專利名稱：自動(dòng)取藥機(jī)之儲(chǔ)藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為一種儲(chǔ)藥裝置，尤其是指用于自動(dòng)取藥機(jī)的儲(chǔ)藥裝置。
本發(fā)明人曾于1980年設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)藥局系統(tǒng)，并在一些醫(yī)院中使用，成效非常優(yōu)良。該自動(dòng)藥局系統(tǒng)中包括有箱型儲(chǔ)藥裝置，它包括多數(shù)個(gè)抽屜狀的儲(chǔ)藥盒1，其結(jié)構(gòu)如附

圖10所示，該系統(tǒng)可依電腦指令工作，將特定的藥片自動(dòng)饋入到一漏斗中，并可立即封裝，使裝藥工作由人工作業(yè)成為自動(dòng)化作業(yè)。本發(fā)明人近年來努力不懈，不斷研討前有設(shè)計(jì)的不足之處，并試圖加以改進(jìn)。目前發(fā)現(xiàn)原有儲(chǔ)藥裝置存在下列不足之處1、該儲(chǔ)藥裝置的體積太龐大，僅其長(zhǎng)度即需約三公尺，才能適用于大型醫(yī)院儲(chǔ)存大量不同品種的藥品2、參見附圖10可知，藥片從儲(chǔ)藥盒1的邊緣處送出落至漏斗，并滾至漏斗中央準(zhǔn)備包裝的水平行程A非常遠(yuǎn)。由于自動(dòng)包藥機(jī)必須等待所有被指定的藥片均已集中入袋后，才能開始封裝及進(jìn)行另一程序的包藥作業(yè)。因此，等待藥片在漏斗的行程中滾動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短，會(huì)直接影響至一個(gè)包藥程序的周期，亦即，如果能減少其水平行程A，將有利于包藥速度與效率的提高3、上述儲(chǔ)藥盒1由多數(shù)水平的抽屜組成，每一抽屜均需設(shè)置軌道，且拉開后需用手將各抽屜推入。另外在抽屜內(nèi)部必須具有推送藥片接近饋藥口的機(jī)構(gòu)，構(gòu)件繁多，組裝不易，制造成本亦昂貴。
4、儲(chǔ)藥抽屜內(nèi)的藥品存量，需定時(shí)一一拉開抽屜目視檢查，且當(dāng)拉開抽屜檢查或補(bǔ)充藥品時(shí)必須整個(gè)儲(chǔ)藥裝置全部停機(jī)，形成自動(dòng)化作業(yè)的間歇中斷。
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)取藥機(jī)的儲(chǔ)藥裝置，使其不會(huì)因檢查藥品存量或補(bǔ)充藥品而停機(jī)；簡(jiǎn)化儲(chǔ)藥裝置，縮小其體積；縮短作業(yè)周期，提高效率本發(fā)明的進(jìn)一目的在于提供一種自動(dòng)取藥機(jī)的儲(chǔ)藥裝置，該裝置具有更適于批量生產(chǎn)的組件，可減少現(xiàn)場(chǎng)裝配的時(shí)間。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動(dòng)取藥機(jī)的儲(chǔ)藥裝置，該裝置中各儲(chǔ)藥盒可與驅(qū)動(dòng)件分離，當(dāng)儲(chǔ)藥盒內(nèi)缺藥或某一元件故障時(shí)可以獨(dú)立取出，補(bǔ)充藥品或排除故障。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動(dòng)取藥機(jī)的儲(chǔ)藥裝置，該裝置中多數(shù)儲(chǔ)藥盒的饋料驅(qū)動(dòng)件共同組合成一獨(dú)立單元，且該單元可從取藥機(jī)整體設(shè)備的機(jī)架上分離，以便于在故障時(shí)修理。
本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是該自動(dòng)取藥機(jī)之儲(chǔ)藥裝置包括一機(jī)架和多數(shù)個(gè)儲(chǔ)藥盒，所述機(jī)架之中央設(shè)有通向包藥機(jī)的漏斗，所述多數(shù)個(gè)儲(chǔ)藥盒相互疊合組裝于該機(jī)架上，所述的各儲(chǔ)藥盒具有外端和內(nèi)端，其中外端高于內(nèi)端，二者底緣相互銜接成形成傾斜板，且由多數(shù)上述儲(chǔ)藥盒相鄰疊合組裝于所述機(jī)架中而構(gòu)成本儲(chǔ)藥裝置。各儲(chǔ)藥盒的內(nèi)端設(shè)有饋藥口與自動(dòng)定量饋藥組件。且各儲(chǔ)藥盒的內(nèi)端集中朝向著所述的漏斗。依電腦指令的操作，儲(chǔ)存在各儲(chǔ)藥盒中的藥片借坡板的傾斜與藥片本身的重力，能夠適時(shí)自動(dòng)饋入漏斗中裝袋。
