專利名稱:換檔致動(dòng)器、有換檔致動(dòng)器的車輛和安裝換檔致動(dòng)器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)變速器的檔位進(jìn)行換檔的換檔致動(dòng)器、具有該換檔致動(dòng)器的車輛和安裝該換檔致動(dòng)器的方法。
背景技術(shù)：
本領(lǐng)域公知一種裝備變速器和換檔致動(dòng)器的車輛，其中變速器的檔位自動(dòng)改變(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1中公開的車輛具有在發(fā)動(dòng)機(jī)單元(動(dòng)力單元)中與發(fā)動(dòng)機(jī)一起的變速器，和發(fā)動(dòng)機(jī)單元外部的換檔致動(dòng)器。換檔致動(dòng)器經(jīng)由由桿和杠桿組成的連桿機(jī)構(gòu)連接到變速器。
當(dāng)換檔致動(dòng)器布置在發(fā)動(dòng)機(jī)單元外部時(shí)，換檔致動(dòng)器的安裝自由度增大，由此減小了對(duì)車輛布局的限制。而且，由于換檔致動(dòng)器布置在車輛的空間中，所以可以減小車輛的尺寸。

發(fā)明內(nèi)容但是，該車輛具有這樣的問題，即其換檔致動(dòng)器的安裝精度必須足夠高，這是因?yàn)閾Q檔致動(dòng)器和發(fā)動(dòng)機(jī)單元中變速器的換檔軸必須與連桿機(jī)構(gòu)連接。
而且，換檔軸具有這樣的特性，其不是在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，而是向高檔位和低檔位的兩個(gè)換檔方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，為了正確地實(shí)現(xiàn)換檔操作，換檔致動(dòng)器必須在操作之前保持在正確的中立位置上。但是，專利文獻(xiàn)1沒有提供關(guān)于確保換檔致動(dòng)器中立位置的具體描述。
考慮到這些問題進(jìn)行了本發(fā)明，且本發(fā)明的目的是提供一種布置在動(dòng)力單元外部的換檔致動(dòng)器和具有該換檔致動(dòng)器的車輛，其中該換檔致動(dòng)器在安裝期間能夠容易地定位在中立位置。
根據(jù)本發(fā)明的換檔致動(dòng)器是安裝到裝備有動(dòng)力單元的車輛的換檔致動(dòng)器，所述動(dòng)力單元包括具有多個(gè)檔位的變速器、用于改變所述變速器的所述檔位的換檔軸、和以將所述換檔軸的一部分暴露到外部的方式覆蓋所述換檔軸和所述變速器的箱體。所述換檔致動(dòng)器包括主驅(qū)動(dòng)；輸出軸，其直接或間接地連接到所述換檔軸的所述暴露部分；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其插入所述主驅(qū)動(dòng)與所述輸出軸之間，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力從所述主驅(qū)動(dòng)傳遞到所述輸出軸而不將驅(qū)動(dòng)力從所述輸出軸傳遞到所述主驅(qū)動(dòng)；殼體，其支撐所述主驅(qū)動(dòng)、所述輸出軸和所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；和位置傳感器，其由所述殼體支撐并感測(cè)所述輸出軸的位置。
此處，“換檔軸”不限于單個(gè)構(gòu)件，而可以是多個(gè)構(gòu)件的組合。由此，“換檔軸的暴露部分”可以在形式上變化。例如，單個(gè)換檔軸的一部分可以從箱體突出以形成換檔軸的暴露部分?；蛘?，換檔軸可以包括布置在箱體中的主體和連接到主體并突出到箱體外部的突出部分，則該突出部分可以是換檔軸的暴露部分?？梢詮南潴w外側(cè)連接的部分包括在“換檔軸的暴露部分”中。
根據(jù)本發(fā)明用于安裝換檔致動(dòng)器的方法是用于將換檔致動(dòng)器安裝到車輛的方法。所述方法包括以下步驟以所述輸出軸位于預(yù)定中立位置的狀態(tài)由所述殼體支撐所述主驅(qū)動(dòng)、所述輸出軸、所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和所述位置傳感器；調(diào)節(jié)所述位置傳感器，使得所述輸出軸的所述中立位置與所述位置傳感器的基準(zhǔn)位置相匹配；將所述致動(dòng)器的所述殼體固定到所述車輛的一部分；和用連接裝置將所述動(dòng)力單元的所述換檔軸的所述暴露部分與所述致動(dòng)器的所述輸出軸互相連接。
換檔致動(dòng)器包括具有在主驅(qū)動(dòng)與輸出軸之間的防反向功能(不能通過外力轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，換言之，自鎖功能)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，即，將驅(qū)動(dòng)力從主驅(qū)動(dòng)傳遞到輸出軸但不將驅(qū)動(dòng)力從輸出軸傳遞到主驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。因此，即使在殼體安裝時(shí)有外力施加到輸出軸，也不存在位于中立位置的輸出軸由于外力而偏移的可能性。這有助于確保換檔致動(dòng)器的中立位置，從而提高了安裝換檔致動(dòng)器的精確度。用此換檔致動(dòng)器，可以在將殼體安裝到車輛的一部分之前調(diào)節(jié)位置傳感器。這提高了位置傳感器的感測(cè)精確度。
本發(fā)明可以提供一種布置在動(dòng)力單元外部的換檔致動(dòng)器和具有該換檔致動(dòng)器的車輛，其中該換檔致動(dòng)器在安裝期間能夠容易地定位在中立位置。
圖1是根據(jù)一種實(shí)施例的摩托車的左側(cè)視圖。
圖2是動(dòng)力單元的局部剖視圖。
圖3是動(dòng)力單元的局部剖視圖。
圖4是變速器的一部分的分解立體圖。
圖5是摩托車的局部左側(cè)視圖。
圖6是致動(dòng)器的內(nèi)部示意圖。
圖7是沿著圖6的線VII-VII所取的致動(dòng)器的剖視圖。
圖8是致動(dòng)器的右側(cè)視圖。
圖9是制動(dòng)器的正視圖。
圖10的(a)是轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿的側(cè)視圖，圖10的(b)是由圖10的(a)的箭頭Xb所表示的轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿的圖。
圖11的(a)是轉(zhuǎn)臂的側(cè)視圖，圖11的(b)是由圖11的(a)的箭頭XIb所表示的轉(zhuǎn)臂的圖。
圖12是桿的側(cè)視圖。
圖13是摩托車的局部俯視圖。
圖14是開關(guān)盒的立體圖。
