本發(fā)明涉及動(dòng)力源的控制領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力汽車、HCU及其對(duì)怠速控制的方法。

背景技術(shù)：

汽車，在現(xiàn)代社會(huì)中，扮演著愈來(lái)愈重要的角色，已成為絕大多數(shù)人日常生活中不可或缺的一部分。在提倡環(huán)保的背景下，純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車(Hybrid Electric Vehicle，HEV)應(yīng)運(yùn)而生。混合動(dòng)力汽車運(yùn)行時(shí)，有三種模式：純發(fā)動(dòng)機(jī)模式、純電機(jī)模式和混合動(dòng)力模式。其中：純發(fā)動(dòng)機(jī)模式，只有發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。純電機(jī)模式，只有電機(jī)提供動(dòng)力?；旌蟿?dòng)力模式，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)同時(shí)提供動(dòng)力。而混動(dòng)控制器(Hybrid Control Unit，HCU)是整個(gè)車輛控制的核心，主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(Engine Management System，EMS)、自動(dòng)變速箱控制單元(Transmission Control Unit，TCU)及電機(jī)控制器(Motor Controller Unit，MCU)工作，以及負(fù)責(zé)整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的高、低壓電管理及故障的檢測(cè)。

目前，對(duì)于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)客車的動(dòng)力系統(tǒng)，一般由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器來(lái)負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制、怠速控制、扭矩控制和停機(jī)控制等功能。

但是，由于混合動(dòng)力汽車有不止發(fā)動(dòng)機(jī)一個(gè)動(dòng)力源，故這種怠速控制方法不適用于混合動(dòng)力汽車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車的怠速控制。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種HCU對(duì)怠速控制的方法，所述方法包括：

判斷車輛是否有扭矩需求；

當(dāng)確定所述車輛無(wú)扭矩需求時(shí)，從高壓電池控制器接收高壓電池的荷電信息；

檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫、空調(diào)狀態(tài)；

根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值；

將所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器按照所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值相應(yīng)地調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

可選地，所述根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值，包括：

根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)分別計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值，得到荷電對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)值、水溫對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)值及空調(diào)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三目標(biāo)值；

取所述第一目標(biāo)值、第二目標(biāo)值及第三目標(biāo)值中的最大值，并作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值。

可選地，所述方法還包括：

判斷所述高壓電池的荷電是否低于預(yù)設(shè)閾值；

當(dāng)確定所述高壓電池的荷電低于所述預(yù)設(shè)第一閾值時(shí)，根據(jù)所述高壓電池的荷電計(jì)算充電目標(biāo)扭矩；

將所述充電目標(biāo)扭矩信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器按照所述充電目標(biāo)扭矩為所述高壓電池充電。

可選地，所述方法還包括：

當(dāng)確定所述車輛有扭矩需求時(shí)，判斷所述扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量是否高于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量；

當(dāng)所述扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量高于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量時(shí)，將所述扭矩需求發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器按照所述扭矩需求調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

可選地，所述方法還包括：

當(dāng)所述扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量低于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量時(shí)，控制 所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值，并根據(jù)所述第二怠速目標(biāo)值調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

可選地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值，包括：

所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，分別計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值，得到水溫對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)值及空調(diào)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三目標(biāo)值，并選取所述第二目標(biāo)值及第三目標(biāo)值中的最大值為所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值。

可選地，所述判斷車輛是否有扭矩需求，包括：

當(dāng)確定傳送系統(tǒng)連接狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的條件且油門被踩下時(shí)，確定所述車輛有扭矩需求。

可選地，所述預(yù)設(shè)的條件包括：離合器閉合且換擋桿位于非空檔或駐車檔檔位。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種HCU，所述HCU包括：

第一判斷單元，適于判斷車輛是否有扭矩需求；

接收單元，適于當(dāng)所述第一判斷單元確定所述車輛無(wú)扭矩需求時(shí)，從高壓電池控制器接收高壓電池的荷電信息；

檢測(cè)單元，適于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫、空調(diào)狀態(tài)；

