專利名稱:輪胎充氣壓力檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明通常涉及用于檢測車輛上輪胎充氣壓力的輪胎充氣壓力檢測裝置。 更具體地,本發(fā)明涉及直接型輪胎充氣壓力檢測裝置,其具有從多個收發(fā)
機(jī)中選擇目標(biāo)收發(fā)機(jī)并且只觸發(fā)該目標(biāo)收發(fā)機(jī)完成特定工作的能力。
背景技術(shù):
常規(guī)的直接型輪胎充氣壓力檢測裝置包括多個劃寸器和接收器。每個Mt 器被直接地安裝在車輛多個車輪中的一個上,并且包括用于感測安裝在車輪上 的輪胎的充氣壓力的壓力傳感器。每個發(fā)射器被配置成發(fā)送表示由壓力傳感器 感測的輪胎的充氣壓力的壓力信號。接收器被安裝在車身上并且包括至少一個 天線。接收器配置成經(jīng)由天線接收由發(fā)射器發(fā)送的壓力信號,并且基于接收到 的壓力信號確定輪胎的充氣壓力。
然而,通過Jl^的結(jié)構(gòu),接收器檢測劃寸器的位置是不可能的。換句話說, 接收器不能夠識別已發(fā)送壓力信號的劃寸制立于明P個雜上。
為了解決上述的問題,日本專利首次公開No,2007-15491,其英文等價物是 美國專利申請,公開號為NO.2007/0008097A1 ,公開了一種具有,識別功能的 輪胎充氣壓力檢測裝置。更具體地,這種裝置包括多個收發(fā)機(jī),每個收發(fā)機(jī)被 安裝在車輛的多個車輪中的一個上,至少一個觸發(fā)裝置,其安裝在車身上距收 發(fā)機(jī)不同的距離處,以及位于車身上的接收器。觸發(fā)裝置以低頻發(fā)送觸發(fā)信號, 例如,在125至ljl35kHz范圍內(nèi)。觸發(fā)信號強(qiáng)度隨著距觸發(fā)裝置距離的增加而衰 減。因此,觸發(fā)信號在各收發(fā)機(jī)處的強(qiáng)度彼此不同。響應(yīng)于接收至啲觸發(fā)信號, 每個收發(fā)機(jī)確定觸發(fā)信號的強(qiáng)度并且發(fā)送包含關(guān)于確定的觸發(fā)信號的強(qiáng)度的信 號強(qiáng)度信息的響應(yīng)信號。接收器接收由收發(fā)機(jī)發(fā)送的響應(yīng)信號并對每一個接收 到的響應(yīng)信號基于包含在響應(yīng)信號中的信號強(qiáng)度信息識別發(fā)送響應(yīng)信號的收發(fā) 機(jī)所在的靴
對上述的輪胎充氣壓力檢測裝置而言,每個收發(fā)機(jī)都可以配置成周期地發(fā) 送壓力信號到接收器。在這種情況下,在裝運(yùn)前檢查輪胎充氣壓力檢測裝置期
間,檢查員需要使用特殊的觸發(fā)工具發(fā)送包含停止命令的觸發(fā)信號,從而觸發(fā) 目標(biāo)收發(fā)機(jī)(也就是,各收發(fā)機(jī)中所選的收發(fā)機(jī))以停止壓力信號的周期發(fā)送。 然而,當(dāng)觸發(fā)工具和目標(biāo)收發(fā)機(jī)之間的距離遠(yuǎn)時,除了目標(biāo)收發(fā)機(jī)外其它 的收發(fā)機(jī)也可以接收觸發(fā)信號,因而在被檢查前被不希望地觸發(fā)而被停止了周 期發(fā)送。
為了避免上述問題,可以考慮兩種方法。 一種方法是降低所有收發(fā)機(jī)的接
收器靈敏性,而且讓檢測員在離目標(biāo)收發(fā)機(jī)足夠近的距離(例如30cm)發(fā)送觸
發(fā)信號。另一個方法是降低觸發(fā)信號被發(fā)送的強(qiáng)度并且讓檢查員在離目標(biāo)收發(fā) 機(jī)足夠近的距離發(fā)送觸發(fā)信號。然而,通過上述兩種方法中的任何一種,檢測 員都必須將觸發(fā)工具定位于緊挨著目標(biāo)收發(fā)機(jī),而目標(biāo)收發(fā)機(jī)通常被固定到相 關(guān)^的空氣闊處,因此顯著地降低了可使用性。
此外,在操作糊臺充氣壓力檢測裝置期間,需要觸發(fā)體發(fā)送包含特定命 令的觸發(fā)信號,由此只觸發(fā)目標(biāo)收發(fā)機(jī)(也就是,各收發(fā)機(jī)中所選的收發(fā)機(jī)) 以執(zhí)纟,待定的任務(wù)。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了收發(fā)機(jī),其包括接收器,信號強(qiáng)度確定器 和控制器。
接收器接收由觸發(fā)裝置發(fā)送的觸發(fā)信號;觸發(fā)信號指示信號強(qiáng)度范圍和命
令。信號弓販確定器確定接收tll妾收觸發(fā)信號的弓販??刂破髋渲脼閘)確定信
號強(qiáng)度確定器確定的觸發(fā)信號的強(qiáng)度是否在觸發(fā)信號指示的信號強(qiáng)度范圍內(nèi); 2)并且僅在觸發(fā)信號的纟販處于信號強(qiáng)度范圍內(nèi)時,根據(jù)由觸發(fā)信號指示的命令 執(zhí)行任務(wù);
根據(jù)本發(fā)明的另外一個方面,提供了用于車輛的無線通信系統(tǒng),其包括第 一和第二收發(fā)機(jī)、觸發(fā)裝置以及控制器。
第一和第二收發(fā)機(jī)分別定位于車輛的第一個和第二個車輪上。每個收發(fā)機(jī) 被配置為l)接收指示信號強(qiáng)度范圍和命令的觸發(fā)信號;2)確定其處觸發(fā)信號的 強(qiáng)度;3)確定確定的觸發(fā)信號的強(qiáng)度是否在由觸發(fā)信號指示的信號強(qiáng)度范圍內(nèi); 以及4)僅在確定的觸發(fā)信號的強(qiáng)度處于信號強(qiáng)度范圍內(nèi)時,根據(jù)由觸發(fā)信號指 示的命令執(zhí)行任務(wù)。
