一種高效單機(jī)器人雙升降門激光焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種高效單機(jī)器人雙升降門激光焊接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在生產(chǎn)效率降低、通用性較低的問題。其特征在于：包括激光系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜、冷卻系統(tǒng)，外圍框架，雙升降門裝置，系統(tǒng)控制柜、冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜按放置于地面上，機(jī)器人本體通過一固定座固定在地面上；左升降門固定在左工位機(jī)架上；左工位包含左工位機(jī)架與左工作臺(tái)頂板，左工作臺(tái)頂板固定在機(jī)架上；右升降門固定在右工位機(jī)架上；右工位包含右工位機(jī)架與右工作臺(tái)頂板，右工作臺(tái)頂板固定在機(jī)架上；本實(shí)用新型通過增設(shè)兩道升降門，人員在兩個(gè)工位間裝夾產(chǎn)品時(shí)，完全不會(huì)受到激光的傷害；機(jī)器人焊接產(chǎn)品，無需等到前卷簾防護(hù)門下降到位，節(jié)約了時(shí)間，進(jìn)而提升工作效率。
【專利說明】一種高效單機(jī)器人雙升降門激光焊接系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種高效單機(jī)器人雙升降門激光焊接系統(tǒng)，能提高生產(chǎn)效率的焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有激光焊接系統(tǒng)中，有單機(jī)器人單工位激光焊接系統(tǒng)，單機(jī)器人雙工位激光焊接系統(tǒng)，以及四軸機(jī)械手(X-Y-Z-U)單或雙工位激光焊接系統(tǒng)；在單機(jī)器人單工位激光焊接系統(tǒng)中，機(jī)器人等待作業(yè)員裝夾完產(chǎn)品，并降下電動(dòng)卷簾防護(hù)門后開始焊接作業(yè)；在單機(jī)器人雙工位激光焊接系統(tǒng)中，機(jī)器人在左工位焊接時(shí)，作業(yè)員在右工位裝卸產(chǎn)品，左右工位間交替作業(yè)；在四軸機(jī)械手(X-Y-Z-U)單或雙工位激光焊接系統(tǒng)中，僅焊接機(jī)械手為四軸，不同于前述兩種系統(tǒng)中六軸機(jī)器人外，其余作業(yè)方式相似。
[0003]在單機(jī)器人單工位激光焊接系統(tǒng)中，存在機(jī)器人等待作業(yè)員裝卸產(chǎn)品以及作業(yè)員等待機(jī)器人焊接的問題，故生產(chǎn)效率低下；
[0004]在單機(jī)器人雙工位激光焊接系統(tǒng)中，機(jī)器人焊接左工位夾具上產(chǎn)品時(shí)，作業(yè)員正在裝夾右工位產(chǎn)品，此時(shí)，激光在兩工位間未做輻射防范，對(duì)人眼有傷害；另外在機(jī)器人焊接產(chǎn)品之前，必須等到卷簾防護(hù)門下降到位后，方可開始動(dòng)作焊接，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。
[0005]在四軸機(jī)械手單或雙工位 激光焊接系統(tǒng)中，受四軸機(jī)械手所能到達(dá)的空間位置的局限，僅能焊接一些簡(jiǎn)單的產(chǎn)品，通用性較低；
[0006]因此，現(xiàn)有技術(shù)中的激光焊接系統(tǒng)還有待提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種高效單機(jī)器人雙升降門激光焊接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在生產(chǎn)效率降低、通用性較低的問題。