為減少現(xiàn)場(chǎng)裝配的時(shí)間，可將本發(fā)明中所述儲(chǔ)藥盒、饋藥驅(qū)動(dòng)件。饋藥元件按標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)制造，且使彼此間具備快速組合的構(gòu)造。
在本發(fā)明中各儲(chǔ)藥盒與相應(yīng)饋藥驅(qū)動(dòng)件間設(shè)一軌道，沿著該軌可使二者快速組合。
在機(jī)架上設(shè)有多組軌道，并將多數(shù)個(gè)饋藥驅(qū)動(dòng)件組合為一獨(dú)立單元，使每一單元可沿著軌道快速地組合在機(jī)架上。另外，本發(fā)明使機(jī)架上的多組軌道皆朝著機(jī)架的中央?yún)^(qū)域傾斜，且像樓層一樣各軌道互相疊合，使各饋藥口皆朝著機(jī)架的中央?yún)^(qū)域。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于其體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連續(xù)作業(yè)能力強(qiáng)，工作效率明顯提高。并且更加有利于大批量生產(chǎn)，有利于簡(jiǎn)化整機(jī)安裝、維修與維護(hù)的操作。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
圖1本發(fā)明較佳實(shí)施例的整體設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2圖1的俯視圖。
圖3圖1的局部剖視圖。
圖4另一實(shí)施方案的局部剖視圖。
圖5圖3的A-A剖視圖。
圖6本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)組件及饋料組件的局部正視7圖6的B-B剖視圖。
圖8圖3的組合裝配圖。
圖9第三種實(shí)施立案的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
實(shí)施例本實(shí)施例所述自動(dòng)取藥機(jī)之儲(chǔ)藥裝置的結(jié)構(gòu)如圖1、2、3與8所示，它包括機(jī)架10和多數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)件50，其中機(jī)架10的中央?yún)^(qū)域設(shè)有漏斗2，用于將饋出的藥片集中至包藥機(jī)中，該機(jī)架10的四周具有多數(shù)個(gè)向同一方向，如向機(jī)架10的中央?yún)^(qū)域，傾斜的軌道11，所述的機(jī)架10可以是四方體、圓柱體或多角形體等不同外形。所述的驅(qū)動(dòng)件50的結(jié)構(gòu)參見圖3、8，各驅(qū)動(dòng)件50均包括驅(qū)動(dòng)盒52，該驅(qū)動(dòng)盒52可沿軌道11套入機(jī)架10，驅(qū)動(dòng)盒52內(nèi)設(shè)有至少一馬達(dá)51。所述驅(qū)動(dòng)盒52連接有儲(chǔ)藥盒20，各儲(chǔ)藥盒20具有饋藥組件30，該儲(chǔ)藥盒20如一抽屜狀體，并可以與驅(qū)動(dòng)盒52一起也可分別套入機(jī)架10的軌道11內(nèi)。
本例中驅(qū)動(dòng)盒52與儲(chǔ)藥盒20連接為一體，如圖3所示，它們可以一齊沿著軌道11套入機(jī)架10中，設(shè)于驅(qū)動(dòng)盒52中的馬達(dá)51連接著電路板58，該電路板58還連接著位于藥品出口56下方用于計(jì)數(shù)的傳感器59，各電路板58之間可以彼此連接，并由電腦控制中心進(jìn)行控制，這屬于自動(dòng)控制技術(shù)中的常見技術(shù)，這里不再詳述。上述馬達(dá)軸57連接著設(shè)于儲(chǔ)藥盒20內(nèi)的攪拌元件31。
