專利名稱:移動式起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種移動式起重機,尤其涉及一種具有配重的移動式起重機。
背景技術(shù):
以往,已知有具備用于增大吊起能力的配重的大型移動式起重機。例如,在日本專利公開公報特開2008-297112號中記載有具備以下部分的移動式起重機下部行走體 (base carrier);在該下部行走體上回轉(zhuǎn)的上部回轉(zhuǎn)體(slewing upper structure);安裝在該上部回轉(zhuǎn)體上的格子狀結(jié)構(gòu)(lattice structure)的桅桿(mast);以及利用拉索(guy line)從所訴桅桿的上端向上部回轉(zhuǎn)體的后方吊垂的配重。該類型的移動式起重機,通過改變從桅桿基端的支撐點(以下稱為桅桿腳,mast foot)到配重重心的水平方向距離(以下稱為“配重的懸吊半徑”)或配重的質(zhì)量,來調(diào)整起重機的吊起能力。例如,在懸吊有吊載的狀態(tài)下使動臂(boom)向前方運動(增大作業(yè)半徑)時,使配重向上部回轉(zhuǎn)體的后方運動以增大配重的懸吊半徑。配重的懸吊半徑例如通過改變桅桿的起伏角度來調(diào)整。具體而言,以所述桅桿腳為中心使桅桿在垂直方向轉(zhuǎn)動。但是,由于桅桿上端的桅桿吊點(mast point)伴隨該桅桿的轉(zhuǎn)動而上下移位,所以有時會產(chǎn)生以下問題。首先,當(dāng)桅桿向后側(cè)傾倒以使配重的懸吊半徑增大時,配重向下方移位而接觸地面,該配重的觸地妨礙配重作為重砣發(fā)揮功能,并且也妨礙上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)和移動式起重機的行走。另一方面,當(dāng)桅桿立起以使配重的懸吊半徑減小時,配重升離地面,而如果在該狀態(tài)下卸下吊載,則移動式起重機有可能向后側(cè)傾斜。為了解決這些問題,配重的質(zhì)量、配重的懸吊半徑以及用于懸吊配重的拉索(以下稱為配重拉索)的長度始終需要提前計算、計劃。然而,配重拉索的長度的調(diào)整需要花費大量的時間和勞力。對此,以往已知有具備用于改變配重拉索的實際長度的缸(cylinder)的移動式起重機。圖7和圖8中表示該移動式起重機的例子。圖7所示的移動式起重機101具有下部行走體10及上部回轉(zhuǎn)體20 ;動臂25 ;在上端設(shè)置有桅桿吊點30p的桅桿30 ;配重50 ;以及用于從所述桅桿吊點30p懸吊所述配重 50的配重拉索54,并且,在所述配重拉索M的上部的中途設(shè)置有流體壓力缸(hydraulic cylinder)160。該流體壓力缸160具有缸主體162,具備內(nèi)部空間;活塞164,以將所述內(nèi)部空間劃分成上側(cè)的頭側(cè)缸室160h和下側(cè)的桿側(cè)缸室160r的方式裝填在所述缸主體162內(nèi);以及桿166,從所述活塞164超越所述缸主體162的下端而向下方延伸。根據(jù)桅桿30的角度, 對于所述各缸室160h、160i 供給或排放工作流,從而使所述流體壓力缸160伸縮,由此調(diào)整配重50距離地面G的高度(以下稱為“配重高度”)H。此外,圖8所示的移動式起重機201具有連接上部回轉(zhuǎn)體20與配重拉索M的配重支承部件對1、以及設(shè)置于配重拉索討與配重50之間的流體壓力缸沈0,以代替所述移動式起重機101的流體壓力缸160。配重支承部件Ml沿接近水平方向的方向伸縮,從而即便不使桅桿30動作也能夠改變配重50的懸吊半徑R。該情況下,由于桅桿吊點30p的位置不發(fā)生變化,所以配重高度H不會如上所述那樣地產(chǎn)生大幅的變化,但如果配重拉索M的長度恒定,則伴隨配重支承部件Ml的伸縮還是產(chǎn)生配重高度H的變化。流體壓力缸260 具有與所述流體壓力缸160相同的結(jié)構(gòu),并能夠沿上下方向伸縮來進行所述配重高度H的調(diào)整。