第一計(jì)算單元，適于根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值；

第一發(fā)送單元，適于將所述第一計(jì)算單元計(jì)算得到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器按照所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值相應(yīng)地調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

可選地，所述HCU包括：

計(jì)算子單元，適于根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)分別計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值，得到荷電對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)值、水溫對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)值及空調(diào)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三目標(biāo)值；

取值子單元，適于取所述第一目標(biāo)值、第二目標(biāo)值及第三目標(biāo)值中的最大值，并作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值。

可選地，所述HCU還包括：

第二判斷單元，適于判斷所述高壓電池的荷電是否低于預(yù)設(shè)閾值；

第二計(jì)算單元，適于當(dāng)所述第二判斷單元確定所述高壓電池的荷電低于所述預(yù)設(shè)第一閾值時(shí)，根據(jù)所述高壓電池的荷電計(jì)算充電目標(biāo)扭矩；

第二發(fā)送單元，適于將所述第二計(jì)算單元得到的所述充電目標(biāo)扭矩信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器按照所述充電目標(biāo)扭矩為所述高壓電池充電。

可選地，所述HCU還包括：

第三判斷單元，適于當(dāng)確定所述車輛有扭矩需求時(shí)，判斷所述扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量是否高于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量；

第三發(fā)送單元，適于當(dāng)所述第三判斷單元確定所述扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量高于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量時(shí)，將所述扭矩需求發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器按照所述扭矩需求調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

可選地，所述HCU還包括：

第四發(fā)送單元，適于當(dāng)所述第三判斷單元確定所述扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量低于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量時(shí)，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值，并根據(jù)所述第二怠速目標(biāo)值調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

可選地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值，包括：所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，分別計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值，得到水溫對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)值及空調(diào)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三目標(biāo)值，并選取所述第二目標(biāo)值及第三目標(biāo)值中的最大值為所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值。

可選地，所述第一判斷單元，適于當(dāng)確定傳送系統(tǒng)連接狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的條件且油門被踩下時(shí)，確定所述車輛有扭矩需求。

可選地，所述預(yù)設(shè)的條件包括：離合器閉合且換擋桿位于非空檔或駐車 檔檔位。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種混合動(dòng)力汽車，所述混合動(dòng)力汽車包括：以上所述的任一種HCU。

可選地，所述混合動(dòng)力汽車具有同軸相連的發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由HCU根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值；并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器按照所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值相應(yīng)地調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)HCU可以獲知整個(gè)車輛的動(dòng)力情況及駕駛需求，并根據(jù)所述動(dòng)力情況及駕駛需求，相應(yīng)地分配整個(gè)車輛的動(dòng)力源，故上述方案可以實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車的怠速控制，提升駕駛的安全性。

進(jìn)一步，當(dāng)高壓電池的荷電低于所述預(yù)設(shè)第一閾值時(shí)，即所述高壓電池荷電較少的時(shí)候，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)為其充電，可以保證高壓電池的電量，提升車輛駕駛的安全性。

進(jìn)一步，判斷扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量是否高于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量，并相應(yīng)地進(jìn)行操作，可以避免發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被拖至怠速以下，避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，從而提升用戶體驗(yàn)及駕駛的安全系數(shù)。

進(jìn)一步，計(jì)算怠速目標(biāo)值時(shí)，綜合考慮了水溫、空調(diào)狀態(tài)及高壓電池的荷電信息，可以確保發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為車輛提供合適的駕駛環(huán)境及安全的駕駛條件，從而可以提升用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種怠速控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的一種HCU的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的一種混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)客車的動(dòng)力系統(tǒng)控制一般由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述發(fā)動(dòng) 機(jī)控制器負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制、怠速控制、扭矩控制和停機(jī)控制等功能。其中：發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制包括怠速狀態(tài)計(jì)算、怠速目標(biāo)值計(jì)算和怠速閉環(huán)控制。通常在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成后，或發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系斷開(kāi)且沒(méi)有駕駛員扭矩需求時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)入怠速控制。怠速目標(biāo)值一般根據(jù)水溫和空調(diào)狀態(tài)來(lái)確定，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和怠速目標(biāo)值的偏差進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。

