專利名稱：刨煤裝置和用來控制刨煤裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種刨煤裝置，具有一可借助于一刨刀牽引鏈正反向運(yùn)動(dòng)并在刨刀末端止擋之間往復(fù)移動(dòng)的采掘刨刀；至少兩個(gè)分別具有一轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一傳動(dòng)箱和一與刨刀牽引鏈的鏈節(jié)嚙合的刨刀鏈輪的鏈傳動(dòng)裝置；一個(gè)刨刀行程測量系統(tǒng)和一個(gè)電機(jī)控制裝置，所述電機(jī)控制裝置例如程序控制地或位置控制地提供用于改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制參數(shù)，以改變刨刀速度，并且給電機(jī)控制裝置配設(shè)一帶有在鏈傳動(dòng)裝置的各驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的自動(dòng)負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)的控制模塊。其次本發(fā)明還涉及一種用來控制刨煤裝置特別是用于地下采礦的刨煤裝置的方法，具有至少兩個(gè)分別具有一轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一傳動(dòng)箱和一刨刀鏈輪的鏈傳動(dòng)裝置；一借助于刨刀牽引鏈驅(qū)動(dòng)的采掘刨刀，它在工作時(shí)在刨刀末端止擋之間正反向往復(fù)移動(dòng)；一刨刀行程測量系統(tǒng)，它提供刨刀位置信號(hào)；一電機(jī)控制裝置，它給驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供控制參數(shù)，并給它配設(shè)一控制模塊，控制模塊在正常工作模式時(shí)造成兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間自動(dòng)的負(fù)荷平衡，并使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制參數(shù)相互匹配。
背景技術(shù)：
這種類型的刨煤裝置在伊本貝爾礦業(yè)(Bergwerk Ibbenbüren)中使用，并在采礦工程雜志(Zeitschrift Bergbau)7/2003，第311-315中作了介紹。該刨煤裝置配備了統(tǒng)一的400kW的變頻電機(jī)，它們可以通過一成型總線接口相互通訊，并與一用于遠(yuǎn)程診斷的上一級(jí)工作面控制中心通訊。鏈傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在持續(xù)運(yùn)行時(shí)可以以80-1800l/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)控制裝置包括一控制模塊，它促使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)刨刀鏈輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)自動(dòng)地平衡負(fù)荷。刨刀行程測量系統(tǒng)在一過載傳動(dòng)箱中具有一刨刀行程脈沖發(fā)送器，刨刀的速度可以在工作面末端處無級(jí)調(diào)節(jié)。在工作面末端處驅(qū)動(dòng)電機(jī)保持其最大扭矩。在伊本貝爾礦業(yè)內(nèi)所使用的刨煤裝置可以達(dá)到高的生產(chǎn)效率。但是在刨煤裝置持續(xù)運(yùn)行時(shí)，在個(gè)別情況下在少數(shù)鏈節(jié)以及在刨刀鏈輪的齒上會(huì)出現(xiàn)急劇的鏈磨損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，創(chuàng)造一種改進(jìn)的刨煤裝置和用來運(yùn)行刨煤裝置的方法，它們在刨煤裝置的生產(chǎn)率和功率數(shù)據(jù)不變的情況下防止出現(xiàn)過大的鏈磨損。
按照本發(fā)明，對于刨煤裝置，這個(gè)目的通過這樣的方式實(shí)現(xiàn)，即，設(shè)置一監(jiān)測模塊，它以合適的方式，例如位置控制、程序控制和/或參數(shù)控制地關(guān)斷用于負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)的控制模塊或者修改控制模塊的工作模式。對于本發(fā)明的方法，這個(gè)目的通過這樣的途徑實(shí)現(xiàn)，即，控制模塊例如根據(jù)刨刀位置信號(hào)和采掘刨刀的運(yùn)行方向位置控制地、程序控制或參數(shù)控制地關(guān)斷用于負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)的控制模塊，或者暫時(shí)改變控制模塊的運(yùn)行方式。