圖15是根據(jù)第二實(shí)施例的摩托車的局部側(cè)視圖。
圖16是根據(jù)第二實(shí)施例的桿的正視圖。
圖17的(a)是桿構(gòu)件的正視圖；圖17的(b)是桿構(gòu)件的側(cè)視圖。
圖18是另一個(gè)實(shí)施例的示意圖，其中輸出軸和換檔致動(dòng)器的換檔軸直接連接。
具體實(shí)施方式以下將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。
參考圖1，根據(jù)本實(shí)施例的車輛是摩托車10。摩托車10包括車身框架11和用于騎乘者的車座16。摩托車10是所謂“輕便式(moped)”。此處，“輕便式”僅就形狀表示車輛的類型，而不限制車輛的最大車速、活塞行程、和車輛尺寸。根據(jù)本發(fā)明的車輛不限于輕便式而可以是車座前方帶有油箱的另一種類型的摩托車，或諸如三輪摩托車或越野車輛(ATV)之類的另一種類型的摩托車。
在以下描述中，前、后、左和右表示從坐在車座16上的騎乘者觀察的方向。車身框架11包括轉(zhuǎn)向頭管12；從頭管12傾斜向下地朝向后方延伸的主車架13；從主車架13的中部?jī)A斜向上地朝向后方延伸的一對(duì)左右車座梁14；和從主車架13朝向后上方傾斜延伸并位于車座梁14后方的一對(duì)左右后撐條15。后撐條15連接在主車架13的后端與車座梁14的中部之間。轉(zhuǎn)向頭管12以前叉18支撐前輪19，前叉18位于它們之間。
車身框架11的上部和左右側(cè)部基本由主封蓋21a和側(cè)封蓋21b覆蓋。主封蓋21a和側(cè)封蓋21b此處統(tǒng)稱為車身封蓋21。
向下突出的一對(duì)左右第一發(fā)動(dòng)機(jī)支架22設(shè)置在主車架13的中部。一對(duì)左右第二發(fā)動(dòng)機(jī)支架和一對(duì)左右后臂支架(兩者均未示出)設(shè)置在主車架13的后端處。此處，主車架13處的支架等構(gòu)成車身框架11的一部分。
后臂支架從主車架13的后端向下突出。后臂支架具有樞軸86。樞軸86可樞轉(zhuǎn)地支撐后臂25的前端。后臂25的后端支撐后輪26。后臂25的后半部通過減震器單元27由車身框架11懸掛，減震器單元27位于它們之間。
摩托車10包括覆蓋前輪19的上部和后部的前擋泥板31，和覆蓋后輪26的傾斜后上部的后擋泥板32。除了車身封蓋21之外，摩托車10還包括前車罩33和左右護(hù)腿板34。
車身框架11支撐動(dòng)力單元28，動(dòng)力單元28驅(qū)動(dòng)后輪26。動(dòng)力單元28包括曲軸箱35和從曲軸箱35向前或傾斜向上地朝向前方延伸的氣缸43。
擱腳板85布置在動(dòng)力單元28的左方和右方。左右擱腳板85利用其間的連桿87和安裝板88而由曲軸箱35支撐，安裝板88固定至連桿87。
參考圖2和3，現(xiàn)在將描述動(dòng)力單元28的結(jié)構(gòu)。動(dòng)力單元28包括具有曲軸30的發(fā)動(dòng)機(jī)29、離心式離合器36、在換檔操作時(shí)嚙合或松開的換檔離合器37、以及變速器38。雖然發(fā)動(dòng)機(jī)29的類型不受限制，但是本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)29是四沖程單缸發(fā)動(dòng)機(jī)。
如圖3所示，離心式離合器36安裝到曲軸30的右端。離心式離合器36具有固定到曲軸30的離合器片套轂和離合器殼體(兩者均未示出)。離心式離合器36在怠速時(shí)松開并在行駛期間嚙合。換言之，離心式離合器36在曲軸30的轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)RPM)低于預(yù)定速度時(shí)松開并在其變得高于預(yù)定速度時(shí)嚙合。
換檔離合器37是多片濕式離合器，其具有離合器片套轂37a和離合器殼體37b。此處，換檔離合器37的類型不受具體限制。離心式離合器36具有齒輪41，而換檔離合器37的離合器殼體37b具有齒輪42。齒輪41和齒輪42互相嚙合。于是，換檔離合器37的離合器殼體37b與離心式離合器36(更嚴(yán)格地，離心式離合器36的離合器殼體)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
離合器片套轂37a安裝到主軸44，由此其與主軸44一起轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器殼體37b可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到主軸44。離合器片套轂37a具有多個(gè)摩擦片39a，而離合器殼體37b具有多個(gè)離合器片39b。每個(gè)摩擦片39a布置在相鄰的離合器片39b之間。
按壓板37c布置到離合器片套轂37a的右方。按壓片37c可沿著軸線滑動(dòng)，并被壓縮彈簧60向左偏壓。就是說，按壓板37c在使摩擦片39a和離合器片39b互相進(jìn)行接觸的方向上被偏壓。當(dāng)按壓板37c克服壓縮彈簧60的偏壓力而向右移動(dòng)時(shí)，摩擦片39a和離合器片39b分離，由此換檔離合器37松開。
如圖2所示，繞主軸44的外周界具有多個(gè)變速齒輪46。與主軸44平行布置的驅(qū)動(dòng)軸45裝配有多個(gè)變速齒輪47。主軸44上的變速齒輪46和驅(qū)動(dòng)軸45上的變速齒輪47根據(jù)需要嚙合。
變速齒輪46和變速齒輪47中除了所選擇的齒輪之外的一者或兩者在怠速狀態(tài)時(shí)安裝到主軸44或驅(qū)動(dòng)軸45。因此，來自主軸44的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所選擇的一對(duì)變速齒輪而傳遞到驅(qū)動(dòng)軸45。
經(jīng)由換檔凸輪113(參考圖4)實(shí)現(xiàn)變速齒輪的選擇。如圖4所示，變速器38包括用于使變速齒輪46沿著主軸44的軸線滑動(dòng)的換檔叉111a，和用于可滑動(dòng)地支撐換檔叉111a的滑桿112a。變速器38還包括用于使變速齒輪47沿著驅(qū)動(dòng)軸45的軸線滑動(dòng)的換檔叉111b，和用于可滑動(dòng)地支撐換檔叉111b的滑桿112b。換檔凸輪113具有繞其的凸輪槽113a。換檔叉111a和111b沿著凸輪槽113a滑動(dòng)。
換檔凸輪113通過換檔軸70的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由棘輪機(jī)構(gòu)115而轉(zhuǎn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)115使換檔凸輪113以規(guī)則的間隔(角度)轉(zhuǎn)動(dòng)以規(guī)則地移動(dòng)換檔叉111a和111b，并具有用于一步步地改變檔位的往復(fù)棘輪功能。棘輪機(jī)構(gòu)115的換檔凸輪116傳遞換檔軸70的轉(zhuǎn)動(dòng)并控制換檔軸70的行程，從而防止換檔凸輪113的超程。棘輪機(jī)構(gòu)115的限位片117將換檔凸輪113固定到預(yù)定位置。
