻璃豎直放置在完成加工玻璃框放置220內(nèi)。待加工玻璃放置框210及完成加工玻璃框放置220平行安裝在工作臺(tái)100上，可以使得取放機(jī)構(gòu)400更便于拿取和放置玻璃產(chǎn)品。
[0024]如圖3所示，其為圖1所示的定位機(jī)構(gòu)300結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]定位機(jī)構(gòu)300包括:固定座310、X軸氣缸330、X軸定位塊340、Y軸氣缸350及Y軸定位塊360。
[0026]固定座310安裝在工作臺(tái)100上，固定座310上遠(yuǎn)離工作臺(tái)100的一側(cè)開設(shè)有氣孔320。外圍的吸氣機(jī)構(gòu)(圖未示)與氣孔320連通，用于穩(wěn)固地吸持住放置在固定座310上的玻璃產(chǎn)品，從而防止玻璃產(chǎn)品在加工時(shí)，出現(xiàn)搖晃或位移。
[0027]X軸氣缸330安裝在工作臺(tái)100上，X軸氣缸330的伸縮端與X軸定位塊340連接。X軸氣缸330伸縮可以帶動(dòng)X軸定位塊340沿X軸方向位移。Y軸氣缸350安裝在工作臺(tái)100上，Y軸氣缸350與Y軸定位塊360連接，Y軸氣缸350伸縮帶動(dòng)Y軸定位塊360沿Y軸方向位移。當(dāng)取放機(jī)構(gòu)400將玻璃產(chǎn)品放置在固定座310上時(shí)，X軸定位塊340及Y軸定位塊360配合，可以實(shí)現(xiàn)玻璃產(chǎn)品的相鄰兩個(gè)側(cè)邊分別在X軸及Y軸方向上進(jìn)行精確定位的功能。
[0028]如圖4所示，其為圖1所示的取放機(jī)構(gòu)400的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]取放機(jī)構(gòu)400包括:支架410、Z軸氣缸420、旋轉(zhuǎn)氣缸430、旋轉(zhuǎn)塊440、吸盤450及空氣過濾器460。
[0030]支架410與安裝板500連接，位移機(jī)構(gòu)(圖未示)通過安裝板500與支架410連接，以帶動(dòng)支架410沿X軸或Y軸方向位移。需要指出的是，安裝板500可以省略，此時(shí)，位移機(jī)構(gòu)(圖未示)直接與支架410連接。
[0031]Z軸氣缸420安裝在支架410上，旋轉(zhuǎn)氣缸430固定于Z軸氣缸420的伸縮端上。Z軸氣缸420伸縮可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸430沿Z軸方向位移。
[0032]旋轉(zhuǎn)塊440與旋轉(zhuǎn)氣缸430連接，旋轉(zhuǎn)氣缸440可以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊440繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]吸盤450設(shè)置于旋轉(zhuǎn)塊440上面向固定座310的一側(cè)。吸盤450與外圍的吸氣機(jī)構(gòu)(圖未示)連通，用于給吸盤450提供吸力，以防止吸持在吸盤450上的玻璃產(chǎn)品從吸盤450上脫落。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)氣缸430的旋轉(zhuǎn)角度為90°，從而使吸盤450的吸持面更精確地面向豎直放置的玻璃產(chǎn)品，進(jìn)而提高拿取和放置玻璃產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
[0034]空氣過濾器460分別與吸盤450及外圍的吸氣機(jī)構(gòu)(圖未示)連通?？梢岳斫?，玻璃產(chǎn)品在雕銑加工時(shí)，一般會(huì)產(chǎn)生玻璃粉末，吸盤450與外圍的吸氣機(jī)構(gòu)(圖未示)連通，玻璃粉末會(huì)通過吸盤450直接被吸入進(jìn)吸氣機(jī)構(gòu)(圖未示)內(nèi)，導(dǎo)致吸氣機(jī)構(gòu)(圖未示)堵塞或損壞，空氣過濾器460可以過濾玻璃產(chǎn)品在雕銑加工時(shí)產(chǎn)生的玻璃粉末，保護(hù)吸氣機(jī)構(gòu)(圖未示)的正常工作性能，提高吸氣機(jī)構(gòu)(圖未示)的使用壽命。
[0035]上述玻璃取放裝置10的工作原理如下:
[0036]初始狀態(tài)下，待加工玻璃產(chǎn)品豎直放置在待加工玻璃放置框210內(nèi)，旋轉(zhuǎn)塊440與工作臺(tái)100平行。
[0037]首先，控制位移機(jī)構(gòu)(圖未示)驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)400到達(dá)待加工玻璃放置框210處。接著，控制旋轉(zhuǎn)氣缸430驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊440相對(duì)Z軸氣缸旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊440與豎直放置在待加工玻璃放置框210內(nèi)的待加工玻璃平行。接著，控制X軸氣缸330及Y軸氣缸350分別驅(qū)動(dòng)X軸定位塊340及Y軸定位塊360位移到預(yù)設(shè)位置。
[0038]然后，控制Z軸氣缸420驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)氣缸430相固定的旋轉(zhuǎn)塊440沿Z軸方向向靠近待加工玻璃位移，直到吸盤450面向待加工玻璃。接著，控制位移機(jī)構(gòu)(圖未示)帶動(dòng)吸盤450向靠近待加工玻璃位移，直到吸盤450吸持住待加工玻璃。
