本發(fā)明涉及具有抑制共振的緩沖部件的線性致動(dòng)器以及該線性致動(dòng)器的制造方法。

背景技術(shù)：

曾有人提出了線性致動(dòng)器，該線性致動(dòng)器作為通過(guò)振動(dòng)來(lái)告知手機(jī)來(lái)電等的設(shè)備。專利文獻(xiàn)1中記載的線性致動(dòng)器包括：具有永磁鐵的可動(dòng)體；以及具有線圈的固定體。固定體借助彈簧部件等彈性體，將可動(dòng)體支承為能夠移動(dòng)。在同一文獻(xiàn)的線性致動(dòng)器中，振動(dòng)的強(qiáng)弱和頻率根據(jù)提供給線圈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)變化。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2006-7161號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

在線性致動(dòng)器中，在可動(dòng)體振動(dòng)時(shí)，可動(dòng)體有時(shí)會(huì)因振動(dòng)的頻率而共振。

在此，為了抑制共振，可考慮以下的方案：將在可動(dòng)體的移動(dòng)方向上伸縮的緩沖部件插入到在可動(dòng)體的移動(dòng)方向上彼此相向的可動(dòng)體的可動(dòng)體側(cè)相向面與固定體的固定體側(cè)相向面之間。但是，在該情況下，如果不將插入有緩沖部件的可動(dòng)體側(cè)相向面與固定體側(cè)相向面之間的尺寸控制為不變，則可動(dòng)體的行程或共振頻率會(huì)因插入到它們之間的緩沖部件而導(dǎo)致每個(gè)產(chǎn)品不同。

鑒于以上的問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種線性致動(dòng)器，其可準(zhǔn)確地限定插入有緩沖部件的可動(dòng)體與固定體之間的間隔。并且，在于提出這種線性致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)以及制造方法。

用于解決技術(shù)問(wèn)題的手段

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的線性致動(dòng)器的特征在于，具有：可動(dòng)體；固定體；以及緩沖部件，所述緩沖部件被插入到在所述可動(dòng)體的移動(dòng)方向上彼此相向的所述可動(dòng)體的可動(dòng)體側(cè)相向面與所述固定體的固定體側(cè)相向面之間，所述固定體具有：第一部件，所述第一部件借助彈簧部件，將所述可動(dòng)體支承為能夠移動(dòng)；以及第二部件，所述第二部件具有所述固定體側(cè)相向面，且在所述移動(dòng)方向上與所述第一部件的同所述可動(dòng)體相反的一側(cè)重疊，在所述第一部件與所述第二部件之間設(shè)有間隔調(diào)整部，所述間隔調(diào)整部使所述第一部件或所述第二部件變形，從而調(diào)整所述第一部件與所述第二部件的所述移動(dòng)方向的間隔。

根據(jù)本發(fā)明，在構(gòu)成固定體的第一部件與第二部件之間設(shè)有間隔調(diào)整部，所述間隔調(diào)整部調(diào)整支承可動(dòng)體的第一部件與具有固定體側(cè)相向面的第二部件的移動(dòng)方向的間隔。因此，如果通過(guò)間隔調(diào)整部調(diào)整第一部件與第二部件的間隔，則能夠?qū)⒖蓜?dòng)體側(cè)相向面與固定體側(cè)相向面間的尺寸形成為與緩沖部件的移動(dòng)方向的長(zhǎng)度尺寸對(duì)應(yīng)的規(guī)定尺寸。因此，能夠防止因插入到可動(dòng)體側(cè)相向面與固定體側(cè)相向面間的緩沖部件而導(dǎo)致可動(dòng)體的行程和共振頻率在每件產(chǎn)品上不同。

在本發(fā)明中，能夠采用以下的結(jié)構(gòu)：所述間隔調(diào)整部為從所述第一部件以及所述第二部件中的一方朝向另一方突出的突部，所述突部的末端部分被壓扁。如果像這樣，則能夠通過(guò)壓扁設(shè)置于第一部件或第二部件的突部的末端部分，來(lái)調(diào)整第一部件與第二部件的間隔，由此能夠?qū)⒖蓜?dòng)體側(cè)相向面與固定體側(cè)相向面間的尺寸形成為規(guī)定尺寸。

在本發(fā)明中，能夠采用以下的結(jié)構(gòu)：所述間隔調(diào)整部為從所述第一部件向所述第二部件突出的突部，被壓扁狀態(tài)的所述突部的末端與所述可動(dòng)體側(cè)相向面在所述移動(dòng)方向上隔開(kāi)的間隔尺寸等于所述緩沖部件在所述移動(dòng)方向上的長(zhǎng)度尺寸。如果像這樣，則容易確?？蓜?dòng)體的行程。

在本發(fā)明中，為了準(zhǔn)確地壓扁形成于第一部件的突部的末端部分，能夠采用以下的結(jié)構(gòu)：所述第一部件為樹(shù)脂制，所述突部的末端部分受熱熔化而被壓扁。

在本發(fā)明中，為了移動(dòng)可動(dòng)體，能夠采用以下的結(jié)構(gòu)：具有使所述可動(dòng)體移動(dòng)的磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有：被保持于可動(dòng)體的永磁鐵；以及被保持于固定體的驅(qū)動(dòng)線圈，所述第一部件為繞線架，所述繞線架從與所述移動(dòng)方向交叉的方向包圍所述永磁鐵，所述驅(qū)動(dòng)線圈被卷繞于所述繞線架。

在本發(fā)明中，為了既允許可動(dòng)體移動(dòng)，又抑制可動(dòng)體的共振，優(yōu)選所述緩沖部件為凝膠狀緩沖部件。

接下來(lái)，本發(fā)明的線性致動(dòng)器的制造方法的特征在于，借助所述彈簧部件，使所述第一部件支承所述可動(dòng)體，并壓扁設(shè)置于所述第一部件的所述突部的末端部分，從而將所述突部的末端與所述可動(dòng)體側(cè)相向面的間隔尺寸形成為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定尺寸，并在所述移動(dòng)方向上，將所述第二部件從與所述可動(dòng)體相反的一側(cè)與所述第一部件重疊，并將所述移動(dòng)方向的尺寸為所述規(guī)定尺寸的所述緩沖部件配置在所述可動(dòng)體側(cè)相向面與所述固定體側(cè)相向面之間。