觸發(fā)裝置發(fā)送觸發(fā)信號。觸發(fā)裝置定位在車輛的車身上,與第一和第二收
發(fā)機(jī)具有不同的距離,從而在收發(fā)機(jī)處的觸發(fā)信號的強(qiáng)度彼此不同。
控制器也定位于車輛的車身上??刂破髋渲脼閘)選擇第一和第二收發(fā)機(jī) 中的一個;2)設(shè)置觸發(fā)信號指示的信號強(qiáng)度范圍從而使得只有第一和第二收發(fā)機(jī) 中被選的一個處的觸發(fā)信號的強(qiáng)度落在信號強(qiáng)度范圍之內(nèi);和3)控制觸發(fā)裝置 發(fā)送觸發(fā)信號,由此只觸發(fā)第一和第二收發(fā)機(jī)中被選的一個來根據(jù)由觸發(fā)信號 指示的命令執(zhí)行任務(wù)。
從以下給出的詳細(xì)描述以及本發(fā)明伏選實施例的附圖會更見全面的理解本
發(fā)明,然而,其不應(yīng)被用于將本發(fā)明限制為特定的具體實施例中,而是僅用于 解釋和理解。
在所述附圖中
圖1表示根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的輪胎充氣壓力檢觀蝶置的整體結(jié) 構(gòu)示意圖2A是表示輪胎充氣壓力檢測裝置的每個收發(fā)機(jī)的結(jié)構(gòu)的功能方框圖; 圖2B是表示輪胎充氣壓力檢測裝置的接收機(jī)結(jié)構(gòu)的功能方框圖; 圖3表示輪胎充氣壓力檢測裝置的觸發(fā)裝置發(fā)送的觸發(fā)信號的數(shù)字格式的 示意圖4表示用于輪胎充氣壓力檢觀蝶置檢查的觸發(fā)工具的結(jié)構(gòu)的示意圖5是輪胎充氣壓力檢領(lǐng)蝶置的每個收發(fā)機(jī)響應(yīng)觸發(fā)信號的接收而運(yùn)行的 過程的流程圖;以及
圖6A和6B表示收發(fā)機(jī)對觸發(fā)信號做出響應(yīng)的條件的示意圖。
具體實施例方式
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的輪胎充氣壓力檢測裝置S1的整體結(jié)構(gòu)。
輪胎充氣壓力檢測裝置Sl被安裝到車輛1上以檢測四個輪胎的充氣壓力, 四個輪胎分別安裝在車輛1的四個車輪6a-6d上(也就是,F(xiàn)R輪6a, FL輪6b, RR輪6c,和RL輪6d)。
如圖1所示,輪胎充氣壓力檢測裝置Sl包括四個收發(fā)機(jī)2a-2d,接收器3, 報,置4,以及第一和第二觸發(fā)裝置5a和5b。
收發(fā)機(jī)2a-2d分別安裝在糊1的四個車輪6a-6d上,以分別與裝在雜 6a-6d上的輪胎相關(guān)聯(lián)。
旨收發(fā)機(jī)2a-2d感測相關(guān)輪胎的充氣壓力,組裝包括指示被感測充氣壓力 的輪胎壓力信息的幀,并且將該幀發(fā)送至嗾收器3。針收發(fā)機(jī)2a-2d也接收由 觸發(fā)裝置5a和5b中對應(yīng)的一個發(fā)送的觸發(fā)信號,確定其處觸發(fā)信號的強(qiáng)度, 確定觸發(fā)信號所指示的信號強(qiáng)度范圍,并且當(dāng)所確定的觸發(fā)信號的強(qiáng)度處于所 確定的信號強(qiáng)度范圍之內(nèi)時執(zhí)行特定的任務(wù)。
參照圖2A,每個收發(fā)機(jī)2a-2d配置為具有傳感單元21,控制單元22,發(fā)送 單元23,電池24,接收單元25,發(fā)送天線26,和接收天線27。
傳感單元21包括傳自,例如膜式壓力傳感器和、溫度傳感器,并且輸出代 表由壓力傳感器和溫度傳感器所感測的相關(guān)輪胎的充氣壓力以及內(nèi)部溫度的信 號。
控制單元22由公知類型的微型計^la組成,包括CPU, ROM, RAM和I/O 裝置。控制單元22配置成根據(jù)安裝在ROM內(nèi)的程序?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的處理過程。
具體地,控制單元22接收從傳感單元21輸出的信號并且處理這些信號。 然后,控制單元22組裝幀,該幀包括指示相關(guān)輪胎的所感測的充氣壓力的輪胎 壓力信息和指示^收發(fā)機(jī)2a-2d的身份的ID信息中的一個或兩個,并且提供 幀到到發(fā)送單元23。
M接收天線27和接收單元25,控制單元22也接收由觸發(fā)裝置5a和5b 中相應(yīng)的一個所發(fā)送的觸發(fā)信號??刂茊卧?2包括觸發(fā)信號強(qiáng)度確定電路 (TSSDC) 22a,以確定所接收的觸發(fā)信號的強(qiáng)度。
控制單元22通常處于"醐民"模式。當(dāng)收到觸發(fā)信號時,控制單元22被包 括在觸發(fā)信號內(nèi)的激活命令激活aA"喚醒"模式。
觸發(fā)信號進(jìn)一步包括信號接收水平確定命令時,控制單元22的TSSDC22a 確定在控制單元22處的觸發(fā)信號的弓M。然后,控制單元22確定由TSSDC22a 所確定的觸發(fā)信號的強(qiáng)度是否在由觸發(fā)信號所指示的信號強(qiáng)度范圍內(nèi)。進(jìn)一步 地,當(dāng)觸發(fā)信號的強(qiáng)度在信號強(qiáng)度范圍內(nèi)時,控制單元22根據(jù)包括在觸發(fā)信號 內(nèi)的特定命令執(zhí)fi^寺定的任務(wù)。
發(fā)送單元23,在控制單元22的控制之下經(jīng)由發(fā)送天線26,以例如315MHz
的射頻發(fā)送由控制單元22所提供的幀。
接收單元25經(jīng)由接收天線27接收觸發(fā)信號且a娥收的觸發(fā)信號提供給控 制單元22。
提供電池24以為其他單元的操作提供必需的電力供應(yīng)。
