專利名稱：用于監(jiān)測(cè)機(jī)電式變速器的輸出的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于機(jī)電式變速器的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
這個(gè)部分中的說明僅僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息，因此并不構(gòu) 成現(xiàn)有技術(shù)。
已知的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，該裝置包括內(nèi)燃機(jī)和電 機(jī)，它們通過變速器裝置向輸出部件傳送轉(zhuǎn)矩。輸出部件與用于機(jī)動(dòng)車 輛的傳動(dòng)系統(tǒng)操作地連接。
一個(gè)示例性的動(dòng)力系統(tǒng)包括雙模式、復(fù)合-
分配(compound-split )、機(jī)電式變速器，該變速器利用輸入部件從原 動(dòng)機(jī)動(dòng)力源，優(yōu)選為內(nèi)燃機(jī)接收驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以及利用輸出部件將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 矩從變速器傳送到車輛傳動(dòng)系統(tǒng)?？勺鳛殡妱?dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)操作的電機(jī)與
送通過車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)榭伞愦鎯?chǔ)在電能存儲(chǔ)裝i中的電
能勢(shì)。控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)來自車輛和操作員的各種輸入并提供動(dòng)力系統(tǒng)的操 作控制，這包括控制變速器操作狀態(tài)和換檔，控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，以及 調(diào)節(jié)電能存儲(chǔ)裝置與電機(jī)之間的電能交換?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)測(cè)來自車輛和操 作員的各種輸入并提供動(dòng)力系統(tǒng)的操作控制，這包括控制變速器操作狀 態(tài)和換檔，控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，以及調(diào)節(jié)電能存儲(chǔ)裝置與電機(jī)之間的電 能交換。
示例性的機(jī)電式變速器可經(jīng)由液壓回路，通過選擇地控制轉(zhuǎn)矩傳送 離合器狀態(tài)，來選擇地以固定檔位和連續(xù)可變的操作狀態(tài)范圍操作。當(dāng) 由于一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳送離合器的作用和松開狀態(tài)，變速器輸出部件的 轉(zhuǎn)速與來自發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入部件的轉(zhuǎn)速之比固定時(shí)，產(chǎn)生固定檔位的操作 狀態(tài)范圍。當(dāng)變速器輸出部件的轉(zhuǎn)速可隨著一個(gè)或多個(gè)電機(jī)的操作速度 而變化時(shí)，產(chǎn)生連續(xù)可變的操作狀態(tài)范圍。電機(jī)經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)離合器 的作用而與輸出軸連接。通過液壓回路來實(shí)現(xiàn)選擇的離合器控制。

發(fā)明內(nèi)容
5一種動(dòng)力系統(tǒng)，其包括與內(nèi)燃機(jī)機(jī)械地操作連接的機(jī)電式變速器和 用于通過選擇地致動(dòng)多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳送離合器以向輸出部件傳送機(jī)械動(dòng)力 流的電機(jī)。 一種控制動(dòng)力系統(tǒng)的方法，包括監(jiān)測(cè)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，根據(jù) 操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求確定最大和最小的允許變速器輸出轉(zhuǎn)矩，確定指示的變 速器輸出轉(zhuǎn)矩，以及將該指示的變速器輸出轉(zhuǎn)矩與最大和最小的允許變 速器輸出轉(zhuǎn)矩中的每一個(gè)進(jìn)行比較。


下面將參照附圖以示例的方式對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行描述，其
中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)的示意
圖3是根據(jù)本發(fā)明的圖形描述； 圖4是根據(jù)本發(fā)明的算法流程圖； 圖5A和圖5B是根據(jù)本發(fā)明的圖形描述；以及 圖6是根據(jù)本發(fā)明的圖形描述。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖，其中描述僅是為了說明特定的示例性實(shí)施方式的目 的而不是為了對(duì)其進(jìn)行限制。圖1和圖2示出了這樣的系統(tǒng)，其包括發(fā) 動(dòng)機(jī)14,包括電才幾MG-A56和MG-B72的變速器10，控制系統(tǒng)，和液壓控制 回路42。示例性的混合動(dòng)力系統(tǒng)用于執(zhí)行這里描述和示出的控制方法。
圖l中示出了采用本發(fā)明原理的示例性的雙模式、復(fù)合-分配、電-機(jī)械混合變速器IO。變速器10適于通過選擇地控制液壓控制的轉(zhuǎn)矩傳送 離合器C1 70， C2 62, C3 73和C4 75從內(nèi)燃機(jī)以及電機(jī)MG-A56和MG-B72 向輸出部件(例如，車輛的傳動(dòng)系統(tǒng))傳送轉(zhuǎn)矩。如這里所使用的一樣， 離合器是指任何類型的摩擦轉(zhuǎn)矩傳送裝置，例如包括單盤或復(fù)合盤離合 器或組，帶式離合器，和制動(dòng)器。變速器10包括優(yōu)選由內(nèi)燃機(jī)14驅(qū)動(dòng)的 具有輸入速度N,的輸入軸12和具有輸出轉(zhuǎn)速N。的輸出軸64。
示例性的發(fā)動(dòng)機(jī)14包括多缸內(nèi)燃機(jī)，其選擇'性地以若干狀態(tài)操作， 經(jīng)由軸12向變速器10傳送轉(zhuǎn)矩，且可以為火花點(diǎn)火式發(fā)動(dòng)機(jī)或壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)14具有與變速器輸入軸12操作連接的曲軸(未示出)。由
傳感裝置11對(duì)曲軸進(jìn)行監(jiān)測(cè)，該傳感裝置用于監(jiān)測(cè)曲軸的旋轉(zhuǎn)位置和速
度Ne。當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間設(shè)置有轉(zhuǎn)矩管理裝置(未示出)時(shí)，發(fā)
動(dòng)機(jī)14的包括速度Ne和輸出轉(zhuǎn)矩的輸出可以不同于變速器的輸入速度N, 和發(fā)動(dòng)纟幾輸入轉(zhuǎn)矩TE。