在伊本貝爾的刨煤裝置上進(jìn)行的鏈磨損試驗(yàn)表明，過度的鏈磨損總是局部地限于鏈股末端處的3至5個(gè)鏈節(jié)上，如果刨刀進(jìn)入對于相應(yīng)刨刀運(yùn)行方向牽引的與另一個(gè)(輔)鏈傳動(dòng)裝置的刨刀鏈輪嚙合的主傳動(dòng)裝置的刨刀末端區(qū)域內(nèi)的話，便在這個(gè)鏈股末端處發(fā)生磨損。本申請人把刨刀牽引鏈相應(yīng)鏈節(jié)上大的磨損歸結(jié)于大的鏈條張力，如果刨刀電機(jī)當(dāng)刨刀在刨刀末端區(qū)域內(nèi)以降低的速度運(yùn)行時(shí)發(fā)揮其最大扭矩的話，大的鏈條張力便傳入刨刀牽引鏈內(nèi)，而為了避免損壞例如刨刀末端的機(jī)械止擋或傳動(dòng)裝置，在刨刀末端區(qū)域內(nèi)降低刨刀速度幾乎是不可避免的。
按照本發(fā)明的解決問題的方案是，設(shè)置監(jiān)測模塊，使得關(guān)斷用于負(fù)荷平衡的調(diào)節(jié)裝置的控制模塊并產(chǎn)生特有的控制參數(shù)或者改變由控制模塊輸送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制參數(shù)。在迄今為止所使用的用于通過一自動(dòng)負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)工作的轉(zhuǎn)速可變的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)控制裝置中，負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)在各種運(yùn)行狀態(tài)下都是在主傳動(dòng)裝置和輔傳動(dòng)裝置之間進(jìn)行的，其中例如一個(gè)電機(jī)的電流實(shí)際值作為控制參數(shù)分別傳輸給另一個(gè)電機(jī)的控制裝置，并且不管是主傳動(dòng)裝置還是輔傳動(dòng)裝置都保持相同的理論轉(zhuǎn)速規(guī)定值。因?yàn)樵谂俚赌┒藚^(qū)域內(nèi)刨刀速度同時(shí)下降到正常刨刀速度的1/30至1/10的有時(shí)極低的刨刀速度，不按照本發(fā)明調(diào)整(Abregelung，調(diào)低)用于負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)的控制模塊，兩個(gè)鏈傳動(dòng)裝置的全驅(qū)動(dòng)力矩就都可以傳入鏈條內(nèi)，由此可能造成在刨刀牽引鏈下回行段內(nèi)有極高的鏈條張力，其本身在刨刀牽引鏈的線徑為38mm或42mm時(shí)可能導(dǎo)致嚴(yán)重的鏈磨損和鏈節(jié)的機(jī)械磨損。而通過本發(fā)明的措施則不再出現(xiàn)所述問題。
在本發(fā)明的方法中，優(yōu)選監(jiān)測模塊可以將離刨刀遠(yuǎn)的(輔)鏈傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)轉(zhuǎn)速與一理論轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，并在低于理論轉(zhuǎn)速一預(yù)先設(shè)定的偏差時(shí)按照一固有的控制程序的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)為這個(gè)離刨刀遠(yuǎn)的鏈傳動(dòng)裝置提供控制參數(shù)。然而特別有利的是，若監(jiān)測模塊用轉(zhuǎn)速控制以及位置控制(亦即如果刨刀行程測量系統(tǒng)在刨刀末端區(qū)域內(nèi)檢測采掘刨刀)的方式關(guān)斷或調(diào)整控制模塊的正常工作模式，則為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供不同的控制參數(shù)。
不管在刨煤裝置還是在本發(fā)明的方法方面，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)由變頻電機(jī)組成，則特別有利。更加有利的是，如果傳動(dòng)箱包括帶有片式離合器的過載傳動(dòng)箱的話，本發(fā)明的刨煤裝置和方法便可以例如柔和地起動(dòng)并配備一過載保護(hù)器。
監(jiān)測模塊和/或控制模塊可以特別是由用于電機(jī)控制裝置的軟件模塊組成。因此本發(fā)明的解決方案在刨煤裝置和方法方面都可以通過沒置附加的軟件或程序?qū)崿F(xiàn)。