而相對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)客車的動(dòng)力系統(tǒng)，混合動(dòng)力汽車有不止發(fā)動(dòng)機(jī)一個(gè)動(dòng)力源，新增了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高壓電池及其控制器。而怠速控制所要涉及的控制器有：混動(dòng)控制器，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，高壓電池控制器，變速箱控制器。因此，混合動(dòng)力客車的怠速控制需要多個(gè)動(dòng)力控制器協(xié)同工作來(lái)實(shí)現(xiàn)，即傳統(tǒng)客車發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)和控制方法已經(jīng)不能滿足混合動(dòng)力客車的怠速控制需要。所以，如何實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力客車特定系統(tǒng)架構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制成為一大問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了混合動(dòng)力汽車、HCU及其對(duì)怠速控制的方法，即通過(guò)由HCU根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值；并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器按照所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值相應(yīng)地調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)HCU可以獲知整個(gè)車輛的動(dòng)力情況及駕駛需求，并根據(jù)所述動(dòng)力情況及駕駛需求，相應(yīng)地分配整個(gè)車輛的動(dòng)力源，故上述方案可以實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車的怠速控制，提升駕駛的安全性。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種怠速控制方法的流程圖。以下結(jié)合附圖對(duì)怠速控制的步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

S11：判斷車輛是否有扭矩需求。

在具體實(shí)施中，由于不同的工況下，對(duì)車輛的怠速控制方法不同，故可以判斷車輛是否有扭矩需求。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，可以當(dāng)確定傳送系統(tǒng)連接狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的條件且 油門被踩下時(shí)，確定所述車輛有扭矩需求。相對(duì)于在油門被踩下時(shí)就直接確定車輛有扭矩需求的情況，本發(fā)明實(shí)施例中的這種判斷方法更加準(zhǔn)確，能夠避免誤判斷，從而提升駕駛的安全性。

在具體實(shí)施中，當(dāng)離合器閉合，并且換擋桿位于非空檔或駐車檔檔位的時(shí)候，可以確定所述傳送系統(tǒng)的連接狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的條件。

當(dāng)確定所述車輛無(wú)扭矩需求時(shí)，執(zhí)行S12；反之，執(zhí)行S16。

S12：從高壓電池控制器接收所述高壓電池的荷電信息。

在具體實(shí)施中，為了獲知高壓電池的工作情況，可以從高壓電池控制器接收所述高壓電池的荷電信息。

在具體實(shí)施中，為了能夠保證高壓電池的電量保持在合適的范圍，以延長(zhǎng)電池的使用壽命并為車輛提供足夠的動(dòng)力。可以在獲知所述高壓電池的電量之后，首先判斷所述高壓電池的荷電是否低于預(yù)設(shè)閾值，當(dāng)確定所述高壓電池的荷電低于所述預(yù)設(shè)第一閾值時(shí)，比如當(dāng)高壓電池的荷電低于5％的時(shí)候，接著根據(jù)所述高壓電池的荷電計(jì)算充電目標(biāo)扭矩，最后將所述充電目標(biāo)扭矩信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器按照所述充電目標(biāo)扭矩為所述高壓電池充電。通過(guò)這種方法就可以合理地為高壓電池充電，從而提升駕駛的安全系數(shù)。

S13：檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫、空調(diào)狀態(tài)。

在具體實(shí)施中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及空調(diào)的都在一定程度上受到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響，比如，如果用戶開(kāi)啟了車輛內(nèi)部的空調(diào)，則需要由發(fā)動(dòng)機(jī)為其提供電力，故可以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫、空調(diào)狀態(tài)。