變速器10包括3個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)24, 26和28,以及四個(gè)轉(zhuǎn)矩傳送裝 置，即，離合器C1 70， C2 62， C3 7 3和C4 75。優(yōu)選由變速器控制模塊 ('TCM， ) 17控制的液壓控制系統(tǒng)42用于控制離合器狀態(tài)。離合器C2 62 和C4 75優(yōu)選包括液壓作用的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器C1 70和C3 73優(yōu) 選包括可選擇地接地(固定連接)到變速器箱68的液壓控制的固定裝置。 離合器C1 70, C2 62, C3 73和C4 75中的每一個(gè)均優(yōu)選為液壓作用的， 經(jīng)由液壓控制回路42接收加壓的液壓流體。
第一電機(jī)MG-A56和第二電機(jī)MG-B72包括電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)裝置(在這 里也^皮稱為MG-A56和MG-B72 )，它們通過4亍星齒輪咁幾構(gòu)24, 26和28中的 至少一個(gè)與變速器10操作連接。電機(jī)MG-A56和MG-B72中的每一個(gè)均包括 定子(未示出)、轉(zhuǎn)子(未示出)和解析器組件80, 82。用于每個(gè)電機(jī) 的電動(dòng)機(jī)定子接地到外側(cè)變速器箱68,并包括盤巻的繞組從該處延伸的 定子鐵芯。用于MG-A56的轉(zhuǎn)子支撐于穀襯齒輪(hub plate gear)上， 其通過第二行星齒輪機(jī)構(gòu)26可操作地附接于軸上。用于MG-B72的轉(zhuǎn)子附 接于套軸穀(sleeve shaft hub) 66上。解析器組件80, 82被適當(dāng)?shù)囟?位并裝配在MG-A56和MG-B72上。每個(gè)解析器組件80, 82均可為公知的變 磁阻裝置，包括與每個(gè)電機(jī)MG-A56和MG-B72的定子操作連接的解析器定 子和與上述每個(gè)電機(jī)MG-A56和MG-B72的轉(zhuǎn)子操作連接的解析器轉(zhuǎn)子。每 個(gè)解析器80, 82均包括用于檢測(cè)解析器定子相對(duì)于解析器轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位 置并確定該旋轉(zhuǎn)位置的傳感裝置。對(duì)由解析器80和82輸出的信號(hào)進(jìn)行解 釋以提供用于MG-A56和MG-B72的轉(zhuǎn)速，這兩者分別被稱為Na和Nb。變速 器輸出軸6 4與車輛傳動(dòng)系統(tǒng)9 O操作連接以向車輪提供輸出轉(zhuǎn)矩T。。設(shè)置 有變速器輸出速度傳感器87,用于監(jiān)測(cè)輸出軸64的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。優(yōu) 選的是，每個(gè)車輪(圖1中在93處示出了其中一個(gè)車輪)均配置有用于 監(jiān)測(cè)車輪速度Vss，的傳感器94,通過控制系統(tǒng)的其中 一個(gè)控制模塊來監(jiān) 測(cè)該傳感器的輸出，以確定用于制動(dòng)控制、牽引控制和車輛加速管理的 車速，以及絕對(duì)4侖轉(zhuǎn)速和相對(duì)4侖轉(zhuǎn)速。作為來自燃料或存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置('ESD， ) 74中的電勢(shì)的能 量轉(zhuǎn)換的結(jié)果，變速器10從轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置(包括發(fā)動(dòng)機(jī)14以及MG-A56和 MG-B72)接收輸入轉(zhuǎn)矩。ESD74經(jīng)由DC傳送導(dǎo)線27與變速器功率逆變器 模塊('TPIM， ) 19高壓DC耦合。TPIM19為下面參照?qǐng)D2所描述的控制 系統(tǒng)的元件。TPIM19通過傳送導(dǎo)線29向MG-A56和從MG-A56傳送電能，且 TPIM19同樣通過傳送導(dǎo)線31向MG-B72和/人MG-B72傳送電能。才艮據(jù)ESD74 是充電或是放電，向ESD74和從ESD74傳送電流。TPIM19包括一對(duì)功率逆 變器(未示出)以及相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)控制模塊(未示出)，該模塊用于接 收電動(dòng)機(jī)控制指示并由此控制逆變器狀態(tài)，以提供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或再生功 能。優(yōu)選的是，MG-A56和MG-B72為三相AC電機(jī)，均具有可在安裝于變速 器箱體上的定子內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。逆變器包括公知的互補(bǔ)的三相電力電子 器件。
下面參照?qǐng)D2，示出了包括分布式控制模塊結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)的示意 方框圖。下面所述的元件包括整個(gè)車輛控制結(jié)構(gòu)的子集，且可用于為本 文中所述的動(dòng)力系統(tǒng)提供協(xié)調(diào)的系統(tǒng)控制?？刂葡到y(tǒng)可用于綜合相關(guān)的 信息和輸入，并執(zhí)行算法以控制不同的致動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，包括諸 如燃料經(jīng)濟(jì)性，排放物，性能，驅(qū)動(dòng)性能，以及包括容納在ESD74內(nèi)的 電池以及MG-A56和MG-B72的硬件保護(hù)的參數(shù)。分布式控制才莫塊結(jié)構(gòu)包括 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊('ECM， ) 23,變速器控制模塊('TCM， ) 17，電池 組控制模塊('BPCM， ) 21和TPIM19?；旌峡刂撇拍獕K('HCP， ) 5為前 述的控制模塊提供監(jiān)督控制和協(xié)調(diào)。用戶接口 ( 'UI' ) 13與多個(gè)裝置 操作連接，車輛操作員通常借此控制和引導(dǎo)包括變速器10的動(dòng)力系統(tǒng)的 操作。這些裝置包括用于確定操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的油門踏板('AP，)， 操作員剎車踏板('BP，)，變速器檔位選擇器('PRNDL，)，和車 速巡航控制(未示出)。變速器檔位選擇器('PRNDL，)可具有多個(gè) 互不關(guān)聯(lián)的操作員可選擇位置，包括輸出軸64的旋轉(zhuǎn)方向以實(shí)現(xiàn)前向方 向和反向方向中之一。
前述控制模塊經(jīng)由局域網(wǎng)('LAN，)總線6與其他控制模塊，傳感 器和致動(dòng)器通信。LAN總線6允許控制參數(shù)和指示在不同控制模塊之間的 結(jié)構(gòu)化通信。所采用的特定通信協(xié)議是專用的。LAN總線6和相應(yīng)的協(xié)議 用于加強(qiáng)前述控制模塊以及提供諸如防抱死，牽引力控制和車輛穩(wěn)定性 的功能的其他控制模塊之間的信息傳遞和多控制模塊接口 。可采用多條通信總線來提高通信速度并提供一定程度的信號(hào)冗余度和完整性。
HCP 5為混合動(dòng)力系統(tǒng)提供監(jiān)督控制，用于協(xié)調(diào)ECM2 3， TCM17， TPIM19 和BPCM21的操作。根據(jù)來自UI13和動(dòng)力系統(tǒng)(包括ESD74)的不同輸入 信號(hào)，HCP5產(chǎn)生不同的指示，包括操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('T。-卿，)，至 傳動(dòng)系統(tǒng)90的指示輸出轉(zhuǎn)矩('Tcmd，)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩L,用于變速 器10的N個(gè)轉(zhuǎn)矩傳送離合器C1 70， C2 62,C3 73，C4 75的離合器轉(zhuǎn)矩 ('TCL—n，);以及分別用于MG-A56和MG-B72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩L和L。 TCM17 與液壓控制回路42操作連接并提供不同的功能，這些功能包括監(jiān)測(cè)各 個(gè)壓力檢測(cè)裝置(未示出)以及產(chǎn)生并傳送控制信號(hào)至各個(gè)螺線管，從 而控制包含在液壓控制回路4 2內(nèi)的壓力開關(guān)和控制閥。
