專利名稱：車體底盤上的自平穩(wěn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車體底盤上的自平穩(wěn)裝置，其適用于在四輪車或三輪車體， 使車體在凹凸不平的路面上能平穩(wěn)行駛并使操作更靈活。
背景技術(shù)：
如圖1所示，現(xiàn)有的四輪車體(含三輪車體)采用單輪彈簧獨(dú)立伸縮的裝置1，這 種彈簧獨(dú)立伸縮的裝置1的伸縮范圍非常有限，車體兩側(cè)之間的伸縮范圍為H，該H值不 能很好地適應(yīng)凹凸不平的路面，當(dāng)凹凸量較大時(shí)，容易產(chǎn)生前后輪懸空，打滑甚至翻車的現(xiàn) 象，另外加上裝置1結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外型體積較大，制造成本也高，所以難以推廣普及。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種車體底盤上的自平穩(wěn)裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，能夠適 應(yīng)各種常見的凹凸不平的復(fù)雜路面。為實(shí)現(xiàn)所述目的，本實(shí)用新型的車體底盤上的自平穩(wěn)裝置，其特點(diǎn)是，包括大T型 支架和小T型支架，大T型支架的橫向臂的相反兩端安裝有大輪，小T型支架的橫向臂的相 反兩端安裝有萬向輪，小T型支架的縱向臂和大T型支架的縱向臂通過聯(lián)軸器相連接，并具 有繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，該聯(lián)軸器具有限位器，在小T型支架的縱向臂和大T型支架的縱向 臂相對轉(zhuǎn)動(dòng)的順時(shí)針方向路徑和逆時(shí)針方向路徑上均設(shè)置有該限位器。所述的車體底盤上的自平穩(wěn)裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，該聯(lián)軸器包括圓筒形的軸 承蓋和尼龍軸承，該軸承蓋由沿軸向剖開的兩半部構(gòu)成，兩半部由螺栓連接后夾緊在大T 型支架的縱向臂的端部，小T型支架的縱向臂的端部設(shè)置該尼龍軸承并可轉(zhuǎn)動(dòng)地位于該軸 承蓋中，該限位器為限位銷，小T型支架的縱向臂的端部在圓周方向設(shè)置有由該尼龍軸承 暴露出的兩段限位槽，該軸承蓋的每一半部上形成有徑向的限位銷孔，兩限位銷分別位于 兩半部的該限位銷孔中，并且分別插入到所述兩段限位槽中。所述的車體底盤上的自平穩(wěn)裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，該聯(lián)軸器包括圓筒形的軸 承蓋和尼龍軸承，該軸承蓋由沿軸向剖開的兩半部構(gòu)成，兩半部由螺栓連接后夾緊在大T 型支架的縱向臂的端部，小T型支架的縱向臂的端部設(shè)置該尼龍軸承并可轉(zhuǎn)動(dòng)地位于該軸 承蓋中，該限位器為限位銷，該軸承蓋的每一半部上形成有在圓周方向的限位槽，小T型支 架的縱向臂的端部在兩側(cè)形成有由該尼龍軸承暴露出的徑向的限位銷孔，兩限位銷分別位 于兩個(gè)該限位銷孔中，并且分別插入到所述兩段限位槽中。本實(shí)用新型的有益效果是將大、小T型支架的縱向臂的鉸接，并在其轉(zhuǎn)動(dòng)路徑中限制其擺動(dòng)范圍，從而可以 獲得車體兩側(cè)支架的相對伸縮范圍，該伸縮范圍可以根據(jù)實(shí)際情況確定，并不受結(jié)構(gòu)的限 制，相對于現(xiàn)有的單輪彈簧獨(dú)立伸縮的裝置，其伸縮范圍可以做到4倍甚至更大，有效地克 服了車體在常見的各種凹凸不平的復(fù)雜路面上由于輪子懸空而出現(xiàn)的打滑或翻車的現(xiàn)象， 大大改善了人工手推車或者遙控電動(dòng)車的穩(wěn)定性。
圖1是現(xiàn)有的四輪車體(含三輪車體)采用單輪彈簧獨(dú)立伸縮的裝置的示意圖。圖2是本實(shí)用新型的車體底盤上的自平穩(wěn)裝置的立體圖。圖3是自平穩(wěn)裝置的鉸接位置的局部放大視圖。圖4是沿圖3中E-E線的剖面圖。圖5是沿圖4中H-H線的剖面圖。圖6是自平穩(wěn)裝置的鉸接位置的立體圖。圖7是本實(shí)用新型的車體底盤上的自平穩(wěn)裝置的工作原理示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖2至圖6所示，車體底盤上的自平穩(wěn)裝置包括大T型支架2和小T型支架3。 大T型支架2的橫向臂的相反兩端安裝有大輪1，小T型支架3的橫向臂的相反兩端安裝有 萬向輪4。