負壓發(fā)生器及其物料取放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種負壓發(fā)生器，包括連通至外部高壓氣流輸送裝置的高壓氣道及設(shè)置于所述高壓氣道至少一側(cè)的與所述高壓氣道相連通的負壓通道。本發(fā)明實施例同時還公開了一種物料取放裝置，包括如上所述的負壓發(fā)生器、一端與所述負壓發(fā)生器的負壓通道相連通的負壓管、并列間隔設(shè)置于所述負壓管一側(cè)且一端與所述負壓管相連通的排氣管，以及控制所述負壓管及排氣管處于相反的通斷狀態(tài)的第一控制開關(guān)；所述負壓管的另一端形成用于吸附物料的吸嘴。本發(fā)明實施例的物料取放裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便快捷，使用安全，可有效提升作業(yè)質(zhì)量，提高作業(yè)效率，進而降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】負壓發(fā)生器及其物料取放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種負壓發(fā)生器及其物料取放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著勞動力成本持續(xù)上升,諸如電子制造行業(yè)等勞動密集型行業(yè)逐步向智能化、自動化方向轉(zhuǎn)型，其中，在產(chǎn)品制造過程開始采用物料取放裝置取代人工來抓取物料并放置到指定位置以便后續(xù)加工。
[0003]然而，現(xiàn)有的物料取放裝置多為機械手或機械人，這種物料取放裝置大多僅適用于相對大型的物料器件的取放作業(yè)，而難以適應(yīng)線路板上的銷釘、鐘表或電子產(chǎn)品上的元器件等各種小型物料器件的取放操作的需求，而仍需人工手動取放，給這種小型物料器件的組裝加工帶來較大的不便，同時也增大了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種負壓發(fā)生器，使用簡便，性能穩(wěn)定。
[0005]本發(fā)明實施例進一步所要解決的技術(shù)問題在于提供一種物料取放裝置，利用負壓吸取物料，操作簡便安全，有效節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提出了一種負壓發(fā)生器，包括連通至外部高壓氣流輸送裝置的高壓氣道及設(shè)置于所述高壓氣道至少一側(cè)的與所述高壓氣道相連通的負壓通道。
[0007]進一步地，所述負壓通道與所述高壓氣道斜交，所述負壓通道與高壓氣道相連的一端相比另一端更靠近高壓氣道的出氣口。
[0008]進一步地，所述高壓氣道的進氣口內(nèi)側(cè)設(shè)有自進氣口向出氣口方向內(nèi)徑逐漸減小的錐形導(dǎo)氣通道。
[0009]相應(yīng)地，本發(fā)明實施例還提供了一種物料取放裝置，包括如上所述的負壓發(fā)生器、一端與所述負壓發(fā)生器的負壓通道相連通的負壓管、并列間隔設(shè)置于所述負壓管一側(cè)且一端與所述負壓管相連通的排氣管，以及控制所述負壓管及排氣管處于相反的通斷狀態(tài)的第一控制開關(guān)；所述負壓管的另一端形成用于吸附物料的吸嘴。
[0010]進一步地，所述第一控制開關(guān)包括貫通所述負壓管及排氣管且一端開口的第一腔體、軸向密封設(shè)置于所述第一腔體內(nèi)的第一閥芯、以及與所述第一閥芯相連接的抵設(shè)于所述第一腔體內(nèi)的第一彈性構(gòu)件；所述第一閥芯上開設(shè)有與排氣管相對應(yīng)的以在第一閥芯被推動而克服第一彈性構(gòu)件彈力朝向壓縮第一彈性構(gòu)件的方向移動至第一導(dǎo)通位置時連通排氣管的第一通孔，以及與負壓管相對應(yīng)的以在第一彈性構(gòu)件推動第一閥芯處于第二導(dǎo)通位置時連通負壓管的第二通孔。
[0011]進一步地，所述高壓氣道的進氣口通過一進氣管與外部高壓氣流輸送裝置相連通，所述進氣管上設(shè)置有連通或阻斷所述進氣管的第二控制開關(guān)。[0012]進一步地，所述第二控制開關(guān)包括貫通所述進氣管且一端開口的第二腔體、軸向密封設(shè)置于所述第二腔體內(nèi)的第二閥芯、以及與所述第二閥芯相連接的抵設(shè)于所述第二腔體內(nèi)的第二彈性構(gòu)件，所述第二閥芯上開設(shè)有與進氣管相對應(yīng)的以在第二閥芯被推動而克服第二彈性構(gòu)件彈力朝向壓縮第二彈性構(gòu)件的方向移動至第三導(dǎo)通位置時連通進氣管的第三通孔。