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)壓扁位于固定體的第一部件與第二部件之間的突部的末端部分，將可動(dòng)體側(cè)相向面與固定體側(cè)相向面之間的尺寸形成為與緩沖部件的尺寸對(duì)應(yīng)的規(guī)定尺寸。因此，不會(huì)因插入到可動(dòng)體側(cè)相向面與固定體側(cè)相向面之間的緩沖部件而致可動(dòng)體的行程與共振頻率在每件產(chǎn)品上不同。并且，由于可動(dòng)體側(cè)相向面與固定體側(cè)相向面的間隔與緩沖部件的長(zhǎng)度尺寸相同，因此容易確保可動(dòng)體的行程。

發(fā)明效果

在本發(fā)明中，能夠?qū)⒉迦刖彌_部件的可動(dòng)體的可動(dòng)體側(cè)相向面與固定體的固定體側(cè)相向面之間的尺寸形成為規(guī)定尺寸。因此，能夠防止因插入到可動(dòng)體側(cè)相向面與固定體側(cè)相向面之間的緩沖部件而導(dǎo)致可動(dòng)體的行程和共振頻率不同。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1涉及的線性致動(dòng)器的立體圖。

圖2為圖1的線性致動(dòng)器的剖視圖。

圖3為圖1的線性致動(dòng)器的分解立體視圖。

圖4為繞線架、驅(qū)動(dòng)線圈以及彈簧的立體圖。

圖5為圖1的線性致動(dòng)器的制造方法的說(shuō)明圖。

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例2涉及的線性致動(dòng)器的立體圖。

圖7為圖6的線性致動(dòng)器的剖視圖。

圖8為圖6的線性致動(dòng)器的分解立體視圖。

圖9為繞線架、驅(qū)動(dòng)線圈以及彈簧的立體圖。

圖10為圖6的線性致動(dòng)器的制造方法的說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。

(實(shí)施例1)

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1涉及的線性致動(dòng)器的立體圖。圖2為圖1的線性致動(dòng)器的剖視圖。圖2(a)為從斜上方觀察線性致動(dòng)器的截面的情況，圖2(b)為從與可動(dòng)體的移動(dòng)方向正交的方向觀察線性致動(dòng)器的截面的情況。圖3為圖1的線性致動(dòng)器的分解立體圖。

(整體結(jié)構(gòu))

如圖1至圖3所示，線性致動(dòng)器1具有：可動(dòng)體2；固定體3；以及連接可動(dòng)體2與固定體3的彈簧(彈簧部件)4。固定體3借助彈簧4，將可動(dòng)體2支承為能夠移動(dòng)。在可動(dòng)體2與固定體3之間配置有三個(gè)緩沖部件5。并且，線性致動(dòng)器1具有使可動(dòng)體2移動(dòng)的磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7具有：保持于可動(dòng)體2的永磁鐵8；以及保持于固定體3的驅(qū)動(dòng)線圈9。在以下的說(shuō)明中，將可動(dòng)體2的移動(dòng)方向作為軸線l方向。軸線l方向與可動(dòng)體2所裝設(shè)的永磁鐵8的中心軸線以及固定體3所裝設(shè)的驅(qū)動(dòng)線圈9的中心軸線一致。并且，為了方便起見(jiàn)，根據(jù)附圖的上下，對(duì)線性致動(dòng)器1的上下進(jìn)行說(shuō)明。因此，在軸線l方向上，以固定體3所在的一側(cè)為下方，以可動(dòng)體2所在的一側(cè)為上方。

(可動(dòng)體)

可動(dòng)體2具有沿軸線l方向(可動(dòng)體2的移動(dòng)方向)延伸的圓柱形狀的永磁鐵8。永磁鐵8呈軸線l方向較短的扁平形狀，并在軸線l方向上被磁化成n極和s極。永磁鐵8具有與軸線l方向正交的上端面以及下端面。

并且，可動(dòng)體2具有：從下方與永磁鐵8重疊的鐵芯體11；以及從上方及外周側(cè)覆蓋永磁鐵8的帽部件12。永磁鐵8、鐵芯體11及帽部件12同軸地配置。鐵芯體11及帽部件12由磁性材料形成。

如圖3所示，鐵芯體11為一定厚度的圓形的板部件。鐵芯體11的平面形狀與永磁鐵8的下端面的形狀相同。鐵芯體11通過(guò)粘接劑等固定于永磁鐵8的下端面。鐵芯體11沿與軸線l正交的方向延伸。

帽部件12具有：上側(cè)帽部件13；以及下側(cè)帽部件14。如圖2所示，上側(cè)帽部件13具有：一定厚度的圓形的端板部15；以及從端板部15的外周緣向下方突出的上側(cè)圓筒部16。下側(cè)帽部件14具有：從上側(cè)圓筒部16的下端緣向下方連續(xù)的下側(cè)圓筒部17；以及從下側(cè)圓筒部17的下端緣向內(nèi)周側(cè)突出的突出板部18。突出板部18為一定的厚度，且其平面形狀呈圓環(huán)狀。如圖1所示，在上側(cè)圓筒部16的下端緣沿周向的三個(gè)部位設(shè)有缺口部19。各缺口部19是為了在通過(guò)焊接等將上側(cè)圓筒部16和下側(cè)圓筒部17接合時(shí)將彈簧4的可動(dòng)體側(cè)連接部21夾持在上側(cè)圓筒部16與下側(cè)圓筒部17之間而設(shè)置的。