S14：根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值。

在具體實(shí)施中，由于需要綜合考慮整個(gè)車輛上需要使用動(dòng)力的組件的工作情況來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，故可以根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要或者偏重考慮確定所述怠速目標(biāo)值的 計(jì)算方法。在本發(fā)明一實(shí)施例中，可以根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)分別計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值，得到荷電對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)值、水溫對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)值及空調(diào)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三目標(biāo)值；取所述第一目標(biāo)值、第二目標(biāo)值及第三目標(biāo)值中的最大值，并作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值。由于取了其中的最大值，從而確保發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以為所有需要使用動(dòng)力的組件提供足夠的動(dòng)力，以保證所述組件可以正常工作，從而提升用戶的體驗(yàn)性。

S15：將所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器按照所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值相應(yīng)地調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

在具體實(shí)施中，在完成了上述一系列步驟的計(jì)算之后，可以將計(jì)算得到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，以使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器能夠按照所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值相應(yīng)地調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而為所有的組件提供相應(yīng)的動(dòng)力。

S16：判斷所述扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量是否高于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量。

在具體實(shí)施中，由于在車輛行駛之后，需要進(jìn)行怠速控制。故當(dāng)確定所述車輛有扭矩需求時(shí)，可以判斷所述扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量是否高于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量。

當(dāng)所述扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量高于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量時(shí)，執(zhí)行S17；否則，則執(zhí)行S18。

S17：將所述扭矩需求發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器按照所述扭矩需求調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

在具體實(shí)施中，當(dāng)所述扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量高于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量時(shí)，即駕駛用戶的對(duì)車輛的需求扭矩很大，比如可能用戶需要高速駕駛所述車輛，或者用戶在駕駛車輛進(jìn)行爬坡等工況，這個(gè)時(shí)候需要保證發(fā)動(dòng)機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，此處的高速要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于怠速的轉(zhuǎn)速，才可以為所述車輛提供足夠大的動(dòng)力以滿足所述扭矩需求。從而此時(shí)可以直接將所述扭矩需求發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器按照所述扭矩需求調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng) 機(jī)。

S18：控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值，并根據(jù)所述第二怠速目標(biāo)值調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

在具體實(shí)施中，當(dāng)所述扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量低于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量時(shí)，若使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)按照所述扭矩需求進(jìn)行工作，則由于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在怠速轉(zhuǎn)速以下，可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，從而使得所述車輛失去動(dòng)力源，而造成所述車輛出現(xiàn)突然熄火等故障。故為了避免上述的這些情況，可以控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值，并根據(jù)所述第二怠速目標(biāo)值調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

在具體實(shí)施中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以實(shí)際情況計(jì)算所述怠速目標(biāo)值。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器可以通過(guò)以下方法計(jì)算所述怠速目標(biāo)值：即根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，分別計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值，得到水溫對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)值及空調(diào)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三目標(biāo)值，并選取所述第二目標(biāo)值及第三目標(biāo)值中的最大值為所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值。和上述的怠速目標(biāo)值的考慮相同，選取最大值作為怠速目標(biāo)值，可以保證發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為所有組件提供能夠維持正常工作的動(dòng)力。

為使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，此處還提供了與以上對(duì)怠速控制的方法對(duì)應(yīng)的HCU。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種HCU的結(jié)構(gòu)示意圖。所述HCU可以包括：第一判斷單元1、接收單元2、檢測(cè)單元3、第一計(jì)算單元4及第一發(fā)送單元5，其中：

所述第一判斷單元1，適于判斷車輛是否有扭矩需求；

所述接收單元2，適于當(dāng)所述第一判斷單元1確定所述車輛無(wú)扭矩需求時(shí)，從高壓電池控制器接收所述高壓電池的荷電信息；

所述檢測(cè)單元3，適于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫、空調(diào)狀態(tài)；