[0013]進一步地，所述排氣管的遠離于所述吸嘴的一端與所述進氣管相連通。
[0014]進一步地，所述吸嘴設(shè)置有一與待取放物料外形輪廓相吻合以吸附容置待取放物料的凹槽。
[0015]進一步地，所述吸嘴外圍還套設(shè)有一與所述吸嘴間隙配合設(shè)置的吸嘴套。
[0016]本發(fā)明實施例的有益效果是:通過于高壓氣道兩側(cè)設(shè)置負壓通道，利用高壓氣流的流動于負壓通道內(nèi)形成負壓氣流，負壓氣流形成方式簡單，性能穩(wěn)定；通過并列間隔設(shè)置相連通的負壓管及排氣管，并通過第一控制開關(guān)控制負壓管及排氣管處于相反的通斷狀態(tài)，以進一步利用吸嘴輕松實現(xiàn)取放料，操作簡便快捷；同時，通過設(shè)置吸嘴套或凹槽實現(xiàn)物料的精確定位，操作簡便，使用安全，有效降低人工成本，省時省力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例的負壓發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實施例的物料取放裝置的第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明實施例的物料取放裝置的第二種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明實施例的物料取放裝置的第三種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 圖5是本發(fā)明實施例的物料取放裝置的A部放大圖。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種負壓發(fā)生器10，包括高壓氣道11及與所述高壓氣道11相連通的負壓通道12，圖1中箭頭所示為所述高壓氣道11內(nèi)的氣流走向。
[0024]所述高壓氣道11用于高壓氣流的流通以帶動四周常壓氣流流動進而于負壓通道12內(nèi)形成負壓氣流，其兩端分別為高壓氣道進氣口 13及高壓氣道出氣口 14，所述高壓氣道進氣口 13連通至外部高壓氣流輸送裝置。
[0025]所述負壓通道12設(shè)置于所述高壓氣道11的至少一側(cè)邊，以使高壓氣流經(jīng)所述負壓通道12時帶動負壓通道12內(nèi)常壓氣流流向所述高壓氣道出氣口 14進而使所述負壓通道12內(nèi)形成負壓氣流。本發(fā)明實施例中，所述高壓氣道11的兩側(cè)均對稱設(shè)置有所述負壓通道12，以增強所述負壓通道12的負壓強度。
[0026]根據(jù)氣體的流動規(guī)律及所述高壓氣道11內(nèi)氣流的流動方向，本發(fā)明實施例的所述負壓通道12與所述高壓氣道11斜交，即所述負壓通道12與所述高壓氣道11相連的一端相比另一端更靠近所述高壓氣道出氣口 14，以在高壓氣流經(jīng)過所述負壓通道12時可較輕松的帶動所述負壓通道12內(nèi)的常壓氣流沿所述負壓通道12朝向所述高壓氣道出氣口 14方向流動，進而較輕松的于所述負壓通道12內(nèi)形成符合設(shè)計負壓值要求的負壓氣流?？梢岳斫獾?，所述負壓通道12也可僅將其靠所述高壓氣道出氣口 14 一側(cè)的側(cè)邊設(shè)置為朝向所述高壓氣道出氣口 14方向傾斜的傾斜面，同樣可實現(xiàn)對所述負壓通道12內(nèi)低壓氣流的導(dǎo)流。
[0027]同理，本發(fā)明實施例的所述高壓氣道進氣口 13的兩內(nèi)側(cè)邊同樣設(shè)置為朝向所述高壓氣道出氣口 14方向傾斜的斜面，即于所述高壓氣道進氣口 13內(nèi)側(cè)設(shè)有自所述高壓氣道進氣口 13向所述高壓氣道出氣口 14方向內(nèi)徑逐漸減小的錐形導(dǎo)氣通道，以對流入所述高壓氣道11內(nèi)的高壓氣流進行匯集導(dǎo)流。作為一種實施方式，所述高壓氣道進氣口 13也可僅將其一內(nèi)側(cè)邊設(shè)置為朝向所述高壓氣道出氣口 14方向的傾斜的斜面。