對于刨煤裝置和方法特別是可以設(shè)想，驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一的控制參數(shù)在正常工作模式中構(gòu)成用于控制模塊的指令參數(shù)，而在控制模塊的修改的運(yùn)行方式中，監(jiān)測模塊成比例地或按一種預(yù)定的算法修正用于另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制參數(shù)。這里，在最簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，監(jiān)測模塊使得用于另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制參數(shù)值下調(diào)到相應(yīng)的傳動(dòng)裝置僅僅承受由刨刀牽引鏈在鏈?zhǔn)綄?dǎo)向裝置的下回行段中的摩擦力造成的負(fù)荷即可，從而同時(shí)避免在另一個(gè)鏈傳動(dòng)裝置(主傳動(dòng)裝置)形成鏈懸垂。監(jiān)測模塊特別是可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一的電機(jī)扭矩限制在一預(yù)先設(shè)定的數(shù)值上。
在本發(fā)明的刨煤裝置和方法中，可以用一中央電機(jī)控制裝置、必要時(shí)是地上的電機(jī)控制裝置工作。在優(yōu)選結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，給每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)配設(shè)一電機(jī)控制裝置，其中，各電機(jī)控制裝置通過信號(hào)線如數(shù)據(jù)總線或無線電相互直接通訊，或者與上一級(jí)的電機(jī)控制裝置通訊。也可以設(shè)想這樣修改的工作模式，即，一旦監(jiān)測模塊參與控制，相應(yīng)的輔傳動(dòng)裝置便不計(jì)另一個(gè)鏈傳動(dòng)裝置的控制參數(shù)。


由以下對一在附圖中示意表示的實(shí)施例的說明得到本發(fā)明其他的優(yōu)點(diǎn)和結(jié)構(gòu)。附圖表示圖1本發(fā)明的刨煤裝置在刨刀運(yùn)行時(shí)連同負(fù)荷平衡裝置的示意圖；圖2本發(fā)明的刨煤裝置在啟動(dòng)監(jiān)測裝置時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
在附圖中，用附圖標(biāo)記10總體表示本發(fā)明的刨煤裝置，它具有一刨刀1，刨刀借助于刨刀牽引鏈在設(shè)置于末端的用于刨刀牽引鏈2的鏈傳動(dòng)裝置3和4之間正反向地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在圖1中刨刀1的正反向運(yùn)動(dòng)用雙箭頭F表示。兩個(gè)鏈傳動(dòng)裝置3、4原則上設(shè)計(jì)得一樣，并包括一支承在傳動(dòng)軸5上的鏈輪6、一傳動(dòng)箱7以及一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，在所示實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別是帶有例如設(shè)置在一單獨(dú)的開關(guān)箱9內(nèi)的變頻控制線路的變頻電機(jī)。變頻電機(jī)8在持續(xù)運(yùn)行時(shí)可以轉(zhuǎn)速可變地以在例如80至1800l/min的比較大的帶寬內(nèi)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，其中通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的轉(zhuǎn)速改變達(dá)到相應(yīng)驅(qū)動(dòng)鏈輪6轉(zhuǎn)速和刨刀1運(yùn)行速度的改變。如在地下采礦工程中對于刨刀傳動(dòng)裝置所公知的那樣，兩個(gè)傳動(dòng)箱7包括一帶有片式離合器的過載傳動(dòng)箱，在例如刨刀牽引鏈2或刨刀1卡死時(shí)它自動(dòng)地將刨刀傳動(dòng)裝置8從與傳動(dòng)軸5抗扭地連接的刨刀鏈輪6脫開。