如圖3所示，中空主軸44由軸承540可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。在主軸44中，第一推桿527、球528和第二推桿529以軸向可移動(dòng)的方式插入，隨著它們的移動(dòng)，按壓片37c橫向地移動(dòng)。
第二推桿529具有套環(huán)529b。軸承533布置在套環(huán)529b和按壓片37c之間。這使得第二推桿529不轉(zhuǎn)動(dòng)但按壓片37c轉(zhuǎn)動(dòng)。
在杠桿536的第一端處的螺母536a擰在換檔軸70的外螺紋535a上。杠桿536的第二端536b與第一推桿527的小直徑部分527b接觸。杠桿536在中部支撐點(diǎn)536c處連接到支撐軸537，并繞支撐點(diǎn)536c轉(zhuǎn)動(dòng)。在沒有外力傳遞到換檔軸70的情況下，換檔軸70通過內(nèi)置在動(dòng)力單元28中的彈簧90保持在預(yù)定中立位置。
當(dāng)換檔軸70通過外部驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，杠桿536的擰在換檔軸70的外螺紋535a上的螺母536a向左移動(dòng)。隨著螺母536a的移動(dòng)，杠桿536轉(zhuǎn)動(dòng)，由此杠桿536的第二端536b將第一推桿527向右推動(dòng)，于是第一推桿527向右滑動(dòng)。第一推桿527通過球528向右推動(dòng)第二推桿529以使之向右滑動(dòng)。
隨著第二推桿529滑動(dòng)，按壓片37c克服壓縮彈簧60的偏壓力而向右移動(dòng)。結(jié)果，摩擦片39a和離合器片39b之間的壓力接觸被脫開以松開換檔離合器37。
于是，換檔軸70和按壓片37c通過杠桿536、第一推桿527、球528和第二推桿529連接在一起，由此按壓片37c隨著換檔軸70的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。換言之，當(dāng)換檔軸70開始轉(zhuǎn)動(dòng)，且換檔軸70的轉(zhuǎn)動(dòng)角達(dá)到預(yù)定角(離合器開始松開角)時(shí)，按壓片37c向右移動(dòng)使換檔離合器37松開。當(dāng)換檔軸70進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到預(yù)定角度(換檔開始角)時(shí)，換檔凸輪113轉(zhuǎn)動(dòng)以開始換檔操作。
曲軸30在左端裝配有飛輪磁電機(jī)50，飛輪磁電機(jī)50作為隨曲軸30一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子。飛輪磁電機(jī)50構(gòu)成發(fā)電機(jī)51的轉(zhuǎn)子。
如圖2所示，曲軸箱35包括第一箱體52和第二箱體53。雖然未示出，但是第一箱體52由多個(gè)箱體構(gòu)件組成，并主要覆蓋曲軸30的一部分、離心式離合器36、換檔離合器37、主軸44、驅(qū)動(dòng)軸45的一部分、和換檔凸輪113。第二箱體53覆蓋飛輪磁電機(jī)50。第二箱體53在車輛的前后方向上位于第一箱體52的前方。第二箱體53在車輛寬度方向上(向圖2中的左方)突出于第一箱體52之外。雖然本實(shí)施例的第一箱體52和第二箱體53互相分離，但是它們也可以結(jié)合成一體。
如圖3所示，部分換檔軸70向曲軸箱35的外部突出以形成突出部分70a。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)軸45的一部分也向曲軸箱35的外部突出。鏈輪54固定到驅(qū)動(dòng)軸45的突出部分45a。鏈55圍繞鏈輪54和后輪26的鏈輪(未示出)纏繞。用于將驅(qū)動(dòng)軸45的驅(qū)動(dòng)力傳遞到后輪26的傳動(dòng)構(gòu)件不限于鏈55，而可以是諸如傳遞帶或驅(qū)動(dòng)軸之類的其他傳遞構(gòu)件。
如圖5所示，鏈封蓋56布置在鏈55的一側(cè)(在圖5的前側(cè))。鏈封蓋56覆蓋鏈55的上下部分和在車輛寬度方向上的外部。圖5中未示出動(dòng)力單元28的氣缸43(參考圖1)。
如圖5所示，摩托車10具有用于轉(zhuǎn)動(dòng)換檔軸70的致動(dòng)器75。致動(dòng)器75經(jīng)由連接裝置61連接到換檔軸70。接著，將描述致動(dòng)器75的結(jié)構(gòu)。
圖6是致動(dòng)器75的內(nèi)部示意圖；圖7是沿著圖6的線VII-VII所取的剖視圖；圖8是致動(dòng)器75的右側(cè)視圖；而圖9是致動(dòng)器75的正視圖。
如圖6所示，致動(dòng)器75包括由馬達(dá)本體77a和馬達(dá)軸77b組成的馬達(dá)77、固定到馬達(dá)軸77b的蝸桿79、與蝸桿79嚙合的蝸輪80、以及用作蝸輪80的轉(zhuǎn)軸的輸出軸81。蝸桿79的一端和另一端各自由軸承101支撐。蝸輪80是薄片狀，且沿著輸出軸81的軸線看去具有扇形形狀。
由蝸桿79和蝸輪80組成的蝸齒輪80A具有大于由多個(gè)正齒輪組成的裝置的減速比。在此實(shí)施例中，蝸齒輪80A的減速比被設(shè)定為100或更大。蝸齒輪80A將馬達(dá)77的驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸出軸81，但不將驅(qū)動(dòng)力從輸出軸81傳遞到馬達(dá)77。就是說，蝸齒輪80A具有防反向功能，從而構(gòu)成自鎖機(jī)構(gòu)。
致動(dòng)器75還包括用于容納馬達(dá)77、蝸桿79和蝸輪80的箱體76。箱體76是薄箱體，沿著輸出軸81的軸線方向較薄(參考圖9和13)。箱體76由能夠互相分開的第一箱體76a和第二箱體76b(參考圖13)組成。
靠近車輛寬度外側(cè)布置的第二箱體76b具有用于使輸出軸81穿過的孔，輸出軸81穿過該孔以突出到箱體76的外部。如圖9所示，位于沿車輛寬度的內(nèi)側(cè)的第一箱體76a裝配有用于感測(cè)輸出軸81的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的位置計(jì)(potentiometer)S1。雖然未示出，但是位置計(jì)S1連接到信號(hào)線。信號(hào)線連接到電子控制單元(ECU)(未示出)。
如圖7和9所示，第一箱體76a和第二箱體76b的在馬達(dá)77這段的配合表面96(參考圖6)是包括馬達(dá)軸77b的軸線77c的平面。第一箱體76a和第二箱體76b的在蝸桿79這段的配合表面97(參考圖6)是包括馬達(dá)軸77b的軸線77c的平面。