[0028]本發(fā)明實施例中，所述負壓通道12的數(shù)量及大小可根據(jù)對所述負壓發(fā)生器10所產(chǎn)生的負壓氣流的不同負壓值的需求進行相應(yīng)的設(shè)置，即所述負壓通道12可設(shè)置符合設(shè)計要求的數(shù)量，如于所述高壓氣道11的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置一個或多個負壓通道12，或者于所述高壓氣道11的一側(cè)同時設(shè)置一個或多個所述負壓通道12，又或者于所述高壓氣道11兩側(cè)設(shè)置若干數(shù)量不等的所述負壓通道12，等等；而所述負壓通道12的大小也可根據(jù)設(shè)計需求設(shè)置為符合要求的適當(dāng)大小，其中，當(dāng)所述負壓通道12設(shè)置為多個時，每個所述負壓通道12的大小可設(shè)置為相同或不同。
[0029]如圖2?圖5所示，本發(fā)明實施例同時還提供一種物料取放裝置，包括主體100及設(shè)置于所述主體100—端的吸嘴20。由于本發(fā)明實施例的所述物料取放裝置主要用于小型物料的取放料作業(yè)，其可設(shè)置于生產(chǎn)設(shè)備上以與生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)動實現(xiàn)智能化取放料；作為一種實施方式，所述物料取放裝置也可直接設(shè)置為手持式，以滿足部分無需連續(xù)頻繁快速取放料的生產(chǎn)作業(yè)流程的需求，當(dāng)所述物料取放裝置設(shè)置為手持式時，所述主體100即形成該手持式物料取放裝置的握持部；當(dāng)然，所述物料取放裝置也可設(shè)置為機械聯(lián)動及手動雙重操作模塊。
[0030]本發(fā)明實施例的所述負壓發(fā)生器10可獨立設(shè)置于所述主體100的外部以與所述主體100形成分離式，也可如圖3、圖4所示，作為所述主體100的一部分設(shè)置于所述主體100的內(nèi)部。
[0031]具體的，如圖2?圖4所示，所述主體100內(nèi)設(shè)置有負壓管30、排氣管40及第一控制開關(guān)50。
[0032]所述負壓管30 —端連通所述負壓發(fā)生器10以于所述負壓管30內(nèi)形成負壓氣流，其另一端與所述吸嘴20相連通以通過所述負壓氣流將物料200吸附于所述吸嘴20上。
[0033]所述排氣管40并列間隔設(shè)置于所述負壓管30的一側(cè)，具體的，本發(fā)明實施例中，所述排氣管40與所述負壓管30平行設(shè)置，其一端經(jīng)彎折變形后與所述負壓管30相連通，另一端則設(shè)置為排氣口直接與外部常壓氣流相連通。
[0034]所述第一控制開關(guān)50貫通所述負壓管30及排氣管40以控制所述負壓管30及排氣管40處于相反的通斷狀態(tài)。具體的，本發(fā)明實施例中，所述第一控制開關(guān)50設(shè)置為按鈕開關(guān)，其包括貫通所述負壓管30及排氣管40且一端開口的第一腔體51、軸向密封設(shè)置于所述第一腔體51內(nèi)的第一閥芯52、以及與所述第一閥芯52相連接的抵設(shè)于所述第一腔體51內(nèi)的第一彈性構(gòu)件53 ;所述第一閥芯52上開設(shè)有與所述排氣管40相對應(yīng)的以在所述第一閥芯52被推動而克服所述第一彈性構(gòu)件53彈力朝向壓縮所述第一彈性構(gòu)件53的方向移動至第一導(dǎo)通位置時連通所述排氣管40的第一通孔54，以及與所述負壓管30相對應(yīng)的以在所述第一彈性構(gòu)件53推動所述第一閥芯52處于第二導(dǎo)通位置時連通所述負壓管30的第二通孔55，本發(fā)明實施例中，所述第一彈性構(gòu)件53推動所述第一閥芯52處于第二導(dǎo)通位置即為所述第一彈性構(gòu)件53處于正常的復(fù)位狀態(tài)。所述第一閥芯52的遠離于所述第一彈性構(gòu)件53的另一端伸出所述第一腔體51外以于所述第一腔體51外部形成通過按壓控制所述第一閥芯52自由進退所述第一腔體51的第一按鈕56。常規(guī)情況下，所述第一彈性構(gòu)件53處于復(fù)位狀態(tài)，所述第二通孔55與所述負壓管30相對接以連通所述負壓管30，同時所述第一通孔54與所述排氣管40相錯開以阻斷所述排氣管40 ;而按下所述第一按鈕56時，所述第一彈性構(gòu)件53處于收縮狀態(tài)，所述第二通孔55與所述負壓管30相錯開以阻斷所述負壓管30，同時所述第一通孔54與所述排氣管40相對接以連通所述排氣管40。