然而,在所述技術(shù)中,由于利用流體壓力缸160或流體壓力缸260的收縮來拉起配重50,所以該流體壓力缸160J60的驅(qū)動效率差。例如,為了利用圖7所示的流體壓力缸 160來拉起配重50,需要給靠向該配重50的桿側(cè)缸室160r供應(yīng)工作流體,然而在該桿側(cè)缸室160r中,活塞164的受壓面積比頭側(cè)缸室160h要小與桿166的剖面面積相當(dāng)?shù)牧?,因此為了在該小的受壓面積下仍能夠產(chǎn)生大的拉起力,需要提高液壓或者增大流體壓力缸160 的直徑。不管哪種情況都需要高價的流體壓力缸。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不使用高價的液壓缸也能夠調(diào)整配重高度的移動式起重機。本發(fā)明所提供的移動式起重機包括下部行走體;上部回轉(zhuǎn)體,能回轉(zhuǎn)地搭載于所述下部行走體;動臂,以能夠相對于所述上部回轉(zhuǎn)體起伏的方式安裝于該上部回轉(zhuǎn)體; 桅桿,配置于所述動臂的后方,該桅桿通過起伏來使所述動臂起伏;配重,配置于所述上部回轉(zhuǎn)體的后方,并且由拉索從所述桅桿吊垂;以及配重升降缸,安裝于所述配重,該配重升降缸在從地面接受反力的情況下,以使所述配重相對于地面垂直地往上升的方式伸長,其中,所述配重升降缸具有缸主體,具備內(nèi)部空間;活塞,以將所述內(nèi)部空間劃分成上側(cè)的頭側(cè)缸室和下側(cè)的桿側(cè)缸室的方式裝填在所述缸主體內(nèi);以及桿,從所述活塞超越所述缸主體的下端而向下方延伸,并且,所述配重升降缸在流體壓力被供應(yīng)給所述頭側(cè)缸室內(nèi)的情況下伸長,而在流體壓力被供應(yīng)給所述桿側(cè)缸室內(nèi)的情況下收縮。所述移動式起重機,通過向配重升降缸的兩個缸室中受壓面積大的頭側(cè)缸室內(nèi)供應(yīng)流體壓力,使得所述配重升降缸能夠克服作用于配重的重力來將該配重相對于地面垂直地往上升。因此,與為了拉起配重而向受壓面積小的桿側(cè)缸室內(nèi)供應(yīng)流體壓力的缸(即,像圖7和圖8所示的流體壓力缸160、260那樣,以克服作用于配重的重力來拉起配重的方式收縮的缸)相比,本發(fā)明的移動式起重機中的配重升降缸的驅(qū)動效率高。由此,能夠在抑制流體壓力和流體壓力缸的直徑的狀態(tài)下使配重上升,甚至能夠利用廉價的流體壓力缸來使配重升降。較為理想的是本發(fā)明所涉及的移動式起重機還具有壓力檢測傳感器,該壓力檢測傳感器輸出對于所述配重升降缸的頭側(cè)缸室內(nèi)的壓力的檢測信號。該壓力檢測傳感器的檢測信號有助于提供與配重的著地狀態(tài)有關(guān)的信息。當(dāng)利用動臂吊起吊載時,配重升降缸的頭側(cè)缸室內(nèi)的壓力伴隨著配重升離地面而降低,因此,所述檢測信號例如能夠用于判別處于以下哪種情況,即配重完全著地;雖然配重升降缸與地面接觸,但是配重開始升起;或者配重和配重升降缸完全升離地面。再說,以往的移動式起重機為了提供與所述著地有關(guān)的信息而具備用于檢測配重是否著地的限位開關(guān),但由于本發(fā)明的移動式起重機所具備的所述壓力檢測傳感器能夠利用配重升降缸的頭側(cè)缸室內(nèi)的壓力來把握配重的著地狀態(tài),因此本發(fā)明的移動式起重機無需具備用于檢測是否著地的專用的限位開關(guān),從而能夠降低移動式起重機的成本。此外,所述移動式起重機還可以包括用于顯示與所述檢測信號有關(guān)的信息的顯示器,從而例如能夠向移動式起重機的操作者通知該信息。此外,較為理想的是所述移動式起重機還具有控制器,該控制器根據(jù)所述壓力檢測傳感器的檢測信號來設(shè)定與配重的質(zhì)量相對應(yīng)的移動式起重機的能力。