如圖6所示，第一箱體76a和第二箱體76b在其周界處具有多個(gè)螺栓孔73和74。第一箱體76a和第二箱體76b由穿過螺栓孔73和74的螺栓99(參考圖5)連接在一起。如圖5所示，主車架13和車座梁14具有支架24。第一箱體76a和第二箱體76b由穿過螺栓孔74的螺栓99安裝到支架24。當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)，致動(dòng)器75布置在由主車架13、車座梁14和后撐條15界定的區(qū)域A1中。
如圖5和圖6所示，馬達(dá)77在與車輛寬度方向垂直的方向上延伸。此處的“垂直”不僅包括嚴(yán)格字面意義上的“垂直”，還包括“基本垂直”。換言之，在此實(shí)施例中，馬達(dá)77的軸線77c基本垂直于車輛寬度方向。軸線77c也是蝸桿79的軸線。輸出軸81在與軸線77c垂直的方向上延伸。于是，輸出軸81與車輛的寬度基本垂直地延伸。
接著，將描述將致動(dòng)器75和換檔軸70連接的連接裝置61。
如圖5所示，連接裝置61將致動(dòng)器75的輸出軸81和換檔軸70的突出部分70a在動(dòng)力單元28的曲軸箱35的外側(cè)連接。從側(cè)面觀察時(shí)，換檔軸70的突出部分70a布置在飛輪磁電機(jī)50的傾斜下后方。連接裝置61包括連接至輸出軸81的轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71、連接至換檔軸70突出部分70a的轉(zhuǎn)臂72、和將轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71和轉(zhuǎn)臂72連接的桿63。桿63以在車輛寬度方向上傾斜的方式將轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71和轉(zhuǎn)臂72連接。
在此實(shí)施例中，桿63和轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71，以及桿63和轉(zhuǎn)臂72各自用連接裝置連接在一起，該連接裝置將桿63以在車輛寬度方向上傾斜的方式連接到轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71和轉(zhuǎn)臂72。參考圖10和11，本實(shí)施例使用球節(jié)64作為連接裝置。于是，桿63的一端經(jīng)由球節(jié)64連接到轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71，而其另一端經(jīng)由球節(jié)64連接到轉(zhuǎn)臂72。
球節(jié)64包括圓筒部分64a和球64b，桿63的端部插入圓筒部分64a中，球64b以360度轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐圓筒部分64a。螺母69裝配在圓筒部分64a的末端以將插入的桿63緊固。桿63可拆卸地連接到球節(jié)64。
參考圖10，在側(cè)視圖中基本C形的第一連接部分71b發(fā)置在轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71的基部(在圖10的(a)的右邊)。固定孔71a設(shè)置在第一連接部分71b的中心處，致動(dòng)器75的輸出軸81裝配到固定孔71a中。用于螺栓66的螺栓孔71c設(shè)置到第一連接部分71b的固定孔71a的右側(cè)。螺栓66將第一連接部分71b和輸出軸81互相固定。于是，轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71和輸出軸81經(jīng)由螺栓66可拆卸地連接。
參考圖11，在側(cè)視圖中基本C形的第二連接部分72b設(shè)置在轉(zhuǎn)臂72的基部(在圖11的(a)的左邊)。固定孔72a設(shè)置在第二連接部分72b的中心處，換檔軸70的突出部分70a裝配到固定孔72a中。用于螺栓66的螺栓孔72c設(shè)置到第二連接部分72b的固定孔72a的下方。螺栓66將第二連接部分72b和換檔軸70的突出部分70a互相固定。于是，轉(zhuǎn)動(dòng)臂72和換檔軸70的突出部分70a經(jīng)由螺栓66可拆卸地連接。
如圖10所示，轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71是在大體前后方向上延伸的板狀。如圖11所示，轉(zhuǎn)臂72也是大體在前后方向上延伸的板狀。但是，轉(zhuǎn)臂72不在一個(gè)方向上直線延伸，而是從基部朝向末端沿著車輛的寬度方向向內(nèi)彎折。但是，轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71和轉(zhuǎn)臂72的具體結(jié)構(gòu)完全不受限制。
如圖12所示，本實(shí)施例的桿63形成為單個(gè)構(gòu)件。參考圖5，從側(cè)面觀察時(shí)，桿63豎直地(此處，“豎直”不僅包括嚴(yán)格字面意義上的“豎直”，還包括“基本豎直”)布置。從側(cè)面觀察時(shí)，桿63在飛輪磁電機(jī)50后方豎直地延伸。換言之，桿63經(jīng)過第一箱體53的側(cè)方和第二箱體53的后方。從側(cè)面觀察時(shí)，桿63與連接至驅(qū)動(dòng)軸45的鏈輪54疊置，并還與鏈55疊置。
如圖13所示，桿63在車輛寬度方向上傾斜。具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71在車輛寬度方向上布置在轉(zhuǎn)臂72的向內(nèi)側(cè)，且桿63傾斜為使得上端在車輛寬度方向上定位在下端的向內(nèi)側(cè)。桿63在車輛寬度方向上布置在第二箱體53的外端的向內(nèi)側(cè)。
如圖5所示，內(nèi)封蓋82設(shè)置在桿63和鏈55之間。內(nèi)封蓋82是豎直的細(xì)長(zhǎng)彎曲板，其將桿63與鏈55隔開。內(nèi)封蓋82的內(nèi)表面接近鏈55。固定內(nèi)封蓋82的位置和方法完全不受限制。例如，內(nèi)封蓋82可以用螺栓(未示出)等固定到曲軸箱35或支架(未示出)。
參考圖1和13，用外封蓋83覆蓋桿63的大部分。在此實(shí)施例中，外封蓋83還覆蓋轉(zhuǎn)臂72的大部分。外封蓋83還與鏈封蓋56一起覆蓋鏈55的側(cè)面。參考圖13，外封蓋83在上部具有凹部83a，用于使桿63豎直地通過。
固定外封蓋83的位置和方法完全不受限制。例如，外封蓋83可以用螺栓84固定到曲軸箱35、支架(未示出)、或鏈封蓋56(參考圖1)。外封蓋83可以在側(cè)封蓋21b和致動(dòng)器75被固定的情況下移除。于是，此實(shí)施例構(gòu)造為使得可以在不移除側(cè)封蓋21b和致動(dòng)器75的情況下僅移除外封蓋83。外封蓋83可以形成為單個(gè)構(gòu)件，或可以是多個(gè)封蓋構(gòu)件的結(jié)合。