并且，如圖2以及圖3所示，帽部件12具有從下方嵌入到上側(cè)帽部件13的一定厚度的磁性板23。磁性板23在中央具有圓形的中心孔24，且在外周緣部分具有繞軸線l呈等角度間隔形成的三個(gè)焊接用貫通孔25。磁性板23通過(guò)利用三個(gè)焊接用貫通孔25的開(kāi)口緣部分實(shí)施的焊接，被固定于上側(cè)帽部件13的端板部15。由此，磁性板23形成為在軸線l方向被層疊于端板部15的狀態(tài)。

帽部件12的磁性板23的下端面通過(guò)粘接劑等被粘接到永磁鐵8的上端面并固定于永磁鐵8。在此，磁性板23以及端板部15的直徑比永磁鐵8的直徑大。因此，如圖2所示，在帽部件12被固定于永磁鐵8的狀態(tài)下，在永磁鐵8的環(huán)狀外周面與上側(cè)圓筒部16以及下側(cè)圓筒部17之間沿周向形成有隔著一定間隔的間隙。并且，從與軸線l方向正交的側(cè)方觀察帽部件12被固定于永磁鐵8的狀態(tài)時(shí)，突出板部18配置在與鐵芯體11局部重疊的位置。還在突出板部18的環(huán)狀內(nèi)周面與鐵芯體11的環(huán)狀外周面之間沿周向形成有隔著一定間隔的間隙。

(固定體)

接下來(lái)，參照?qǐng)D2至圖4對(duì)固定體3進(jìn)行說(shuō)明。圖4(a)為從上方觀察將彈簧4安裝于卷繞了驅(qū)動(dòng)線圈9的繞線架的狀態(tài)的情況的立體圖，圖4(b)為從下方觀察將彈簧4安裝于卷繞了驅(qū)動(dòng)線圈9的繞線架的狀態(tài)的情況的立體圖。如圖2以及圖3所示，固定體3具有：卷繞有驅(qū)動(dòng)線圈9的繞線架(第一部件)31；以及從與可動(dòng)體2相反的一側(cè)與繞線架31重疊的板狀的基底(第二部件)32。繞線架31借助彈簧4，將可動(dòng)體2支承為能夠在軸線l方向上移動(dòng)。

(繞線架)

繞線架31為樹(shù)脂制。如圖2所示，繞線架31具有：在軸線l方向上與可動(dòng)體2的鐵芯體11相向的底板部35；以及從底板部35向上方突出的圓筒部36。圓筒部36的軸線l與永磁鐵8的軸線l一致。

如圖4(a)所示，在底板部35形成有三個(gè)緩沖部件插通用孔37。各緩沖部件插通用孔37繞軸線l呈等角度間隔設(shè)置。在周向相鄰的緩沖部件插通用孔37之間形成有呈直線狀沿周向延伸的縫隙38。

在底板部35的下表面設(shè)有定位凹部39，所述定位凹部39在與各縫隙38對(duì)應(yīng)的位置沿縫隙38延伸。縫隙38位于定位凹部39的底部。并且，在底板部35的外周緣部分隔著一定間隔設(shè)置有多個(gè)朝向下方突出的圓柱形狀的突部40。多個(gè)突部40沿底板部35的下表面的外周緣形成。在此，在線性致動(dòng)器1被組裝時(shí)，各突部40的末端部分被壓扁。

圓筒部36在其環(huán)狀上端面36a具有三個(gè)彈簧鎖止用突起43。三個(gè)彈簧鎖止用突起43繞軸線l呈等角度間隔設(shè)置。各彈簧鎖止用突起43為使彈簧4的固定體側(cè)連接部45鎖止的鎖止部，圓筒部36從下方支承固定體側(cè)連接部45。

并且，如圖2所示，圓筒部36具有：在外周面卷繞有驅(qū)動(dòng)線圈9的筒狀主體部46；直徑在筒狀主體部46的下側(cè)擴(kuò)大的圓環(huán)狀的下側(cè)凸緣部47；以及直徑在筒狀主體部46的上側(cè)擴(kuò)大的圓環(huán)狀的上側(cè)凸緣部48。從軸線l方向觀察時(shí)，上側(cè)凸緣部48的直徑比下側(cè)凸緣部47的直徑大。因此，在將驅(qū)動(dòng)線圈9卷繞于筒狀主體部46的狀態(tài)下，下側(cè)凸緣部47從驅(qū)動(dòng)線圈9的外周面稍微向外周側(cè)突出，而上側(cè)凸緣部48從驅(qū)動(dòng)線圈9的外周面比下側(cè)凸緣部47大幅向外周側(cè)突出。

在圓筒部36的外周面上，在環(huán)狀上端面36a與上側(cè)凸緣部48之間設(shè)有三個(gè)加強(qiáng)上側(cè)凸緣部48的加強(qiáng)肋49。三個(gè)加強(qiáng)肋49繞軸線l呈等角度間隔設(shè)置。從軸線l方向觀察時(shí)，各加強(qiáng)肋49的外周面與上側(cè)凸緣部48的外周面重疊。并且，如圖3所示，各加強(qiáng)肋49具有：在與環(huán)狀上端面36a相同高度的位置與該環(huán)狀上端面36a連續(xù)的矩形的連續(xù)面50；以及自連續(xù)面50向周向的一側(cè)朝向下方傾斜的傾斜面51。傾斜面51的周向的一端與上側(cè)凸緣部48的上表面連續(xù)。各加強(qiáng)肋49的連續(xù)面50處于與各彈簧鎖止用突起43在周向上錯(cuò)開(kāi)的位置，傾斜面51位于各彈簧鎖止用突起43的外周側(cè)。

(基底)

如圖3所示，基底32具有：圓形板部55；以及從圓形板部55朝向徑向外側(cè)突出的矩形的基板支承部57。在基板支承部57支承有配線基板59。驅(qū)動(dòng)線圈9的端部與配線基板59連接。另外，圓形板部55以及基板支承部57的上表面的外周緣部分也可被粘接部件覆蓋。粘接部件為膠帶或具有黏著性的涂敷物。