ECM23與發(fā)動(dòng)機(jī)14操作連接，用于從多個(gè)傳感器獲取數(shù)據(jù)并通過被 共同示出為集合線3 5的多條離散線路控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的多個(gè)致動(dòng)器。 ECM23從HCP5接收發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩指示，并產(chǎn)生所需要的車軸轉(zhuǎn)矩以及 提供給變速器的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩TI的指示，該指示被傳送至HCP5。 為簡(jiǎn)單起見，ECM23被示出為通常通過集合線35與發(fā)動(dòng)機(jī)14雙向連接。 可由ECM23檢測(cè)的各種其他參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度和傳給軸12的 發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度(它們轉(zhuǎn)換為變速器輸入速度)，歧管壓力，周圍空氣溫 度，和周圍壓力?？捎蒃CM23控制的各個(gè)致動(dòng)器(沒有被單獨(dú)示出)包
括燃料噴射器，點(diǎn)火模塊,和節(jié)氣門控制模塊。
TCM17與變速器10操作連接并用于從多個(gè)傳感器獲取數(shù)據(jù)以及向變 速器10提供指示信號(hào)。從TCM17到HCP5的輸入包括用于離合器(即，Cl 70， C2 62，C3 73和C4 75 )中每一個(gè)的估測(cè)離合器轉(zhuǎn)矩，和輸出軸64的 旋轉(zhuǎn)輸出速度N。。為實(shí)現(xiàn)控制目的，也可以使用其他致動(dòng)器和傳感器來 提供從TCM17至HCP5的附加信息。如下文所迷，TCM17監(jiān)測(cè)來自壓力開關(guān) 的輸入，選擇地致動(dòng)壓力控制螺線管并使螺線管切換為致動(dòng)各個(gè)離合器 Cl 70, C2 62, C3 73和C4 75,從而實(shí)現(xiàn)不同的變速器才喿作片莫式。
BPCM21與用于監(jiān)測(cè)ESD74的電流或電壓參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器 (未示出)以信號(hào)傳輸?shù)姆绞竭B接，從而向HCPS提供關(guān)于容納在ESD74 內(nèi)的電池的狀態(tài)的信息。這種信息包括電池的荷電狀態(tài)，電池電壓和有
效的電池功率，被稱為范圍P BAT—MIN 至P BAT —MAX o
優(yōu)選的是，控制模塊ECM23, TCM17， TPIM19和BPCM21中的每一個(gè)均 為通用數(shù)字計(jì)算機(jī)，通常包括微處理器或中央處理單元，存儲(chǔ)介質(zhì)以及合適的信號(hào)調(diào)節(jié)和緩沖電路，高速時(shí)鐘，模數(shù)轉(zhuǎn)換('A/D，)和數(shù) 模轉(zhuǎn)換('D/A，)電路，以及輸入/輸出電路和裝置('I/O，)，其 中存儲(chǔ)介質(zhì)包括只讀存儲(chǔ)器('R0M，)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器('RAM，)， 電可編程只讀存儲(chǔ)器('EPR0M，)。每個(gè)控制模塊均具有一組控制算 法，包括存儲(chǔ)在ROM中并被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)每個(gè)計(jì)算機(jī)的相應(yīng)功能的駐留程 序指令和標(biāo)定值(calibration)。優(yōu)選利用前述LAN總線6來完成不同 計(jì)算機(jī)之間的信息傳送。
每個(gè)控制模塊中用于控制和狀態(tài)估測(cè)的算法通常在預(yù)設(shè)的循環(huán)周 期中被執(zhí)行，以使每個(gè)算法在每個(gè)循環(huán)周期中至少執(zhí)行一次。存儲(chǔ)在非 易失性存儲(chǔ)器裝置中的算法由中央處理單元的其中之一執(zhí)行，且可用于 監(jiān)測(cè)來自傳感裝置的輸入并利用預(yù)設(shè)的標(biāo)定值來執(zhí)行控制和診斷程序， 從而控制相應(yīng)裝置的操作。循環(huán)周期在正在進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛操作過 程中通常以規(guī)定的時(shí)間間隔執(zhí)行，例如每3. 125, 6.25, 12.5， 25和100 毫秒?；蛘?，可響應(yīng)于事件的發(fā)生來執(zhí)行算法。
示例性的雙模式、復(fù)合-分配、機(jī)電式變速器10以若干操作范圍狀 態(tài)中之一進(jìn)行操作，這些操作范圍狀態(tài)包括固定檔位操作和連續(xù)可變操 作，下面將參照表l進(jìn)行說明。
表l
變速器操作范圍狀態(tài)應(yīng)用的離合器
模式I-發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉(MI_Eng_0ff) Cl70
片莫式I-發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行(MI—Eng —On) Cl70
固定傳動(dòng)比l (FG1) Cl70C475
固定傳動(dòng)比2 (FG2) Cl70C262
模式II-發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉(Mil —Eng — 0ff ) C262
才莫式II-發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行(Mil—Eng —On) C262
固定傳動(dòng)比3 (FG3) C262C475
固定傳動(dòng)比4 (FG4) C262C373
表中描述的各個(gè)變速器操作范圍狀態(tài)表示相對(duì)于每個(gè)操作范圍狀
態(tài)應(yīng)用離合器C1 70, C2 62， C3 73, C4 75中的具體哪一個(gè)。當(dāng)僅應(yīng)用離 合器C1 70以使第三行星齒輪機(jī)構(gòu)28的外齒輪部件"接地"時(shí)，選擇第 一種模式(即，模式I)。發(fā)動(dòng)機(jī)14可以為運(yùn)行或關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)僅應(yīng)用離合器C2 62以連接軸60與第三行星齒輪機(jī)構(gòu)28的行星輪架時(shí)，選擇笫 二種模式(即，模式II)。同樣，發(fā)動(dòng)機(jī)14可以為運(yùn)行或關(guān)閉狀態(tài)。為 了說明的目的，將發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉定義為發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度^等于零轉(zhuǎn)速/分鐘 ('RPM，)，即，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸并不旋轉(zhuǎn)。