參考圖1，致動(dòng)器75和轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71(圖1中兩者均未示出)由側(cè)封蓋21b覆蓋。側(cè)封蓋83和側(cè)封蓋21b覆蓋幾乎整個(gè)連接裝置61。
參考圖14，轉(zhuǎn)向車把在左把手處具有包括換檔開關(guān)95的開關(guān)盒94。換檔開關(guān)95由升檔開關(guān)95a和降檔開關(guān)95b組成，用于變速器38的檔位在第一速至最高速(例如，第六速)之間適當(dāng)?shù)負(fù)Q檔。當(dāng)升檔開關(guān)95a或降檔開關(guān)95b被推動(dòng)時(shí)，致動(dòng)器75被激勵(lì)以經(jīng)由連接裝置61轉(zhuǎn)動(dòng)換檔軸70。換檔離合器37隨著換檔軸70的轉(zhuǎn)動(dòng)而松開，以改變變速器38的齒輪46和47的組合(嚙合齒輪的組合)進(jìn)行換檔操作。
現(xiàn)在將描述用于安裝致動(dòng)器75的方法。
蝸輪80位于預(yù)定中立位置(使蝸輪80在前后方向上對(duì)稱，如圖6所示)，并被暫時(shí)地固定以不繞箱體76轉(zhuǎn)動(dòng)。在蝸輪80處于暫時(shí)固定狀態(tài)的情況下，蝸桿79和馬達(dá)77布置在箱體76中。位置計(jì)S1在蝸輪80處于暫時(shí)固定狀態(tài)的情況下安裝到第一箱體76a。然后，調(diào)節(jié)位置計(jì)S1使得輸出軸81的中立位置(蝸輪80的中立位置)和位置計(jì)S1的基準(zhǔn)位置(例如，零點(diǎn))相匹配。隨后，第一箱體76a和第二箱體76b互相疊置。
用螺栓99將致動(dòng)器75固定到車身框架11的支架24。于是，致動(dòng)器75被定位為使得馬達(dá)軸77b和蝸桿79與車輛的寬度相交。
然后，將轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71安裝到致動(dòng)器75的輸出軸81。轉(zhuǎn)臂72固定到換檔軸70的突出部分70a。因?yàn)楸緦?shí)施例在致動(dòng)器75的馬達(dá)77和輸出軸81之間具有蝸齒輪80A，所以即使外力施加到輸出軸81時(shí)也能防止輸出軸81的轉(zhuǎn)動(dòng)。即使在安裝轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71期間錯(cuò)誤地向輸出軸81施加了力，也能防止蝸輪80從中立位置的偏移。類似地，也不存在安裝轉(zhuǎn)臂72期間換檔軸70從中立位置偏移的可能性，這是因?yàn)閾Q檔軸70通過內(nèi)置在動(dòng)力單元28中的彈簧90而被保持在中立位置。
最后，將桿63安裝到轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71和轉(zhuǎn)臂72。具體地，桿63的一端插入到與轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71相鄰的球節(jié)64的圓筒部分64a中，而桿63的另一端插入到與轉(zhuǎn)臂72相鄰的球節(jié)64的圓筒部分64a中。然后，調(diào)節(jié)桿63的長(zhǎng)度(通過控制桿63的插入量可以調(diào)節(jié)桿63的長(zhǎng)度)，并緊固球節(jié)64的螺母69。同樣在此情況下，即使外力施加到致動(dòng)器75的輸出軸81，蝸輪80也不從中立位置偏移。
如上所述，用于對(duì)變速器38進(jìn)行換檔的致動(dòng)器75布置在動(dòng)力單元28的外側(cè)。由此，致動(dòng)器75具有較高的安裝靈活度，從而提高了車輛布局的彈性。而且，因?yàn)橹聞?dòng)器75布置在車輛的空間中，所以可以減小車輛的尺寸。在此實(shí)施例中，在致動(dòng)器75的電機(jī)77與輸出軸81之間布置動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(蝸齒輪80A)，其將驅(qū)動(dòng)力從電機(jī)77傳遞到輸出軸81，但不將驅(qū)動(dòng)力從輸出軸81傳遞到電機(jī)77。這防止當(dāng)致動(dòng)器75安裝到車輛的一部分時(shí)輸出軸81通過外力從預(yù)定的中立位置偏移。這幫助確保了輸出軸81的中立位置，增大了安裝致動(dòng)器75的精確度。換言之，甚至在致動(dòng)器75布置在動(dòng)力單元28的外側(cè)時(shí)，本實(shí)施例也提供了安裝致動(dòng)器75的足夠精確度。
根據(jù)本實(shí)施例，可以在致動(dòng)器75的箱體76安裝到車身框架11之前調(diào)節(jié)位置計(jì)S1。這允許精確地設(shè)定位置計(jì)S1的基準(zhǔn)位置(零點(diǎn))，從而提高了位置計(jì)S1的感測(cè)精確度。
本實(shí)施例使用包括蝸桿79和蝸輪80的蝸齒輪80A作為具有前述特性的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，以用于將驅(qū)動(dòng)力從致動(dòng)器75的主驅(qū)動(dòng)(馬達(dá)77)傳遞到輸出軸81，而不傳遞與其反向的驅(qū)動(dòng)力。于是，具有前述特性的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)可以減小尺寸，使得致動(dòng)器75和車輛也可以減小尺寸。蝸齒輪80A具有高減速比的特性。這也可以帶來致動(dòng)器75的尺寸減小。
在本實(shí)施例中，蝸桿79連接到馬達(dá)軸77b，而蝸輪80連接到輸出軸81。換言之，蝸桿79和馬達(dá)軸77b直接固定在一起，而蝸輪80和輸出軸81直接固定在一起，其間不插入任何構(gòu)件。此布置減少了部件數(shù)量，并減小了致動(dòng)器75的尺寸。
本實(shí)施例的蝸桿79具有扇形的形狀。這與圓盤的形狀相比，減小了蝸桿79的尺寸。這也有助于致動(dòng)器75的尺寸減小。
在此實(shí)施例中，換檔離合器37的嚙合和松開以及變速器38的換檔操作通過換檔軸70的轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行。因此，換檔離合器37的嚙合和松開以及變速器38的換檔操作是由單個(gè)致動(dòng)器75來執(zhí)行的。這與致動(dòng)器75僅執(zhí)行變速器38的換檔操作的情況相比，增大了致動(dòng)器75的輸出軸81的操作范圍(轉(zhuǎn)角)。但是，由于本實(shí)施例具有高減速比的蝸齒輪80A，所以雖然輸出軸81具有寬操作范圍，但是馬達(dá)77可以減小尺寸。因此，致動(dòng)器75可以減小尺寸。
