專利名稱：機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及食品、制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在食品、制藥機(jī)械行業(yè)中，洗瓶機(jī)作為一種對瓶體進(jìn)行自動化清洗的設(shè)備得到了 普遍地運(yùn)用。授權(quán)公告號為201257669的中國專利文獻(xiàn)公開了一種用于洗瓶機(jī)中的具有雙 層夾臂的機(jī)械手，其通過設(shè)于夾臂座中間不同高度的第一夾臂組件和第二夾臂組件夾持容 量較大的瓶體。然而，第一夾臂組件和第二夾臂組件的夾臂均為平板狀，且分別受夾臂座的 上、下底板限制，導(dǎo)致調(diào)節(jié)范圍受限。而且由于受上、下底板的限制，所能夾持的瓶體的大小 也受到限制，適應(yīng)性差。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié) 構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、調(diào)節(jié)范圍大、適用性強(qiáng)的機(jī)械手。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案為一種機(jī)械手，包括夾臂座、主夾臂軸、第一夾臂組件和第二夾臂組件，所述第一夾 臂組件和第二夾臂組件固定于主夾臂軸的不同高度上，所述第一夾臂組件和第二夾臂組件 中至少一個為組合式夾臂，所述組合式夾臂包括夾持件和固定件，所述固定件固設(shè)于所述 主夾臂軸上，所述夾持件與固定件之間在主夾臂軸的軸向方向上留有距離并通過支撐件相 連。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述支撐件上沿著主夾臂軸的軸向方向開設(shè)有腰形孔，所述支撐件與固定件之間 通過穿設(shè)于腰形孔的緊固件相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、本實用新型的機(jī)械手，通過設(shè)置至少一個組合式夾臂，即使在夾臂座體積較小 時，也可以增大第一夾臂組件與第二夾臂組件之間的距離以夾持不同范圍大小的瓶體，調(diào) 節(jié)范圍大、適用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉。2、本實用新型的機(jī)械手，支撐件上沿著主夾臂軸的軸向方向開設(shè)有腰形孔，可以 更進(jìn)一步調(diào)節(jié)第一夾臂組件的夾持口和第二夾臂組件的夾持口之間的距離，進(jìn)而適用于更 大容量的瓶體的夾持，調(diào)節(jié)范圍更廣、適用性更強(qiáng)。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、夾臂座；11、頂板；12、底板；2、第一夾臂組件；3、第二夾臂組件；41、夾持件； 43、支撐件；431、腰形孔；45、固定件；5、主夾臂軸；6、緊固件。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，一種機(jī)械手，該機(jī)械手包括夾臂座1、主夾臂軸5、第一夾臂組件2和 第二夾臂組件3，主夾臂軸5裝設(shè)在夾臂座1的頂板11和底板12之間，第一夾臂組件2和 第二夾臂組件3固定于主夾臂軸5的不同高度上，第一夾臂組件2和第二夾臂組件3中至 少一個為組合式夾臂，該組合式夾臂包括夾持件41和固定件45，固定件45固設(shè)于主夾臂 軸5上，夾持件41與固定件45之間在主夾臂軸5的軸向方向上留有距離并通過支撐件43 相連。該機(jī)械手的組合式夾臂能增大第一夾臂組件2與第二夾臂組件3之間的距離，夾持 調(diào)節(jié)范圍大、適用性強(qiáng)，而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉。本實施例中，第一夾臂組件2為組合 式夾臂，支撐件43呈L形，支撐件43包括相互垂直的水平邊和豎直邊，其中水平邊與夾持 件41連接，豎直邊與固定件45連接，通過L形的支撐件43使夾持件41與固定件45之間 在主夾臂軸5的軸向方向上留有距離，達(dá)到增大第一夾臂組件2與第二夾臂組件3之間距 離的目的，同時通過設(shè)置豎直邊的長度可以調(diào)節(jié)機(jī)械手不同的夾持范圍。本實施例中，支撐件43上沿著主夾臂軸5的軸向方向開設(shè)有腰形孔431，即在L形 的支撐件43的豎直邊上開設(shè)沿著主夾臂軸5的軸向方向布置的腰形孔431，支撐件43與固 定件45之間通過穿設(shè)于腰形孔431的緊固件6相連，在腰形孔431的限定范圍內(nèi)，支撐件 43還可以在主夾臂軸5的軸向方向上做一定的位移，可以更進(jìn)一步調(diào)節(jié)第一夾臂組件2的 夾持口和第二夾臂組件3的夾持口之間的距離，進(jìn)而適用于更大容量的瓶體的夾持，調(diào)節(jié) 范圍更廣、適用性更強(qiáng)。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)該提 出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的改進(jìn)和潤飾， 這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手，包括夾臂座(1)、主夾臂軸(5)、第一夾臂組件(2)和第二夾臂組件 (3)，所述第一夾臂組件(2)和第二夾臂組件(3)固定于主夾臂軸(5)的不同高度上，其特 征在于所述第一夾臂組件(2)和第二夾臂組件(3)中至少一個為組合式夾臂，所述組合式 夾臂包括夾持件(41)和固定件(45)，所述固定件(45)固設(shè)于所述主夾臂軸(5)上，所述夾 持件(41)與固定件(45)之間在主夾臂軸(5)的軸向方向上留有距離并通過支撐件(43)相 連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述支撐件(43)上沿著主夾臂軸 (5)的軸向方向開設(shè)有腰形孔(431)，所述支撐件(43)與固定件(45)之間通過穿設(shè)于腰形 孔(431)的緊固件(6)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種機(jī)械手，包括夾臂座、主夾臂軸、第一夾臂組件和第二夾臂組件,所述第一夾臂組件和第二夾臂組件固定于主夾臂軸的不同高度上，所述第一夾臂組件和第二夾臂組件中至少一個為組合式夾臂，組合式夾臂包括夾持件和固定件,固定件固設(shè)于主夾臂軸上，夾持件與固定件之間在主夾臂軸的軸向方向上留有距離并通過支撐件相連。該機(jī)械手具有簡單緊湊、成本低廉、調(diào)節(jié)范圍大、適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B25J15/08GK201872168SQ20102063046
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者劉和平, 劉振, 周飛躍, 唐岳, 邱永謀, 陳勇 申請人:楚天科技股份有限公司