以往的移動式起重機根據(jù)手動輸入的配重質(zhì)量來設(shè)定移動式起重機的能力,但本發(fā)明的移動式起重機組合使用所述壓力檢測傳感器與所述控制器,從而能夠根據(jù)配重質(zhì)量與配重升降缸的頭側(cè)缸室內(nèi)壓力之間的相關(guān)關(guān)系來自動設(shè)定與配重質(zhì)量相對應(yīng)的能力,而不需要手動輸入配重質(zhì)量。因此,能夠防止配重質(zhì)量的誤輸入,移動式起重機的安全性進一步提高。在本發(fā)明的移動式起重機中,可以將所述配重升降缸兼用作安裝于下部行走體的轉(zhuǎn)移升降器缸,以便在組裝和分解所述下部行走體時使該下部行走體升降。具體而言,較為理想的是所述配重具有第一缸支撐部(即配重側(cè)的缸支撐部),該第一缸支撐部以能夠裝卸的方式支撐所述配重升降缸;所述下部行走體具有第二缸支撐部(即下部行走體側(cè)的缸支撐部),該第二缸支撐部以能夠裝卸的方式支撐所述配重升降缸,其中該配重升降缸以在組裝和分解所述下部行走體時通過伸縮來使所述下部行走體升降的姿勢支撐在所述第二缸支撐部。所述結(jié)構(gòu)中由于將所述配重升降缸兼用作所述轉(zhuǎn)移升降器缸,因此與分別采用專用的缸來作為所述配重升降缸和所述轉(zhuǎn)移升降器缸的結(jié)構(gòu)相比,夠?qū)崿F(xiàn)移動式起重機的低廉化。而且,所述配重升降缸安裝于原本即位于較低位置的配重上,所以與例如配置在配重與桅桿之間的缸相比更容易安裝。由此能夠容易地組裝移動式起重機。在要將配重升降缸設(shè)置于桅桿或其附近的情況下,需要進行使桅桿倒伏的大型作業(yè),但本發(fā)明所涉及的配重升降缸無需使桅桿倒伏就能夠容易地安裝于配重。更具體而言,較為理想的是所述配重具有與所述拉索連接的基重、以及疊放于該基重上的多個重量部件,其中所述基重具有側(cè)面,并在該側(cè)面上的多個位置分別設(shè)置有所述第一缸支撐部。采用這種結(jié)構(gòu),分別支撐于這些第一缸支撐部的配重升降缸能夠使包含所述基重的整個配重相對于地面往上升。
圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的移動式起重機的整體圖。圖2是所述移動式起重機的下部行走體的俯視圖,是沿圖3所示的箭頭F2的方向觀察下部行走體的圖。圖3是從后方觀察所述下部行走體主體的圖,是沿圖2所示的箭頭F3的方向觀察下部行走體的圖。圖4A是圖1所示的配重的周圍的放大圖,是沿圖5和圖6所示的箭頭F4的方向觀察配重周圍的圖。圖4B是表示安裝于所述配重的配重升降缸以及與該配重升降缸連接的配管等的圖。
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圖5是圖1所示的箭頭F5向視圖,至于配重周圍,是沿圖4A和圖6所示的箭頭F5 的方向觀察的圖。圖6是沿圖1、圖4A以及圖5所示的箭頭F6的方向觀察配重周圍的圖。圖7是以往的移動式起重機的正視圖。圖8是以往的移動式起重機的正視圖。
具體實施例方式以下,參照圖1 圖6,對本發(fā)明的實施方式所涉及的移動式起重機進行說明。圖1表示移動式起重機1。該移動式起重機1是配重平衡型的起重機。即,該移動式起重機1是除了上部回轉(zhuǎn)體后端側(cè)配重22之外,在上部回轉(zhuǎn)體20的后方也具有配重 50 (附加配重)的起重機。具體而言,該移動式起重機1具有下部行走體10 ;上部回轉(zhuǎn)體 20,可回轉(zhuǎn)地搭載于所述下部行走體10 ;動臂25,可起伏地安裝于所述上部回轉(zhuǎn)體20 ;桅桿 30,在動臂25的后方可起伏地安裝于所述上部回轉(zhuǎn)體20 ;以及左右一對配重支承部件41, 安裝于上部回轉(zhuǎn)體20的后端,并且,所述配重50從所述桅桿30的上端吊垂。另外,如圖4A 所示,在配重50上安裝作為配重升降缸的多個流體壓力缸(hydraulic cylinder)60。所述下部行走體10具有圖2所示的行走體主體11和安裝于該行走體主體11的左右兩側(cè)的一對履帶17 (圖1),所述下部行走體10用于使移動式起重機1行走。