根據(jù)此實(shí)施例，致動(dòng)器75布置為使得電機(jī)軸77b和蝸桿79與車輛的寬度相交。因此，雖然致動(dòng)器75布置在動(dòng)力單元28的外側(cè)，但是防止了致動(dòng)器75沿著車輛的寬度突出，于是減小了車輛的寬度。
在此實(shí)施例中，致動(dòng)器75的馬達(dá)77的軸線77c在與車輛寬度垂直的方向上延伸。此處“垂直”不僅包括嚴(yán)格字面意義上的“垂直”，還包括“基本垂直”。因?yàn)轳R達(dá)77的軸線77c在垂直于車輛寬度的方向上延伸，所以輸出軸81沿著車輛的寬度延伸。結(jié)果，連接裝置61在垂直于車輛寬度的平面(例如，沿著車輛的前后方向的平面)上移動(dòng)。于是，連接裝置61不會(huì)隨著移動(dòng)而沿著車輛的寬度突出，從而進(jìn)一步減小了摩托車10的寬度。
根據(jù)本實(shí)施例，用箱體76覆蓋致動(dòng)器75的輸出軸81、蝸齒輪80A和馬達(dá)77。這保護(hù)馬達(dá)77等避免灰塵或水，從而增強(qiáng)了致動(dòng)器75的可靠性。
致動(dòng)器75的箱體76由具有較淺并幾乎盤狀的形狀的第一箱體76a和第二箱體76b組成。第一箱體76a和第二箱體76b在馬達(dá)77這段的配合表面96是包括馬達(dá)軸77b的軸線77c的平面。這減小了致動(dòng)器75的箱體76的寬度。
第一箱體76a和第二箱體76b在蝸桿79這段的配合表面97也是包括馬達(dá)軸77b的軸線77c的平面。這進(jìn)一步減小了致動(dòng)器75的箱體76的寬度。
在此實(shí)施例中，桿63豎直地延伸，使得桿63在前后方向上的長(zhǎng)度較短，而可以減小桿63的必要長(zhǎng)度。
本實(shí)施例的致動(dòng)器75與動(dòng)力單元28分離。因此，致動(dòng)器75不直接承受來自動(dòng)力單元28的熱或振動(dòng)，由此可以提高致動(dòng)器75的可靠性并延長(zhǎng)其壽命。
根據(jù)本實(shí)施例，從側(cè)面觀察，致動(dòng)器75布置在由主車架13、車座梁14和后撐條15界定的區(qū)域A1中。于是，區(qū)域A1可以有效地用作致動(dòng)器75的安裝空間。
根據(jù)本實(shí)施例，桿63在車輛寬度方向上的外側(cè)覆蓋有外封蓋83，由此可以保護(hù)桿63。而且，因?yàn)橥夥馍w83還覆蓋轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71和轉(zhuǎn)臂72的一部分，所以還可以保護(hù)轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71和轉(zhuǎn)臂72。因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)杠桿71和致動(dòng)器75由側(cè)封蓋21b覆蓋，所以可以保護(hù)致動(dòng)器75等。
連接裝置61包括連接至致動(dòng)器75的輸出軸81的第一連接部分71b和連接至換檔軸70的突出部分70a的第二連接部分72b。第一連接部分71b布置在第二連接部分72b在車輛寬度方向上的向內(nèi)側(cè)。因此，這允許致動(dòng)器75布置得更向內(nèi)，從而減小摩托車10的寬度。
根據(jù)此實(shí)施例，桿63以在車輛寬度方向上傾斜的方式連接到轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71和轉(zhuǎn)臂72，由此桿63在車輛寬度方向上傾斜。這使得可以用直線延伸的桿63將致動(dòng)器75布置在內(nèi)側(cè)。即，致動(dòng)器75可以用簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)布置在內(nèi)側(cè)。
參考圖15和16，第二實(shí)施例是第一實(shí)施例的修改方案，其中修改了連接裝置61的桿63。
在第二實(shí)施例中，桿63由可拆卸地連接在一起的多個(gè)桿構(gòu)件組成，并且長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。此處，桿63由第一桿構(gòu)件91和第二桿構(gòu)件92組成。
參考圖17的(a)和(b)，第二桿構(gòu)件92在頂部處具有基本U形的向上開口的夾具92a。夾具92a具有兩個(gè)上下圓孔92b以及與圓孔92b對(duì)應(yīng)的兩個(gè)上下螺母92c。第一桿構(gòu)件91在下部具有插入夾具92a中的插入部分91a。插入部分91a具有兩個(gè)豎直的細(xì)長(zhǎng)孔91b。
如圖16所示，第一桿構(gòu)件91和第二桿構(gòu)件92由穿過圓孔92b、長(zhǎng)孔91b的螺栓93和螺母92c緊固。因?yàn)椴迦氩糠?1a具有長(zhǎng)孔91b，所以螺栓93可以在長(zhǎng)孔91b中豎直地滑動(dòng)。這允許第一桿構(gòu)件91和第二桿構(gòu)件92軸向相對(duì)移動(dòng)，從而允許調(diào)節(jié)桿63的長(zhǎng)度。
第一桿構(gòu)件91和第二桿構(gòu)件92如下所示連接。在第一桿構(gòu)件91已經(jīng)連接到與轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿71相鄰的球節(jié)64且第二桿構(gòu)件92已經(jīng)連接到與轉(zhuǎn)臂72相鄰的球節(jié)64之后，進(jìn)行第一桿構(gòu)件91和第二桿構(gòu)件92之間的連接。
首先，第一桿構(gòu)件91的插入部分91a插入到第二桿構(gòu)件92的夾具92a中；然后，螺栓93插入到夾具92a的圓孔92b、插入部分91a的長(zhǎng)孔91b、以及夾具92a的螺母92c中以將它們暫時(shí)緊固；將第一桿構(gòu)件91和第二桿構(gòu)件92軸向相對(duì)移動(dòng)，使得桿63的整個(gè)長(zhǎng)度達(dá)到所需長(zhǎng)度。簡(jiǎn)言之，調(diào)節(jié)桿63的長(zhǎng)度。在桿63已經(jīng)達(dá)到所需長(zhǎng)度之后，將螺栓93擰緊到螺母92c中以將它們緊固。
因?yàn)槠渌Y(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，所以此處將省略其解釋。
此實(shí)施例可以提供與第一實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)此實(shí)施例，將換檔軸70的突出部分70a和輸出軸81連接的連接構(gòu)件61長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，于是有助于安裝致動(dòng)器75的工作。容易的安裝工作提高了安裝致動(dòng)器75的精確度。