在圓形板部55設(shè)有定位板63。定位板63通過(guò)將圓形板部55局部彎折立起而形成。繞線架31通過(guò)定位板63被插入到底板部35的下表面的定位凹部39而在與軸線l方向正交的方向上被定位，并載置于基底32。繞線架31通過(guò)填充到底板部35與基底32之間的粘接劑固定于基底32。

(彈簧)

彈簧4為板簧，且將其厚度方向朝向軸線l方向。如圖3以及圖4(a)所示，彈簧4具有：與可動(dòng)體2(帽部件12)連接的可動(dòng)體側(cè)連接部21；與固定體3(繞線架31)連接的圓環(huán)狀的固定體側(cè)連接部45；以及與可動(dòng)體側(cè)連接部21和固定體側(cè)連接部45連接的多個(gè)臂部65。固定體側(cè)連接部45位于比可動(dòng)體側(cè)連接部21以及臂部65靠?jī)?nèi)周側(cè)的位置，可動(dòng)體側(cè)連接部21位于比臂部65靠外周側(cè)的位置。

可動(dòng)體側(cè)連接部21在周向上被分割成三個(gè)。臂部65分別從三個(gè)可動(dòng)體側(cè)連接部21沿周向延伸。各可動(dòng)體側(cè)連接部21被插入到上側(cè)帽部件13的缺口部19中，且通過(guò)夾在上側(cè)帽部件13與下側(cè)帽部件14之間被固定于可動(dòng)體2。

在固定體側(cè)連接部45形成有鎖止孔66，所述鎖止孔66供繞線架31的環(huán)狀上端面36a的各彈簧鎖止用突起43嵌入。通過(guò)在各鎖止孔66中插入各彈簧鎖止用突起43，彈簧4與繞線架31連接。

在彈簧4的固定體側(cè)連接部45與繞線架31連接、可動(dòng)體側(cè)連接部21與帽部件12連接的狀態(tài)下，如圖2所示，可動(dòng)體2的永磁鐵8位于固定體3的繞線架31的內(nèi)周側(cè)。帽部件12的突出板部18配置在繞線架31的下側(cè)凸緣部47與上側(cè)凸緣部48之間。由此，繞線架31的筒狀主體部46與被卷繞于該筒狀主體部46的驅(qū)動(dòng)線圈9位于突出板部18的環(huán)狀內(nèi)周面與鐵芯體11的環(huán)狀外周面之間。并且，繞線架31的上側(cè)凸緣部48的環(huán)狀外周面與帽部件12的下側(cè)圓筒部17的內(nèi)周面隔著狹窄的間隙相向。

在此，繞線架31的上側(cè)凸緣部48和帽部件12的下側(cè)圓筒部17構(gòu)成第一止擋機(jī)構(gòu)，所述第一止擋機(jī)構(gòu)在可動(dòng)體2受到外力而在與軸線l正交的方向上移動(dòng)時(shí)限制可動(dòng)體2的可動(dòng)范圍。并且，繞線架31的上側(cè)凸緣部48與帽部件12的突出板部18構(gòu)成第二止擋機(jī)構(gòu)，所述第二止擋機(jī)構(gòu)在可動(dòng)體2受到外力而朝向上方移動(dòng)時(shí)限制可動(dòng)體2的可動(dòng)范圍。

(緩沖部件)

如圖3所示，各緩沖部件5為圓柱形狀。如圖2(b)所示，緩沖部件5的軸線l方向的長(zhǎng)度尺寸與后述的規(guī)定尺寸s一致。

如圖2(a)所示，在各緩沖部件5被貫穿插入到設(shè)置于繞線架31的底板部35的各緩沖部件插通用孔37中的狀態(tài)下，各緩沖部件5配置在可動(dòng)體2與固定體3之間。各緩沖部件插通用孔37為直徑比各緩沖部件5大的圓形的開(kāi)口部。如圖2(b)所示，各緩沖部件5的上端面與可動(dòng)體2的鐵芯體11的下表面(可動(dòng)體側(cè)相向面)11a抵接，各緩沖部件5的下端面與固定體3的基底32的上表面(固定體側(cè)相向面)32a抵接。

在此，本例的緩沖部件5由針入度為90度至110度的硅凝膠形成。針入度是指如jis-k-2207或jis-k-2220規(guī)定的那樣，以1/10mm單位表示在25℃時(shí)施加了9.38g總載重的1/4圓錐的針在五秒內(nèi)進(jìn)入的深度的值，該值越小硬度越硬。另外，緩沖部件5與鐵芯體11的固定以及緩沖部件5與基底32的固定利用粘接劑、黏結(jié)劑或硅凝膠的黏著性來(lái)實(shí)施。

(線性致動(dòng)器的制造方法)

圖5為線性致動(dòng)器1的制造方法的說(shuō)明圖。圖5(a)為從鐵芯體11的下表面11a到設(shè)置于繞線架31的底板部35的突部40的末端的在軸線l方向上的間隔尺寸的說(shuō)明圖，圖5(b)為將突部40的末端部分壓扁的加工動(dòng)作的說(shuō)明圖。在圖5(a)中，作為參考示出緩沖部件5的軸線l方向的長(zhǎng)度尺寸。

如圖5(a)所示，在制造線性致動(dòng)器1時(shí)，使繞線架31借助彈簧4支承可動(dòng)體2。并且，形成將繞線架31的軸線l方向(可動(dòng)體2的移動(dòng)方向)朝向鉛垂方向的狀態(tài)，測(cè)量從鐵芯體11的下表面11a到設(shè)置于繞線架31的底板部35的突部40的末端40a的在軸線l方向上的間隔尺寸d。并且，求取間隔尺寸d、預(yù)先設(shè)定的規(guī)定尺寸s、差分t。