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種高效單機(jī)器人雙升降門激光焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括激光系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜、冷卻系統(tǒng)，外圍框架，雙升降門裝置，系統(tǒng)控制柜、冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜按放置于地面上，機(jī)器人本體通過一固定座固定在地面上；左升降門固定在左工位機(jī)架上；左工位包含左工位機(jī)架與左工作臺(tái)頂板，左工作臺(tái)頂板固定在機(jī)架上；右升降門固定在右工位機(jī)架上；右工位包含右工位機(jī)架與右工作臺(tái)頂板，右工作臺(tái)頂板固定在機(jī)架上；其中左右工位機(jī)架及機(jī)器人本體固定座連接在一起，并固定在地面上；左卷簾防護(hù)門和右卷簾防護(hù)門，分別固定在外圍框架的型材上；控制面板固定在外圍框架的型材上，左啟動(dòng)按鈕和右啟動(dòng)按鈕以及系統(tǒng)指示燈固定在外圍框架的型材上。
[0009]所述的雙升降門裝置主要包括鋁板、鋁型材框架、限位板A以及限位板B，由鋁板固定在鋁型材框架上；裝有液壓緩沖器的限位板A和限位板B固定在鋁型材框架上，在氣缸上升或下降到位時(shí)起限位與緩沖作用；直線軸承導(dǎo)向組件A和直線軸承導(dǎo)向組件B3-5通過連接板冋招型材框架連接在一起；升降氣缸固定在工位機(jī)架上，氣缸活塞桿端連接在招型材框架上，以驅(qū)動(dòng)升降門實(shí)時(shí)上升或下降。
[0010]本實(shí)用新型達(dá)到的有益效果:本實(shí)用新型通過增設(shè)兩道升降門，人員在兩個(gè)工位間裝夾產(chǎn)品時(shí)，完全不會(huì)受到激光的傷害；機(jī)器人焊接產(chǎn)品，無需等到前卷簾防護(hù)門下降到位，節(jié)約了時(shí)間，進(jìn)而提升工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型焊接部分結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型升降門裝置詳細(xì)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖1-3更詳盡地說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征。
[0015]一種高效單機(jī)器人雙升降門激光焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括激光系統(tǒng)1-3、機(jī)器人控制柜1-4、系統(tǒng)控制柜1-1、冷卻系統(tǒng)1-2，外圍框架2-5，雙升降門裝置3，系統(tǒng)控制柜
1-1、冷卻系統(tǒng)1-2、激光系統(tǒng)1-3、機(jī)器人控制柜1-4按放置于地面上,機(jī)器人本體1-5通過一固定座固定在地面上；左升降門1-6固定在左工位機(jī)架上；左工位1-7包含左工位機(jī)架與左工作臺(tái)頂板，左工作臺(tái)頂板固定在機(jī)架上；右升降門2-6固定在右工位機(jī)架上；右工位2-7包含右工位機(jī)架與右工作臺(tái)頂板，右工作臺(tái)頂板固定在機(jī)架上；其中左右工位機(jī)架及機(jī)器人本體1-5固定座連接在一起，并固定在地面上；左卷簾防護(hù)門2-1和右卷簾防護(hù)門
2-8，分別固定在外圍框架2-5的型材上，卷簾降下?lián)豕?，卷簾升起利于作業(yè)員裝卸產(chǎn)品；控制面板2-2固定在外圍框架2-5的型材上，用于調(diào)用程序，更改參數(shù)，配有自動(dòng)/手動(dòng)等功能；左啟動(dòng)按鈕2-3和右啟動(dòng)按鈕2-4以及系統(tǒng)指示燈2-9固定在外圍框架2-5的型材上，用于控制機(jī)器人左右工位間自動(dòng)交替焊接作業(yè)；
[0016]所述的雙升降門裝置3，主要包括鋁板3-1、鋁型材框架3-8、限位板A3-2以及限位板B3-6，由鋁板3-1固定在鋁型材框架3-8上，鋁板3-1用于擋光，同時(shí)增強(qiáng)升降門框架結(jié)構(gòu)的剛性；裝有液壓緩沖器的限位板A3-2和限位板B3-6固定在鋁型材框架3-8上，在氣缸上升或下降到位時(shí)起限位與緩沖作用；直線軸承導(dǎo)向組件A3-3和直線軸承導(dǎo)向組件B3-5通過連接板3-7同鋁型材框架3-8連接在一起；升降氣缸3-4固定在工位機(jī)架上，氣缸活塞桿端連接在鋁型材框架3-8上，以驅(qū)動(dòng)升降門實(shí)時(shí)上升或下降。