[0035]可以理解的，本發(fā)明實施例中的所述第一控制開關(guān)50還可設(shè)置為其他任意一種可實現(xiàn)雙管道交錯連通或阻斷的兩通控制開關(guān)，如電動兩通閥、電磁兩通閥等，而其操控方式也可設(shè)置為按鈕式、旋鈕式或感應(yīng)式等任意一種。所述排氣管40與所述負壓管30的設(shè)置方式也可為非平行并列的其他設(shè)置方式，只需保證所述第一控制開關(guān)50可同時實現(xiàn)所述排氣管40及負壓管30的交錯連通或阻斷即可。而作為另一種實施方式，所述排氣管40及負壓管30也可分別設(shè)置獨立的控制開關(guān)以分別控制所述排氣管40及負壓管30的連通或阻斷。與此同時，所述第一腔體51的開口端及設(shè)置于所述第一腔體51開口端的所述第一按鈕56可設(shè)置于靠所述負壓管30 —側(cè)，或者，也可設(shè)置于靠所述排氣管40 —側(cè)。
[0036]本發(fā)明實施例中，所述吸嘴20直接由所述負壓管30的遠離于所述負壓發(fā)生器10一端的端口構(gòu)成，當(dāng)所述負壓管30內(nèi)形成負壓氣流時，直接將該端口對準需吸附的物料200即可利用所述負壓管30內(nèi)的負壓氣流將所述物料200緊緊吸附于所述物料取放裝置上。作為一種實施方式，所述吸嘴20還可為一與所述主體100分體式設(shè)置的獨立部件，只需滿足所述吸嘴20與所述負壓管30相連通以使所述吸嘴20可利用所述負壓管30內(nèi)負壓氣流完成物料200的吸附作業(yè)即可。
[0037]由于本發(fā)明實施例所需取放的物料200較小，其對應(yīng)的待放置位也相對較小，對于部分需手工操控所述物料取放裝置以完成物料取放作業(yè)的工作來講，手動操控所述主體100往返于物料供應(yīng)位及物料放置位時其移動幅度相對較大，常常不能將所述物料200 —次置放到位，必須得經(jīng)過后續(xù)重復(fù)細微的位移以實現(xiàn)精準調(diào)整進而將所述物料200準確定位，操作難度大且重復(fù)率高，故本發(fā)明實施例的所述吸嘴20外圍還套設(shè)有一與所述吸嘴20間隙配合設(shè)置的吸嘴套21。具體的，如圖5所示，所述主體100的靠近所述吸嘴20 —端的側(cè)壁向外延伸形成一突沿101，所述吸嘴套21上設(shè)置有與所述突沿101相吻合的卡槽102，所述吸嘴套21的內(nèi)輪廓與所述吸嘴20的外輪廓形狀相匹配，且其尺寸略大于所述吸嘴20的外輪廓，以在所述吸嘴套21套設(shè)于所述吸嘴20上時與所述主體100間形成一定位移間隙103，同時，為便于所述物料200的位移，所述吸嘴套21的底部吸嘴口略長于所述吸嘴20的吸嘴口以使所述物料取放裝置在吸附所述物料200時可直接將所述物料200吸附于所述吸嘴套21上而不與所述吸嘴20接觸。具體操作時，將所述物料取放裝置的吸嘴20對準所述物料200，所述物料200被吸附緊貼于所述吸嘴套21上，利用所述主體100將所述物料200移動至待放置位，如果所述物料200的位置與待放置位有些許偏移，則可直接用手輕輕撥動所述吸嘴套21，利用所述吸嘴套21與所述主體100的吸嘴端之間的間隙103即可實現(xiàn)所述物料200的微調(diào)而無需再次移動所述主體100。需要說明的是，當(dāng)所述物料取放裝置固設(shè)于生產(chǎn)設(shè)備上以與生產(chǎn)設(shè)備進行聯(lián)動生產(chǎn)時，出于安全考慮，則不適于通過人工手動撥動所述吸嘴套21以實現(xiàn)物料200的微調(diào)，如若采用所述吸嘴套21以實現(xiàn)微調(diào)功能的設(shè)計方案，別需另外對應(yīng)設(shè)置用于撥動所述吸嘴套21的機械手；故，當(dāng)所述吸嘴20外圍設(shè)置有可調(diào)式吸嘴套21時，所述物料取放裝置多設(shè)置為手持式。