為了無人看管地自動(dòng)控制刨煤裝置10，在圖中示出一控制計(jì)算機(jī)11，它配備一合適的具有許多軟件模塊的自動(dòng)化軟件，并例如通過數(shù)據(jù)總線與電機(jī)8連接，以控制和遠(yuǎn)距離診斷鏈傳動(dòng)裝置3、4的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的運(yùn)行狀況。這里，控制計(jì)算機(jī)11內(nèi)的一個(gè)軟件模塊包括電機(jī)控制裝置，經(jīng)由它，使刨刀1在圖1中用箭頭X表示的并在相應(yīng)鏈傳動(dòng)裝置3、4之前約0至10米的范圍上延伸的刨刀末端止擋區(qū)域內(nèi)的刨刀速度通過降低變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速而下降到較低的速度。其次控制計(jì)算機(jī)11還包括一用于未詳細(xì)示出的刨刀行程測量系統(tǒng)的刨刀位置信號(hào)P的處理單元。在圖1和2中，刨刀的瞬時(shí)位置用刨刀1和控制計(jì)算機(jī)11之間的一個(gè)箭頭P表示。但是通常刨刀位置信號(hào)P不由刨刀1本身產(chǎn)生，而是在一次安裝運(yùn)行后由刨刀鏈輪6的轉(zhuǎn)數(shù)推導(dǎo)出瞬時(shí)的刨刀位置信號(hào)P并輸送給控制計(jì)算機(jī)11。此外控制計(jì)算機(jī)11還包括一這里用符號(hào)表示的用于負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)的控制模塊12，其中該控制模塊12通常由另一個(gè)軟件模塊組成。用于負(fù)荷平衡的控制模塊12測試兩個(gè)用于刨刀牽引鏈2的鏈傳動(dòng)裝置3、4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)A，并用來在刨刀1采掘行程期間的每一時(shí)刻給兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8提供相同的控制參數(shù)S，例如理論轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)功率等等，使得在整個(gè)運(yùn)行期間兩個(gè)鏈傳動(dòng)裝置3、4保持同樣的狀態(tài)。借助于控制模塊12的負(fù)荷平衡例如可以這樣地進(jìn)行，即，鏈傳動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8構(gòu)成主電機(jī)(Master-Motor)，其控制數(shù)據(jù)被相應(yīng)的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8接收，此驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成所謂的從電機(jī)(Slave-Motor)，相應(yīng)控制參數(shù)的交換或者是像在所示實(shí)施例中那樣，通過一控制計(jì)算機(jī)11進(jìn)行，或者也可以通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8控制線路的通訊而間接地相互進(jìn)行。具有上述特征的刨煤裝置在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，這里，在已知刨煤裝置中用于負(fù)荷平衡的控制模塊12在每個(gè)時(shí)刻永遠(yuǎn)是啟動(dòng)態(tài)的。
現(xiàn)在參照圖2說明臨界情況，如果刨刀1例如駛?cè)朐趫D2中左面的鏈傳動(dòng)裝置3的刨刀末端區(qū)域(X，圖1)，并位于未示出的電機(jī)末端止擋之前不遠(yuǎn)處，此末端止擋大多由一機(jī)械的電機(jī)末端止擋組成，但是也可以包括位置信號(hào)等等。刨刀1通過刨刀牽引鏈2向其牽引的鏈傳動(dòng)裝置3在有關(guān)文獻(xiàn)中常常稱為主傳動(dòng)裝置(Hauptantrieb)，而相應(yīng)地另一個(gè)鏈傳動(dòng)裝置4構(gòu)成輔傳動(dòng)裝置(Hilfantrieb)，它只牽引在刨刀導(dǎo)向裝置下回行段內(nèi)的長鏈條。但是通過刨刀1的換向動(dòng)作在每個(gè)刨刀行程中主、輔傳動(dòng)裝置的分配發(fā)生變化，因此，在現(xiàn)代方法控制裝置中，大多是兩個(gè)鏈傳動(dòng)裝置中的一個(gè)構(gòu)成主傳動(dòng)裝置(Master-Antrieb)，另一個(gè)鏈傳動(dòng)裝置構(gòu)成從傳動(dòng)裝置(Slave-Antrieb)?，F(xiàn)在如果刨刀1駛?cè)朐趫D1中用X表示的刨刀末端區(qū)內(nèi)，那么控制計(jì)算機(jī)11便得到一個(gè)位置信號(hào)Px，通過這個(gè)控制信號(hào)進(jìn)行位置控制，控制計(jì)算機(jī)11借助于電機(jī)控制裝置產(chǎn)生用于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的控制參數(shù)，其中特別是電機(jī)轉(zhuǎn)速相對于在刨刀正常運(yùn)行時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速顯著降低，以防止刨刀1以全速撞在刨刀末端止擋上。