模式I和II是指其中變速器功能由一個(gè)所應(yīng)用的離合器(即，離合 器C1 62或C2 70 )控制和由電機(jī)MG-A56和MG-B72的受控速度和轉(zhuǎn)矩控制 的變速器操作狀態(tài)，該狀態(tài)可被稱為連續(xù)可變的變速器模式。特定的操 作范圍如下所述，其中通過應(yīng)用附加的離合器來實(shí)現(xiàn)固定傳動(dòng)比。這個(gè) 附加的離合器可為如上表1中所述的離合器C1 70或離合器C2 62中未被 應(yīng)用的一個(gè)或離合器C3 73或C4 75。當(dāng)應(yīng)用附加的離合器時(shí)，實(shí)現(xiàn)變速 器的輸入-輸出速度，即，N,/N。，為固定比值的操作。電機(jī)MG-A56和MG-B72 的轉(zhuǎn)速，分別為NA和Ns,它們?nèi)Q于通過離合作用所限定的機(jī)構(gòu)的內(nèi)部 旋轉(zhuǎn)并與在軸12處測(cè)量得到的輸入速度成正比。
根據(jù)由UII3所得到的操作員的動(dòng)作，起監(jiān)督作用的HCP5和一個(gè)或多
個(gè)其他控制模塊確定將在輸出軸64處執(zhí)行的指示輸出轉(zhuǎn)矩TcMD,以滿足操
作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T?！猂EQ。最終的車輛加速受其他因素影響，這些因素包括， 例如道路載荷，道路坡度，和車輛質(zhì)量。根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)的各種操作特性 來確定變速器10的操作模式。這包括操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，該請(qǐng)求如前所述 通常通過至UI13的輸入被傳送。可根據(jù)由例如來自HCP5的指示產(chǎn)生的動(dòng) 力系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求來確定操作才莫式，以使電機(jī)MG-A56和MG-B 76以電能產(chǎn) 生模式或轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式操作。操作模式可由優(yōu)化算法或程序來確定，該 算法或程序可用于根據(jù)操作員對(duì)功率的需求，電池的荷電狀態(tài)，以及發(fā) 動(dòng)機(jī)14與電機(jī)MG-A5 6和MG-B7 2的能量效率來確定最佳的系統(tǒng)效率?？刂?系統(tǒng)根據(jù)所執(zhí)行的優(yōu)化程序的結(jié)果管理來自發(fā)動(dòng)機(jī)14與M G - A 5 6和 MG-B72的轉(zhuǎn)矩輸入，并進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化以優(yōu)化系統(tǒng)效率，從而提高燃料經(jīng) 濟(jì)性并管理電池充電。此外，可基于構(gòu)件或系統(tǒng)的故障來確定操作。如 下文所述，HCP5監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的參數(shù)狀態(tài)，從而確定為到達(dá)希望的 輸出轉(zhuǎn)矩所需的變速器的輸出。在HCP5的控制下，變速器10以從慢到快 的 一定范圍的輸出速度進(jìn)行操作，以滿足操作員要求。
通過上面的i兌明應(yīng)明白，ESD74與電才/LMG-A56和MG-B72以電的方式 操作耦合，從而在它們之間實(shí)現(xiàn)功率流。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)14,電機(jī)MG-A56 和MG-B72,以及機(jī)電式變速器14以機(jī)械的方式操作耦合，從而在它們之間傳送動(dòng)力以產(chǎn)生至輸出軸64的動(dòng)力流。在模式I的操作中，變速器14 用作輸入-分配(input - split )電動(dòng)可變變速器('EVT，)。在模式 II的操作中，變速器14用作復(fù)合-分配EVT。當(dāng)以這兩個(gè)模式中的一個(gè)進(jìn) 行操作時(shí)，控制系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)速度執(zhí)行閉環(huán)控制，這優(yōu)化了燃料經(jīng)濟(jì)性 同時(shí)還滿足了轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和設(shè)定的功率約束?？刂葡到y(tǒng)然后指示電機(jī) MG-A56和MG-B72中每一個(gè)的速度以根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求改變輸入-輸出 速度比，從而使車輛加速。通過利用兩個(gè)附加的離合器，變速器還能實(shí) 現(xiàn)四個(gè)固定傳動(dòng)比中的一個(gè)。當(dāng)以固定檔位操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)14與變速器 10結(jié)合在一起作為并聯(lián)混合動(dòng)力型且電機(jī)MG-A56和MG-B72僅用于加速 和剎車以及電再生。
根據(jù)本發(fā)明，計(jì)算機(jī)程序變?yōu)榇鎯?chǔ)在一個(gè)或多個(gè)控制模塊的存儲(chǔ)裝 置中的機(jī)器代碼以及預(yù)定的標(biāo)定值，并被定期執(zhí)行以操作機(jī)電式變速器 10。優(yōu)選的是，計(jì)算機(jī)程序在每12. 5亳秒的周期過程中被執(zhí)行。定期地 監(jiān)測(cè)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，且該請(qǐng)求包括至UI13的用戶輸入，該輸入經(jīng)由 LAN6被傳送至控制模塊。根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求確定包括最大和最小允許 輸出轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩邊界。確定至輸出軸64的指示輸出轉(zhuǎn)矩T，并將其與最大 和最小允許輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，從而確定至輸出部件的指示輸出轉(zhuǎn)矩超 出最大和最小允許輸出轉(zhuǎn)矩之一 的時(shí)間。
現(xiàn)在參照?qǐng)D3并繼續(xù)參照?qǐng)D1和圖2,描述確定最大允許輸出轉(zhuǎn)矩T。， 和最小允許輸出轉(zhuǎn)矩T。，的方法。當(dāng)變速器10在前向或反向操作模式中 收到指令時(shí)，通過算術(shù)地使操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T?！浜腿魏沃甘镜碾娫偕D(zhuǎn) 矩T咖BN以及正的允許轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(offset)相加，來確定最大允許輸出轉(zhuǎn) 矩T?！狹AX。優(yōu)選的是，根據(jù)預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度廓線對(duì)得到的最大允許轉(zhuǎn)矩 輸出L-MAx進(jìn)行過濾并成形，以滿足在油門踏板踩下(Up-in)或松開 (tip-out)動(dòng)作(例如，在一些發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中優(yōu)選的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)響應(yīng) (sail-on response ))過程中操作員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的期望。