專(zhuān)利名稱(chēng)：用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥、食品包裝機(jī)械領(lǐng)域，特指一種機(jī)械手。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，封口機(jī)被普遍運(yùn)用于食品包裝和制藥機(jī)械行業(yè)中。經(jīng)灌裝后的瓶體進(jìn)入封 口機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)上的機(jī)械手中，再由封口機(jī)構(gòu)跟蹤旋轉(zhuǎn)封口。然而，封口機(jī)上的機(jī)械手在安裝過(guò)程 中不可避免的存在安裝誤差，且機(jī)械手的主、從夾臂通過(guò)齒輪副的張合實(shí)現(xiàn)夾瓶或松瓶，使 機(jī)械手在閉合夾瓶時(shí)不能保證較好的封口位置精度，以致影響封口機(jī)的封口品質(zhì)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、使用方便可靠和封口品質(zhì)高的用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)，包括裝設(shè)于機(jī)械手夾臂與機(jī)架之間的定位 組件，所述定位組件包括開(kāi)設(shè)于機(jī)械手夾臂上的定位孔以及安裝于機(jī)架上與定位孔配合的 球頭伸縮件。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述球頭伸縮件包括相連的球頭部和彈性件，所述球頭部朝向定位孔布置。所述球頭部和彈性件裝設(shè)于一安裝座內(nèi)，所述安裝座裝設(shè)于機(jī)架上。所述安裝座與機(jī)架之間為螺紋配合連接。所述機(jī)架上設(shè)有水平支撐板，所述水平支撐板與機(jī)械手夾臂的接觸面為平直支撐面。所述球頭伸縮件裝設(shè)于水平支撐板上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、本實(shí)用新型用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)在機(jī)械手夾臂與機(jī)架之間設(shè) 置用于定位機(jī)械手的定位組件，可準(zhǔn)確地對(duì)機(jī)械手定位，保證封口位置精度，而且，定位組 件的定位通過(guò)與彈性件配合的球頭部和與球頭部配合定位的定位孔實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、 成本低廉，在進(jìn)行定位的同時(shí)，當(dāng)機(jī)械手的主、從動(dòng)夾臂在受力后繞其上的齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)張開(kāi) 或收攏時(shí)，可伸縮的球頭部可脫出定位孔而不會(huì)防礙機(jī)械手夾瓶，使用方便可靠。2、本實(shí)用新型用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置具有平直支撐面的水平 支撐板來(lái)支撐機(jī)械手夾臂，可保證機(jī)械手安裝后的水平度，在封口機(jī)構(gòu)封口作業(yè)時(shí)，可保證 塑瓶焊蓋時(shí)受力均勻，防止蓋體焊偏。

圖1為本實(shí)用新型用于定位機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的用于定位機(jī)械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖3為本實(shí)用新型中的支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說(shuō)明1、機(jī)械手夾臂；2、機(jī)架；4、球頭部；5、定位孔；6、齒輪副；7、水平支撐板；71、平 直支撐面；73、螺紋孔；8、安裝座；81、外螺紋；9、彈性件。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1、圖2和圖3所示，一種用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)，包括裝設(shè)于機(jī)械 手夾臂1與機(jī)架2之間的定位組件，定位組件包括開(kāi)設(shè)于機(jī)械手夾臂1上的定位孔5以及 安裝于機(jī)架2上與定位孔5配合的球頭伸縮件，球頭伸縮件包括相連的球頭部4和彈性件 9，球頭部4朝向定位孔5布置。本實(shí)用新型的用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊 湊、成本低廉，通過(guò)與彈性件9配合的球頭部4和與球頭部4配合定位的定位孔5可準(zhǔn)確地 對(duì)機(jī)械手定位，使封口位置更精確，從而提高封口品質(zhì)，在進(jìn)行定位的同時(shí)，當(dāng)機(jī)械手的主、 從動(dòng)夾臂在受力后繞其上的齒輪副6轉(zhuǎn)動(dòng)張開(kāi)或收攏時(shí)，球頭部4可脫出定位孔5而不會(huì) 防礙機(jī)械手夾瓶，使用方便可靠。本實(shí)施例中，球頭部4和彈性件9裝設(shè)于一安裝座8內(nèi)，安裝座8設(shè)有外螺紋81， 機(jī)架2上開(kāi)設(shè)有配合的螺紋安裝孔，安裝座8通過(guò)螺紋連接裝設(shè)于機(jī)架2上，安裝方便、簡(jiǎn) 單易行。本實(shí)施例中，機(jī)架2上設(shè)有水平支撐板7，水平支撐板7與機(jī)械手夾臂1的接觸面 為平直支撐面71，通過(guò)設(shè)置具有平直支撐面71的水平支撐板7來(lái)支撐機(jī)械手夾臂1，可保 證機(jī)械手安裝后的水平度，進(jìn)而在封口機(jī)構(gòu)封口作業(yè)時(shí)，可保證塑瓶焊蓋時(shí)受力均勻，防止 蓋體焊偏，能夠提高封口機(jī)的封口品質(zhì)。相應(yīng)的，球頭伸縮件裝設(shè)在水平支撐板7上，參見(jiàn) 圖1和圖3，在水平支撐板7上開(kāi)設(shè)有螺紋孔73，螺紋孔73是螺紋通孔，帶螺紋的安裝座8 可以從底部直接裝在水平支撐板7上并使球頭部4頂入到定位孔5中實(shí)現(xiàn)定位，安裝方便、 簡(jiǎn)單易行。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)該提 出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的改進(jìn)和潤(rùn)飾， 這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括裝設(shè)于機(jī)械手夾臂(1)與 機(jī)架(2)之間的定位組件，所述定位組件包括開(kāi)設(shè)于機(jī)械手夾臂(1)上的定位孔(5)以及安 裝于機(jī)架(2)上與定位孔(5)配合的球頭伸縮件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述球頭伸 縮件包括相連的球頭部(4)和彈性件(9)，所述球頭部(4)朝向定位孔(5)布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述球頭部 (4 )和彈性件(9 )裝設(shè)于一安裝座(8 )內(nèi)，所述安裝座(8 )裝設(shè)于機(jī)架(2 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述安裝座 (8)與機(jī)架(2)之間為螺紋配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述機(jī)架(2)上設(shè)有水平支撐板(7)，所述水平支撐板(7)與機(jī)械手夾臂(1)的接觸面為平 直支撐面(71)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述球頭伸 縮件裝設(shè)于水平支撐板(7)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)，包括裝設(shè)于機(jī)械手夾臂與機(jī)架之間的定位組件，所述定位組件包括開(kāi)設(shè)于機(jī)械手夾臂上的定位孔以及安裝于機(jī)架上與定位孔配合的球頭伸縮件。本實(shí)用新型用于封口機(jī)中的機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、使用方便可靠、封口品質(zhì)高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J9/10GK201872170SQ20102063045
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者劉振, 周飛躍, 唐岳, 李鵬程, 蘇九洲, 陳衡山 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司