如圖2所示,下部行走體主體11具有車體12、左右一對履帶架13、以及轉(zhuǎn)移升降器15。所述車體12構(gòu)成下部行走體主體11的中心部,從上方觀察呈矩形形狀。所述各履帶架13分別配置于車體12的左右兩側(cè),并沿前后方向延伸。在這些履帶架13上分別安裝所述各履帶17。所述轉(zhuǎn)移升降器15安裝于所述車體12的四個角,用于在組裝和分解下部行走體10時使下部行走體10升降。所述轉(zhuǎn)移升降器15具有四個臂16,分別具有安裝于車體12的基端部,并且以該基端部為中心在水平方向轉(zhuǎn)動;以及四個轉(zhuǎn)移升降器缸,分別安裝于臂16的先端部。在本實施方式中,如后所述,所述流體壓力缸60兼用作所述轉(zhuǎn)移升降器缸。所述臂16的先端部構(gòu)成下部行走體側(cè)的缸支撐部,該下部行走體側(cè)的缸支撐部以能夠裝卸的方式支撐用作為所述轉(zhuǎn)移升降器缸的所述流體壓力缸60。具體而言,如圖3 所示,臂16具有臂側(cè)支架16b,(兼用作轉(zhuǎn)移升降器缸的)流體壓力缸60具有安裝于所述臂側(cè)支架16b的缸側(cè)支架60b。臂側(cè)支架16b和缸側(cè)支架60b具有銷孔,通過對這些銷孔中插入銷,可將轉(zhuǎn)移升降器缸60以能夠裝卸的方式固定于臂16的先端。在組裝和分解下部行走體10時,轉(zhuǎn)移升降器15如圖2中實線所示,首先從車體12 向前后方向外側(cè)伸出,接著如圖3所示,通過運轉(zhuǎn)來使下部行走體主體11升離地面G (在圖 3中表示地面G的位置從G2移動至Gl)。在此狀態(tài)下,對于車體12裝卸安裝有履帶17 (參照圖1)的履帶架13。另一方面,在除組裝和分解下部行走體10以外的時候(例如,在輸送下部行走體10時),如圖2和圖3中雙點劃線所示,轉(zhuǎn)移升降器15以沿著車體的前后方向的兩端面的方式被收納。如圖1所示,所述上部回轉(zhuǎn)體20由回轉(zhuǎn)軸承19支承在下部行走體10上,并相對于該下部行走體10回轉(zhuǎn)。該上部回轉(zhuǎn)體20具有用于安裝所述上部回轉(zhuǎn)體后端側(cè)配重22的后端部;用于安裝所述動臂25的前端部;以及在所述動臂25的后方安裝所述桅桿30的部位。另外,在上部回轉(zhuǎn)體20上,以位于所述桅桿30的下方且后方的方式安裝起重桅桿27。 此外,操縱室21、未圖示的發(fā)動機、液壓泵、液壓配管等也搭載于上部回轉(zhuǎn)體20。所述上部回轉(zhuǎn)體后端側(cè)配重22是在利用吊鉤沈懸吊吊載時抑制移動式起重機1 向前方傾斜,以提高移動式起重機1的吊起能力的重砣。如圖5所示,本實施方式所涉及的上部回轉(zhuǎn)體后端側(cè)配重22固定于上部回轉(zhuǎn)體20的后端部的左右方向兩外側(cè)的部位。另外, 如后面所述,該上部回轉(zhuǎn)體后端側(cè)配重22是與設(shè)置于上部回轉(zhuǎn)體20的后方的配重50不同的配重。所述動臂25具有格子狀結(jié)構(gòu),并且,如圖1所示,該動臂25以能夠相對于上部回轉(zhuǎn)體20起伏的方式安裝于上部回轉(zhuǎn)體20的前端部。該動臂25的先端部構(gòu)成動臂頂25t, 用于懸吊吊載的吊鉤26由鋼索從該動臂頂25t吊垂。所述起重桅桿27是用于使所述桅桿30起伏的部件,其具有中空矩形的剖面。該起重桅桿27具有安裝于上部回轉(zhuǎn)體20的基端、以及與該基端相反側(cè)的先端,該先端由起伏鋼索觀連接于上部回轉(zhuǎn)體20的后端部附近所搭載的桅桿起伏用絞車(圖中省略)的卷筒上。所述桅桿30是用于使動臂25起伏的部件,在本實施方式中具有格子狀結(jié)構(gòu)。該桅桿30設(shè)置在動臂25的后方且起重桅桿27的前方和上方的位置,即設(shè)置在動臂25與起重桅桿27之間的位置。該桅桿30具有基端部,構(gòu)成以能夠在垂直方向轉(zhuǎn)動的方式安裝于上部回轉(zhuǎn)體20 的前端部附近的桅桿腳30f ;以及先端部,是與所述基端部相反側(cè)的端部,構(gòu)成桅桿頂30t, 該桅桿頂30t與所述動臂頂25t由動臂起伏鋼索32及動臂拉索33相連接。所述動臂起伏鋼索32從安裝于所述桅桿30的背面的動臂起伏絞車34放出,并且被卷繞在多個桅桿側(cè)滑輪35與多個拉索側(cè)滑輪36之間,所述多個桅桿側(cè)滑輪35在桅桿頂30t的附近沿左右方向排列,所述多個拉索側(cè)滑輪36與拉索33的后端連接且沿左右方向排列。所述動臂起伏絞車34在桅桿30被固定的狀態(tài)下通過卷取或放出動臂起伏鋼索32來使動臂25起伏。所述桅桿30通過以所述桅桿腳30f為中心在垂直方向轉(zhuǎn)動而起伏。具體而言,所述桅桿頂30t與所述起重桅桿27的先端由桅桿拉索31相連接,并且所述桅桿起伏絞車通過卷取或放出所述起伏鋼索觀來使起重桅桿27起伏。與此相伴,桅桿30起伏。所述各配重支承部件41沿前后方向延伸,且相互左右排列(參照圖幻,所述各配重支承部件41伸縮,從而強制性地改變配重50的懸吊半徑R(即從所述桅桿腳30f到所述配重50的重心的水平方向距離)。各配重支承部件41具有安裝于上部回轉(zhuǎn)體20的后端部的前端;以及與配重50連接的后端。如圖1所示,所述配重50是配置于上部回轉(zhuǎn)體20的后方,并且從桅桿30由拉索 (配重拉索吊垂的重砣。該配重50是為了在利用吊鉤沈懸吊吊載時抑制移動式起重機1向前方傾倒,提高移動式起重機1的吊起能力而設(shè)置的。配重50是與所述上部回轉(zhuǎn)體后端側(cè)配重22不同的配重,即所謂的附加配重。因此,若上部回轉(zhuǎn)體20在配重50升離地面G的狀態(tài)下回轉(zhuǎn),則該配重50也以回轉(zhuǎn)軸承19為中心回轉(zhuǎn)。另外,圖4A、圖5和圖6所示的“前后方向”及“左右方向”以上部回轉(zhuǎn)體20為基準(zhǔn)。如圖4A所示,所述配重50具有配置于最下層的基重(base weight) 51 ;疊放于該基重51上的多個重量部件53 ;以及用于連接配重拉索M與所述基重51的連接機構(gòu)52。在本實施方式中,多個重量部件53在左右方向排列的多個疊放位置(在圖5和圖6所示的例子中為中央位置及其左右兩側(cè)位置這三個位置)分別疊放于所述基重51上,并且,所述連接機構(gòu)52的下端部在相互鄰接的疊放位置之間的多個位置(在圖5和圖6所示的例子中為左右兩個位置)分別與基重51連接。如圖1所示,所述配重50從桅桿30吊垂。具體而言,配重拉索M從桅桿30先端的桅桿頂30t的桅桿吊點30p吊垂,并且,如圖4A所示,在該配重拉索M的下端與所述連接機構(gòu)52相連接。配重50由這些連接機構(gòu)52及配重拉索M從桅桿30吊垂。如圖1和圖5所示,所述配重50的懸吊半徑R通過所述配重支承部件41的伸縮而改變,而且,該半徑R也通過桅桿30的起伏而發(fā)生變化。另一方面,由于配重拉索M的長度恒定,所以配重高度H隨著所述懸吊半徑R的變化而變化。例如,當(dāng)懸吊半徑R如圖1 所示那樣地從Rl增大至R2時,配重高度H隨之如圖1所示那樣地從Hl變化至H2。如圖4A所示,所述各流體壓力缸60安裝于配重50,該各流體壓力缸60也被用作配重升降缸,以使配重50相對于地面G垂直地往上升(地面G從G2變?yōu)镚l)的方式伸長。所述各流體壓力缸60由液壓缸構(gòu)成,如圖4B所示具有缸主體62、活塞64和桿66。 所述缸主體62是具備內(nèi)部空間的中空的圓筒容器。所述活塞64以將所述內(nèi)部空間劃分成上側(cè)的頭側(cè)缸室6 和下側(cè)的桿側(cè)缸室63r的方式裝填在所述缸主體62內(nèi)。所述桿66從所述活塞64超越所述缸主體62的下端向下方延伸,該桿66的下端部構(gòu)成著地部68。所述流體壓力缸60與例如搭載于上部回轉(zhuǎn)體20的流體壓力回路70連接。流體壓力回路70具有與所述頭側(cè)缸室6 連接的頭側(cè)配管72H ;與所述桿側(cè)缸室63r連接的桿側(cè)配管72R ;以及通過頭側(cè)配管72H和桿側(cè)配管72R連接于所述頭側(cè)缸室6 和桿側(cè)缸室63r的缸驅(qū)動部。缸驅(qū)動部向所述頭側(cè)缸室6 供應(yīng)工作流體并使工作流體從所述桿側(cè)缸室63r排出,從而使所述流體壓力缸60伸長,此外,向所述桿側(cè)缸室63r供應(yīng)工作流體并使工作流體從所述頭側(cè)缸室6 排出,從而使所述流體壓力缸60收縮。 而且,本實施方式所涉及的移動式起重機1具有用于檢測所述頭側(cè)配管72H內(nèi)的流體壓力的壓力檢測傳感器74 ;與該壓力檢測傳感器74連接的控制器76 ;以及顯示器78。 控制器76在由所述壓力檢測傳感器74檢測到的壓力達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值時向顯示器78輸出指令信號,從而使顯示器78顯示告知著地部68已著地的信息。此外,由于在該著地狀態(tài)下所述檢測壓力與所述配重50的質(zhì)量對應(yīng),所以控制器76還能夠根據(jù)該檢測壓力來進行與配重質(zhì)量有關(guān)的信息的顯示、與該質(zhì)量對應(yīng)的額定總載荷的自動設(shè)定、以及與該額定總載荷有關(guān)的信息的顯示。各流體壓力缸60在被用作為配重升降缸時安裝于基重51的側(cè)面。具體而言,如圖5所示,從上方觀察在基重51的四個角以能夠裝卸的方式分別安裝一個流體壓力缸60。 換言之,配重50在其基重51的側(cè)面的多個部位(在圖中為四個角)具有配重側(cè)的缸支撐部,該配重側(cè)的缸支撐部以能夠裝卸的方式支撐作為所述配重升降缸的各流體壓力缸60。 具體而言,如圖4A所示,在基重51的四個角,與所述流體壓力缸60的各缸側(cè)支架60b對應(yīng)地設(shè)置具有銷孔的基重側(cè)支架51b,該基重側(cè)支架51b以從基重51的側(cè)面向側(cè)方凸出的方式設(shè)置。并且,對所述各基重側(cè)支架51b的銷孔和與該基重側(cè)支架51b對應(yīng)的缸側(cè)支架60b 的銷孔中插入共同的銷60p,從而將流體壓力缸60固定于基重51。通過所述流體壓力缸60的伸縮,能夠在不使桅桿30轉(zhuǎn)動的情況下使配重50在著地狀態(tài)和懸吊狀態(tài)之間切換。例如,當(dāng)配重50的懸吊半徑R如圖1所示那樣地變化時,配重高度H也要發(fā)生變化,但不管該高度H如何變化,都能夠通過流體壓力缸60的伸縮來選擇著地狀態(tài)和懸吊狀態(tài)。具體而言,在未利用動臂25來懸吊吊載時,向收縮方向驅(qū)動流體壓力缸60以使流體壓力缸60的著地部68接觸地面G (Gl),從而能夠防止因配重50的質(zhì)量而引起移動式起重機1向后方傾斜。相反,在利用動臂25 (參照圖1)來懸吊吊載時,向伸長方向驅(qū)動流體壓力缸60以使流體壓力缸60和基重51升離地面G(Gl),從而能夠使配重 50發(fā)揮重砣的功能,防止移動式起重機1向前方傾斜。而且,在本實施方式中,所述流體壓力缸60還能夠作為圖2和圖3所示的轉(zhuǎn)移升降器缸發(fā)揮功能。具體而言,在組裝和分解圖1所示的下部行走體10時,如圖2和圖3所示,將所述流體壓力缸60作為轉(zhuǎn)移升降器缸來安裝于下部行走體主體11的轉(zhuǎn)移升降器15 的臂16的先端。在起重作業(yè)時,將所述流體壓力缸60從下部行走體主體11的轉(zhuǎn)移升降器 15的臂16上卸下,并作為配重升降缸來安裝于圖4A所示的配重50的基重51。在以上所示的移動式起重機1中,由于流體壓力缸60安裝于配重50,并以使配重 50相對于地面垂直地往上升的方式伸長,所以與例如圖7和圖8所示的流體壓力缸160、 260相比驅(qū)動效率高。這些流體壓力缸160、260必須以克服作用于配重50的重力來拉起該配重50的方式收縮,為了實現(xiàn)該收縮,需要向受壓面積比頭側(cè)缸室160h小的桿側(cè)缸室 160r(參照圖7)供應(yīng)液壓。