[0017]當(dāng)系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢，左工位操作者在左工位1-7裝夾產(chǎn)品，完畢后點(diǎn)擊左啟動(dòng)按鈕2-3，左升降門1-6下降，同時(shí)左卷簾門2-1下降，左升降門1-6下降到位后，機(jī)器人本體1-5從原點(diǎn)轉(zhuǎn)位開始焊接左工位1-7產(chǎn)品(焊接完畢，1-5機(jī)器人本體回原點(diǎn)，左卷簾門2-1自動(dòng)升起，同時(shí)左升降門1-6上升，左工位1-7操作者進(jìn)入下一循環(huán))，同時(shí)右升降門2-6上升，右工位2-7操作者在右工位2-7裝卸產(chǎn)品，完畢后點(diǎn)擊右啟動(dòng)按鈕2-4，右升降門2-6下降，同時(shí)，右卷簾門2-8下降，右升降門2-6下降到位后，機(jī)器人本體1-5從原點(diǎn)位轉(zhuǎn)位開始焊接右工位2-7產(chǎn)品(焊接完畢，機(jī)器人本體1-5回原點(diǎn)，右卷簾門2-8自動(dòng)升起，同時(shí)右升降門2-6上升，右工位操作者拆卸右工位2-7焊好產(chǎn)品，并裝夾新產(chǎn)品，右工位2-7進(jìn)入下一循環(huán))以上動(dòng)作循環(huán)交替反復(fù)。
[0018]綜上所述，本專利單機(jī)器人雙升降門激光焊接系統(tǒng)能提高機(jī)器人利用效率，可適用于高精度產(chǎn)品，機(jī)器人等待時(shí)間大大縮短，從而提高產(chǎn)量，降低工時(shí)，同時(shí)有效防范激光對(duì)人眼的傷害。
【權(quán)利要求】
1.一種高效單機(jī)器人雙升降門激光焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括激光系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜、冷卻系統(tǒng)，外圍框架，雙升降門裝置，系統(tǒng)控制柜、冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜按放置于地面上，機(jī)器人本體通過一固定座固定在地面上；左升降門固定在左工位機(jī)架上；左工位包含左工位機(jī)架與左工作臺(tái)頂板，左工作臺(tái)頂板固定在機(jī)架上；右升降門固定在右工位機(jī)架上；右工位包含右工位機(jī)架與右工作臺(tái)頂板，右工作臺(tái)頂板固定在機(jī)架上；其中左右工位機(jī)架及機(jī)器人本體固定座連接在一起，并固定在地面上；左卷簾防護(hù)門和右卷簾防護(hù)門，分別固定在外圍框架的型材上；控制面板固定在外圍框架的型材上，左啟動(dòng)按鈕和右啟動(dòng)按鈕以及系統(tǒng)指示燈固定在外圍框架的型材上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效單機(jī)器人雙升降門激光焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述的雙升降門裝置主要包括鋁板、鋁型材框架、限位板A以及限位板B，由鋁板固定在鋁型材框架上；裝有液壓緩沖器的限位板A和限位板B固定在鋁型材框架上，在氣缸上升或下降到位時(shí)起限位與緩沖作用；直線軸承導(dǎo)向組件A和直線軸承導(dǎo)向組件B3-5通過連接板同鋁型材框架連接在一起；升降氣缸固定在工位機(jī)架上，氣缸活塞桿端連接在招型材框架上，以驅(qū)動(dòng)升降門實(shí)時(shí)上升或下降。
【文檔編號(hào)】B23K26/02GK203778964SQ201420187297
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】張文兵, 馬龍驊, 宋義萬(wàn) 申請(qǐng)人:億和精密金屬制品(深圳)有限公司