另一實(shí)施方式如圖4、8所示，各驅(qū)動(dòng)元件50的驅(qū)動(dòng)盒52內(nèi)馬達(dá)51的軸57突出于所屬的驅(qū)動(dòng)盒52，且驅(qū)動(dòng)盒52具有一對(duì)突出的導(dǎo)軌55，同時(shí)，每一儲(chǔ)藥盒20均具有二個(gè)定位件27，使儲(chǔ)藥盒20可以沿著該導(dǎo)軌55與驅(qū)動(dòng)盒52分離或套合，并使饋藥組件30與馬達(dá)51的軸57結(jié)合。馬達(dá)51可利用支架54固定在驅(qū)動(dòng)盒52內(nèi)。在此方式中的驅(qū)動(dòng)盒52可以裝設(shè)有多數(shù)個(gè)馬達(dá)，比如圖5所示的驅(qū)動(dòng)盒52中裝設(shè)有四個(gè)馬達(dá)51，由每一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與其相應(yīng)儲(chǔ)藥盒20內(nèi)的饋藥組件30。這種結(jié)構(gòu)可以減少，機(jī)架10中傾斜軌道11的數(shù)量。
上述饋藥組件30具有在儲(chǔ)藥盒20內(nèi)的底部可旋轉(zhuǎn)自如的攪拌元件31，附圖所示的攪拌元件31是一設(shè)有二個(gè)凹溝33的陀螺體，該攪拌元件31的外圍具有上下透空而徑向分隔的格盤32，用以容納定量的藥片40(如每格放一片)，以利于將藥片40從儲(chǔ)藥盒底部的饋藥口21定量排出。攪拌元件31具有一轉(zhuǎn)軸34，該轉(zhuǎn)軸34的底部還有一與所述馬達(dá)軸57相適應(yīng)的接合頭35，用于結(jié)合馬達(dá)51的軸57。
上述陀螺狀的攪拌元件31，只要肯有一翼狀結(jié)構(gòu)，如圖3、4、5所示，利用凹陷的凹溝33或另突起一凸緣，都可以使儲(chǔ)藥盒20內(nèi)的藥品因攪拌而緩緩有序地落入格盤32中。在接近饋藥口21處，需設(shè)一隔板26以確保進(jìn)入格盤32內(nèi)的藥片是定量的，比如每格裝一片所述儲(chǔ)藥盒20安裝在傾斜的軌道11上，形成儲(chǔ)藥盒20有盒蓋25的外端22較底部?jī)?nèi)端23較高的狀態(tài)，前述饋藥口21與定量饋藥組件30均設(shè)于儲(chǔ)藥盒20的內(nèi)端23，這種結(jié)構(gòu)可以使儲(chǔ)藥盒20底面的內(nèi)緣自然形成坡板24，使從盒蓋25處倒入于儲(chǔ)藥盒外端22的藥片40，可因其自身重力朝著儲(chǔ)藥盒內(nèi)端23滾落至饋藥組件30處，當(dāng)然必要時(shí)可在儲(chǔ)藥盒20的腰部外圈，設(shè)至少一只存藥檢測(cè)器28，如圖3、4與圖5所示，且該檢測(cè)器28連接至電路板58，當(dāng)藥品存量太少時(shí)，所述檢測(cè)器28可產(chǎn)生一訊號(hào)，提醒管理者補(bǔ)充藥品。較好的實(shí)施方案是用透明或半透明材料制成儲(chǔ)藥盒20，并選擇光敏元件作為檢測(cè)器28。
圖6顯示攪拌元件31底部，有一轉(zhuǎn)軸34突出于儲(chǔ)藥盒20并結(jié)合著一接合頭35，該接合頭35的底緣如圖7所示，設(shè)有多數(shù)溝槽36，同時(shí)在馬達(dá)51的軸57端部，相對(duì)地設(shè)有垂直于軸57的至少一個(gè)凸銷53，該凸銷53與上述溝槽36的形狀相互配合，如圖7所示。當(dāng)儲(chǔ)藥盒20如圖4所示沿導(dǎo)軌55套于驅(qū)動(dòng)盒52上時(shí)，凸銷53套入接合頭35的多數(shù)溝槽36中，馬達(dá)51的軸57旋轉(zhuǎn)，即可以驅(qū)動(dòng)饋藥組件30的攪拌元件31在某一設(shè)定的角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使格盤32內(nèi)的藥片饋入饋藥口21中。
