一種帶電絕緣子檢測裝置制造方法
【專利摘要】本新型公開了一種帶電絕緣子檢測裝置，包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及控制機構(gòu)；所述籠架包括：上籠架、一側(cè)與上籠架較連的下籠架，所述下籠架另一側(cè)通過鎖扣與上籠架卡接；所述行走機構(gòu)包括：固定設(shè)置在上籠架上的行走電機、固定設(shè)置在行走電機輸出軸上的行走撥片以及為行走電機供電的蓄電池；本新型采用機械機構(gòu)帶動檢測頭在絕緣子串上行走，并驅(qū)動檢測頭進行檢測，改變了以往由塔上電工把帶電絕緣子測試儀連接在絕緣操作桿一端，電工手持另一端對耐張塔瓷絕緣子帶電逐片檢測的方法；達到省時、省力、安全的目的。
【專利說明】一種帶電絕緣子檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種用于高壓輸電線路耐張塔橫向瓷絕緣子帶電檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]絕緣子是用于高壓架空輸電線路鐵塔與導(dǎo)線之間的絕緣設(shè)備，為防止絕緣子出問題弓I發(fā)事故，需要經(jīng)常對其檢測。輸電線路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測時，如果塔上電工使用操作桿對瓷絕緣子進行檢測，對塔上電工體力要求高；因為絕緣操作桿需要塔上電工水平拿持對瓷絕緣子進行逐片檢測，而500kV線路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測使用絕緣操作桿長
5.5米至7.5米，水平拿持如此長絕緣操作桿對瓷絕緣子進行逐片檢測，塔上電工耗費大量體力。目前，隨著空氣污染程度嚴(yán)重，輸電線路絕緣水平提高，有的500kV輸電線路耐張塔瓷絕緣子片數(shù)由32片增加到42片，長大約8米，造成使用操作桿檢測非常困難，工作人員勞動強度大、高空作業(yè)危險性很大。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單、使用方便，省時省力的帶電絕緣子檢測裝置。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種帶電絕緣子檢測裝置，包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及控制機構(gòu)；所述籠架包括:上籠架、一側(cè)與上籠架鉸連的下籠架，所述下籠架另一側(cè)通過鎖扣與上籠架卡接；所述行走機構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架上的行走電機、固定設(shè)置在行走電機輸出軸上的行走撥片以及為行走電機供電的蓄電池；所述檢測機構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架一側(cè)的檢測電機、固定設(shè)置在檢測電機輸出軸上的擺臂、固定設(shè)置在擺臂自由端的隨擺臂擺動的檢測器和絕緣探針棒，所述絕緣探針棒兩端分別設(shè)置有探針，兩個所述探針與檢測器檢測端連接；所述控制機構(gòu)包括:控制器、光控開關(guān)、定位開關(guān)、輸入鍵盤和顯示屏，所述控制器是單片機；所述控制器輸出端連接有繼電器、報警裝置、顯示屏，所述控制器輸入端連接有光控開關(guān)、定位開關(guān)和輸入鍵盤；所述行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)固定設(shè)置在上籠架上，所述控制機構(gòu)和蓄電池通過設(shè)備箱設(shè)置在下籠架上，所述檢測器電源通過導(dǎo)線與蓄電池連接；所述檢測器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端連接，所述行走電機和檢測電機分別通過電源導(dǎo)線與繼電器連接；所述上籠架兩端設(shè)置有一個以上的導(dǎo)向片。
[0005]進一步說，所述行走機構(gòu)設(shè)置有兩個相對的行走電機，兩個所述行走電機輸出軸分別設(shè)置有行走撥片。
[0006]進一步說，所述行走撥片是三齒撥片。