而在刨刀末端區(qū)域X內(nèi)，刨刀1常常還必須切除帶式輸送機(jī)運(yùn)輸平巷的突起的背部填料，并通過附加的礦石堆(Haufwerk)和其他影響其速度的因素受到制動(dòng)。為了在轉(zhuǎn)速下降時(shí)同樣表現(xiàn)出保持不變的切削功率和切削效果，控制計(jì)算機(jī)11例如提高作為控制參數(shù)輸送給兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的電機(jī)電流，從而提高電機(jī)扭矩，這時(shí)控制計(jì)算機(jī)11的負(fù)荷平衡控制模塊12給另一個(gè)鏈傳動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8提供同樣的控制數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在按照本發(fā)明，控制計(jì)算機(jī)11配備一監(jiān)測模塊13，它同樣可以特別是由軟件模塊或軟件程序組成，并且它，特別是位置控制地，亦即一旦刨刀1到達(dá)工作面末端區(qū)域X或工作面末端區(qū)域X內(nèi)的規(guī)定位置，負(fù)荷平衡控制模塊12的效果和工作功能便不再起作用。在圖2中，對于鏈傳動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8監(jiān)測模塊13的功效用不同的控制參數(shù)S表示，對于鏈傳動(dòng)裝置4(輔或從傳動(dòng)裝置)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8用S′表示?？梢酝ㄟ^例如給從鏈傳動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)僅僅供給減小的控制參數(shù)(例如電機(jī)扭矩，電機(jī)電流等等)的方法，使不同的控制參數(shù)S、S′相互成比例。但是如果從傳動(dòng)裝置4的鏈輪6的實(shí)際轉(zhuǎn)速趨于歸零(vorzeichenbereinigt)而顯著低于由控制計(jì)算機(jī)11的電機(jī)控制裝置規(guī)定的理論轉(zhuǎn)速的話，也可以啟動(dòng)監(jiān)測模塊13，這時(shí)，用于從傳動(dòng)裝置的控制裝置的控制電流-輸入不再由主傳動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的實(shí)際輸出電流給定，而是相對于輸出信號(hào)變平滑或者被調(diào)整到一個(gè)在監(jiān)測模塊13內(nèi)所規(guī)定的數(shù)值。當(dāng)然，監(jiān)測模塊13的工作原理也可以建立在其他功能和方式的基礎(chǔ)上，如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以毫無困難地由上述說明推斷出來的那樣。
通過控制模塊12關(guān)斷或修正負(fù)荷平衡電機(jī)控制裝置，防止了在刨刀即將到達(dá)末端止擋和換向之前的時(shí)刻產(chǎn)生過大的鏈條張力，該大的鏈條張力特別是出現(xiàn)在刨刀牽引鏈2的下回行段內(nèi)，并且在沒有監(jiān)測模塊13的情況下，可能導(dǎo)致在相應(yīng)的從傳動(dòng)裝置4處發(fā)生刨刀鏈輪6的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及刨刀牽引鏈2的與該鏈輪嚙合的鏈節(jié)的磨損。
權(quán)利要求
1.刨煤裝置，具有一可借助于刨刀牽引鏈(2)正反向運(yùn)動(dòng)并在刨刀末端止擋之間往復(fù)移動(dòng)的采掘刨刀(1)；至少兩個(gè)分別具有一轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)、一傳動(dòng)箱(7)和一與刨刀牽引鏈(2)的鏈節(jié)嚙合的鏈輪(6)的鏈傳動(dòng)裝置(3；4)；一刨刀行程測量系統(tǒng)和一電機(jī)控制裝置(11)，所述電機(jī)控制裝置程序控制地或位置控制地提供用于改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)速的控制參數(shù)，以改變刨刀速度，并且給電機(jī)控制裝置配設(shè)一帶有在鏈傳動(dòng)裝置(3；4)的各驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)之間的自動(dòng)負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)的控制模塊(12)，其特征為設(shè)置一監(jiān)測模塊(13)，它位置控制地、程序控制地和/或參數(shù)控制地關(guān)斷用于負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)的控制模塊(12)或者修改該控制模塊(12)的工作模式。
2.按權(quán)利要求1的刨煤裝置，其特征為當(dāng)刨刀行程測量系統(tǒng)在刨刀末端區(qū)域(X)內(nèi)檢測采掘刨刀時(shí)，監(jiān)測模塊(13)位置控制地為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)提供不同的控制參數(shù)(S；S′)。
3.按權(quán)利要求1或2的刨煤裝置，其特征為在低于一定轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速差時(shí)，監(jiān)測模塊參數(shù)控制地關(guān)?？刂颇K或修改其工作模式。
4.按權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)的刨煤裝置，其特征為驅(qū)動(dòng)電機(jī)由變頻電機(jī)(8，9)組成。
5.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)的刨煤裝置，其特征為傳動(dòng)箱(7)包括一帶有片式離合器的過載傳動(dòng)箱。
6.按權(quán)利要求1至5之任一項(xiàng)的刨煤裝置，其特征為監(jiān)測模塊(13)和/或控制模塊(12)由用于電機(jī)控制裝置的軟件模塊組成。
7.按權(quán)利要求1至6之任一項(xiàng)的刨煤裝置，其特征為驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一的控制參數(shù)構(gòu)成用于負(fù)荷平衡控制模塊(12)的指令參數(shù)，在控制模塊(12)的修改的工作模式中，監(jiān)測模塊(13)成比例地或按一種預(yù)定的算法修正用于另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的控制參數(shù)(S′)。
8.按權(quán)利要求1至7之任一項(xiàng)的刨煤裝置，其特征為監(jiān)測模塊將驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一的電機(jī)扭矩限制在一預(yù)先設(shè)定的數(shù)值上。
9.按權(quán)利要求1至8之任一項(xiàng)的刨煤裝置，其特征為給每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)配設(shè)一電機(jī)控制裝置，其中，各電機(jī)控制裝置通過信號(hào)線相互直接通訊，或者與上一級(jí)電機(jī)控制裝置(11)通訊。
10.用來控制特別是用于地下采礦的刨煤裝置的方法，具有至少兩個(gè)分別具有一轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)、一傳動(dòng)箱(7)和一鏈輪(6)的鏈傳動(dòng)裝置(3；4)；一借助于刨刀牽引鏈(2)驅(qū)動(dòng)的采掘刨刀(1)，它在運(yùn)行時(shí)在刨刀末端止擋之間正反向往復(fù)移動(dòng)；一提供刨刀位置信號(hào)(P)的刨刀行程測量系統(tǒng)；一電機(jī)控制裝置(11)，它給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)提供控制參數(shù)(S)，并給它配設(shè)一控制模塊(12)，所述控制模塊在正常的工作模式中促使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)之間自動(dòng)的負(fù)荷平衡，并且電機(jī)控制裝置使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的控制參數(shù)(S)相互匹配，其特征為一個(gè)監(jiān)測模塊(13)根據(jù)刨刀位置信號(hào)(Px)和采掘刨刀(1)的運(yùn)行方向位置控制地、程序控制地或參數(shù)控制地關(guān)斷用于負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)的控制模塊(12)，或者暫時(shí)改變控制模塊(12)的工作模式。
11.按權(quán)利要求10的方法，其特征為監(jiān)測模塊將離刨刀遠(yuǎn)的鏈傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)轉(zhuǎn)速與一理論轉(zhuǎn)速比較，并在低于理論轉(zhuǎn)速一預(yù)先設(shè)定的偏差時(shí)按照一固有的控制程序的標(biāo)準(zhǔn)為該離刨刀遠(yuǎn)的鏈傳動(dòng)裝置提供控制參數(shù)。
12.按權(quán)利要求10或11的方法，其特征為；當(dāng)刨刀行程測量系統(tǒng)在刨刀末端區(qū)域(X)內(nèi)檢測采掘刨刀時(shí)，監(jiān)測模塊(13)位置控制地為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)提供不同的控制參數(shù)(S；S′)。
13.按權(quán)利要求10至12之任一項(xiàng)的方法，其特征為在低于一定轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速差時(shí)，監(jiān)測模塊參數(shù)控制地關(guān)停控制模塊或修改其工作模式。
14.按權(quán)利要求10至13之任一項(xiàng)的方法，其特征為監(jiān)測模塊(13)和/或控制模塊(12)由用于電機(jī)控制裝置的軟件模塊組成。
15.按權(quán)利要求10至14之任一項(xiàng)的方法，其特征為驅(qū)動(dòng)電機(jī)由變頻電機(jī)(8，9)組成。
16.按權(quán)利要求10至15之任一項(xiàng)的方法，其特征為傳動(dòng)箱(7)包括一帶有片式離合器的過載傳動(dòng)箱。
17.按權(quán)利要求10至16之任一項(xiàng)的方法，其特征為驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一的控制參數(shù)構(gòu)成用于控制模塊(12)的指令參數(shù)，在控制模塊(12)的修改的工作模式中，監(jiān)測模塊(13)成比例地或按一種預(yù)定的算法修正用于另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的控制參數(shù)(S′)。
18.按權(quán)利要求10至17之任一項(xiàng)的方法，其特征為監(jiān)測模塊將驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一的電機(jī)扭矩限制在一預(yù)先設(shè)定的數(shù)值上。
19.按權(quán)利要求10至18之任一項(xiàng)的方法，其特征為給每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)配設(shè)一電機(jī)控制裝置，其中，各電機(jī)控制裝置通過信號(hào)線相互直接通訊，或者與上一級(jí)電機(jī)控制裝置(11)通訊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種刨煤裝置和用來控制刨煤裝置的方法，具有一可借助于刨刀牽引鏈(2)正反向運(yùn)動(dòng)的采掘刨刀(1)；至少兩個(gè)具有轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的鏈傳動(dòng)裝置(3，4)；一刨刀行程測量系統(tǒng)和一電機(jī)控制裝置(11)，所述電機(jī)控制裝置例如位置控制地提供用于改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)速的控制參數(shù)，以改變刨刀速度，并且給電機(jī)控制裝置配設(shè)一帶有在各驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)之間的自動(dòng)負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)的控制模塊(12)。按照本發(fā)明，設(shè)置一監(jiān)測模塊(13)，它例如位置控制地關(guān)斷用于負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)的控制模塊(12)或者修改其工作模式，并給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)提供不同的控制參數(shù)(S、S′)。
文檔編號(hào)E21C27/36GK1854461SQ20061007709
公開日2006年11月1日 申請日期2006年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月28日
發(fā)明者E·海塞, M·齊格勒 申請人:Dbt有限公司