不管儲(chǔ)藥盒20是如圖4所示與驅(qū)動(dòng)盒52分離，還是如圖3所示與驅(qū)動(dòng)盒52結(jié)合為一體，儲(chǔ)藥盒20在裝藥時(shí)，或當(dāng)馬達(dá)51發(fā)生故障需要修理時(shí)，或饋藥組件30發(fā)生故障需要修理時(shí)，都可以從機(jī)架10的軌道11中抽出而不必使所有驅(qū)動(dòng)盒停止工作，裝藥的工作將不會(huì)因某一部分的暫時(shí)故障而中斷。當(dāng)驅(qū)動(dòng)盒52沿軌道11套入時(shí)，可被軌道11底部的止檔件12阻擋而定位。藥片40自儲(chǔ)藥盒20底部的饋藥口21饋入時(shí)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)盒52上緣的出口56，與機(jī)架10上的孔13后，可落至機(jī)架10中央?yún)^(qū)域的漏斗2中，進(jìn)入包藥機(jī)包裝。
前述儲(chǔ)藥盒20、驅(qū)動(dòng)盒52、饋藥組件30等皆可標(biāo)準(zhǔn)化地大批量制造，設(shè)在機(jī)架10上的各軌道11也可以標(biāo)準(zhǔn)化地快速施工，然后將驅(qū)動(dòng)盒52、儲(chǔ)藥盒20等逐一套入軌道內(nèi)，并以電器接頭接合各電路板至中央處理器上。本發(fā)明可快速地生產(chǎn)組裝，并便于維修。
本發(fā)明的另一實(shí)施例如圖9所示，在機(jī)架10上設(shè)多數(shù)彼此左右相鄰且上下疊合排列的傾斜支架，由每一對(duì)上層支架與下層支架組成儲(chǔ)藥盒20，并由下層支架形成傾斜坡板24，實(shí)質(zhì)上各上層支架與下層支架都是傾斜坡板24。各儲(chǔ)藥盒20具有一外端22與一內(nèi)端23，最重要的是外端22需高于內(nèi)端23，而且外端與內(nèi)端的底緣必須銜接而形成前述的傾斜坡板24，使在儲(chǔ)藥盒內(nèi)的藥片可以借自身的重力經(jīng)傾斜坡板24滾向內(nèi)端23，這樣即不必設(shè)計(jì)特別的機(jī)構(gòu)來推動(dòng)藥片向饋藥組，件30下方的饋藥口21集中。其他的組件大致相似于前述實(shí)施例，但蓋25的形狀已改變。本例所述方案中，一對(duì)傳惑器28是固定在儲(chǔ)藥盒內(nèi)部。由于此實(shí)施例的儲(chǔ)藥盒是不能從機(jī)架10上拆解分離的，因此馬達(dá)51的軸57是直接套入于攪拌元件31的底部，而不需經(jīng)過接合頭。
本發(fā)明的裝置中，所有的馬達(dá)51、存量檢測(cè)器28與用于檢測(cè)藥片經(jīng)過饋藥口21的傳感器59皆需直接或經(jīng)過各電路板58連接至一電腦控制中心。當(dāng)馬達(dá)51接受電腦指令驅(qū)動(dòng)格盤32旋轉(zhuǎn)一定角度，亦即是使格盤32前進(jìn)一小格即停止時(shí)，其中必有一格中的藥片40可對(duì)準(zhǔn)饋藥口21，并經(jīng)該饋藥口21落向漏斗2中，藥片通過饋藥口21的數(shù)量由饋入傳感器59檢知，并回饋至電腦控制中心比對(duì)累算。
前述的說明及附圖只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本領(lǐng)域中人員可對(duì)上述內(nèi)容進(jìn)行一些修飾，但仍應(yīng)屬于本案的發(fā)明精神領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)取藥機(jī)之儲(chǔ)藥裝置，包括一機(jī)架(10)，其上支持有多數(shù)個(gè)儲(chǔ)藥盒(20)，機(jī)架(10)下方設(shè)有一漏斗(2)，其特征在于所述的各儲(chǔ)藥盒(20)具有外端(22)和內(nèi)端(23)，其中外端(22)高于內(nèi)端(23)且二者底緣相互銜接成形成傾斜板(24)，且由多數(shù)上述儲(chǔ)藥盒(20)相鄰疊合組裝于所述機(jī)架(10)中而構(gòu)成本儲(chǔ)藥裝置；各儲(chǔ)藥盒(20)的內(nèi)端(23)設(shè)有饋藥口(21)與自動(dòng)定量饋藥組件(30)；且各儲(chǔ)藥盒(20)的內(nèi)端(23)集中朝向著所述的漏斗(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取藥機(jī)之儲(chǔ)藥裝置，其特征在于所述的機(jī)架(10)具有多數(shù)個(gè)向同一方向傾斜的軌道(11)；同時(shí)本儲(chǔ)藥裝置具有多數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)件(50)，各驅(qū)動(dòng)