通過速率 限制函數(shù)來限制最大允許輸出轉(zhuǎn)矩T。，的變化率，該速率限制函數(shù)使最 大允許輸出轉(zhuǎn)矩T。，與實(shí)際的系統(tǒng)響應(yīng)相匹配以在踩油門和松油門動(dòng)作 過程中動(dòng)態(tài)地改變操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T。-卿。無論操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求是負(fù)值還 是正值，這個(gè)最大允許輸出轉(zhuǎn)矩的確定都是相同的。根據(jù)由ESD74的荷 電狀態(tài)所決定的對(duì)ESD74再充電的需要，通常結(jié)合操作員制動(dòng)來產(chǎn)生對(duì) 電再生轉(zhuǎn)矩T隨w的指示。在所描述的實(shí)施方式中，要求最大允許轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償加速率為+ 0. 2g。根據(jù)循環(huán)周期(其優(yōu)選為12. 5毫秒的循環(huán)周期)， 將加速率轉(zhuǎn)變?yōu)槔鐏碜訣CM23的可供控制模塊使用的閾值。當(dāng)變速器 IO被指示處于前向或反向操作模式中，且操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求為正值時(shí)，最 小允許輸出轉(zhuǎn)矩包括最小允許閾值轉(zhuǎn)矩，并在這個(gè)實(shí)施方式中包括-0. 15g的加速率。當(dāng)車輛被指示處于前向或反向且操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求為負(fù) 值時(shí)，從操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求中減去負(fù)的允許轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償來確定最小允許輸出 轉(zhuǎn)矩。在所述的實(shí)施方式中，負(fù)的允許轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償優(yōu)選包括-0. 15g的加 速率。以與上述關(guān)于T。，所述相同的方式，對(duì)得到的最小轉(zhuǎn)矩T。.，進(jìn)行 過濾，成形和速率限制。因此，在正在進(jìn)行的操作過程(如圖3所示， 包括在制動(dòng)和再生事件過程)中確定最大和最小允許輸出轉(zhuǎn)矩，用于與 指示的輸出轉(zhuǎn)矩TCMD進(jìn)行比較。
現(xiàn)在參照?qǐng)D4并繼續(xù)參照?qǐng)Dl和圖2，描述用于比較指示的輸出轉(zhuǎn)矩 TcMD和操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T。卿的過程。將操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T。廁和請(qǐng)求的電再 生轉(zhuǎn)矩T應(yīng)N相加。從中減去發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩T,，考慮變速器10的 操作范圍狀態(tài)以及發(fā)動(dòng)機(jī)14和電機(jī)MG-A56和MG-B72的瞬時(shí)操作特性(包 括響應(yīng)時(shí)間)以確定來自電機(jī)MG-A56和MG-B72的所需輸出轉(zhuǎn)矩。在ECM23 中基于當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/負(fù)載操作和任意寄生負(fù)載(諸如，液壓泵負(fù) 載)來確定來自發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩，且該實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩由于系統(tǒng)延 遲和滯后而可能不同于指示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出。將所需的輸出轉(zhuǎn)矩輸入 至優(yōu)化程序0PT,以確定各個(gè)電機(jī)MG-A56和MG-B72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指示TVcM。 和L，。這個(gè)動(dòng)作優(yōu)選地在HCP5中執(zhí)行，該HCP將用于各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指 示傳送給TPIM19以在其中執(zhí)行。該過程用于確定HCP5對(duì)發(fā)動(dòng)沖/U4以及電 機(jī)MG-A56和MG-B72的轉(zhuǎn)矩指示是否與操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T。廁的大小和方向 一致且大致匹配。通過將用于各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指示與來自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸 入轉(zhuǎn)矩TI結(jié)合在一起，考慮變速器10的操作范圍狀態(tài)(即，固定檔位和 連續(xù)可變的操作范圍狀態(tài)中之一 )來確定指示的輸出轉(zhuǎn)矩T師。優(yōu)選地在 另一控制模塊(例如，ECM23)中將操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T?！浜椭甘镜碾娫偕?轉(zhuǎn)矩Tw相加，以確定總的請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩T卿—T。T。比較總的請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩T卿，與
指示的輸出轉(zhuǎn)矩TcM。，以確定指示的輸出轉(zhuǎn)矩TcMD在上述參照?qǐng)D3確定的最
大和最小允許輸出轉(zhuǎn)矩(即，TV隨和T。扁)內(nèi)是否與總的請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩T眼雨 相匹配。
操作方法包括檢測(cè)指示的輸出轉(zhuǎn)矩T，在之前的Y次代碼執(zhí)行中何時(shí)多于X次地超出最大允許輸出轉(zhuǎn)矩T。，和最小允許輸出轉(zhuǎn)矩TV,中之一 (即，大于最大允許輸出轉(zhuǎn)矩或小于最小允許輸出轉(zhuǎn)矩)。這在作為示
例性的要求環(huán)境中被執(zhí)行以檢測(cè)在其開始的200毫秒內(nèi)無意的0. ^的指 示加速率。該無意的指示加速率可由RAM惡化(corruption) 、 ROM惡化 或諸如指令集惡化的處理器故障引起。優(yōu)選的用于執(zhí)行如上所述的循環(huán) 周期為12. 5毫秒循環(huán)周期。這個(gè)執(zhí)行周期時(shí)間允許多次確定操作員轉(zhuǎn)矩 請(qǐng)求T。—,和指示的輸出轉(zhuǎn)矩TeMD,從而減小了在測(cè)量，信號(hào)傳送，或正在
進(jìn)行的計(jì)算過程中出現(xiàn)隨機(jī)誤差的可能性。在一個(gè)僅為了說明目的的實(shí) 施方式中，控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)代碼執(zhí)行的輸出并在指示的輸出轉(zhuǎn)矩TcM。在之前 的16次代碼執(zhí)行中12次超出最大和最小允許輸出轉(zhuǎn)矩之一時(shí)識(shí)別故障。