[0039]之后，控制位移機(jī)構(gòu)(圖未示)驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)400位移到固定座310上方。接著，控制旋轉(zhuǎn)氣缸430復(fù)位，此時(shí)，待加工玻璃面向固定座310。接著，控制Z軸氣缸沿Z軸方向下降到預(yù)設(shè)距離，并使待加工玻璃相鄰的兩個(gè)側(cè)邊分別與X軸定位塊340及Y軸定位塊360抵持，實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工玻璃進(jìn)行定位。接著，繼續(xù)控制Z軸氣缸帶動(dòng)待加工玻璃向靠近固定座310位移，直到固定座310與待加工玻璃貼附。接著，控制旋轉(zhuǎn)氣缸430、Z軸氣缸420、位移機(jī)構(gòu)(圖未示)復(fù)位。
[0040]最后，控制旋轉(zhuǎn)氣缸430、Z軸氣缸420、位移機(jī)構(gòu)(圖未示)驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)400將完成加工玻璃豎直放置到完成加工玻璃框放置220內(nèi)，此時(shí)，玻璃取放裝置10完成玻璃產(chǎn)品取放動(dòng)作。
[0041]上述玻璃取放裝置10相對(duì)傳統(tǒng)的人工操作至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0042]首先，上述玻璃取放裝置10進(jìn)行玻璃取放操作時(shí)，操作人員只需將多塊玻璃之間留有間隙地豎直放置在放置架上，即可自動(dòng)完成玻璃取放的所有動(dòng)作，方便快捷，效率較高，而且中間過程無需人員參與，保證了操作人員安全。
[0043]其次，旋轉(zhuǎn)氣缸430的旋轉(zhuǎn)角度為90°，從而使吸盤450的吸持面更精確地面向豎直放置的玻璃產(chǎn)品，進(jìn)而提高拿取和放置玻璃的穩(wěn)定性。
[0044]最后，上述玻璃取放裝置10通過設(shè)置空氣過濾器460，可以過濾玻璃產(chǎn)品在雕銑加工時(shí)產(chǎn)生的玻璃粉末，保護(hù)吸氣機(jī)構(gòu)(圖未示)的正常工作性能，提高吸氣機(jī)構(gòu)(圖未示)的使用壽命。
[0045] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃取放裝置，其特征在于，包括:工作臺(tái)、安裝在所述工作臺(tái)上的玻璃放置機(jī)構(gòu)、安裝在所述工作臺(tái)上并位于所述玻璃放置機(jī)構(gòu)一側(cè)的定位機(jī)構(gòu)、與所述定位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的取放機(jī)構(gòu)； 所述定位機(jī)構(gòu)包括:固定座、X軸氣缸、X軸定位塊、Y軸氣缸及Y軸定位塊，所述固定座安裝在所述工作臺(tái)上，所述固定座上開設(shè)有氣孔，所述X軸氣缸及所述Y軸氣缸安裝在所述工作臺(tái)上，所述X軸氣缸與所述X軸定位塊連接，所述Y軸氣缸與所述Y軸定位塊連接； 所述取放機(jī)構(gòu)包括:支架、Z軸氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)塊及吸盤，所述Z軸氣缸安裝在所述支架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述Z軸氣缸的伸縮端上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述旋轉(zhuǎn)塊連接，并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)塊相對(duì)所述Z軸氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸盤設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)塊遠(yuǎn)離所述Z軸氣缸的伸縮端的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃取放裝置，其特征在于，所述玻璃放置機(jī)構(gòu)包括待加工玻璃放置框及完成加工玻璃放置框，所述待加工玻璃放置框及完成加工玻璃放置框平行安裝在所述工作臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃取放裝置，其特征在于，還包括位移機(jī)構(gòu)及安裝板，所述位移機(jī)構(gòu)通過所述安裝板與所述取放機(jī)構(gòu)相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃取放裝置，其特征在于，還包括吸氣機(jī)構(gòu)，所述吸氣機(jī)構(gòu)與所述氣孔及所述吸盤連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃取放裝置，其特征在于，所述取放機(jī)構(gòu)還包括空氣過濾器，所述空氣過濾器與所述吸盤連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃取放裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為90。。
【文檔編號(hào)】B44B3/06GK203832113SQ201420155502
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】謝約廷, 陳賢林, 楊柏格 申請(qǐng)人:東莞勁勝精密組件股份有限公司, 東莞華清光學(xué)科技有限公司