[0038]如圖4所示，作為一種實施方式，針對于物料200大小固定統(tǒng)一的物料取放作業(yè)，為能更準確的吸附物料200，以提高作業(yè)效率，本發(fā)明實施例的所述物料取放裝置還于所述吸嘴20處設(shè)置有一與所述物料200外形輪廓相匹配的凹槽22，以使所述物料200可剛好被吸附容置于所述凹槽22內(nèi)，進而便于其在后續(xù)的安裝卸料作業(yè)中的準確定位。如，當(dāng)所述物料取放裝置用于線路板壓合工藝中的銷釘取放時，由于線路板壓合工藝中，用于連接線路板的銷釘?shù)拇笮∫话阆嗤?，故可將所述吸?0的凹槽22設(shè)置為與所述銷釘外輪廓相匹配的大小，進而形成線路板壓合工藝專用的銷釘自動裝拆器。當(dāng)然，所述吸嘴20在設(shè)置有所述凹槽22時可同時套設(shè)所述吸嘴套21，對應(yīng)的，所述吸嘴20在設(shè)置有所述吸嘴套21時也可同時設(shè)置所述凹槽22，以滿足不同物料200的取放作業(yè)需求。
[0039]可以理解的，當(dāng)所述吸嘴20與所述主體100設(shè)置為分體式時，所述吸嘴20可設(shè)置為多個，并分別于不同的吸嘴20上設(shè)置尺寸形狀不同的凹槽22，以使作業(yè)者可根據(jù)待加工物料200的實際尺寸及形狀選擇與其相適配的吸嘴20，進而使同一所述物料取放裝置可實現(xiàn)不同物料200的取放作業(yè)，以此為作業(yè)者的操作提供便利，并降低加工設(shè)備的購置成本，為企業(yè)節(jié)省開支。
[0040]請參考圖3、圖4，圖3及圖4所示的實施中，所述負壓發(fā)生器10設(shè)置于所述主體100內(nèi)以直接于所述負壓管30內(nèi)生成負壓氣流。
[0041]具體的，所述負壓管30的一端與所述負壓發(fā)生器10的負壓通道12相連通，當(dāng)高壓氣流流經(jīng)所述負壓通道12并帶動所述負壓通道12內(nèi)常壓氣流流向所述高壓氣道出氣口14時，所述負壓管30內(nèi)的常壓氣流同樣被帶動流向所述高壓氣道出氣口 14，進而于所述負壓管30內(nèi)形成負壓氣流，此時，位于所述負壓管30另一端的吸嘴20則可利用負壓氣流的吸力將所述物料200吸附。
[0042]所述高壓氣道進氣口 13通過一進氣管60與外部高壓氣流輸送裝置相連通，所述進氣管60上設(shè)置有連通或阻斷所述進氣管60的第二控制開關(guān)70。如圖4所示，本發(fā)明實施例中，所述第二控制開關(guān)70優(yōu)選為與所述第一控制開關(guān)50結(jié)構(gòu)原理相同的按鈕開關(guān)，具體的，所述第二控制開關(guān)70包括貫通所述進氣管60且一端開口的第二腔體71、軸向密封設(shè)置于所述第二腔體71內(nèi)的第二閥芯72、以及與所述第二閥芯72相連接的抵設(shè)于所述第二腔體71內(nèi)的第二彈性構(gòu)件73 ;所述第二閥芯72上開設(shè)有與所述進氣管60相對應(yīng)的以在所述第二閥芯72被推動而克服所述第二彈性構(gòu)件73彈力朝向壓縮所述第二彈性構(gòu)件73的方向移動至第三導(dǎo)通位置時連通所述進氣管60的第三通孔74。所述第二閥芯72的遠離于所述第二彈性構(gòu)件73的一端伸出所述第二腔體71以于所述第二腔體71外部形成通過按壓控制所述第二閥芯72自由進退所述第二腔體71的第二按鈕75。常規(guī)情況下，所述第二彈性構(gòu)件73處于復(fù)位狀態(tài)，所述第三通孔74與所述進氣管60錯開以阻斷所述進氣管60，當(dāng)按下所述第二按鈕75時，所述第二彈性構(gòu)件73被壓縮同時帶動所述第二閥芯72朝向所述第二腔體71內(nèi)部移動，所述第三通孔74逐漸與所述進氣管60相對應(yīng)并最終連通所述進氣管60。[0043]作為一種實施方式，本發(fā)明實施例的所述第二控制開關(guān)70還可設(shè)置為旋鈕開關(guān)等任意一種可實現(xiàn)單管連通或阻斷的管道控制開關(guān)，如圖3所示的第二種實施例中，所述第二控制開關(guān)70即設(shè)置為旋鈕開關(guān)80，其具體包括至少貫通所述進氣管60 —側(cè)壁的第三腔體81、及可旋轉(zhuǎn)的軸向密封于所述第三腔體81內(nèi)的第三閥芯82，所述第三閥芯82的一端伸出所述第三腔體81以于所述第三腔體81外部形成通過旋轉(zhuǎn)控制所述第三閥芯82連通或阻斷所述進氣管60的旋鈕83，其另一端開設(shè)有與所述進氣管60相吻合的以在所述第三閥芯82旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度時連通所述進氣管60的第四通孔84。