,的收發(fā)機(jī)2a-2d每一個都固定到,6a-6d的相關(guān)^的空氣閥上,其 中至少其傳感單元21暴露在相關(guān)輪胎內(nèi)的空氣中。
另一方面,接收器3裝在車輛1的車身7上。接收器3接收由收發(fā)機(jī)2a-2d 發(fā)送的所有幀,并基于包括在相應(yīng)幀內(nèi)的輪胎壓力信息確定四個輪胎的充氣壓 力。對于每個接收的幀,接收器3也識別已發(fā)送該幀的收發(fā)機(jī)2a-2d之一所在的 ^。接收器3進(jìn)一步控制第一和第二觸發(fā)裝置5a和5b以發(fā)送觸發(fā)信號。
參照圖2B,接收器3設(shè)置為具有接收天線31,接收單元32,和控制單元33。
接收天線31固定到車輛1的車身7,以用作所有四個收發(fā)機(jī)2a-2d的公共 接收天線,如圖1所示。
接收單元32經(jīng)由接收天線31接收由收發(fā)機(jī)2a-2d發(fā)送的所有幀并且將所接 收的幀提供給控制單元33。
控制單元33由公知鄉(xiāng)的,計#1幾構(gòu)成,其包括處理器CPU, ROM, RAM和I/O裝置??刂茊卧?3配置成根據(jù)安裝在其ROM內(nèi)的程自行預(yù)定的 處理過程。
具體地,控制單元33輸出第1令信號到第一觸發(fā)裝置5a,從而命令第一 觸發(fā)裝置5a發(fā)送觸發(fā)信號到位于前輪6a和6b上的收發(fā)機(jī)2a和2b??刂茊卧?33也向第二觸發(fā)裝置5b輸出第二命令信號,從而命令第二觸發(fā)裝置5b發(fā)送觸 發(fā)信號到位于后輪6c和6d上的收發(fā)機(jī)2c和2d。
此外,對于從接收單元32收到的每個幀,控制單元33識別已發(fā)送該幀的 收發(fā)機(jī)2a-2d之一所在的雜。進(jìn)一步,對于包含輪胎壓力信息的^i貞,控制 單元33基于包含在幀內(nèi)的輪胎壓力信息確定相關(guān)輪胎的充氣壓力。
因此,四個輪胎的充氣壓力可由控制單元33確定。當(dāng)四個輪胎的任一所確 定的充氣壓力低于預(yù)定的閾值Th時,換句話說,當(dāng)四個輪胎的任一個變平時, 控制單元33輸出指示充氣壓力和變平輪胎位置的報警信號。
如圖1所示,報警裝置4電連接到接收器3并且定位在 1的駕駛員看 得見的位置。例如,報警裝置4配置具有例如,1的儀表板上的報警顯示器。 響應(yīng)于收至啲來自接收器3的報警信號,報 置4通知駕駛員變平輪胎的充 氣壓力和位置。第一和第二觸發(fā)裝置5a和5b都安裝在車輛1的車身7上。響應(yīng)于從接收 器3的控制單元33接收第一命令信號,第一觸發(fā)裝置5a以預(yù)定強(qiáng)度刺氐頻, 例如,125-135kHz,發(fā)送觸發(fā)信號到收發(fā)機(jī)2a和2b。同樣地,響應(yīng)于從接收器 3的控制單元33接收第二命令信號,第二觸發(fā)裝置5b以預(yù)定強(qiáng)度和該低頻發(fā)送 觸發(fā)信號到收發(fā)機(jī)2c和2d。
第一觸發(fā)裝置5a的位置相對于車輛l的后軸更皿于前軸,所以只有fm 6a和6b上的收發(fā)機(jī)2a和2b能接收第一觸發(fā)裝置5a發(fā)送的觸發(fā)信號。此外, 第4蟲發(fā)裝置5a偏離車輛1的縱向中線C-C,以使在收發(fā)機(jī)2a處的觸發(fā)信號的 強(qiáng)度不同于收發(fā)機(jī)2b處的觸發(fā)信號的強(qiáng)度。另一方面,第二觸發(fā)裝置5b相對 于 1的前軸更,后軸,所以只有后輪6c和6d上的收發(fā)機(jī)2c和2d能接 收第二觸發(fā)裝置5b發(fā)送的觸發(fā)信號。此外,第二觸發(fā)裝置5b也偏離于車輛1 的縱向中線C-C,以使在收發(fā)機(jī)2c處的觸發(fā)信號強(qiáng)度不同于收發(fā)機(jī)2d處的觸 發(fā)信號強(qiáng)度。
更具體地,在本實施例中,第一觸發(fā)裝置5a位于FL輪6b附近,從而第一 觸發(fā)裝置5a發(fā)送的觸發(fā)信號在收發(fā)機(jī)2b處的強(qiáng)度高于在收發(fā)機(jī)2a處的強(qiáng)度。 同樣地,第二觸發(fā)驢5b位于RL輪6d附近,所以第二觸發(fā)體5b發(fā)送的觸 發(fā)信號在收發(fā)機(jī)2d處的強(qiáng)度高于在收發(fā)機(jī)2c處的強(qiáng)度。
除lfet外,,第一和第二觸發(fā)裝置5a和5b定位于金屬組件不完全包圍 裝置5a和5b的位置并且裝置5a和5b能夠避免其它外物例如,7jC和石頭的干 擾的位置。在本實施例中,第一觸發(fā)裝置5a設(shè)置在FL輪井內(nèi),而第二觸發(fā)裝 置5b設(shè)置在車輛l的RL輪井內(nèi)。
圖3示出觸發(fā)裝置5a和5b發(fā)送的觸發(fā)信號的數(shù)字格式。在本實施例中, 每條觸發(fā)信號例如是ASK (幅移鍵控Amplitude-ShitKeying)調(diào)制的。
如圖3所示,每個觸發(fā)信號包括一個頭部字段,第一和第二命令字段,和 多個數(shù)據(jù)字段。
頭部字段包括一個前同步碼和iW舌命令。激活命令被預(yù)定為將收發(fā)機(jī)2a-2d 的控制單元22從睡目民模式改變到喚醒模式的命令。
第1令字段可以包括信號接收水平確定命令。在這種情況下, 一旦接收 信號接收水平確定命令,*收發(fā)機(jī)2a-2d的控制單元22的TSSDC 22a開始將 剩余字段(也就是,第二命令字段加上所有數(shù)據(jù)字段)的接收強(qiáng)度確定為在控
制單元22的觸發(fā)信號的強(qiáng)度。然后,控制單元22確定由TSSDC 22a確定的觸 發(fā)信號的強(qiáng)度是否在稍后詳述的信號強(qiáng)度范圍內(nèi)。進(jìn)一步,當(dāng)觸發(fā)信號的強(qiáng)度 在信號強(qiáng)度范圍內(nèi)時,控制單元22根據(jù)包含在觸發(fā)信號的第二命令字段中的特 定命令執(zhí)行特定的任務(wù)。
例如,當(dāng)特定命令是ID信息發(fā)送命令時,控制單元22僅僅將ID信息組裝 進(jìn)幀內(nèi),并且提供該幀到發(fā)送單元23;然后,發(fā)送單元23發(fā)送該幀到接收器3。 另外,當(dāng)特定命令是輪胎壓力發(fā)送命令時,控制單元22將輪胎壓力信息和ID 信息都組裝進(jìn)幀內(nèi),并且提供該幀到發(fā)送單元23;然后,發(fā)送單元23發(fā)送該幀 到接收器3。
第一數(shù)據(jù)字段包括信號強(qiáng)度范圍的上限。第二數(shù)據(jù)字段包括信號強(qiáng)度范圍 的下限。因此,信號強(qiáng)度范圍可基于包含在第一和第二數(shù)據(jù)字段的數(shù)據(jù)確定。
剩余的數(shù)據(jù)字段可包括其他必需的數(shù)據(jù)。例如,剩余的數(shù)據(jù)字段可包括代 表幀的發(fā)送要求的數(shù)據(jù)。這些要求包括,例如,該幀應(yīng)該被連續(xù)地發(fā)送多少次。
圖4表示特殊觸發(fā)工具10的結(jié)構(gòu),其用于在裝運(yùn)前檢查輪胎充氣壓力檢測 裝置S1。
在該檢查期間,檢查員使用觸發(fā)工具IO,代替觸發(fā)裝置5a和5b,發(fā)送具 有上述數(shù)字格式的觸發(fā)信號到收發(fā)機(jī)2a-2d。
在觸發(fā)工具10發(fā)送的觸發(fā)信號中的第二命令字段可包括用于檢查收發(fā)機(jī) 2a-2d的各種命令。例如,第二命令字段可包括一個停止命令,在收到此命令后 收發(fā)機(jī)2a-2d停止周期地發(fā)送輪胎壓力信息到接收器3 。
如圖4所示,觸發(fā)工具10包括游斷開關(guān)11,用于接通和關(guān)斷功率;命令 選擇開關(guān)12,用于選荊每被包括在觸發(fā)信號的第二字段內(nèi)的命令;發(fā)送開始開 關(guān)13,用于開始觸發(fā)信號的發(fā)送;以及顯示器14,用于顯滿蟲發(fā)信號的頻率和 內(nèi)容以及收發(fā)機(jī)2a-2d對觸發(fā)信號的響應(yīng)。
圖5顯示了每個收發(fā)機(jī)2a-2d響應(yīng)收到觸發(fā)工具10發(fā)送的觸發(fā)信號所執(zhí)行 的過程。
應(yīng)該注意的是,在輪胎充氣壓力檢測裝置S1運(yùn)行期間,收發(fā)機(jī)2a-2d也執(zhí) 行l(wèi)t[M程以響應(yīng)收至憤蟲發(fā)裝置5a和5b中相應(yīng)的觸發(fā)裝置發(fā)送的觸發(fā)信號。 在步驟100中,每個收發(fā)機(jī)2a-2d的控制單元22檢剖蟲發(fā)信號是否被其收到。
如果步驟100中的檢查產(chǎn)生"否"應(yīng)答,則控制單元22重復(fù)步驟100。否則, 如果步驟100的檢查產(chǎn)生"是,應(yīng)答,則該過程執(zhí),涉驟105。
在步驟105中,控制單元22確定包含在觸發(fā)信號內(nèi)的激活命令與儲存在其 ROM中的;欽活命令是否一致。
如果步驟105確定產(chǎn)生"否"應(yīng)答,那么過程直接結(jié)束。否則,如果步驟105 確定產(chǎn)生"是"應(yīng)答,則該過程執(zhí)行步驟110。
在步驟110中,控制單元22檢查信號接收水平確定命令(圖5中縮寫為 S.R丄.D.C)是否被包括在觸發(fā)信號的第一命令字段中。
如果步驟110的檢查產(chǎn)生"否"應(yīng)答,則過程執(zhí)行步驟140。否貝U,如果步驟 100的檢查產(chǎn)生"是'應(yīng)答,則過程執(zhí)《涉驟115。
在步驟115中,控制單元22的TSSDC 22a確定在控制單元22處的觸發(fā)信 號的強(qiáng)度VO。
在步驟120中,控制單元22讀入包括在觸發(fā)信號的第一數(shù)據(jù)字段中的信號 強(qiáng)度范圍的上限VI 。在步驟125中,控制單元22讀入包括在觸發(fā)信號的第二 數(shù)據(jù)字段中的信號強(qiáng)度范圍的下限V2。
在步驟130中,控制單元22確定觸發(fā)信號己確定的強(qiáng)度VO是否高于上限VI。
如果步驟130中的確定產(chǎn)生"是"應(yīng)答,則過,Mi:接結(jié)束。否則,如果步驟
130中的確定產(chǎn)生"否"應(yīng)答,則過程執(zhí)4涉驟135。
在步驟135中,控制單元22進(jìn)一步確定觸發(fā)信號的已確定強(qiáng)度VO是否低 于下限V2。
如果在步驟135中的確定產(chǎn)生'是'應(yīng)答,則該過程直接結(jié)束?;蛘?,如果 步驟135中的確定產(chǎn)生"否"應(yīng)答,則過程執(zhí)行步驟140。
在步驟140中,控制單元22根據(jù)包含在觸發(fā)信號第二命令字段中的特定命 令執(zhí)行特定的任務(wù)。
例如,如上所述,當(dāng)特定命令是輪胎壓力發(fā)送命令時,控制單元22組裝包 含糊臺壓力信息和ID信息的幀,并且提供該幀給發(fā)送單元23;然后,發(fā)送單元 23發(fā)送該幀到接收器3。
圖6A和6B示出收發(fā)機(jī)2a-2d對觸發(fā)工具10發(fā)送的觸發(fā)信號做出響應(yīng)的條件。
在這些圖中,觸發(fā)工具10如此定位以使收發(fā)機(jī)2a-2d處的觸發(fā)信號的強(qiáng)度 依2a, 2b, 2c, 2d的次序減小。更具體地,觸發(fā)信號的強(qiáng)度在收發(fā)機(jī)2a處高于 170 dBpV/m,在收發(fā)機(jī)2b處為150和170 dB|tiV/m之間,在收發(fā)機(jī)處2c為120 和150 dBpV/m之間,在收發(fā)機(jī)2d處為低于120 dBpV/m。另外,觸發(fā)工具10 以200 dBnV/m的強(qiáng)度發(fā)送觸發(fā)信號。
當(dāng)收發(fā)機(jī)2a被選為目標(biāo)收發(fā)機(jī)時,觸發(fā)信號的上限VI和下限V2分別設(shè) 定為200和170dBpV/m。然后,如圖6A所示,只有收發(fā)機(jī)2a育封妾收觸發(fā)信號 并且發(fā)送幀作為對觸發(fā)信號的響應(yīng);收發(fā)機(jī)2b和2c都能接收該觸發(fā)信號,但 就該觸發(fā)信號不作響應(yīng),因為其處觸發(fā)信號的強(qiáng)度在170到200 dBpV/m的信 號強(qiáng)度范圍外;收發(fā)機(jī)2d不育的多接收(或識別)該觸發(fā)信號。
另外,當(dāng)收發(fā)機(jī)2b被選為目標(biāo)收發(fā)機(jī)時,觸發(fā)信號的上限VI和下限V2 分別設(shè)置為170和150dBnV/m。然后,如圖6B所示,只有收發(fā)機(jī)2b肖封妾收該 觸發(fā)信號并且發(fā)送幀作為對觸發(fā)信號的響應(yīng);收發(fā)機(jī)2a和2c都能接收i劾蟲發(fā) 信號,但,觸發(fā)信號不作響應(yīng),因為其處觸發(fā)信號的強(qiáng)度在150到170 dBpV/m 的信號強(qiáng)度范圍外;收發(fā)機(jī)2d不能接收該觸發(fā)信號。
同上,在本實施例中,檢查員fflil相應(yīng)地設(shè)置觸發(fā)信號的上限VI和下限 V2離多選擇四個收發(fā)機(jī)2a-2d中的任何一個作為目標(biāo)收發(fā)機(jī)。另一方面, 一收 到觸發(fā)信號,每個收發(fā)機(jī)2a-2d能夠通過確定其處觸發(fā)信號的強(qiáng)度V0是否在信 號強(qiáng)度范圍V2到V1內(nèi)來確定其是否被選為目標(biāo)收發(fā)機(jī)。進(jìn)一步,當(dāng)被選為目 標(biāo)收發(fā)機(jī)時,每個收發(fā)機(jī)2a-2d根據(jù)包含在觸發(fā)信號第二命令字段的特定命令執(zhí) 行特定的任務(wù)。
MLhM的結(jié)構(gòu),檢查員可以選擇任何一個收發(fā)機(jī)2a-2d當(dāng)做目標(biāo)收發(fā)機(jī)并 且只觸發(fā)(或引起)目標(biāo)收發(fā)機(jī)執(zhí)行特定的任務(wù),而不必須^M發(fā)工具10非常 接近該目標(biāo)收發(fā)機(jī)。其結(jié)果為,可使用性可以被顯著地提高。
接下來,將會描述輪胎充氣壓力檢測裝置S1的操作。
根據(jù)本實施例,^&胎充氣壓力檢測裝置Sl有兩個不同的操作模式。第一模 式是"ID記錄模式"而第二模式為"周期性輪胎壓力發(fā)送模式"。輪胎充氣壓力檢 測裝置Sl被配置成首先以ID登記模式工作,然后以周期性輪胎壓力發(fā)送模式 工作。
具體地,當(dāng)車輛l的點火開關(guān)(未示出)從關(guān)斷到接通時,接收器3和觸
發(fā)裝置5a和5b—起由車輛l上的電池(未示出)供應(yīng)電功率,進(jìn)入ID登記模 式。
首先,接收器3的控制單元33輸出第一命令信號至傑一觸發(fā)裝置5a。 一收 至悌1令信號,第一觸發(fā)裝置5a首先以預(yù)定的強(qiáng)度和低頻發(fā)送第一觸發(fā)信號; 然后,第一觸發(fā)裝置5a進(jìn)一步以預(yù)定的強(qiáng)度和低頻發(fā)送第二觸發(fā)信號。
每個第一和第二觸發(fā)信號都包含位于第一命令字段內(nèi)的信號接收水平確定 命令以及位于第二命令字段內(nèi)的ID信息發(fā)送命令。然而,包含在第一觸發(fā)信號 內(nèi)的信號強(qiáng)度范圍的上限VI和下限V2不同于被包含在第二觸發(fā)信號內(nèi)的上限 和下限。
更具體地,第一觸發(fā)信號的信號強(qiáng)度范圍的上限V1和下限V2M:接收器 3的控制單元33設(shè)置,使得只有收發(fā)機(jī)2a能夠響應(yīng)于接收第一觸發(fā)信號,發(fā)送 包含指示收發(fā)機(jī)2a身份的ID信息的幀。因此,控制單元33識別在第一觸發(fā)信 號發(fā)i^t后立即被接收器3接收的幀是由收發(fā)機(jī)2a發(fā)送的。然后,控制單元33 從由收發(fā)機(jī)2a發(fā)送的幀中取回ID信息,并在RAM中登記取回的ID信息作為 與FR輪6a相關(guān)聯(lián)的參考ID信息。
同樣地,第二觸發(fā)信號中的信號強(qiáng)度范圍的上限V1和下限V2通過接收器 3的控制單元33設(shè)置為使得只有收發(fā)機(jī)2b育辦響應(yīng)于接收第二觸發(fā)信號,發(fā)送 包含指示收發(fā)機(jī)2b身份的ID信息的幀。因此,控制單元33識別在第二觸發(fā)信 號發(fā)送后立刻被接收器3接收的幀是收發(fā)機(jī)2b發(fā)送的。然后,控制單元33從 由收發(fā)機(jī)2b發(fā)送的幀中取回ID信息,并在RAM中登記取回的ID信息作為與 FL輪6b相關(guān)聯(lián)的參考ID信息。
進(jìn)一步,接收器3的控制單元33輸出第二命令信號至悌二觸發(fā)裝置5b。 一 旦接收第二命令信號,第二觸發(fā)裝置5b首先以預(yù)定的強(qiáng)度和低頻發(fā)送第三觸發(fā) 信號;然后,第二觸發(fā)裝置5b進(jìn)一步以預(yù)定的強(qiáng)度和低頻發(fā)送第四觸發(fā)信號。
第三和第四觸發(fā)信號中的每4^含第一命令字段中的信號接收水平確定命 令和在第二命令字段中的10信息發(fā)送命令。_然而,包含在第三的觸發(fā)信號中的 信號強(qiáng)度范圍的上限VI和下限V2不同于包含在第四觸發(fā)信號的上限和下限。
更具體地,第三觸發(fā)信號中的信號強(qiáng)度范圍的上限VI和下限V2皿接收 器3的控制單元33設(shè)置為使得只有收發(fā)機(jī)2c肖的多響應(yīng)于接收第三觸發(fā)信號, 發(fā)送包含指示收發(fā)機(jī)2c身份的ID信息的幀。因此,控制單元33識別在第三觸
發(fā)信號發(fā)^后立即被接收器3接收的幀是由收發(fā)機(jī)2C發(fā)送的。然后,控制單
元33從由收發(fā)機(jī)2c發(fā)送的幀中取回ID信息,并在RAM中登記取回的ID信 息為與RR輪6c相關(guān)聯(lián)的參考ID信息。
同樣地,第四觸發(fā)信號中的信號強(qiáng)度范圍的上限V1和下限V2ffi51接收器 3的控制單元33設(shè)置為使得只有收發(fā)機(jī)2d肖詢多響應(yīng)于接收第四觸發(fā)信號,發(fā)送 包含指示收發(fā)機(jī)2d身份的CD信息的幀。因此,控制單元33識別在第四觸發(fā)信 號發(fā)送后立刻被接收器3接收的幀是收發(fā)機(jī)2d發(fā)送的,然后,控制單元33從 由收發(fā)機(jī)2d發(fā)送的幀中取回ID信息,并在RAM中登記取回的ID信息為與 RL輪6d相關(guān)聯(lián)的參考ID信息。
如上所述,所有收發(fā)機(jī)2a-2d都已經(jīng)登記ID信息。然后,輪胎充氣壓力檢 測裝置Sl的操作從ID登記模式改變到周期性輪胎壓力發(fā)送模式。
在周期性輪胎壓力發(fā)送模式,每個收發(fā)機(jī)2a-2d的控制單元22接收從傳感 單元21輸出的信號并且處理那些信號。然后,控制單元22將指示傳感單元21 所感觀啲相關(guān)輪胎的充氣壓力的輪胎壓力信息和指^f個收發(fā)機(jī)2a-2d的身份 的ID信息都組裝進(jìn)幀內(nèi)。其后,控制單元22控制發(fā)送單元23以預(yù)定的時間間 隔(例如, 一分鐘)周期性地發(fā)送該幀。
另一方面,接收器3的控制單元33經(jīng)由接收天線31和接收單元32接收由 收發(fā)機(jī)2a-2d發(fā)送的所有的幀。
然后,對*被接收的幀,控制單元33通過將包含在該幀內(nèi)的ED信息和 登記在存儲器內(nèi)的對應(yīng)參考ID信息進(jìn)行匹配來識別己發(fā)送該幀的收發(fā)機(jī)2a-2d 之一所在的雜。
進(jìn)一步,對于每個被接收的幀,控制單元33基于包括在幀內(nèi)的輪胎壓力信 息確定相關(guān)^&胎的充氣壓力。
此外,收發(fā)機(jī)2a-2d發(fā)送的*幀可包含指示相關(guān)輪胎內(nèi)的空氣溫度的輪胎 7鵬信息。在這種情形下,基于包含在相應(yīng)幀中的溫度信息,接收器3的控制 單元33可以在需要時對輪胎的確定的充氣壓力執(zhí)行溫度補(bǔ)償。
因而,四個輪胎中每一個的充氣壓力和位置都被控制單元33確定。當(dāng)四個 輪胎中任何一個的確定的充氣壓力降低到低于預(yù)定閾值Th時,控制單元33經(jīng) 由報,置4,通知駕駛員變平的輪胎的充氣壓力和位置。
當(dāng) 1的點火開關(guān)從接通至咲斷時,接收器3的控制單元33再一次分別
向第一和第二觸發(fā)裝置5a和5b發(fā)送第一和第二命令信號。
一收到第1令信號,第一觸發(fā)裝置5a發(fā)送觸發(fā)信號,該觸發(fā)信號在第二 命令字段中包括停止命令,但在第一命令字段內(nèi)沒有信號接收水平確定命令, 由此觸發(fā)收發(fā)機(jī)2a和2b的控制單元22進(jìn)入睡職莫式。同樣地, 一收到第二命 令信號,第二觸發(fā)裝置5b發(fā)送觸發(fā)信號,該觸發(fā)信號在第二命令字段中包括停 止^^令,但在第1令字段內(nèi)沒有信號接收水平確定命令,由此觸發(fā)收發(fā)機(jī)2c 和2d的控制單元22進(jìn)入睡目民模式。
結(jié)果,輪胎充氣壓力檢測裝置Sl的全部操作完成。
上述的輪胎充氣壓力檢測裝置S1具有以下優(yōu)點。
在輪胎充氣壓力檢測裝置S1中,每個收發(fā)機(jī)2a-2d被配置為l)接收由觸 發(fā)裝置5a和5b中相應(yīng)的觸發(fā)裝置發(fā)送的觸發(fā)信號;2)確定其處觸發(fā)信號的強(qiáng)度 V0; 3)確定所確定的強(qiáng)度V0是否在觸發(fā)信號所指示的信號強(qiáng)度范圍VI到V2 內(nèi);以及4)只有當(dāng)觸發(fā)信號的強(qiáng)度V0在信號強(qiáng)度范圍V1到V2內(nèi)時,根據(jù)包 含在觸發(fā)信號的第二命令字段中的特定命令,執(zhí)行特定的任務(wù)。
MLbi的結(jié)構(gòu),接收器3的控制單元33育腿擇收發(fā)機(jī)2a-2d中的任何一 個(例如,收發(fā)機(jī)2a)作為目標(biāo)收發(fā)機(jī),且控制觸發(fā)裝置5a-5b中對應(yīng)的觸發(fā) 裝置(例如,觸發(fā)裝置5a)以發(fā)送相應(yīng)的觸發(fā)信號(例如,第4蟲發(fā)信號)。在 該相應(yīng)的觸發(fā)信號中,3!31控制單元33這樣設(shè)置信號^驢范圍VI到V2,使得 只有在目標(biāo)收發(fā)機(jī)處,對應(yīng)的觸發(fā)信號的強(qiáng)度落在信號強(qiáng)度范圍VI到V2之內(nèi)。 因而,只有目標(biāo)收發(fā)機(jī)能被對應(yīng)的觸發(fā)信號觸發(fā)以根據(jù)包含在對應(yīng)觸發(fā)信號的 第二命令字段中的特定命令執(zhí)行特定的任務(wù)。
進(jìn)一步,包含在對應(yīng)觸發(fā)信號(例如,第一觸發(fā)信號)的第二命令字段中 的特定命令可以是ID信息發(fā)送命令。在這種情況下,目標(biāo)收發(fā)機(jī)(例如,收發(fā) 機(jī)2a)響應(yīng)于接收該對應(yīng)的觸發(fā)信號來發(fā)送包含指示該目標(biāo)收發(fā)機(jī)的身份的ID 信息的幀。然后,接收器3的控制單元33將發(fā)送該對應(yīng)的觸發(fā)信號后立刻被接 收器3接收的幀識別為是目標(biāo)收發(fā)機(jī)發(fā)送的并且將包括在該幀內(nèi)的ID信息登記 為和目標(biāo)收發(fā)機(jī)位于其上的車輪(例如,F(xiàn)R輪6a)相關(guān)的參考ID信息。
ffliiil^的結(jié)構(gòu),輪胎充氣壓力檢測裝置S1可自動地為齡收發(fā)機(jī)2a-2d 執(zhí)行ID信息登記。
盡管本發(fā)明上述的特定實施例已經(jīng)被示出并且描述,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以
理角祐不偏離本發(fā)明精神實質(zhì)的情況下,可以作出各種修改,變化和改進(jìn)。 修改l
在先前的實施例中,每個觸發(fā)信號被格式化為單個幀,其包括在頭部字段 中的激舌命令和在第一和第二命令字段中的其他命令。
然而,每個觸發(fā)信號也可以被格式化為兩分開的幀,其中一個包括激活命 令,而另一個包括其他命令 修改2
在先前的具體實施例中,觸發(fā)裝置5a和5b被配置成第一到第四觸發(fā)^言號 中的齡信號只發(fā)送一次。另外,每個收發(fā)機(jī)2a-2d被配置為l)一旦接收觸發(fā) 信號,確定其處觸發(fā)信號強(qiáng)的度并且確定觸發(fā)信號所確定的強(qiáng)度是否在由觸發(fā) 信號所指示的信號強(qiáng)度范圍內(nèi);以及2)只有當(dāng)該確定產(chǎn)生肯定的(也就是,是) 應(yīng)答時,根據(jù)包含在觸發(fā)信號的第二命令字段中的特定命令執(zhí)行特定的任務(wù)。
然而,觸發(fā)裝置5a和5b也可被配置為第一至l傑四觸發(fā)信號中的^H言號 發(fā)送多次。另一方面,每個收發(fā)機(jī)2a-2d也可被配置為l)每次接收觸發(fā)信號時, 確定其處觸發(fā)信號的強(qiáng)度且確定觸發(fā)信號所確定的強(qiáng)度是否在由觸發(fā)信號所指 示的信號強(qiáng)度范圍內(nèi);以及2)只有但所有該多個確定產(chǎn)生肯定應(yīng)答(也就是, 是)艦份寺定的任務(wù)。
ffl31i^的結(jié)構(gòu),當(dāng)收發(fā)機(jī)2a-2d處的觸發(fā)信號的強(qiáng)度之間的差別小時,可 以更準(zhǔn)確而可靠地從多個收發(fā)機(jī)2a-2d選擇目標(biāo)收發(fā)機(jī)。 修改3
在先前的實施例中,輪胎充氣壓力檢測裝置Sl具有兩個觸發(fā)裝置5a和5b。 然而,輪胎充氣壓力檢測裝置S1也可配置成只有單個觸發(fā)裝置,其位于車
輛1的車身7之上,與所有的收發(fā)機(jī)2a-2d具有不同的距離。
修改4
在先前的實施例中,輪胎充氣壓力檢測裝置Sl配置成只有單個接收天線31。
然而,輪胎充氣壓力檢測裝置S1也可配置成有四個接收天線31,每個接 收天線緊挨著四個收發(fā)機(jī)2a-2d中對應(yīng)的一個。 修改5
在先前的實施例中,輪胎充氣壓力檢觀蝶置S1配置, 1的點火開關(guān)
從關(guān)斷到接ffi^后立即為收發(fā)機(jī)2a-2d作ID登記。
然而,輪胎充氣壓力檢測裝置S1也可配置鵬車輛l的輪胎旋轉(zhuǎn)或替換之 后立刻對收發(fā)機(jī)2a-2d作ID記錄。 修改6
在先前的實施例中,觸發(fā)裝置5a和5b者啦于車輛1的縱向中線C-C的左
然而,也可以將M^,5a和5b中的--個或兩個放在縱向中線OC的右側(cè)。 修改7
在先前的實施例中,車輛l有四個車輪6a-6d,每個具有安裝在其上的收發(fā) 機(jī)2a-2d的相應(yīng)的一個。
然而,車輛l也可以具有不同數(shù)目的車輪,例如六個,每個都具有安裝在 其上的輪胎充氣壓力檢測裝置Sl的對應(yīng)的收發(fā)機(jī)。 修改8
先前的實施例針對輪胎充氣壓力檢測裝置Sl 。
然而,本發(fā)明也可用于其它用途的收發(fā)機(jī)和無線電通信系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1、一種收發(fā)機(jī),包括接收器,其接收觸發(fā)裝置發(fā)送的觸發(fā)信號,所述觸發(fā)信號指示信號強(qiáng)度范圍和命令;信號強(qiáng)度確定器,其確定所述接收器接收的觸發(fā)信號的強(qiáng)度;以及控制器,其被配置為確定所述信號強(qiáng)度確定器確定的觸發(fā)信號的強(qiáng)度是否在由所述觸發(fā)信號所指示的信號強(qiáng)度范圍內(nèi),并且僅當(dāng)所述觸發(fā)信號的強(qiáng)度處于所述信號強(qiáng)度范圍內(nèi)時,根據(jù)所述觸發(fā)信號所指示的命令執(zhí)行任務(wù)。
2、 如權(quán)利要求1所述的收發(fā)機(jī),進(jìn)一步包括魁寸器,其中作為任務(wù),所述 控制離制所述鄉(xiāng)器發(fā)送包含指示收發(fā)機(jī)的身份的ID信息的響應(yīng)信號。
3、 如權(quán)利要求1所述的收發(fā)機(jī),其中所述觸發(fā)裝置多次發(fā)送觸發(fā)信號, 接收器每次接收觸發(fā)信號,信號強(qiáng)度確定器都確定接收器所接收的觸發(fā)信號的強(qiáng)度,控制器確定信號強(qiáng)度確定器所確定的觸發(fā)信號的強(qiáng)度是否在由觸發(fā) 信號所指示的信號強(qiáng)度范圍內(nèi),并且只有當(dāng)所有的確定結(jié)果為肯定時,控制器才執(zhí)行任務(wù)。
4、 一種用于糊的無線通信系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括第一和第二收發(fā)機(jī),其分別安裝在車輛的第一和第二車輪上,每個收發(fā)機(jī) 被配置為接收指示信號強(qiáng)度范圍和命令的觸發(fā)信號, 確定其處觸發(fā)信號的強(qiáng)度,確定所述確定的觸發(fā)信號的強(qiáng)度是否在由觸發(fā)信號所指示的信號強(qiáng)度范圍 內(nèi),并且僅當(dāng)所確定的觸發(fā)信號的強(qiáng)度處于信號強(qiáng)度范圍內(nèi)時,根據(jù)由觸發(fā)信號所 指示的命令執(zhí)行任務(wù);觸發(fā)裝置,其發(fā)送所述觸發(fā)信號,所述觸發(fā)裝置定位在車輛的車身上,與 第一和第二收發(fā)機(jī)具有不同的距離,以使在收發(fā)機(jī)處的觸發(fā)信號的強(qiáng)度彼此不 同; 控制器,位于車輛的車身上并且被配置為 選擇第一和第二收發(fā)機(jī)中的一個,設(shè)置觸發(fā)信號所指示的信號強(qiáng)度范圍,以使只有在第一和第二收發(fā)機(jī)中的 被選的一個處的觸發(fā)信號的強(qiáng)度落在該信號強(qiáng)度范圍之內(nèi),并且控制觸發(fā),發(fā)送觸發(fā)信號,由此只觸發(fā)第一和第二收發(fā)機(jī)中該被選的一 個以根據(jù)由觸發(fā)信號所指示的命令執(zhí)行任務(wù)。
5、 如權(quán)利要求4的無線通信系統(tǒng),進(jìn)一步包括接收器和存儲器,接收器和 存儲g卩位于車輛的車身上,其中第一和第二收發(fā)機(jī)中的每個配置成,作為任務(wù),發(fā)送包含指示收發(fā)機(jī) 身份的ID信息的響應(yīng)信號,接收皿收第一和第二收發(fā)機(jī)中該被選的一個發(fā)送的響應(yīng)信號,以及 所述控制器在存儲器中存儲包含在由所述接收器接收的響應(yīng)信號中的ID信息作為與第一和第二收發(fā)機(jī)中該被選的一個所在的車輪相關(guān)聯(lián)的參考ID信息。
6、 如權(quán)利要求4的無線通信系統(tǒng),其中控制器控制所鄉(xiāng)蟲發(fā)裝置多次發(fā)送 所鄉(xiāng)4發(fā)信號,每次接收所述觸發(fā)信號,第一和第二收發(fā)機(jī)中的每個確定其處觸發(fā)信號的 強(qiáng)度,確定所確定的觸發(fā)信號的強(qiáng)度是否在由觸發(fā)信號所指示的信號強(qiáng)度范圍 內(nèi),并且只有當(dāng)所有的確定結(jié)果為肯定時,第一和第二收發(fā)機(jī)中的每個執(zhí)行任務(wù)。
7、 如權(quán)利要求4的無線通信系統(tǒng),其中無線通信系統(tǒng)結(jié)合在輪胎充氣壓力檢測裝置中,該裝置包括第一和第二壓力傳感器,其分別地安裝在車輛的第一和第二車輪上,第一 和第二壓力傳感器中的每個被配置為感測安裝在第一和第二車輛上的相關(guān)的一 個輪胎的充氣壓力并且輸出指示該相關(guān)糊臺的所感測的充氣壓力的輪胎壓力信 息,以及接收器,位于車輛的車身之上,其中第一和第二收發(fā)機(jī)中的每個被配置為,作為所述任務(wù),發(fā)送包含從第一和第二壓力傳感器中相關(guān)的一^H俞出的輪胎壓力信息的響應(yīng)信號,所述接收器接收第一和第二收發(fā)機(jī)中被選的一個發(fā)送的響應(yīng)信號,并且 所述控制器,基于包含在接收器所接收的響應(yīng)信號中的輪胎壓力信息,確定輪胎的充氣壓九所述輪月臺與第一和第二收發(fā)機(jī)中被選的一個位于同一個車 輪上。
全文摘要
本發(fā)明涉及輪胎充氣壓力檢測裝置。根據(jù)本發(fā)明的收發(fā)機(jī),包括接收器、信號強(qiáng)度確定器和控制器。接收器接收觸發(fā)裝置所發(fā)送的觸發(fā)信號;觸發(fā)信號指示信號強(qiáng)度范圍和命令。信號強(qiáng)度確定器確定接收器所接收的觸發(fā)信號的強(qiáng)度??刂破髋渲脼?)確定信號強(qiáng)度確定器所確定的觸發(fā)信號的強(qiáng)度是否在由觸發(fā)信號所指示的信號強(qiáng)度范圍內(nèi),并且2)僅當(dāng)觸發(fā)信號的強(qiáng)度處于信號強(qiáng)度范圍內(nèi)時,根據(jù)由觸發(fā)信號所指示的命令執(zhí)行任務(wù)。
文檔編號B60C23/02GK101391563SQ20081017376
公開日2009年3月25日 申請日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月28日
發(fā)明者渡部宣哉 申請人:株式會社電裝