技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于柔索傳動(dòng)的差動(dòng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定平臺(tái)，包括平臺(tái)本體、驅(qū)動(dòng)單元和差動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)包括方位軸系和俯仰軸系以及柔索組件，所述方位軸系、俯仰軸系之間通過(guò)柔索組件傳動(dòng)，所述方位軸系轉(zhuǎn)動(dòng)布置于平臺(tái)本體上，所述俯仰軸系轉(zhuǎn)動(dòng)布置于方位軸系上且與方位軸系軸線(xiàn)正交，所述驅(qū)動(dòng)單元的輸出端和方位軸系傳動(dòng)相接。本發(fā)明能夠突破現(xiàn)有整體式穩(wěn)定平臺(tái)負(fù)載自重比難以提高的局限，實(shí)現(xiàn)以小電機(jī)輸出大力矩，同時(shí)保證較高的傳動(dòng)精度，有效協(xié)調(diào)平臺(tái)精度要求和機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特性的矛盾，解決平臺(tái)緊湊性設(shè)計(jì)和適配性提高的沖突，具有負(fù)載能力大、適配性能強(qiáng)、輕量化、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：洪華杰;李大泉;張衛(wèi)國(guó);侯軍占;江獻(xiàn)良;劉華;謝馨;原東陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.01
技術(shù)公布日：2017.10.13