HCP5控制模塊在指示的輸出轉(zhuǎn)矩T，超出最大允許輸出轉(zhuǎn)矩T。 MAX和 最小允許輸出轉(zhuǎn)矩T?！兄粫r(shí)充分地干涉，以識(shí)別故障。干涉 (intervention)包括例如指示離合器C170， C262, C373和C475處于中性 狀態(tài)，關(guān)閉電動(dòng)才幾MG-A56和MG-B72,關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)14,以及使通向高壓電 池組的接觸器打開，即，使ESD74與TPIM19斷開。
由輸出速度傳感器84來監(jiān)測(cè)輸出軸64的旋轉(zhuǎn)方向，以確定操作員請(qǐng) 求的旋轉(zhuǎn)方向是否與指示的方向匹配，從而檢測(cè)并防止操作沿操作員不 期望的方向進(jìn)行?？赡艽嬖谶@樣的操作條件，其中系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為，例 如主動(dòng)的踩下和松開油I' 1踏板，使得轉(zhuǎn)矩輸出的方向符號(hào)出現(xiàn)瞬時(shí)差 異，這會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤地檢測(cè)故障。如下所述進(jìn)行這個(gè)操作。
圖5A圖示地描述了監(jiān)測(cè)輸出軸64的旋轉(zhuǎn)方向以確定當(dāng)沿前向方向 操作時(shí)操作員請(qǐng)求的旋轉(zhuǎn)方向是否與指示的方向匹配。當(dāng)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng) 求TV,為正值、輸出沿前向方向、且變速器檔位選擇器被放置在前向檔 位之一中時(shí)，將操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T?！渑c低向閾值T亂，進(jìn)行比較，并將指 示的輸出轉(zhuǎn)矩TcwD與高向閾值T亂國進(jìn)行比較。當(dāng)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T。廁落 在低向閾值T。,u。w下方時(shí)，在點(diǎn)A處啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，如由時(shí)間n所示。當(dāng)指 示的輸出轉(zhuǎn)矩TcM。落在高向閾值Li顯下方時(shí)，確定點(diǎn)B處的第二時(shí)間tb。 將包括從t A至t b的時(shí)間間隔的經(jīng)過時(shí)間與優(yōu)選在15 0毫秒范圍內(nèi)的閾值 時(shí)期進(jìn)行比較。只要經(jīng)過時(shí)間小于閾值時(shí)期，則不用擔(dān)心。當(dāng)經(jīng)過時(shí)間 超過閾值時(shí)期時(shí)，則確定操作員請(qǐng)求的旋轉(zhuǎn)方向與指示方向不匹配，進(jìn) 行補(bǔ)救措施。
圖5 B圖示地描述了監(jiān)測(cè)輸出軸6 4的旋轉(zhuǎn)方向以確定當(dāng)沿反向方向操作時(shí)操作員請(qǐng)求的旋轉(zhuǎn)方向是否與指示的方向匹配。當(dāng)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)
求T0-REQ為正值、輸出沿反向方向、且變速器檔位選擇器被放置在反向 檔位中時(shí)，將操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求TV卿與高向閾值T證，H進(jìn)行比較，并將指示 的輸出轉(zhuǎn)矩T咖與低向閾值T阻，進(jìn)行比較。當(dāng)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求L—,落在高 向閾值TV—H剛上方時(shí)，在點(diǎn)A處啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，如由時(shí)間"所示。當(dāng)指示的 輸出轉(zhuǎn)矩TcMD落在低向閾值T則，上方時(shí)，確定點(diǎn)B處的第二時(shí)間tB。將包 括從t A至t B的時(shí)間間隔的經(jīng)過時(shí)間與也優(yōu)選在15 0毫秒范圍內(nèi)的閾值時(shí) 期進(jìn)行比較。只要經(jīng)過時(shí)間小于閾值時(shí)期，則不用擔(dān)心。當(dāng)經(jīng)過時(shí)間超 過閾值時(shí)期時(shí)，則確定操作員請(qǐng)求的旋轉(zhuǎn)方向與指示方向不匹配，進(jìn)行 補(bǔ)救措施。使用高和低向閾值以及經(jīng)過時(shí)間導(dǎo)致一定程度的滯后，其中 對(duì)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求方向和轉(zhuǎn)矩指示方向之間在正常操作過程中由于時(shí) 間延遲而導(dǎo)致的差異進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)能及時(shí)地檢測(cè)指示方向與操作員請(qǐng) 求方向之間的誤差。
在這個(gè)實(shí)施方式中，低向閾值包括-0. 05g的加速率而高向閾值包 括+ 0. 05g的加速率。以與上面關(guān)于T。，所述相同的方式對(duì)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng) 求T?！溥M(jìn)行過濾、成形和速率限制。當(dāng)指示的輸出轉(zhuǎn)矩TcM。超出閾值且能 進(jìn)行方向檢測(cè)時(shí)，控制模塊干涉以管理轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求 Tu卿的斜率低于可標(biāo)定的閾值時(shí)，這意味著系統(tǒng)處于動(dòng)態(tài)程度較低的狀 態(tài)，即，準(zhǔn)穩(wěn)定狀態(tài)，進(jìn)行方向檢測(cè)。在一些動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)變狀態(tài)過程中優(yōu)選 的是停止方向監(jiān)測(cè)，從而消除錯(cuò)誤檢測(cè)的危險(xiǎn)。
為了使方向檢測(cè)算法抗旋轉(zhuǎn)符號(hào)中的瞬時(shí)差異，優(yōu)選的是，在較少 動(dòng)態(tài)的操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求中激活檢測(cè)，而在較多動(dòng)態(tài)的操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求中 停用檢測(cè)。這通過這樣的方式來實(shí)現(xiàn)確定操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T?！?的斜率， 并將其與可標(biāo)定的閾值進(jìn)行比較。當(dāng)斜率超過閾值時(shí)，方向檢測(cè)失效。 使檢測(cè)在動(dòng)態(tài)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求過程中失效的基本原理是，車輛不能由于 計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩指示(具有瞬時(shí)相反的方向)而沿錯(cuò)誤的方向行駛。但是， 如果計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩指示惡化且繼續(xù)指示車輛沿操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的相反 方向行駛，檢測(cè)設(shè)置故障并采取行動(dòng)。為了防止斜率無效條件的惡化一 直阻擾檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)算法被停用時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，且在將計(jì)時(shí)器輸出與斜 率無效條件進(jìn)行邏輯比較，防止出現(xiàn)單點(diǎn)故障。
下面參照?qǐng)D6且繼續(xù)參照?qǐng)D1和圖2,描述確定最大允許輸出轉(zhuǎn)矩To，x 和最小允許輸出轉(zhuǎn)矩T。扁的方法的第二實(shí)施方式。當(dāng)變速器10被指示處
15于前向或反向操作模式時(shí)，通過算術(shù)地使操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求TV卿和任意指 示的電再生轉(zhuǎn)矩T隨w以及正的允許轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償相加，確定最大允許輸出轉(zhuǎn)
矩T。 — MAX。優(yōu)選的是，根據(jù)預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度廓線對(duì)得到的最大允許輸出
轉(zhuǎn)矩T。—隨進(jìn)行過濾和成形，以滿足在油門踏板踩下或松開動(dòng)作(例如，
在一些發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中優(yōu)選的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)響應(yīng))過程中操作員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)
速的期望。通過速率限制函數(shù)來限制最大允許輸出轉(zhuǎn)矩T。隨的變化率， 該速率限制函數(shù)使最大允許輸出轉(zhuǎn)矩T。，與實(shí)際的系統(tǒng)響應(yīng)相匹配以在 踩油門和松油門動(dòng)作過程中動(dòng)態(tài)地改變操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T?！?。無論操作 員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求是負(fù)值還是正值，這個(gè)最大允許輸出轉(zhuǎn)矩的確定都是相同
操作員制動(dòng)來產(chǎn)生對(duì)電再生轉(zhuǎn)矩L,的指示。在所描述的實(shí)施方式中， 當(dāng)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T?！錇檎担创笥诹銜r(shí)，要求最大允許轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償加 速率為+ 0. 2g。根據(jù)循環(huán)周期(其優(yōu)選為12.5毫秒的循環(huán)周期)，將加 速率轉(zhuǎn)變?yōu)槔鐏碜訣CM2 3的可供控制模塊使用的閾值。當(dāng)變速器10被 指示處于前向或反向操作模式中，且操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求為正值時(shí)，最小允 許輸出轉(zhuǎn)矩包括最小允許閾值轉(zhuǎn)矩，該最小允許閾值轉(zhuǎn)矩在這個(gè)實(shí)施方 式中為-0. 15g的加速率。當(dāng)車輛被指示處于前向或反向且操作員轉(zhuǎn)矩 請(qǐng)求為負(fù)值時(shí)，最大允許輸出轉(zhuǎn)矩T。，包括為0. 2g的固定加速率。從操 作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求中減去負(fù)的允許轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償來確定最小允許輸出轉(zhuǎn)矩T?！獔@。 在所述的實(shí)施方式中，負(fù)的允許轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償優(yōu)選包括為-0. 15g的補(bǔ)償加 速率。以與上述關(guān)于T。，所述相同的方式，對(duì)得到的最小允許輸出轉(zhuǎn)矩 T。扁進(jìn)行過濾，成形和速率限制。因此，在正在進(jìn)行的操作過程(如圖6 所示，包括在制動(dòng)和再生事件過程)中確定最大和最小允許輸出轉(zhuǎn)矩， 用于與指示的輸出轉(zhuǎn)矩TcMD進(jìn)行比較。前面已經(jīng)參照?qǐng)D斗和圖5A,圖5B描 述了系統(tǒng)的操作。
本公開文描述了特定的優(yōu)選實(shí)施方式及其改進(jìn)形式。通過閱讀和理 解本說明書可以作出其他改進(jìn)和修改。因此，本發(fā)明并不限于作為實(shí)施 本發(fā)明的最佳模式被公開的具體實(shí)施方式
，而是將包括落在后附權(quán)利要 求范圍內(nèi)的所有實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1. 一種用于控制動(dòng)力系統(tǒng)的方法，該動(dòng)力系統(tǒng)包括與內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)機(jī)械地操作連接的機(jī)電式變速器，內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)用于通過選擇地致動(dòng)多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳送離合器向輸出部件傳送機(jī)械動(dòng)力流，該方法包括監(jiān)測(cè)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求；根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求確定最大和最小的允許變速器輸出轉(zhuǎn)矩；確定指示的變速器輸出轉(zhuǎn)矩，以及將該指示的變速器輸出轉(zhuǎn)矩與最大和最小的允許變速器輸出轉(zhuǎn)矩中的每一個(gè)進(jìn)行比較。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求確定最大 允許變速器輸出轉(zhuǎn)矩包括將操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，電再生轉(zhuǎn)矩以及正的轉(zhuǎn)矩 補(bǔ)償結(jié)合在一起。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述正的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償包括大致為 0. 2g的加速率。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求確定最小 允許變速器輸出轉(zhuǎn)矩包括在操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求為正值時(shí)，產(chǎn)生最小的閾值轉(zhuǎn)矩。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述最小的閾值轉(zhuǎn)矩包括大致 為-0. 15g的加速率。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求確定最小 允許變速器輸出轉(zhuǎn)矩包括在操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求為負(fù)值時(shí)，從操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng) 求中減去負(fù)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括當(dāng)指示的變速器輸出轉(zhuǎn)矩在 之前的Y次代碼執(zhí)行中X次地超出最大和最小允許變速器輸出轉(zhuǎn)矩中之 一時(shí)進(jìn)行干涉。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述干涉包括調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指示。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩指示包括關(guān)閉電機(jī)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括使轉(zhuǎn)矩傳送離合器停用。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩指示。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩指示包括關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中監(jiān)測(cè)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括監(jiān)測(cè) 操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的大小和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括 確定變速器輸出轉(zhuǎn)矩的指示旋轉(zhuǎn)方向；以及將操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的旋轉(zhuǎn)方向與變速器輸出轉(zhuǎn)矩的指示旋轉(zhuǎn)方向 進(jìn)行比較。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括當(dāng)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求中的變 化超過預(yù)定閾值時(shí)，使對(duì)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的旋轉(zhuǎn)方向的監(jiān)測(cè)停用。
16. —種制造物品，其包括存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)中編碼有機(jī)器可 執(zhí)行的程序，以監(jiān)測(cè)用于向輸出軸傳送機(jī)械動(dòng)力流的機(jī)電式變速器的操 作，該程序包括用于監(jiān)測(cè)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和對(duì)旋轉(zhuǎn)方向的操作員指示的代碼； 用于根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求確定最大和最小允許變速器輸出轉(zhuǎn)矩的 代碼；用于確定指示的變速器輸出轉(zhuǎn)矩和輸出的旋轉(zhuǎn)方向的代碼； 用于將指示的變速器輸出轉(zhuǎn)矩與最大和最小允許變速器輸出轉(zhuǎn)矩中的每一個(gè)進(jìn)行比4支的代碼；以及用于將輸出的旋轉(zhuǎn)方向與對(duì)旋轉(zhuǎn)方向的操作員指示進(jìn)行比較的代碼。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的物品，其中所述用于根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng) 求確定最大允許變速器輸出轉(zhuǎn)矩的代碼包括將操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，任意指 示的電再生轉(zhuǎn)矩，以及正的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償算術(shù)相加。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的物品，其中所述用于根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng) 求確定最小允許變速器輸出轉(zhuǎn)矩的代碼包括在操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求為正值 時(shí)產(chǎn)生最小的閾值轉(zhuǎn)矩。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的物品，其中千涉用代碼包括下列代碼的 其中之一用于調(diào)節(jié)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的代碼，用于使被致動(dòng)的轉(zhuǎn)矩傳送離 合器停用的代碼，和用于調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的代碼。
20. —種制造物品，其包括存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)中編碼有機(jī)器可 執(zhí)行的程序，該程序用于控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括與內(nèi)燃機(jī)和多 個(gè)電機(jī)機(jī)械地操作連接的機(jī)電式變速器，內(nèi)燃機(jī)和多個(gè)電機(jī)每個(gè)均用于通過選擇地致動(dòng)多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳送離合器來向輸出部件傳送機(jī)械動(dòng)力流，該程序包括用于監(jiān)測(cè)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的代碼；用于根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求確定最大和最小允許變速器輸出轉(zhuǎn)矩的 代碼；用于確定再生轉(zhuǎn)矩的代碼； 用于確定電機(jī)轉(zhuǎn)矩指示的代碼；用于根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指示確定指示的變速器輸出轉(zhuǎn)矩的代碼；以及 用于將指示的變速器輸出轉(zhuǎn)矩與最大和最小允許變速器輸出轉(zhuǎn)矩 中的每一個(gè)進(jìn)行比較的代碼。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于監(jiān)測(cè)機(jī)電式變速器的輸出的方法和設(shè)備，具體而言公開了一種控制混合動(dòng)力系統(tǒng)的方法，包括監(jiān)測(cè)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求確定最大和最小的允許變速器輸出轉(zhuǎn)矩，確定指示的變速器輸出轉(zhuǎn)矩，以及將該指示的變速器輸出轉(zhuǎn)矩與最大和最小運(yùn)行變速器輸出轉(zhuǎn)矩中的每一個(gè)進(jìn)行比較。
文檔編號(hào)B60W10/06GK101423019SQ200810173950
公開日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者H·布爾, L·G·沃茲尼亞克, P·A·斯塔諾夫斯基, W·R·考索恩 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司