本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種具有軌道校準(zhǔn)功能的桁架機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有桁架機器人不具備軌道校準(zhǔn)的功能，在操作過程中，當(dāng)桁架機器人偏離軌道時便無法及時自動調(diào)整軌道，進而影響作業(yè)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種具有軌道校準(zhǔn)功能的桁架機器人，針對桁架機器人不具備軌道校準(zhǔn)功能的問題，本發(fā)明增加了紅外脈沖控制器和紅外發(fā)射器，使桁架機器人能自動調(diào)整軌道，提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種具有軌道校準(zhǔn)功能的桁架機器人，包括支架、橫梁、軌道、機座、機械臂、紅外發(fā)射器、接收器以及軌道校準(zhǔn)輸入輸出接口，所述橫梁架設(shè)在支架上，所述軌道設(shè)置于橫梁上，所述機座設(shè)置于軌道內(nèi)，所述機械臂垂直與機座連接，所述紅外發(fā)射器均勻分布于軌道內(nèi)，所述接收器設(shè)置于機座內(nèi)并與紅外發(fā)射器相對，所述軌道校準(zhǔn)輸入輸出接口設(shè)置于機座表面。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機座內(nèi)設(shè)置有紅外脈沖控制器，所述紅外脈沖控制器與紅外發(fā)射器連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述紅外脈沖控制器與機座電路連接，所述校準(zhǔn)輸入輸出接口與紅外脈沖控制器連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種具有軌道校準(zhǔn)功能的桁架機器人，針對桁架機器人不具備軌道校準(zhǔn)功能的問題，本發(fā)明增加了紅外脈沖控制器和紅外發(fā)射器，使桁架機器人能自動調(diào)整軌道，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發(fā)明一種具有軌道校準(zhǔn)功能的桁架機器人的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例包括：

一種具有軌道校準(zhǔn)功能的桁架機器人，包括支架1、橫梁2、軌道3、機座4、機械臂5、紅外發(fā)射器6、接收器7以及軌道校準(zhǔn)輸入輸出接口8，所述橫梁2架設(shè)在支架1上，所述軌道3設(shè)置于橫梁2上，所述機座4設(shè)置于軌道3內(nèi)，所述機械臂5垂直與機座4連接，所述紅外發(fā)射器6均勻分布于軌道3內(nèi)，所述接收器7設(shè)置于機座4內(nèi)并與紅外發(fā)射器6相對，所述軌道校準(zhǔn)輸入輸出接口8設(shè)置于機座4表面。

其中，所述機座4內(nèi)設(shè)置有紅外脈沖控制器，所述紅外脈沖控制器與紅外發(fā)射器6連接。

進一步的，所述紅外脈沖控制器與機座4電路連接，所述校準(zhǔn)輸入輸出接口與紅外脈沖控制器連接。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種具有軌道校準(zhǔn)功能的桁架機器人，針對桁架機器人不具備軌道校準(zhǔn)功能的問題，本發(fā)明增加了紅外脈沖控制器和紅外發(fā)射器6，使桁架機器人能自動調(diào)整軌道3，提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。