小T型支架的縱向臂和大T型支架的縱向臂通過聯(lián)軸器5相連接。聯(lián)軸器5包括軸承蓋55，尼龍軸承58和限位器，限位器在圖中所示的實(shí)施例中為 限位銷(未在圖中顯示)。如圖6所示，軸承蓋55由過軸線的面均勻剖開的兩半部構(gòu)成。 再參照圖4和圖5，兩半部由螺栓連接后夾緊在大T型支架2的縱向臂的端部。尼龍軸承 58設(shè)置在小T型支架的縱向臂的端部。小T型支架3的縱向臂借助于尼龍軸承58與軸承 蓋55可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。軸承蓋55的每一半部上有徑向的限位銷孔57，對應(yīng)地，小T型支架3 的縱向臂的兩側(cè)分別設(shè)置有沿圓周方向的限位槽56，限位槽56由尼龍軸承58暴露出來， 這樣兩限位銷分別從限位銷孔57中插入，再插入到限位槽56中。限位槽56的長度決定了 小T型支架3相對大T型支架2的擺動(dòng)范圍。限位銷一方面起到了限位的作用，另一方面 對大、小T型支架的連接也起到軸向定位的作用。限位銷孔和限位槽的設(shè)置位置可以互換，例如，將限位銷孔設(shè)置在小T型支架3的 縱向臂的端部，而將限位槽設(shè)置在軸承蓋上。如圖7所示，裝有萬向輪4的小T型支架3可以鉸接在大T型支架2上并有限制 地?cái)[動(dòng)，萬向輪4的擺動(dòng)范圍是現(xiàn)有的單輪獨(dú)立伸縮的四倍，甚至更大。有效地克服了車體 在常見的各種凹凸不平的復(fù)雜路面上由于輪子懸空而出現(xiàn)的打滑或翻車的現(xiàn)象，大大改善 了人工手推車或者遙控電動(dòng)車的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求一種車體底盤上的自平穩(wěn)裝置，其特征在于，包括大T型支架和小T型支架，大T型支架的橫向臂的相反兩端安裝有大輪，小T型支架的橫向臂的相反兩端安裝有萬向輪，小T型支架的縱向臂和大T型支架的縱向臂通過聯(lián)軸器相連接，并具有繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，該聯(lián)軸器具有限位器，在小T型支架的縱向臂和大T型支架的縱向臂相對轉(zhuǎn)動(dòng)的順時(shí)針方向路徑和逆時(shí)針方向路徑上均設(shè)置有該限位器。
2.如權(quán)利要求1所述的車體底盤上的自平穩(wěn)裝置，其特征在于，該聯(lián)軸器包括圓筒形 的軸承蓋和尼龍軸承，該軸承蓋由沿軸向剖開的兩半部構(gòu)成，兩半部由螺栓連接后夾緊在 大T型支架的縱向臂的端部，小T型支架的縱向臂的端部設(shè)置該尼龍軸承并可轉(zhuǎn)動(dòng)地位于 該軸承蓋中，該限位器為限位銷，小T型支架的縱向臂的端部在圓周方向設(shè)置有由該尼龍 軸承暴露出的兩段限位槽，該軸承蓋的每一半部上形成有徑向的限位銷孔，兩限位銷分別 位于兩半部的該限位銷孔中，并且分別插入到所述兩段限位槽中。
3.如權(quán)利要求1所述的車體底盤上的自平穩(wěn)裝置，其特征在于，該聯(lián)軸器包括圓筒形 的軸承蓋和尼龍軸承，該軸承蓋由沿軸向剖開的兩半部構(gòu)成，兩半部由螺栓連接后夾緊在 大T型支架的縱向臂的端部，小T型支架的縱向臂的端部設(shè)置該尼龍軸承并可轉(zhuǎn)動(dòng)地位于 該軸承蓋中，該限位器為限位銷，該軸承蓋的每一半部上形成有在圓周方向的限位槽，小T 型支架的縱向臂的端部在兩側(cè)形成有由該尼龍軸承暴露出的徑向的限位銷孔，兩限位銷分 別位于兩個(gè)該限位銷孔中，并且分別插入到所述兩段限位槽中。
專利摘要一種車體底盤上的自平穩(wěn)裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，能夠適應(yīng)各種常見的凹凸不平的復(fù)雜路面，其包括大T型支架和小T型支架，大T型支架的橫向臂的相反兩端安裝有大輪，小T型支架的橫向臂的相反兩端安裝有萬向輪，小T型支架的縱向臂和大T型支架的縱向臂通過聯(lián)軸器相連接，并具有繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，該聯(lián)軸器具有限位器，在小T型支架的縱向臂和大T型支架的縱向臂相對轉(zhuǎn)動(dòng)的順時(shí)針方向路徑和逆時(shí)針方向路徑上均設(shè)置有該限位器。
文檔編號(hào)B62B3/02GK201729172SQ201020274228
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月28日
發(fā)明者李中新 申請人:邦品智能設(shè)備(上海)有限公司