[0044]當(dāng)所述負壓發(fā)生器10設(shè)置于所述主體100內(nèi)時，所述排氣管40同樣可采用直接與外部常壓氣流相連通的設(shè)置方式，但由于常壓氣流的壓力較小，將所述排氣管40直接與外部常壓氣流相連通相對不適于一些較輕的軟質(zhì)物料的取放料作業(yè)，為進一步擴大所述物料取放裝置的適用范圍，如圖3、圖4所示，所述排氣管40的遠離于所述吸嘴20的一端與所述進氣管60相連通，以在所述負壓管30阻斷時接通所述進氣管60及排氣管40，使所述進氣管60內(nèi)高壓氣流進入排氣管40，進而使所述物料取放裝置可順利的完成各種質(zhì)地物料的卸料工作。
[0045]以下，結(jié)合附圖圖2?圖4所示的具體實施例，對所述物料取放裝置不同設(shè)置下的操作方法作進一步詳細說明。
[0046]請參閱圖2，圖2示出了本發(fā)明的第一種實施例，該實施例中，所述負壓發(fā)生器10設(shè)置于所述主體100的外部，即直接通過所述負壓管30連通外部負壓發(fā)生器10，以通過所述負壓發(fā)生器10為所述負壓管30輸送負壓氣流并在所述吸嘴20處形成負壓，其排氣管40直接與外部常壓氣流相連通以在所述排氣管40連通時向所述負壓管30內(nèi)輸送常壓氣流進而卸下物料200，而其吸嘴20外圍套設(shè)有吸嘴套筒21以實現(xiàn)對物料200位置的微調(diào)。具體操作時，首先啟動所述負壓發(fā)生器10以于所述負壓管30內(nèi)形成負壓氣流，此時，所述第一控制開關(guān)50未被啟動，所述第一彈性構(gòu)件53處理復(fù)位狀態(tài)，所述負壓管30處于連通狀態(tài)；然后，將所述吸嘴20對準待取放物料200，所述物料200在負壓氣流的吸力作用下緊緊吸附于所述吸嘴套21上，此時，完成所述物料200的取料作業(yè)；隨后，移動所述主體100以將所述物料200放置于待放置位，此時，如果所述物料200未能準確的置于待放置位，則可輕輕撥動所述吸嘴套21以對所述物料200位置進行微調(diào)，直至將所述物料200對準待放置位并準確放入；最后，按下所述第一按鈕56，所述第一彈性構(gòu)件53收縮帶動所述第一閥芯52朝向所述第一腔體51內(nèi)部位移，所述第二通孔55與所述負壓管30錯開同時所述第一通孔54與所述排氣管40相對應(yīng)，此時，所述負壓管30被阻斷而所述排氣管40被連通，外部常壓氣流進入所述排氣管40內(nèi)，所述負壓管30內(nèi)靠所述吸嘴20 —端的負壓吸力被消除，所述物料200在其自重及常壓氣流的壓力作用下與所述吸嘴20脫離，進而完成所述物料取放裝置的卸料工作。
[0047]圖2所示實施例中的排氣管40直接連通外部常壓氣流，故當(dāng)所述負壓管30被阻斷而排氣管40被連通時，所述常壓氣流會通過所述排氣管40進入吸嘴20處以消除所述吸嘴20原有的負壓吸力，但由于常壓氣流的壓力有限，其施加于所述物料200上的壓力相對較小，對于一些較輕的軟質(zhì)材料可能無法較順利的使其從吸嘴20上脫落進而完成卸料作業(yè)，故由排氣管40直接連通外部常壓氣流的設(shè)置方式一般適用于材質(zhì)稍堅硬且具有一定重力的物料200的取放料作業(yè)中。[0048]請參閱圖3，圖3示出了本發(fā)明的第二種實施例，與圖2所示的第一種實施例不同的是，其通過所述進氣管60連通外部高壓氣流輸送裝置并通過設(shè)置于所述主體100內(nèi)部的負壓發(fā)生器10產(chǎn)生負壓氣流，且所述進氣管60與所述排氣管40形成同一貫通的管道；本發(fā)明實施例中，所述第二控制開關(guān)70即為所述旋鈕開關(guān)80，為減弱所述負壓發(fā)生器10工作時所產(chǎn)生的噪音，所述負壓發(fā)生器10的高壓氣道出氣口 14端還設(shè)置有一消音器90。