在此實(shí)施例中，長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的桿63由可滑動(dòng)地連接在一起的第一桿構(gòu)件91和第二桿構(gòu)件92組成。第一桿構(gòu)件91和第二桿構(gòu)件92具有桿的形狀。第一桿構(gòu)件91的插入部分91a具有沿著長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)孔91b，而第二桿構(gòu)件92的夾具92a具有圓孔92b。連接構(gòu)件61還具有穿過長(zhǎng)孔91b和圓孔92b的螺栓93以及用于固定螺栓93的螺母92c，來作為將第一桿構(gòu)件91和第二桿構(gòu)件92固定的固定構(gòu)件。這用相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)允許連接構(gòu)件61的長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)。而且，其簡(jiǎn)化并確保了調(diào)節(jié)連接構(gòu)件61的長(zhǎng)度的工作。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，而可以以各種形式實(shí)施。
在前述實(shí)施例中，具有自鎖功能的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，即，將驅(qū)動(dòng)力從主驅(qū)動(dòng)傳遞到輸出軸但不將驅(qū)動(dòng)力從輸出軸傳遞到主驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)是蝸齒輪80A。但是，根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)不限于蝸齒輪80A，而可以是任何具有自鎖功能的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如，可以使用JP-A-2002-27147、JP-A-2002-174320和JP-A-2003-074645中公開的已知機(jī)構(gòu)。前述公報(bào)中公開的內(nèi)容包括在本發(fā)明的實(shí)施例之一中。
在前述實(shí)施例中，換檔軸70由一個(gè)軸構(gòu)成。但是，換檔軸70可以由轉(zhuǎn)動(dòng)以嚙合和松開離合器并對(duì)變速器進(jìn)行換檔的兩個(gè)或更多軸構(gòu)成。例如，換檔軸70可以經(jīng)由變速箱35中的齒輪等分支為第一和第二兩個(gè)軸，第一軸嚙合或松開離合器，第二軸在與第一軸同步的情況下對(duì)變速器的檔位進(jìn)行換檔。
在前述實(shí)施例中，換檔軸70的突出部分(暴露部分)70a和致動(dòng)器75的輸出軸81經(jīng)由連接構(gòu)件61間接地連接。但是，如圖18示意性所示，換檔軸70和輸出軸81可以直接連接。在如圖18所示的實(shí)施例中，具有箱體35a(箱體35a可以如圖18所示與曲軸箱35一體，或者可以與其分離)和曲軸箱35外側(cè)的箱體35b。箱體35a和35b通過螺栓201和螺母202連接在一起。箱體76和致動(dòng)器75的輸出軸81容納在箱體35a和35b中。箱體76使用螺栓203固定到箱體35b。
如上所述，本發(fā)明可用于對(duì)變速器進(jìn)行換檔的換檔致動(dòng)器、具有該換檔致動(dòng)器的車輛、以及用于安裝該換檔致動(dòng)器的方法。
權(quán)利要求
1.一種換檔致動(dòng)器，其安裝到裝備有動(dòng)力單元的車輛，所述動(dòng)力單元包括具有多個(gè)檔位的變速器、用于改變所述變速器的所述檔位的換檔軸、和以將所述換檔軸的一部分暴露到外部的方式覆蓋所述換檔軸和所述變速器的箱體，所述換檔致動(dòng)器包括主驅(qū)動(dòng)；輸出軸，其直接或間接地連接到所述換檔軸的所述暴露部分；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其插入所述主驅(qū)動(dòng)與所述輸出軸之間，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力從所述主驅(qū)動(dòng)傳遞到所述輸出軸而不將驅(qū)動(dòng)力從所述輸出軸傳遞到所述主驅(qū)動(dòng)；殼體，其支撐所述主驅(qū)動(dòng)、所述輸出軸和所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；和位置傳感器，其由所述殼體支撐并感測(cè)所述輸出軸的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的換檔致動(dòng)器，其中所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括蝸桿和與所述蝸桿嚙合的蝸輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的換檔致動(dòng)器，其中所述主驅(qū)動(dòng)包括具有轉(zhuǎn)軸的馬達(dá)；所述蝸桿連接到所述轉(zhuǎn)軸；且所述蝸輪連接到所述輸出軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的換檔致動(dòng)器，其中所述蝸輪具有基本上扇形的形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的換檔致動(dòng)器，其中所述殼體具有第一半殼體構(gòu)件和第二半殼體構(gòu)件，其以將所述輸出軸的一部分暴露到外部的方式覆蓋所述輸出軸、所述馬達(dá)、所述蝸桿和所述蝸輪，其中所述第一半殼體構(gòu)件和所述第二半殼體構(gòu)件在所述馬達(dá)這部分的配合面是平面，所述平面包括所述馬達(dá)中所述轉(zhuǎn)軸的軸線。
6.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的換檔致動(dòng)器，其中所述殼體具有第一半殼體構(gòu)件和第二半殼體構(gòu)件，其以將所述輸出軸的一部分暴露到外部的方式覆蓋所述輸出軸、所述馬達(dá)、所述蝸桿和所述蝸輪，其中所述第一半殼體構(gòu)件和所述第二半殼體構(gòu)件在所述蝸桿這部分的配合面是平面，所述平面包括所述蝸桿的軸線。