而在所述實施方式所涉及的移動式起重機1中,流體壓力缸60 以克服作用于配重50的重力來使該配重50往上升的方式伸長,該伸長能夠通過向受壓面積大的頭側(cè)缸室6 供應(yīng)液壓來進行。因此,與以往那樣拉起配重50的流體壓力缸160、 260相比,所述實施方式所涉及的流體壓力缸60能夠以更低的液壓或者更小的缸徑使配重 50上升。由此能夠使用廉價的流體壓力缸60。此外,所述移動式起重機1,根據(jù)所述壓力檢測傳感器74的檢測信號,能夠準(zhǔn)確地提供配重50是否著地的信息。例如,若在配重50著地的狀態(tài)下利用圖1所示的動臂25來吊起吊載,則配重50升離地面,與此相伴,壓力檢測傳感器74檢測到的壓力(即流體壓力缸60的頭側(cè)缸室63h內(nèi)的壓力)降低。因此,該壓力檢測傳感器74所輸出的檢測信號是能夠判別處于以下哪種情況的信號,即i)配重50完全與地面G接觸;ii)雖然流體壓力缸 60的著地部68與地面G接觸,但是已開始吊起配重50 ;或者iii)配重50和流體壓力缸60 完全升離地面G。然后,控制器74能夠根據(jù)所述檢測信號來向移動式起重機1的操作者發(fā)送準(zhǔn)確的信息。以往的移動式起重機例如所述日本專利公開公報特開2008-297112號的圖4 圖 8所示,需要用于檢測配重50是否著地的專用限位開關(guān),但本實施方式所涉及的移動式起重機1能夠根據(jù)所述頭側(cè)缸室63h的壓力變化來檢測是否著地,因此不需要限位開關(guān)等專用的檢測單元。此外,在以往的移動式起重機中,手動輸入配重50的質(zhì)量來進行移動式起重機的能力設(shè)定,然而所述實施方式所涉及的移動式起重機1中,控制器76能夠根據(jù)壓力檢測傳感器74檢測到的壓力來把握配重50的質(zhì)量,并自動地設(shè)定與配重50的質(zhì)量相對應(yīng)的能力 (例如額定總載荷),因此不需要手動輸入。由此,能夠防止誤輸入,起重機的安全性進一步提高。具體而言,如圖4A所示,在雖然配重50升離地面G但是各流體壓力缸60的著地部 68著地的狀態(tài)(未利用配重拉索M吊起配重50的狀態(tài))下,壓力檢測傳感器74檢測到的壓力與配重50的質(zhì)量對應(yīng)。此外,在所述移動式起重機1中,流體壓力缸60兼用作在組裝和分解下部行走體 10時使下部行走體10升降的轉(zhuǎn)移升降器缸、以及在起重作業(yè)時安裝于配重50 (參照圖4A) 的配重升降缸,因此與分別采用專用的流體壓力缸來作為所述轉(zhuǎn)移升降器缸和所述配重升降缸的情況相比,能夠降低移動式起重機1的成本。而且,在所述移動式起重機1中,由于流體壓力缸60安裝于位于較低位置的配重 50,所以與如圖7和圖8所示那樣地設(shè)置在配重50與桅桿30的桅桿吊點30p之間的流體壓力缸160、260相比,容易進行流體壓力缸60的安裝。由此使得移動式起重機1的組裝變得容易。具體而言,在欲將所述流體壓力缸60安裝于例如桅桿30的上端附近的情況下,需要使桅桿30倒伏,然而對于圖1所示的移動式起重機1,無需使桅桿30倒伏就能夠在地上進行流體壓力缸60的安裝作業(yè)。以上,基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行了說明,但具體結(jié)構(gòu)并不限定于這些實施方式,可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進行變更,例如也可以在圖1所示的動臂25 的先端側(cè)增加未圖示的懸臂(jib);本發(fā)明也可以應(yīng)用于輪行走式的下部行走體;在本發(fā)明中,也可以省略圖1所示的配重支承部件41 ;在本發(fā)明中,并不限定配重升降缸(在所述實施方式中為流體壓力缸60)的具體的安裝位置和個數(shù)。例如,也可以在配重上安裝3個以下或5個以上的配重升降缸。配重升降缸的安裝部位并不限定于所述基重51,例如也可以讓配重具有用于疊放所述基重的疊放臺,并將所述配重升降缸安裝于該疊放臺。或者也可以將配重和配重升降缸的缸主體形成為一體。