利用圖3所示的第二種實施例的物料取放裝置進行取放料作業(yè)時，首先將所述物料取放裝置的進氣管60與外部高壓氣流輸送裝置的輸出端相連接并開啟所述外部高壓氣流輸送裝置；隨后，連通所述進氣管60，具體的，旋轉(zhuǎn)所述旋鈕83，所述旋鈕83帶動所述第三閥芯82旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，所述第四通孔84即對準所述進氣管60進而實現(xiàn)所述進氣管60的連通；接著，由外部高壓氣流輸送裝置輸出的高壓氣流通過所述進氣管60進入所述負壓發(fā)生器10，所述高壓氣流流經(jīng)所述負壓通道12并帶動所述負壓通道12內(nèi)常壓氣流流向所述高壓氣道出氣口 14以于所述負壓管30內(nèi)形成負壓氣流；將所述吸嘴20對準物料200進而將所述物料200吸附于吸嘴套21上；移動所述主體100直至所述物料200位于待放置位，并通過所述吸嘴套21進行微調(diào)以實現(xiàn)所述物料200的精確定位；按下所述第一按鈕56，所述第一彈性構(gòu)件53收縮并帶動所述第一閥芯52向所述第一腔體51內(nèi)移動，直至所述第二通孔55與所述負壓管30錯開而第一通孔54對準所述排氣管40，此時，所述負壓管30被阻斷，同時，所述排氣管40被連通；由于所述進氣管60與所述排氣管40為相貫通的同一通道，故所述進氣管60內(nèi)的高壓氣流直接通過所述排氣管40進入所述負壓管30靠所述吸嘴20 —端時，所述吸嘴20處負壓氣流被消除，所述物料200在其自重及高壓氣流的壓力作用下脫離所述物料取放裝置的吸嘴套21 ;松開所述第一按鈕56，所述第一彈性構(gòu)件53復(fù)位并帶動所述第一閥體52復(fù)位，所述負壓管30被連通同時所述排氣管40被阻斷，此時，整個物料200的取放作業(yè)完成，并可隨時進行下一物料200的取放作業(yè)。
[0049]請參閱圖4，圖4示出了本發(fā)明的第三種實施例，也為本發(fā)明實施例的優(yōu)選實施方式，與圖3所示的第二種實施例相同，所述負壓發(fā)生器10設(shè)置于所述主體100內(nèi)且與所述負壓管30相連通的，并通過進氣管60與外部高壓氣流輸送裝置相連通，與圖2、圖3所示實施例不同的是，所述排氣管40的相對于所述吸嘴20的另一端與所述進氣管60相連通，且所述排氣管40與進氣管60的連接處位于所述第二控制開關(guān)70的相對于所述負壓發(fā)生器10的另一側(cè)，即在所述進氣管60與所述排氣管40相連通時，可同時阻斷所述進氣管60與所述負壓發(fā)生器10的連通，其中，所述第二控制開關(guān)70為按鈕開關(guān)，而其吸嘴20設(shè)置有與所述物料200外輪廓相吻合的凹槽22。進行取放料作業(yè)時，預(yù)先將所述物料取放裝置的進氣管60與外部高壓氣流輸送裝置的輸出端相連接并開啟所述外部高壓氣流輸送裝置；按下所述第二控制開關(guān)70，所述第二彈性構(gòu)件73收縮帶動所述第二閥芯72向所述第二腔體71內(nèi)位移直至所述第三通孔74剛好對準所述進氣管60，此時，高壓氣流通過所述進氣管60進入所述負壓發(fā)生器10 ;所述高壓氣流流經(jīng)所述負壓通道12并帶動所述負壓通道12內(nèi)常壓氣流流向所述高壓氣道出氣口 14以于所述負壓管30內(nèi)形成負壓氣流；將所述吸嘴20對準物料200進而將所述物料200吸附于所述凹槽22內(nèi)；松開所述第二控制開關(guān)70，所述第二彈性構(gòu)件73復(fù)位并帶動所述第二閥芯72復(fù)位，即所述第二閥芯72向所述第二腔體71外位移直至所述第三通孔74與所述進氣管60相錯開，此時，所述負壓發(fā)生器10停止產(chǎn)生負壓氣流；移動所述主體100直至所述物料200剛好置于待放置位；按下所述第一按鈕56，所述第一彈性構(gòu)件53收縮并帶動所述第一閥芯52向所述第一腔體51內(nèi)移動，直至所述第二通孔55與所述負壓管30錯開而第一通孔54對準所述排氣管40，此時，所述負壓管30被阻斷，同時，所述排氣管40被連通；所述進氣管60內(nèi)的高壓氣流進入所述排氣管40內(nèi)，所述物料200在其自重及高壓氣流的壓力作用下與所述物料取放裝置的吸嘴20脫離；松開所述第一按鈕56，所述第一彈性構(gòu)件53復(fù)位并帶動所述第一閥體51復(fù)位，此時，整個物料200的取放作業(yè)完成，并可隨時進行下一物料200的取放作業(yè)。
[0050]本發(fā)明實施例的所述物料取放裝置由于將所述排氣管40連通至所述進氣管60，且將所述排氣管40與進氣管60連接部設(shè)置于所述第二控制開關(guān)70的遠離于所述負壓發(fā)生器10的另一側(cè)，使所述負壓管30被阻斷時，所述排氣管40內(nèi)可進入高壓氣流，利用所述高壓氣流的氣流壓力可輕松將所述物料200吹落，由于高壓氣流的壓力相對較大，故可適用于各種材質(zhì)的物料的取放，適用范圍非常廣。