所述第一計(jì)算單元4，適于根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值；

所述第一發(fā)送單元5，適于將所述第一計(jì)算單元4計(jì)算得到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器按照所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值相應(yīng)地調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

在具體實(shí)施中，所述第一計(jì)算單元4，可以包括：

計(jì)算子單元41，適于根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)分別計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值，得到荷電對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)值、水溫對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)值及空調(diào)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三目標(biāo)值；

取值子單元42，適于取所述第一目標(biāo)值、第二目標(biāo)值及第三目標(biāo)值中的最大值，并作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)第一怠速目標(biāo)值。

在具體實(shí)施中，所述HCU還可以包括：第二判斷單元6、第二計(jì)算單元7及第二發(fā)送單元8，其中：

所述第二判斷單元6，適于判斷所述高壓電池的荷電是否低于預(yù)設(shè)閾值；

所述第二計(jì)算單元7，適于當(dāng)所述第二判斷單元6確定所述高壓電池的荷電低于所述預(yù)設(shè)第一閾值時(shí)，根據(jù)所述高壓電池的荷電計(jì)算充電目標(biāo)扭矩；

所述第二發(fā)送單元8，適于將所述第二計(jì)算單元7得到的所述充電目標(biāo)扭矩信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器按照所述充電目標(biāo)扭矩為所述高壓電池充電。

在具體實(shí)施中，所述HCU還可以包括：第三判斷單元9及第三發(fā)送單元11，其中：

第三判斷單元9，適于當(dāng)確定所述車輛有扭矩需求時(shí)，判斷所述扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量是否高于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量；

第三發(fā)送單元11，適于當(dāng)所述第三判斷單元9確定所述扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量高于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量時(shí)，將所述扭矩需求發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器按照所述扭矩需求調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

在具體實(shí)施中，所述HCU還可以包括：第四發(fā)送單元10，所述第四發(fā)送單元10，適于當(dāng)所述第三判斷單元9確定所述扭矩需求對(duì)應(yīng)的噴油量低于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速所需噴油量時(shí)，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠 速目標(biāo)值，并根據(jù)所述第二怠速目標(biāo)值調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

在具體實(shí)施中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值，包括：所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，分別計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值，得到水溫對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)值及空調(diào)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三目標(biāo)值，并選取所述第二目標(biāo)值及第三目標(biāo)值中的最大值為所述發(fā)動(dòng)機(jī)第二怠速目標(biāo)值。

在具體實(shí)施中，所述第一判斷單元1，適于當(dāng)確定傳送系統(tǒng)連接狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的條件且油門被踩下時(shí)，確定所述車輛有扭矩需求。

在具體實(shí)施中，所述預(yù)設(shè)的條件包括：離合器閉合且換擋桿位于非空檔或駐車檔檔位。

為使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，此處還提供了一種混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)示意圖，具體如圖3所示。

所述混合動(dòng)力汽車包括：車輪301、變速箱302及其相應(yīng)的控制器TCU 303、發(fā)動(dòng)機(jī)304及其相應(yīng)的控制器ECM 305、電機(jī)306及其相應(yīng)的控制器MCU 307、功率電子箱308、高壓電池309及其控制器BMS 310、啟動(dòng)馬達(dá)311、空調(diào)的相關(guān)組件：空調(diào)壓縮機(jī)312、制動(dòng)氣泵313及轉(zhuǎn)向油泵314、HCU 315及電子冷卻風(fēng)扇316。以上所述控制之間通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)實(shí)現(xiàn)通信。

所述混合動(dòng)力汽車包括以上所述的HCU。

在具體實(shí)施中，所述混合動(dòng)力汽車可用作客車。

在具體實(shí)施中，所述混合動(dòng)力汽車具有同軸相連的發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于以計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤(pán)或光盤(pán)等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。