在此，繞線架31被成型為：在借助彈簧4支承可動(dòng)體2時(shí)，從鐵芯體11的下表面11a到繞線架31的底板部35的下表面35a的間隔尺寸比規(guī)定尺寸s短，從鐵芯體11的下表面11a到突部40的末端40a的間隔尺寸比規(guī)定尺寸s長(zhǎng)。

接下來(lái)，形成將繞線架31固定后的狀態(tài)。并且，如圖5(b)的虛線所示，將加熱后的由金屬制的平板形成的夾具70配置在從軸線l方向與突部40的末端40a抵接的抵接位置70a。然后，如圖5(b)的箭頭以及實(shí)線所示，沿著軸線l方向，朝向接近繞線架31的方向按壓夾具70，并使其移動(dòng)差分t的量。由此，夾具70一邊用熱熔化各突部40，一邊將突部40的末端部分壓扁差分t的量。其結(jié)果是，從鐵芯體11的下表面11a到突部40的末端40a的間隔尺寸d成為規(guī)定尺寸s。

接下來(lái)，一邊將基底32的定位板63插入到底板部35的下表面的定位凹部39，一邊使基底32從與可動(dòng)體2相反的一側(cè)與繞線架31重疊，且將軸線l方向的尺寸為規(guī)定尺寸s的緩沖部件5配置在可動(dòng)體2與固定體3之間。更為具體地說(shuō)，形成將緩沖部件5貫穿插入到繞線架31的緩沖部件插通用孔37中的狀態(tài)，使緩沖部件5的上端面與可動(dòng)體2的鐵芯體11抵接，并使緩沖部件5的下端面與固定體3的基底32抵接。

然后，在繞線架31的底板部35與基底32之間填充粘接劑，并使粘接劑固化。由此，形成圖2(b)所示的狀態(tài)，從而線性致動(dòng)器1完成。

根據(jù)本例，通過(guò)將繞線架31的突部40的末端部分壓扁，從可動(dòng)體2的鐵芯體11的下表面11a到繞線架31的底板部35的突部40的末端40a的間隔尺寸d形成為與緩沖部件5的尺寸對(duì)應(yīng)的規(guī)定尺寸s。其結(jié)果是，從可動(dòng)體2的鐵芯體11的下表面11a到基底32的上表面32a的間隔尺寸d成為規(guī)定尺寸s。因此，通過(guò)插入到鐵芯體11的下表面11a與基底32的上表面32a之間的緩沖部件5，可動(dòng)體2的行程、共振頻率不會(huì)在每件產(chǎn)品上不同。

即，從鐵芯體11的下表面11a到基底32的上表面32a的尺寸等于從繞線架31的高度尺寸加上彈簧4的厚度尺寸、自彈簧4到帽部件12的端板部15的上表面的高度尺寸后的合計(jì)尺寸減去帽部件12的端板部15的厚度尺寸、磁性板23的厚度尺寸、永磁鐵8的厚度尺寸以及第一鐵芯體11的厚度尺寸后的值，各零件的尺寸公差等于累積后的值。因此，不容易根據(jù)各零件的尺寸精度得出從可動(dòng)體2的鐵芯體11的下表面11a到基底32的上表面32a的間隔尺寸d的精度。如果根據(jù)各零件的尺寸精度得出從可動(dòng)體2的鐵芯體11的下表面11a到基底32的上表面32a的間隔尺寸d的精度，則必須提高各零件的尺寸精度，因此各零件的制造成本增加。

針對(duì)于此，在本例中，以使可動(dòng)體2的鐵芯體11的下表面11a到繞線架31的突部40的末端40a的間隔距離d形成為規(guī)定尺寸s的方式，將突部40的末端部分壓扁所需尺寸的量(差分t)。因此，不管各零件的尺寸公差如何，都能夠?qū)⒖蓜?dòng)體2的鐵芯體11的下表面11a到基底32的上表面32a的尺寸形成為與緩沖部件5的長(zhǎng)度尺寸相應(yīng)的規(guī)定尺寸s。

并且，在本例中，由于能夠?qū)㈣F芯體11的下表面11a與基底32的上表面32a的間隔形成為與緩沖部件5的長(zhǎng)度尺寸相同的規(guī)定尺寸s，因此能夠確保可動(dòng)體2的行程。

而且，在本例中，由于樹(shù)脂制的繞線架31的突部40受熱熔化而被壓扁，因此能夠準(zhǔn)確地將突部40的末端部分壓扁差分t的量。

另外，也可在夾具70設(shè)置能夠插入到繞線架31的緩沖部件插通用孔37中的規(guī)定尺寸s的突出部分。在該情況下，在通過(guò)已加熱了的夾具70壓扁繞線架31的突部40時(shí)，以不在軸線l方向上移動(dòng)繞線架31以及可動(dòng)體2的狀態(tài)，將繞線架31以及可動(dòng)體2固定。之后，將設(shè)置于夾具70的突出部分插入到緩沖部件插通用孔37中，沿著軸線l方向朝向接近繞線架31的方向按壓夾具70來(lái)壓扁各突部40，直到設(shè)置于夾具70的突出部分的末端與鐵芯體11的下表面11a抵接。即便如此，從鐵芯體11的下表面11a到突部40的末端40a的間隔尺寸d也能夠形成為規(guī)定尺寸s。

(實(shí)施例2)

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例2涉及的線性致動(dòng)器的立體圖。圖7為圖6的線性致動(dòng)器的剖視圖。圖7(a)為從斜上方觀察線性致動(dòng)器的截面的情況，圖7(b)為從與可動(dòng)體的移動(dòng)方向正交的方向觀察線性致動(dòng)器的截面的情況。圖8為圖6的線性致動(dòng)器的分解立體圖。

(整體結(jié)構(gòu))

如圖6至圖8所示，線性致動(dòng)器101具有：可動(dòng)體102；固定體103；以及連接可動(dòng)體102和固定體103的彈簧104。固定體103借助彈簧104，將可動(dòng)體102支承為能夠移動(dòng)。在可動(dòng)體102與固定體103之間配置有第一緩沖部件105和從外周側(cè)包圍第一緩沖部件105的三個(gè)第二緩沖部件106。并且，線性致動(dòng)器101具有使可動(dòng)體102移動(dòng)的磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)107。磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)107具有：被保持于可動(dòng)體102的磁鐵108；以及被保持于固定體103的驅(qū)動(dòng)線圈109。在以下的說(shuō)明中，將可動(dòng)體102的移動(dòng)方向作為軸線l方向。軸線l方向與可動(dòng)體102所裝設(shè)的磁鐵108的中心軸線以及固定體103所裝設(shè)的驅(qū)動(dòng)線圈109的中心軸線一致。并且，為了方便起見(jiàn)，根據(jù)附圖的上下來(lái)說(shuō)明線性致動(dòng)器101的上下。因此，在軸線l方向上，以固定體103所在的一側(cè)為下方，以可動(dòng)體102所在的一側(cè)為上方。

(可動(dòng)體)

可動(dòng)體102具有環(huán)狀的磁鐵108。磁鐵108具有：由磁性材料形成的圓環(huán)狀的鐵芯體111；以及將該鐵芯體111夾持在之間且上下層疊的圓環(huán)狀的第一磁鐵片112以及第二磁鐵片113。磁鐵108為軸線l方向短的扁平形狀。磁鐵108具有與軸線l方向(可動(dòng)體102的移動(dòng)方向)正交的上端面以及下端面。

并且，可動(dòng)體102具有嵌入到磁鐵108的中心孔114中的軸115。軸115以一定的直徑尺寸在軸線l方向上延伸。并且，可動(dòng)體102具有從上方及側(cè)方覆蓋磁鐵108的帽部件116。

帽部件116具有：上側(cè)帽部件117；以及下側(cè)帽部件118。上側(cè)帽部件117具有：一定厚度的圓形的端板部119；以及從端板部119的外周緣向下方突出的上側(cè)圓筒部120。下側(cè)帽部件118具有：從上側(cè)圓筒部120的下端緣向下方延伸的下側(cè)圓筒部121；以及從下側(cè)圓筒部121的下端緣向內(nèi)周側(cè)突出的突出板部122。

在端板部119的上表面的中央形成有圓形的凹部123。在凹部123的中央形成有軸鎖止孔124。上側(cè)圓筒部120的內(nèi)周面的上端部分固定有圓環(huán)狀的墊圈126。在此，軸115的上端部以嵌入到軸鎖止孔124中的狀態(tài)焊接于端板部119。

而且，可動(dòng)體102具有從下方與磁鐵108的中心孔114的開(kāi)口緣抵接的墊圈125。在墊圈125中插入了軸115的下端部分，并在該狀態(tài)下，墊圈125被焊接到軸115。由此，磁鐵108在與帽部件116的端板部119抵接的狀態(tài)下被固定于帽部件116與墊圈125之間。

在此，端板部119的直徑比磁鐵108的直徑大。因此，在帽部件116被固定于磁鐵108的狀態(tài)下，在磁鐵108的環(huán)狀外周面與上側(cè)圓筒部120及下側(cè)圓筒部121之間沿周向形成有隔著一定間隔的間隙。

(固定體)

接下來(lái)，參照?qǐng)D7至圖9對(duì)固定體103進(jìn)行說(shuō)明。圖9(a)為從上方觀察將彈簧104安裝于卷繞了驅(qū)動(dòng)線圈109的繞線架的狀態(tài)的情況的立體圖，圖9(b)為從下方觀察將彈簧104安裝于卷繞了驅(qū)動(dòng)線圈109的繞線架的狀態(tài)的情況的立體圖。如圖7以及圖8所示，固定體103具有：卷繞了驅(qū)動(dòng)線圈109的繞線架(第一部件)131；以及從與可動(dòng)體102相反的一側(cè)與繞線架131重疊的基底(第二部件)132。繞線架131借助彈簧104，將可動(dòng)體102支承為能夠在軸線l方向上移動(dòng)。

(繞線架)

繞線架131為樹(shù)脂制。如圖8所示，繞線架131具有：圓筒部135；以及從圓筒部135連續(xù)地向下方突出的突出部136。

圓筒部135的軸線l與磁鐵108的軸線l一致。如圖7所示，圓筒部135具有：在外周面卷繞了驅(qū)動(dòng)線圈109的筒狀主體部138；直徑在筒狀主體部138的下側(cè)擴(kuò)大的圓環(huán)狀的下側(cè)凸緣部139；以及直徑在筒狀主體部138的上側(cè)擴(kuò)大的圓環(huán)狀的上側(cè)凸緣部140。如圖9(b)所示，下側(cè)凸緣部139在其環(huán)狀下端面具有三個(gè)彈簧鎖止用突起141。三個(gè)彈簧鎖止用突起141繞軸線l呈等角度間隔設(shè)置。各彈簧鎖止用突起141為將彈簧104的固定體側(cè)連接部143鎖止的鎖止部。

如圖8所示，突出部136具有：在軸線l方向上與可動(dòng)體102的磁鐵108相向的底板部145；以及沿軸線l方向延伸并連接底板部145和筒狀主體部138的連接部146。在此，如圖9(b)所示，底板部145的平面形狀整體為長(zhǎng)方形，連接部146從底板部145的四個(gè)角向上方延伸。在周向相鄰的兩個(gè)連接部146之間形成有空間。在底板部145的中心設(shè)有緩沖部件插通用孔147。

在底板部145的下表面的四個(gè)角分別形成有朝向下方突出的圓柱形狀的突部150。在線性致動(dòng)器101被組裝時(shí)，各突部150的末端部分被壓扁。

并且，在底板部145的下表面設(shè)有沿其平面形狀的長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊的邊緣延伸的一對(duì)肋部152。還在底板部145的下表面設(shè)有一對(duì)端子部153。一對(duì)端子部153形成在兩個(gè)突部150之間，兩個(gè)所述突部150設(shè)置在將底板部145的平面形狀的長(zhǎng)方形的短邊夾在之間的兩側(cè)。驅(qū)動(dòng)線圈109的端部在纏繞到端子部153后與配線基板155連接。

(基底)

如圖8所示，基底132為圓盤狀。在基底132的上表面形成有位于中央的圓形的第一凹部161。并且，在從外周側(cè)包圍第一凹部161的位置形成有三個(gè)第二凹部162。第二凹部162繞軸線l呈等角度間隔形成。并且，三個(gè)第二凹部162距離軸線l的尺寸(距離第一凹部161的尺寸)相等。

在本例中，從軸線l方向觀察時(shí)，三個(gè)第二凹部162設(shè)置在與設(shè)置于下側(cè)凸緣部139的三個(gè)彈簧鎖止用突起141重疊的位置。第一凹部161的底面161a以及第二凹部162的底面162a為與軸線l方向(可動(dòng)體102的移動(dòng)方向)正交的平面。第一凹部161的底面161a在軸線l方向上與磁鐵108相向。第二凹部162的底面162a在軸線l方向上與帽部件116(下側(cè)帽部件118)的突出板部122相向。第一凹部161的深度尺寸h以及第二凹部162的深度尺寸h相同。在基底132的外周緣部分設(shè)有用于配置配線基板155的缺口部163。

并且，在基底132設(shè)有一對(duì)狹縫164，一對(duì)所述狹縫164將軸線l夾在之間平行地延伸。各狹縫164位于第一凹部161與第二凹部162之間。在各狹縫164中能夠插入設(shè)置于繞線架131的底板部145的各肋部152。通過(guò)各肋部152插入到基底132的狹縫164中，繞線架131在與軸線l方向正交的方向上被定位并載置于基底132。通過(guò)已填充到底板部145與基底132之間的粘接劑，繞線架131被固定于基底132。

(彈簧)

彈簧104為板簧，且使其厚度方向朝著軸線l方向。如圖8以及圖9所示，彈簧104具有：與固定體103連接的固定體側(cè)連接部143；與可動(dòng)體102連接的可動(dòng)體側(cè)連接部171；以及與固定體側(cè)連接部143和可動(dòng)體側(cè)連接部171連接的三個(gè)臂部172。固定體側(cè)連接部143位于比可動(dòng)體側(cè)連接部171以及臂部172靠?jī)?nèi)周側(cè)的位置，可動(dòng)體側(cè)連接部171位于比臂部172靠外周側(cè)的位置。

在固定體側(cè)連接部143形成有鎖止孔173，所述鎖止孔173供繞線架131的下側(cè)凸緣部139的各彈簧鎖止突起141嵌入。通過(guò)在各鎖止孔173中插入各彈簧鎖止用突起141，彈簧104被連接到繞線架131?？蓜?dòng)體側(cè)連接部171被夾在上側(cè)帽部件117的上側(cè)圓筒部120與下側(cè)帽部件118的下側(cè)圓筒部121之間，并與它們焊接在一起。由此，彈簧104與帽部件116連接。

在彈簧104的固定體側(cè)連接部143與繞線架131連接、可動(dòng)體側(cè)連接部171與帽部件116連接的狀態(tài)下，如圖7所示，磁鐵108位于繞線架131的內(nèi)周側(cè)。繞線架131的筒狀主體部138與卷繞于該筒狀主體部138的驅(qū)動(dòng)線圈109位于磁鐵108的鐵芯體111的外周側(cè)。并且，帽部件116的突出板部122位于比磁鐵108的下表面稍微靠下方的位置。并且，繞線架131的上側(cè)凸緣部140與固定于帽部件116的內(nèi)側(cè)的墊圈126隔著狹窄的間隙對(duì)應(yīng)。在此，由繞線架131的上側(cè)凸緣部140與墊圈126構(gòu)成止擋機(jī)構(gòu)，所述止擋機(jī)構(gòu)在可動(dòng)體102受到外力而朝向與軸線l正交的方向移動(dòng)時(shí)，限制可動(dòng)體102的可動(dòng)范圍。

(緩沖部件)

如圖8所示，第一緩沖部件105以及第二緩沖部件106均為圓柱形狀。第一緩沖部件105的直徑尺寸比第二緩沖部件106的直徑尺寸長(zhǎng)，該第一緩沖部件105的直徑尺寸與軸115的直徑尺寸一致。第一緩沖部件105與第二緩沖部件106的軸線l方向的長(zhǎng)度尺寸相同。第一緩沖部件105與第二緩沖部件106的軸線l方向的長(zhǎng)度尺寸與后述的規(guī)定尺寸s一致。

如圖7(a)所示，第一緩沖部件105在貫穿插入到設(shè)置于繞線架131的底板部145的緩沖部件插通用孔147中的狀態(tài)下，配置在可動(dòng)體102與固定體103之間。緩沖部件插通用孔147為直徑比第一緩沖部件105大的圓形的開(kāi)口部。第一緩沖部件105的上端面與可動(dòng)體102的軸115的下表面(可動(dòng)體側(cè)相向面)115a抵接，第一緩沖部件105的下端面與設(shè)置于基底132的第一凹部161的底面(固定體側(cè)相向面)161a抵接。

第二緩沖部件106的上端面與帽部件116的突出板部122的下表面(可動(dòng)體側(cè)相向面)122a抵接，第二緩沖部件106的下端面與基底132的第二凹部162的底面(固定體側(cè)相向面)162a抵接。

在此，第一緩沖部件105以及第二緩沖部件106均由針入度為90度至110度的硅凝膠形成。

(線性致動(dòng)器的制造方法)

圖10為線性致動(dòng)器101的制造方法的說(shuō)明圖。圖10(a)為從軸115的下表面115a到設(shè)置于繞線架131的底板部145的突部150的末端的在軸線l方向上的間隔尺寸的說(shuō)明圖，圖10(b)為將突部150的末端部分壓扁的加工動(dòng)作的說(shuō)明圖。在圖10(a)中，作為參考示出了緩沖部件105的軸線l方向的長(zhǎng)度尺寸。

在制造線性致動(dòng)器101時(shí)，借助彈簧104使繞線架131支承可動(dòng)體102。并且，如圖10(a)所示，在將繞線架131的軸線l方向(可動(dòng)體102的移動(dòng)方向)朝向鉛垂方向的狀態(tài)下，測(cè)量從軸115的下表面115a到繞線架131的底板部145的突部150的末端150a的在軸線l方向上的間隔尺寸d1。然后，求取向該尺寸加上第一凹部161的深度尺寸h(參照?qǐng)D7(b))后的合計(jì)尺寸(d1+h)與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定尺寸s之間的差分t。

在此，繞線架131被成型為：在借助彈簧104支承可動(dòng)體102時(shí)，使從軸115的下表面115a到繞線架131的底板部145的下表面145a的間隔尺寸比從規(guī)定尺寸s減去第一凹部161的深度尺寸h后的尺寸短，從軸115的下表面115a到突部150の末端150a的距離比從規(guī)定尺寸s減去第一凹部161的深度尺寸h后的尺寸長(zhǎng)。

接下來(lái)，形成為將繞線架131固定后的狀態(tài)。并且，如圖10(b)的虛線所示，對(duì)具有能夠與繞線架131的突部150的末端150a抵接且與軸線l正交的端面的夾具180進(jìn)行加熱，從而該端面配置在與突部150的末端150a抵接的抵接位置180a。然后，如圖10(b)的箭頭以及實(shí)線所示，沿軸線l方向朝向接近繞線架131的方向按壓夾具180并使其移動(dòng)差分t的量。由此，夾具180一邊用熱熔化各突部150，一邊將突部150的末端部分壓扁差分t的量。其結(jié)果是，從軸115的下表面115a到突部150的末端150a的間隔尺寸d1成為從規(guī)定尺寸s減去第一凹部161的深度尺寸h后的尺寸。

接下來(lái)，一邊將底板部145的肋部152插入到基底132的狹縫164中，一邊使基底132從與可動(dòng)體102相反的一側(cè)與繞線架131重疊，并將軸線l方向的尺寸為規(guī)定尺寸s的第一緩沖部件105以及第二緩沖部件106配置在可動(dòng)體102與固定體103之間。

更為具體地說(shuō)，在形成將第一緩沖部件105貫穿插入到繞線架131的緩沖部件插通用孔147中的狀態(tài)下，使第一緩沖部件105的上端面與可動(dòng)體102的軸115抵接并固定，使第一緩沖部件105的下端面與固定體103的基底132(第一凹部161的底面161a)抵接并固定。與此同時(shí)，使第二緩沖部件106的上端面與可動(dòng)體102的帽部件116的突出板部122抵接并固定，使第二緩沖部件106的下端面與固定體103的基底132(第二凹部162的底面162a)抵接并固定。

然后，在繞線架131的底板部145與基底132之間填充粘接劑，并使粘接劑固化。由此，形成圖7(b)所示的狀態(tài)，從而線性致動(dòng)器101完成。

在本例中，能夠獲得與實(shí)施例1相同的作用效果。

另外，也可在夾具180設(shè)置能夠插入到繞線架131的緩沖部件插通用孔147中的突出部分。突出部分的突出尺寸形成為從規(guī)定尺寸s減去第一凹部161的深度尺寸h后的尺寸。在該情況下，在利用加熱后的夾具180壓扁繞線架131的突部150時(shí)，以不在軸線l方向上移動(dòng)的狀態(tài)將繞線架131以及可動(dòng)體102固定。然后，將設(shè)置于夾具180的突出部分插入到緩沖部件插通用孔147中，并沿著軸線l方向朝向接近繞線架131的方向按壓夾具180并壓扁各突部150，直到突出部分的末端與軸115的下表面115a抵接。即便如此，也能夠?qū)妮S115的下表面115a到突部150的末端150a的間隔尺寸d1形成為從規(guī)定尺寸s減去第一凹部161的深度尺寸h后的尺寸。

并且，在上述的例子中，設(shè)置了第一緩沖部件105和第二緩沖部件106作為緩沖部件，但也可只設(shè)置其中的一方。并且，在周向的三個(gè)部位設(shè)置了第二緩沖部件106，但也可設(shè)置在四個(gè)部位以上。并且，還可將多個(gè)第二緩沖部件106排列成圓環(huán)狀。

(變形例)

在上述的例子中，將突部40、150設(shè)置在繞線架31、131中與基底32、132相向的底板部35、145的下表面，但也可將突部40、150設(shè)置在基底32、132中與繞線架31、131相向的上表面?zhèn)?，在線性致動(dòng)器1、101的制造工序中，壓扁該突部40、150，使可動(dòng)體102與基底32、132之間的間隔尺寸與緩沖部件5、105、106的長(zhǎng)度尺寸對(duì)應(yīng)。

(附圖標(biāo)記說(shuō)明)

1、101…線性致動(dòng)器

2、102…可動(dòng)體

3、103…固定體

4、104…彈簧(彈簧部件)

5、105、106…緩沖部件

7、107…磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

8、112、113…永磁鐵

9、109…驅(qū)動(dòng)線圈

11a…鐵芯體的下表面(可動(dòng)體側(cè)相向面)

31、131…繞線架(第一部件)

32…基底(第二部件)

32a…基底的上表面(固定體側(cè)相向面)

40、150…突部(間隔調(diào)整部)

108a…磁鐵的下表面(可動(dòng)體側(cè)相向面)

122a…突出板部的下表面(可動(dòng)體側(cè)相向面)

161a…第一凹部161的底面(固定體側(cè)相向面)

162a…第二凹部162的底面(固定體側(cè)相向面)

d、d1…間隔尺寸

s…規(guī)定尺寸。