7.一種車輛，包括動(dòng)力單元，包括具有多個(gè)檔位的變速器；用于改變所述變速器的所述檔位的換檔軸；和以將所述換檔軸的一部分暴露到外部的方式覆蓋所述換檔軸和所述變速器的箱體；和換檔致動(dòng)器，包括主驅(qū)動(dòng)；輸出軸，其直接或間接地連接到所述換檔軸的所述暴露部分；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其插入所述主驅(qū)動(dòng)與所述輸出軸之間，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力從所述主驅(qū)動(dòng)傳遞到所述輸出軸而不將驅(qū)動(dòng)力從所述輸出軸傳遞到所述主驅(qū)動(dòng)；殼體，其支撐所述主驅(qū)動(dòng)、所述輸出軸和所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；和位置傳感器，其由所述殼體支撐并感測(cè)所述輸出軸的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求
7所述的車輛，其中所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括蝸桿和與所述蝸桿嚙合的蝸輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的車輛，其中所述主驅(qū)動(dòng)包括具有轉(zhuǎn)軸的馬達(dá)；所述蝸桿連接到所述轉(zhuǎn)軸；且所述蝸輪連接到所述輸出軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求
9所述的車輛，其中所述蝸輪具有基本上扇形的形狀。
11.根據(jù)權(quán)利要求
7所述的車輛，其中所述動(dòng)力單元具有在換檔操作時(shí)嚙合或松開的離合器；且所述換檔軸提供所述變速器的換檔，并嚙合或松開所述離合器。
12.根據(jù)權(quán)利要求
7所述的車輛，其中所述主驅(qū)動(dòng)包括具有轉(zhuǎn)軸的馬達(dá)，其中所述馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)軸布置在與所述車輛的寬度垂直的方向上。
13.根據(jù)權(quán)利要求
7所述的車輛，其中所述殼體以將所述輸出軸的一部分暴露到外部的方式覆蓋所述輸出軸、所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和所述主驅(qū)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求
9所述的車輛，其中所述殼體具有第一半殼體構(gòu)件和第二半殼體構(gòu)件，其以將所述輸出軸的一部分暴露到外部的方式覆蓋所述輸出軸、所述馬達(dá)、所述蝸桿和所述蝸輪，其中所述第一半殼體構(gòu)件和所述第二半殼體構(gòu)件在所述馬達(dá)這部分的配合面是平面，所述平面包括所述馬達(dá)中所述轉(zhuǎn)軸的軸線。
15.根據(jù)權(quán)利要求
9所述的車輛，其中所述殼體具有第一半殼體構(gòu)件和第二半殼體構(gòu)件，其以將所述驅(qū)動(dòng)軸的一部分暴露到外部的方式覆蓋所述輸出軸、所述馬達(dá)、所述蝸桿和所述蝸輪，其中所述第一半殼體構(gòu)件和所述第二半殼體構(gòu)件在所述蝸桿這部分的配合面是平面，所述平面包括所述蝸桿的軸線。
16.根據(jù)權(quán)利要求
7所述的車輛，還包括長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)并將所述換檔軸的所述暴露部分與所述輸出軸連接在一起的連接裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求
16所述的車輛，其中所述連接裝置包括第一連接構(gòu)件、第二連接構(gòu)件、以及固定構(gòu)件，所述固定構(gòu)件將所述第一連接構(gòu)件與所述第二連接構(gòu)件以相對(duì)位置可改變的方式進(jìn)行連接。
18.根據(jù)權(quán)利要求
17所述的車輛，其中所述第一連接構(gòu)件和所述第二連接構(gòu)件處于可滑動(dòng)地互相嚙合的狀態(tài)。
19.根據(jù)權(quán)利要求
18所述的車輛，其中所述第一連接構(gòu)件和所述第二連接構(gòu)件兩者都具有桿的形狀；所述第一連接構(gòu)件具有第一孔，且所述第二連接構(gòu)件具有第二孔，其中所述第一孔和所述第二孔中至少其一是沿著所述第一連接構(gòu)件或所述第二連接構(gòu)件的長(zhǎng)度延伸的長(zhǎng)孔；且所述固定構(gòu)件包括穿過所述第一孔和所述第二孔的螺栓和用于固定所述螺栓的螺母。
20.一種用于將根據(jù)權(quán)利要求
1所述的換檔致動(dòng)器安裝到車輛的方法，所述方法包括以下步驟以所述輸出軸位于預(yù)定中立位置的狀態(tài)由所述殼體支撐所述主驅(qū)動(dòng)、所述輸出軸、所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和所述位置傳感器；調(diào)節(jié)所述位置傳感器，使得所述輸出軸的所述中立位置與所述位置傳感器的基準(zhǔn)位置相匹配；將所述致動(dòng)器的所述殼體固定到所述車輛的一部分；和用連接裝置將所述動(dòng)力單元的所述換檔軸的所述暴露部分與所述致動(dòng)器的所述輸出軸互相連接。
21.根據(jù)權(quán)利要求
20所述的用于安裝換檔致動(dòng)器的方法，其中所述連接裝置長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)；且在所述連接步驟中，將所述連接裝置連接到所述致動(dòng)器的所述輸出軸，然后調(diào)節(jié)所述連接裝置的長(zhǎng)度。
專利摘要
本發(fā)明提供了布置在動(dòng)力單元外側(cè)的換檔致動(dòng)器和具有該換檔致動(dòng)器的車輛，其中換檔致動(dòng)器在安裝期間可以容易地定位在中立位置。裝備有換檔致動(dòng)器(75)的摩托車包括變速器；用于改變變速器檔位的換檔軸；覆蓋換檔軸和變速器的曲軸箱。換檔致動(dòng)器(75)包括馬達(dá)(77)；輸出軸(81)，其以連接裝置置于其間的方式連接到換檔軸；蝸齒輪(80A)，其插入馬達(dá)(77)與輸出軸(81)之間；殼體(76)，其支撐馬達(dá)(77)、輸出軸(81)和蝸齒輪(80A)；位置計(jì)，其由殼體(76)支撐并感測(cè)輸出軸(81)的位置。蝸齒輪(80A)將驅(qū)動(dòng)力從馬達(dá)(77)傳遞到輸出軸(81)但不將驅(qū)動(dòng)力從輸出軸(81)傳遞到馬達(dá)(77)。
文檔編號(hào)B62M7/00GK1991214SQ200610156610
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2006年12月28日
發(fā)明者望月干, 今村隆昭 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan