一種高仿真智能警察機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其是一種交通路口行人通道高仿真智能警察機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，城市交通指揮主要依靠交通信號燈和交通警察。鑒于國內(nèi)實(shí)際情況，對于一些人行過街路口，例如過街斑馬線行人通道以及流量不確定的路口，完全依靠交通信號燈來指揮往往是不夠的，現(xiàn)行的做法是由“協(xié)管員”配合警察指揮或者疏導(dǎo)；對于一些交通信號燈無法正常使用(例如故障或施工等原因)或未設(shè)置交通信號燈的路口等，均需要交通警察或者協(xié)警現(xiàn)場指揮。隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各地區(qū)尤其是城市，汽車擁有量顯著增加，交通及管理壓力越來越大，依靠交通警察現(xiàn)場指揮具有諸多缺點(diǎn):人工成本較高；工作環(huán)境惡劣，夏天的高溫和冬天的嚴(yán)寒，而且，尤其在一些過街行人交通路口，不自覺的市民在斑馬人行道上綠燈未亮的情況下就強(qiáng)行過馬路，存在很大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中交通設(shè)施不夠完善所存在的缺陷，提供一種交通路口過街行人通道高仿真智能警察機(jī)器人，當(dāng)人行通道紅燈亮?xí)r，本發(fā)明高仿真智能警察機(jī)器人面向人行道，左(右)臂橫向伸直并延伸出一定長度的指揮棒以阻礙行人和非機(jī)動(dòng)車通行，右(左)臂向上伸直紅色LED燈亮，警示路人及非機(jī)動(dòng)車不得前行；當(dāng)人行通道綠燈亮?xí)r，本發(fā)明高仿真智能警察機(jī)器人在底盤動(dòng)力作用下轉(zhuǎn)身90度，左(右)臂伸直指向前行方向，右(左)臂左折也指向前行方向，同時(shí)右(左)臂綠色LED燈亮，提示路人及非機(jī)動(dòng)車可以過街通行。在本發(fā)明高仿真智能警察機(jī)器人的自動(dòng)全天候指揮下，人行通道成為真正的安全通道，行人和自行車輛有序通行，避免了任何事故的發(fā)生。同時(shí)在本發(fā)明高仿真智能警察機(jī)器人的相關(guān)部位安裝攝像頭，對極個(gè)別的違章現(xiàn)象提供處罰依據(jù)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種高仿真智能警察機(jī)器人，包括頭部、軀干和底座，在軀干上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的機(jī)器人手臂，軀干與底座之間連接有旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，所述軀干內(nèi)設(shè)有控制所述手臂伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。
[0005]所述機(jī)器人手臂包括左手臂和右手臂，左手臂和右手臂均由連接的第一手臂、第二手臂以及手掌組成，所述控制機(jī)構(gòu)包括第一手臂與軀干連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一手臂與第二手臂連接處的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一手臂和第二手臂均由兩個(gè)組合臂組成，兩個(gè)組合臂為第一組合臂和第二組合臂，在兩個(gè)組合臂的連接處設(shè)有伸縮控制機(jī)構(gòu)。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，設(shè)置在所述軀干底部的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合。
[0007]所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述軀干內(nèi)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，固定在第一手臂端部的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的兩側(cè)設(shè)有連接銷軸，連接銷軸與軀干活動(dòng)連接。
[0008]所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩端分別與第一手臂和第二手臂端部連接的連接軸，第一手臂和第二手臂的連接端部相互疊置，第一手臂端部設(shè)有空腔，在空腔內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述連接軸的一端固定連接，連接軸的另一端與所述第二手臂的端部固定連接。
[0009]所述伸縮控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一組合臂內(nèi)的氣缸，位于第二組合臂內(nèi)的固定板以及連接固定板與所述氣缸的連接桿。
[0010]上述的一種交通路口斑馬線高仿真智能警察機(jī)器人，所述機(jī)器人的頭部上方設(shè)有光伏板，所述軀干內(nèi)設(shè)有與光伏板電連接的蓄電池，所述機(jī)器人的手掌兩側(cè)設(shè)有多個(gè)與蓄電池連接的LED指示燈。
[0011]上述的一種高仿真智能警察機(jī)器人，所述底座的底部設(shè)有滾輪。
[0012]上述的一種高仿真智能警察機(jī)器人，所述第一組合臂套設(shè)在第二組合臂的外側(cè)，在第一組合臂和第二組合臂的相對端部設(shè)有止動(dòng)塊。
[0013]上述的一種高仿真智能警察機(jī)器人，所述機(jī)器人頭部的正面設(shè)有攝像頭。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:該機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)在于:可以模擬交通警察的指揮動(dòng)作，用于替代交通警察實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場指揮，減輕交通警察的工作壓力；通過在手掌部設(shè)置交通信號燈，該智能交通警察機(jī)器人結(jié)合交通信號燈和交通警察的指揮功能；通過在眼睛處攝像頭，與路口車感系統(tǒng)配合可以實(shí)現(xiàn)違章的自動(dòng)拍照與存儲功能，進(jìn)一步提高仿真警察的威懾作用；智能交通警察機(jī)器人可單獨(dú)工作(軀干+底座)，具備應(yīng)急性、移動(dòng)性好的特點(diǎn)，也可以與交通崗?fù)づ浜?，?shí)現(xiàn)長期工作；機(jī)器人的手臂可以伸展、合并，便于阻止以及指引路人過馬路；左手臂和右手臂由第一手臂和第二手臂組成，在第二手臂可相對第一手臂轉(zhuǎn)動(dòng)，適于交警的各種規(guī)范指引動(dòng)作；根據(jù)不同的路寬，第一手臂和第二手臂均可自由伸縮，適用性強(qiáng)；機(jī)器人的頭部頂端設(shè)有光伏板，便于將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，為機(jī)器人內(nèi)的電機(jī)和LED燈供電。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的剖視示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明機(jī)器人手臂橫起時(shí)的示意圖；
[0018]圖4為圖2中的A區(qū)放大圖；
[0019]圖5為圖2中的B區(qū)放大圖；
[0020]圖6為本發(fā)明第二手臂的結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]1、頭部，2、軀干，3、底座，4、第一手臂，5、第二手臂，6、手掌，7、第一組合臂，8、第二組合臂，9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，10、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，11、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，12、第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，13、第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，14、驅(qū)動(dòng)齒輪，15、連接軸，16、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，17、氣缸，18、固定板19、連接桿，20、光伏板，21、蓄電池，22、止動(dòng)塊，23、滾輪，24、攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解和認(rèn)識，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:如圖1至圖6所示，一種高仿真智能警察機(jī)器人，包括頭部1、軀干2和底座3，在軀干2上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的機(jī)器人手臂，軀干2與底座3之間連接有旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，軀干2內(nèi)設(shè)有控制手臂伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。
[0024]機(jī)器人手臂包括左手臂和右手臂，左手臂和右手臂均由連接的第一手臂4、第二手臂5以及手掌6組成，控制機(jī)構(gòu)包括第一手臂4與軀干2連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一手臂4與第二手臂5連接處的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一