[0007]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本實用新型采用機械機構(gòu)帶動檢測頭在絕緣子串上行走，并驅(qū)動檢測頭進行檢測，逐一逐片進行自動檢測，鏤空環(huán)抱的籠體輕便適合高空攜帶、操作，在數(shù)十米高的電塔上輕便的檢測裝置，方便操作的工作方式，極大程度的減輕了絕緣子檢測的工作難度，避免了原始的長桿子手動檢測，大大降低了勞動輕度和操作風(fēng)險，便于檢測的方式提高了絕緣子串的檢測頻率，提高了絕緣子串的可靠性，降低了輸變電的安全隱患，改變了以往由塔上操作人員把帶電絕緣子測試儀固定在絕緣操作桿，手持檢測耐張塔瓷絕緣子；不僅僅達到省時、省力、安全的目的，本新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單方便，而且操作人員更安全，工作效率倍增。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實用新型展開結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是本實用新型設(shè)備箱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是本實用新型行走撥片結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5是本實用新型豎直合攏狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]其中:1上籠架、2下籠架、3鎖扣、4行走電機、5行走撥片、6蓄電池、7檢測電機、8擺臂、9檢測器、10絕緣探針棒、11探針、12光控開關(guān)、13定位開關(guān)、14輸入鍵盤、15顯示屏、16報警裝置、17設(shè)備箱、18導(dǎo)向片、19導(dǎo)線、20合頁。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對實用新型做進一步詳細(xì)描述:如圖1、2、3、4、5所示，一種帶電絕緣子檢測裝置，包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及控制機構(gòu)；所述籠架包括:上籠架1、一側(cè)與上籠架I鉸連的下籠架2，所述下籠架2另一側(cè)通過鎖扣3與上籠架I卡接；所述行走機構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架I上的行走電機4、固定設(shè)置在行走電機4輸出軸上的行走撥片5以及為行走電機4供電的蓄電池6 ;所述檢測機構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架I 一側(cè)的檢測電機7、固定設(shè)置在檢測電機7輸出軸上的擺臂8、固定設(shè)置在擺臂8自由端的隨擺臂8擺動的檢測器9和絕緣探針棒10，所述絕緣探針棒10兩端分別設(shè)置有探針11，兩個所述探針11與檢測器9檢測端連接；所述控制機構(gòu)包括:控制器、光控開關(guān)12、定位開關(guān)13、輸入鍵盤14和顯示屏15，所述控制器是單片機；所述控制器輸出端連接有繼電器、報警裝置16、顯示屏15，所述控制器輸入端連接有光控開關(guān)12、定位開關(guān)13和輸入鍵盤14 ;所述行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)固定設(shè)置在上籠架I上，所述控制機構(gòu)和蓄電池6通過設(shè)備箱17設(shè)置在下籠架2上，所述檢測器電源通過導(dǎo)線19與蓄電池6連接；所述檢測器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端連接，所述行走電機4和檢測電機7分別通過電源導(dǎo)線19與繼電器連接；所述上籠架I兩端設(shè)置有一個以上的導(dǎo)向片18。所述行走機構(gòu)設(shè)置有兩個相對的行走電機4，兩個所述行走電機4輸出軸分別設(shè)置有行走撥片5。所述行走撥片5是三齒撥片。其中輸入鍵盤14用于參數(shù)設(shè)定，光控開關(guān)12、定位開關(guān)13用于控制行走機構(gòu)和檢測機構(gòu)的行走定位，單片機為控制系統(tǒng)核心，用于程序和數(shù)據(jù)處理，完成整個系統(tǒng)的各類檢測、數(shù)據(jù)采集存儲、操作控制。
[0015]導(dǎo)向片18設(shè)置在整個籠架的前后兩端，導(dǎo)向片18向籠架外翹起，由于絕緣子串在高空安裝后呈弧形，在檢測裝置前進和后退時，導(dǎo)向片18可以使檢測裝置順利的通過錯落的絕緣子片，籠架兩端上翹在于絕緣子串接觸的位置都是兩端上翹的弧形導(dǎo)向片18，這樣檢測裝置就可以在弧形的絕緣子串上順利前后行進，檢測裝置的前端是安裝在絕緣子串上的檢測裝置遠(yuǎn)離操作人員的一端，靠近操作人員的一端是后端。