[0051]可以理解的，本發(fā)明實施例的所述物料取放裝置不僅限于圖疒圖4所示的三種實施例，其每個實施例中的各種特征可相互結(jié)構(gòu)以構(gòu)成滿足不同作業(yè)需求的物料取放裝置。
[0052]本發(fā)明實施例的所述負壓發(fā)生器10利用氣流流動原理，采用高壓氣流帶動常壓氣流以形成負壓氣流的設(shè)計方式，可根據(jù)需求生成不同負壓值的負壓氣流，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定。
[0053]本發(fā)明實施例的所述物料取放裝置利用負壓氣流的吸力實現(xiàn)物料的吸附，同時利用物料的自重及常壓氣流或高壓氣流的壓力實現(xiàn)物料的脫落，操作方便快捷，使用安全，有效提高作業(yè)效率，減少人工作業(yè)帶來的弊端，降低人工成本；通過于吸嘴處設(shè)置凹槽及/或吸嘴套滿足不同物料的取放料作業(yè)需求，定位精確，適用范圍更廣。
[0054]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。
【權(quán)利要求】
1.一種負壓發(fā)生器，其特征在于，包括連通至外部高壓氣流輸送裝置的高壓氣道及設(shè)置于所述高壓氣道至少一側(cè)的與所述高壓氣道相連通的負壓通道。
2.如權(quán)利要求1所述的負壓發(fā)生器，其特征在于，所述負壓通道與所述高壓氣道斜交，所述負壓通道與高壓氣道相連的一端相比另一端更靠近高壓氣道的出氣口。
3.如權(quán)利要求1所述的負壓發(fā)生器，其特征在于，所述高壓氣道的進氣口內(nèi)側(cè)設(shè)有自進氣口向出氣口方向內(nèi)徑逐漸減小的錐形導(dǎo)氣通道。
4.一種物料取放裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至3中任一項所述的負壓發(fā)生器、一端與所述負壓發(fā)生器的負壓通道相連通的負壓管、并列間隔設(shè)置于所述負壓管一側(cè)且一端與所述負壓管相連通的排氣管，以及控制所述負壓管及排氣管處于相反的通斷狀態(tài)的第一控制開關(guān)；所述負壓管的另一端形成用于吸附物料的吸嘴。
5.如權(quán)利要求4所述的物料取放裝置，其特征在于，所述第一控制開關(guān)包括貫通所述負壓管及排氣管且一端開口的第一腔體、軸向密封設(shè)置于所述第一腔體內(nèi)的第一閥芯、以及與所述第一閥芯相連接的抵設(shè)于所述第一腔體內(nèi)的第一彈性構(gòu)件；所述第一閥芯上開設(shè)有與排氣管相對應(yīng)的以在第一閥芯被推動而克服第一彈性構(gòu)件彈力朝向壓縮第一彈性構(gòu)件的方向移動至第一導(dǎo)通位置時連通排氣管的第一通孔，以及與負壓管相對應(yīng)的以在第一彈性構(gòu)件推動第一閥芯處于第二導(dǎo)通位置時連通負壓管的第二通孔。
6.如權(quán)利要求4所述的物料取放裝置，其特征在于，所述高壓氣道的進氣口通過一進氣管與外部高壓氣流輸送裝置相連通，所述進氣管上設(shè)置有連通或阻斷所述進氣管的第二控制開關(guān)。
7.如權(quán)利要求6所述的物料取放裝置，其特征在于，所述第二控制開關(guān)包括貫通所述進氣管且一端開口的第二腔體、軸向密封設(shè)置于所述第二腔體內(nèi)的第二閥芯、以及與所述第二閥芯相連接的抵設(shè)于所述第二腔體內(nèi)的第二彈性構(gòu)件，所述第二閥芯上開設(shè)有與進氣管相對應(yīng)的以在第二閥芯被推動而克服第二彈性構(gòu)件彈力朝向壓縮第二彈性構(gòu)件的方向移動至第三導(dǎo)通位置時連通進氣管的第三通孔。
8.如權(quán)利要求6所述的物料取放裝置，其特征在于，所述排氣管的遠離于所述吸嘴的一端與所述進氣管相連通。
9.如權(quán)利要求4所述的物料取放裝置，其特征在于，所述吸嘴設(shè)置有一與待取放物料外形輪廓相吻合以吸附容置待取放物料的凹槽。
10.如權(quán)利要求4所述的物料取放裝置，其特征在于，所述吸嘴外圍還套設(shè)有一與所述吸嘴間隙配合設(shè)置的吸嘴套。
【文檔編號】B65G7/12GK103771131SQ201210400828
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月19日
【發(fā)明者】孫鍵, 鄒學(xué)斌 申請人:深南電路有限公司