件(50)均包括一驅(qū)動(dòng)盒(52)，該驅(qū)動(dòng)盒(52)利用上述軌道(11)與機(jī)架(10)連接，并與相應(yīng)的具有饋藥組件(30)的儲(chǔ)藥盒(20)連接，上述驅(qū)動(dòng)盒(52)內(nèi)裝設(shè)有至少一只馬達(dá)(51)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取藥機(jī)之儲(chǔ)藥裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)盒(52)上設(shè)有數(shù)個(gè)突出的導(dǎo)軌(55)，所述的儲(chǔ)藥盒(20)利用該導(dǎo)軌(55)與驅(qū)動(dòng)盒(52)連接，且所述的驅(qū)動(dòng)盒(52)內(nèi)的馬達(dá)(51)的軸(57)突出于該驅(qū)動(dòng)盒(52)，并與儲(chǔ)藥盒(20)中的饋藥組件(30)相結(jié)合。
4.如權(quán)利要求1、2所述的自動(dòng)取藥機(jī)之儲(chǔ)藥裝置，其特征在于所述的漏斗(2)設(shè)于機(jī)架(10)的中央，且各儲(chǔ)藥盒(20)的內(nèi)端(23)圍繞著該漏斗(2)分布組裝于機(jī)架(10)上。
5.如權(quán)利要求1、2所述的自動(dòng)取藥機(jī)之儲(chǔ)藥裝置，其特征在于上所述的儲(chǔ)藥盒(20)是抽屜狀體。
6.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取藥機(jī)之儲(chǔ)藥裝置，其特征在于所述的饋藥組件(30)具有一個(gè)在儲(chǔ)藥盒(20)內(nèi)的底部可旋轉(zhuǎn)的攪拌元件(31)，該攪拌元件(31)外周具有徑向分隔的格盤(32)；上述攪拌元件(31)具有一轉(zhuǎn)軸(34)，該轉(zhuǎn)軸(34)底部設(shè)有一與所述馬達(dá)(51)的軸(57)相應(yīng)的接合頭(35)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)取藥機(jī)之儲(chǔ)藥裝置，其特征在于所述接合頭(35)的底緣設(shè)有溝槽(36)，同時(shí)馬達(dá)軸(57)端部設(shè)有垂直于該馬達(dá)軸(57)的凸銷(53)，該凸銷(53)與上述溝槽(36)的形狀相配合。
8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)取藥機(jī)之儲(chǔ)藥裝置，其特征在于所述的攪拌元件(31)是一陀螺狀體。
9.如權(quán)利要求1、2所述的自動(dòng)取藥機(jī)之儲(chǔ)藥裝置，其特征在于所述的儲(chǔ)藥盒(20)用透明或半透明體材料制成。
10.如權(quán)利要求1、2所述的自動(dòng)取藥機(jī)之儲(chǔ)藥裝置，其特征在于所述的儲(chǔ)藥盒(20)的腰部具有至少一個(gè)檢測(cè)器(28)。
全文摘要
本發(fā)明為一種自動(dòng)取藥機(jī)之儲(chǔ)藥裝置，它包括一機(jī)架和多數(shù)個(gè)儲(chǔ)藥盒，所述機(jī)架之中央設(shè)有通向包藥機(jī)的漏斗，所述多數(shù)個(gè)儲(chǔ)藥盒相互疊合組裝于該機(jī)架上，所述的各儲(chǔ)藥盒具有外端和內(nèi)端，其中外端高于內(nèi)端，二者底緣相互銜接成形成傾斜板。各儲(chǔ)藥盒的內(nèi)端設(shè)有饋藥口與自動(dòng)定量饋藥組件。且各儲(chǔ)藥盒的內(nèi)端集中朝向著所述的漏斗。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于其體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連續(xù)作業(yè)能力強(qiáng)，工作效率明顯提高。
文檔編號(hào)A61J1/03GK1157250SQ9610144
公開日1997年8月20日 申請(qǐng)日期1996年2月15日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月15日
發(fā)明者吳金升 申請(qǐng)人:吳金升