[0016]導(dǎo)向片18為條形，并延絕緣子串方向設(shè)置，導(dǎo)向片18減少檢測裝置與絕緣子串接觸面積，減少摩擦力。
[0017]檢測裝置啟動后，定位開關(guān)13進行檢測，檢測到有絕緣子片后信息回饋到控制器，控制器啟動檢測電機7，檢測電機7驅(qū)動擺臂8將兩個探針11送到該絕緣子片的兩端，檢測器9自動進行檢測，固定時間后檢測電機7驅(qū)動擺臂8復(fù)位，而后控制器通過繼電器驅(qū)動行走電機4轉(zhuǎn)動，被行走電機4驅(qū)動的行走撥片5旋轉(zhuǎn)，行走撥片5卡住絕緣子片的褶裙，檢測機構(gòu)在絕緣子串上前進，定位開關(guān)13再次檢測到有絕緣子片后信息回饋到控制器；檢測過程就這樣往復(fù)進行，直到檢測次數(shù)等于設(shè)置數(shù)值后，控制器通過繼電器控制行走電機4反轉(zhuǎn)，使檢測裝置回到初始位置。
[0018]本實用新型在工作時上籠架I和下籠架2環(huán)抱住絕緣子串并通過鎖扣3鎖死，安裝在上籠架I上的行走電機4帶動行走撥片5轉(zhuǎn)動，行走撥片5撥住絕緣子串的褶裙前進，在上籠架I上安裝行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)，行走機構(gòu)安裝在上籠架I的中部，行走機構(gòu)用于該檢測裝置在絕緣子串上向前行進，以檢測整個絕緣子串，所述行走機構(gòu)包括行走電機4、行走撥片5，行走撥片5連接在行走電機4的輸出軸上，行走電機4固定在上籠架I上，所述行走機構(gòu)為兩套，左右并排安裝在上籠架I的中部，工作時，兩套行走機構(gòu)同時動作，不但動作平穩(wěn)性好，而且當(dāng)一套出現(xiàn)問題時，另一套還可繼續(xù)工作，兩套之間為互為備用的關(guān)系，為了實現(xiàn)在絕緣子串上設(shè)行走順暢，如附圖4所示，將其中的行走撥片5設(shè)計為三齒輪，利用撥齒撥住絕緣子串的褶裙前進，穩(wěn)定可靠。檢測機構(gòu)安裝在上籠架I的一側(cè)，用于檢測每組絕緣子串的參數(shù)，檢測機構(gòu)包括檢測器9以及檢測電機7，檢測電機7固定在上籠架I 一側(cè)，檢測電機7通過擺臂8控制檢測器9和探針11的擺動，利用檢測電機7驅(qū)動擺臂8，使探針11靠近抵觸絕緣子串，完成測試，測試完成后，利用擺臂返回初始狀態(tài)。
[0019]本新型控制器、蓄電池6、輸入鍵盤14、顯示屏15通過設(shè)備箱17設(shè)置在下籠架2上，且位于下籠架2使用時的底部，安裝在下籠架2上的目的一是使檢測裝置外形更加合理美觀，布局更合理，二是使檢測裝置在使用時重心低，檢測裝置運行更穩(wěn)定；檢測裝置工作時的重心位于下籠架，使上籠架貼著絕緣子串，行走撥片5撥動絕緣子片時更加順暢穩(wěn)定，不會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。控制機構(gòu)包括控制器、光控開關(guān)、定位開關(guān)、輸入鍵盤、顯示屏，其中輸入鍵盤用于參數(shù)設(shè)定，光控開關(guān)、定位開關(guān)用于控制行走機構(gòu)和檢測機構(gòu)的行走定位，控制器是單片機為控制系統(tǒng)核心，用于程序和數(shù)據(jù)處理，完成整個系統(tǒng)的各類檢測、數(shù)據(jù)采集存儲、操作控制等功能。
[0020]上籠架I和下籠架2 —側(cè)通過合頁20鉸連，另一側(cè)通過塔扣卡接，方便開合，安裝拆卸方便，上籠架I上還可以設(shè)置安全繩，防止設(shè)備掉落或癱瘓在絕緣子串上。
[0021]本新型適用于220kV以上高壓輸電線路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測，尤其使用在耐張塔橫向瓷絕緣子片數(shù)多，絕緣子串長的線路。
[0022]本新型工作時，通過輸入鍵盤14和顯示屏15，來設(shè)定被測試絕緣子串的瓷絕緣子的片數(shù)，并且顯示屏15顯示設(shè)定的片數(shù)；設(shè)置好需要測試絕緣子片數(shù)后，將上籠架I和下籠架2環(huán)套在絕緣子串上，將籠架套在絕緣子串第一片上，鎖扣3鎖死，鎖扣3可以是塔扣、插銷、掛扣等，輸電塔上的工作人員打開電源開關(guān)，按下輸入鍵盤14上的工作按鈕，裝置開始自動測試工作；檢測時，當(dāng)行走撥片5為三齒時，行走電機4在控制器的控制下驅(qū)動行走撥片5旋轉(zhuǎn)三分之一圈，前進一個絕緣子片，定位開關(guān)13確認(rèn)有絕緣子片，檢測電機7工作，驅(qū)動擺臂8,擺臂8帶動絕緣探針棒10靠近絕緣子片，絕緣探針棒10兩端的探針11抵觸絕緣子片兩側(cè)，檢測器9對絕緣子片進行絕緣檢測，檢測結(jié)果輸入到控制器，檢測良好的瓷絕緣子報警裝置16 “滴”一聲，低值或零值時語音報數(shù)值，報警裝置16 “滴”三聲；而后檢測電機7反轉(zhuǎn)擺臂8復(fù)位，行走電機再次啟動繼續(xù)前進檢測下一片絕緣子片，系統(tǒng)重復(fù)工作直到最后一片檢測完成，到達絕緣子串最后一片時就到達了設(shè)定片數(shù)值，檢測完成最后一片時行走電機4反向旋轉(zhuǎn)自動返回，不需人工操作，工作結(jié)束后，打開鎖扣3，取下檢測裝置，就完成了測試工作，具體絕緣子檢測結(jié)果可通過數(shù)據(jù)線傳到電腦保存。