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權(quán)利要求
1.一種移動式起重機,其特征在于包括 下部行走體;上部回轉(zhuǎn)體,能回轉(zhuǎn)地搭載于所述下部行走體; 動臂,以能夠相對于所述上部回轉(zhuǎn)體起伏的方式安裝于該上部回轉(zhuǎn)體; 桅桿,配置于所述動臂的后方,該桅桿通過起伏來使所述動臂起伏; 配重,配置于所述上部回轉(zhuǎn)體的后方,并且由拉索從所述桅桿吊垂;以及配重升降缸,安裝于所述配重,該配重升降缸在從地面接受反力的情況下,以使所述配重相對于地面垂直地往上升的方式伸長,其中,所述配重升降缸具有缸主體,具備內(nèi)部空間;活塞,以將所述內(nèi)部空間劃分成上側(cè)的頭側(cè)缸室和下側(cè)的桿側(cè)缸室的方式裝填在所述缸主體內(nèi);以及桿,從所述活塞超越所述缸主體的下端而向下方延伸,并且,所述配重升降缸在流體壓力被供應(yīng)給所述頭側(cè)缸室內(nèi)的情況下伸長,而在流體壓力被供應(yīng)給所述桿側(cè)缸室內(nèi)的情況下收縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式起重機,其特征在于還包括壓力檢測傳感器,該壓力檢測傳感器輸出對于所述配重升降缸的頭側(cè)缸室內(nèi)的壓力的檢測信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式起重機,其特征在于還包括顯示器,該顯示器用于顯示與所述檢測信號有關(guān)的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式起重機,其特征在于還包括控制器,該控制器根據(jù)所述壓力檢測傳感器的檢測信號來設(shè)定與配重的質(zhì)量相對應(yīng)的移動式起重機的能力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式起重機,其特征在于所述配重具有第一缸支撐部,該第一缸支撐部以能夠裝卸的方式支撐所述配重升降缸,所述下部行走體具有第二缸支撐部,該第二缸支撐部以能夠裝卸的方式支撐所述配重升降缸,其中該配重升降缸以在組裝和分解所述下部行走體時通過伸縮來使所述下部行走體升降的姿勢支撐在所述第二缸支撐部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動式起重機,其特征在于所述配重具有與所述拉索連接的基重、以及疊放于該基重上的多個重量部件,其中所述基重具有側(cè)面,并在該側(cè)面上的多個位置分別設(shè)置有所述第一缸支撐部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種移動式起重機。該移動式起重機具有下部行走體;上部回轉(zhuǎn)體;動臂,以能夠起伏的方式安裝于上部回轉(zhuǎn)體;桅桿,在所述動臂的后方通過起伏來使動臂起伏;配重,在所述上部回轉(zhuǎn)體的后方,由拉索從所述桅桿吊垂;以及配重升降缸,安裝于所述配重,該配重升降缸以使所述配重相對于地面垂直地往上升的方式伸長。配重升降缸具有缸主體;活塞,將該缸主體內(nèi)劃分成上側(cè)的頭側(cè)缸室和下側(cè)的桿側(cè)缸室;以及桿,從所述活塞超越所述缸主體的下端而向下方延伸,并且,所述配重升降缸在流體壓力被供應(yīng)給所述頭側(cè)缸室內(nèi)的情況下伸長,而在流體壓力被供應(yīng)給所述桿側(cè)缸室內(nèi)的情況下收縮。由此,不使用高價的流體壓力缸也能夠調(diào)整配重高度。
文檔編號B66C23/74GK102167262SQ20111003614
公開日2011年8月31日 申請日期2011年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者黑津仁史 申請人:神鋼起重機株式會社