[0023]當(dāng)人員輸入片數(shù)過長時，實際檢測裝置已到達最后一片而裝置還沒有檢測完成，為此設(shè)置光控開關(guān)12，光控開關(guān)12設(shè)置在上籠架I的前端，就是裝置檢測時前進的一端，設(shè)備在檢測時，當(dāng)光控開關(guān)12檢測到有絕緣子片時檢測裝置正常工作，當(dāng)實際絕緣子片數(shù)少于設(shè)置片數(shù)，即實際檢測裝置已到達最后一片而裝置還沒有檢測完成，當(dāng)光控開關(guān)12檢測到?jīng)]有絕緣子時控制器接受到信息，檢測裝置被強制停止工作進入自動返回狀態(tài)。
[0024]本新型采用了人性化設(shè)計，操作簡單，設(shè)備重量輕(總重量3.5公斤)，能大幅度提高工作效率，減少帶電作業(yè)時間和降低塔上電工勞動強度，通用性強，可廣泛應(yīng)用于220kV到500kV輸電線路瓷絕緣子檢測工作中。
【權(quán)利要求】
1.一種帶電絕緣子檢測裝置，其特征在于:其包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及控制機構(gòu)； 所述籠架包括:上籠架(I)、一側(cè)與上籠架(I)鉸連的下籠架(2)，所述下籠架(2)另一側(cè)通過鎖扣(3)與上籠架(I)卡接； 所述行走機構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架(I)上的行走電機(4)、固定設(shè)置在行走電機(4)輸出軸上的行走撥片(5)以及為行走電機(4)供電的蓄電池(6)； 所述檢測機構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架(I) 一側(cè)的檢測電機(7)、固定設(shè)置在檢測電機(7)輸出軸上的擺臂(8)、固定設(shè)置在擺臂(8)自由端的隨擺臂(8)擺動的檢測器(9)和絕緣探針棒(10 )，所述絕緣探針棒(10 )兩端分別設(shè)置有探針(11)，兩個所述探針(11)與檢測器(9)檢測端連接； 所述控制機構(gòu)包括:控制器、光控開關(guān)(12)、定位開關(guān)(13)、輸入鍵盤(14)和顯示屏(15)，所述控制器是單片機；所述控制器輸出端連接有繼電器、報警裝置(16)、顯示屏(15)，所述控制器輸入端連接有光控開關(guān)(12)、定位開關(guān)(13)和輸入鍵盤(14)； 所述行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)固定設(shè)置在上籠架(I)上，所述控制機構(gòu)和蓄電池(6 )通過設(shè)備箱(17)設(shè)置在下籠架(2)上，所述檢測器電源通過導(dǎo)線(19)與蓄電池(6)連接； 所述檢測器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端連接，所述行走電機(4)和檢測電機(7)分別通過電源導(dǎo)線(19)與繼電器連接； 所述上籠架(I)兩端設(shè)置有一個以上的導(dǎo)向片(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電絕緣子檢測裝置，其特征在于:所述行走機構(gòu)設(shè)置有兩個相對的行走電機(4 )，兩個所述行走電機(4 )輸出軸分別設(shè)置有行走撥片(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶電絕緣子檢測裝置，其特征在于:所述行走撥片(5)是二齒撥片。
【文檔編號】G01R31/00GK204028263SQ201420505271
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】李中生, 馮紅革, 李丙全 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河北省電力公司檢修分公司