犢牛飼喂機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種犢牛飼喂機器人，包括機體，機體正前方上安裝有自動化控制箱和供奶槽，供奶槽內(nèi)裝有識別器和奶嘴，奶嘴通過管道連接于儲奶罐上；機體上端設(shè)有料斗，料斗底端裝有絞龍；機體一側(cè)安裝有供料槽，供料槽內(nèi)設(shè)有出料口，出料口與料斗的底端相通；機體下端設(shè)置有一稱重機構(gòu)；所述供奶槽和供料槽上分別安裝有一限位門。該犢牛飼喂機器人使用操作方便，提高了犢牛飼喂效率，在節(jié)省人力、節(jié)約成本的基礎(chǔ)上，避免了牛奶、飼料的污染，同時，給犢牛一個自由、舒適的環(huán)境，有利于犢牛的健康生長。
【專利說明】
模牛詞喂機裔人
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明屬于犢牛飼喂設(shè)備，具體涉及一種犢牛飼喂機器人。
【背景技術(shù)】
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[0002]不管是奶牛場還是肉牛場，在生產(chǎn)過程中最重要的就是犢牛的飼喂和管理，犢牛的成活率直接關(guān)系到牧場的效益，因此，在各大牧場都投入了大量人力和物力到犢牛部門，期望不斷地提高犢牛的成活率。但是，在規(guī)?；翀龅纳a(chǎn)過程中，想要做好犢牛的管理是非常困難的，因為犢牛的數(shù)量非常多，而且照顧犢牛跟照顧自己的孩子是一樣的過程，要非常用心，非常耐心的去呵護(hù)，所以，犢牛組的飼養(yǎng)員在各方面的要求都非常高，管理起來也就越困難。
[0003]目前，大部分牧場的犢牛部門都采用犢牛島的飼養(yǎng)方式，人工定時的給犢牛加奶加料加水，這樣的飼養(yǎng)方式雖然避免了犢牛間疾病的傳播，避免了飼料和水的污染，但是卻限制了犢牛的活動空間，無論是從健康角度上來講，還是從動物福利上來說，都是很不利于犢牛生長的。除此之外，耗費了大量的人力在飼喂?fàn)倥５墓ぷ魃?，并且，工作人員工作的認(rèn)真度、責(zé)任心直接關(guān)系到犢牛的成活率，這就要求牧場必須耗費大量的時間和金錢在員工的培訓(xùn)和管理上。為此，
【申請人】設(shè)計出一種專門用于飼喂?fàn)倥５脑O(shè)備，能夠按照管理者的要求，定點定時定量的進(jìn)行飼喂工作，節(jié)省人力，節(jié)約成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的旨在針對存在的上述問題，提供一種可按照管理者的要求，定點定時定量飼喂?fàn)倥＃?jié)省人力、節(jié)約成本的犢牛飼喂機器人。
[0005 ]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0006]—種犢牛飼喂機器人，包括機體，機體正前方上安裝有自動化控制箱和供奶槽，供奶槽內(nèi)裝有識別器和奶嘴，奶嘴通過管道連接于儲奶罐上;機體上端設(shè)有料斗，料斗底端裝有絞龍;機體一側(cè)安裝有供料槽，供料槽內(nèi)設(shè)有出料口，出料口與料斗的底端相通;機體下端設(shè)置有一稱重機構(gòu);所述供奶槽和供料槽上分別安裝有一限位門，用于護(hù)欄住犢牛進(jìn)行食奶和食料。
[0007]上述識別器采用讀卡器磁場來讀取耳標(biāo)識別。
[0008]上述自動化控制箱內(nèi)包括智能化軟件控制系統(tǒng)、識別器、PLC控制器、電磁閥、電源開關(guān)，所述識別器、PLC控制器、電磁閥和電源開關(guān)分別連接于智能化軟件控制系統(tǒng)的電路板上。
[0009]上述智能化軟件控制系統(tǒng)包括稱重模塊、識別模塊、飼喂模塊、數(shù)據(jù)模塊和自動報警模塊，所述稱重模塊通過稱重機構(gòu)用于對犢牛的體重提供辨別信息;所述識別模塊通過紅外線識別器用于對犢牛耳標(biāo)的編號提供辨別信息;所述飼喂模塊用于對犢牛的體重和耳標(biāo)的編號進(jìn)行辨別并控制牛奶的飼喂量和電磁閥的開啟;所述數(shù)據(jù)模塊用于記錄和存儲犢牛個數(shù)、編號、體重、飼喂量、日期、日增量等信息;所述自動報警模塊用于對犢牛飼喂數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并與PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0010]本發(fā)明的犢牛飼喂機器人可在智能化軟件控制系統(tǒng)的控制下，按照管理者的要求，定點定時定量自動飼喂?fàn)倥＃粌H解決了飼喂?fàn)倥５膯栴}，在飼喂的同時，會將犢牛每天吃奶的量、吃料的量、體重等重要的生產(chǎn)數(shù)據(jù)都記錄下來并傳入到控制系統(tǒng)以便于工作人員對所有信息的統(tǒng)計。因此，該犢牛飼喂機器人使用操作方便，提高了犢牛飼喂效率，在節(jié)省人力、節(jié)約成本的基礎(chǔ)上，避免了牛奶、飼料的污染，同時，給犢牛一個自由、舒適的環(huán)境，有利于犢牛的健康生長。
【附圖說明】
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[0011]圖1是本發(fā)明犢牛飼喂機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明犢牛飼喂機器人的正視圖；
[0013]圖3是本發(fā)明犢牛飼喂機器人的側(cè)視圖
[0014]圖4是本發(fā)明犢牛飼喂機器人的俯視圖；
[0015]圖中:1-機體，2-自動化控制箱，3-供奶槽，4-識別器，5-奶嘴，6-管道，7-料斗，8-絞龍，9-供料槽，I O-出料口，11 -稱重機構(gòu)，12-限位門。
【具體實施方式】
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[0016]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]如圖1?圖4所示，一種犢牛飼喂機器人，包括機體I，機體I正前方上安裝有自動化控制箱2和供奶槽3，供奶槽3內(nèi)裝有識別器4和奶嘴5，奶嘴5通過管道6連接于儲奶罐上;機體I上端設(shè)有料斗7，料斗7底端裝有絞龍8;機體I 一側(cè)安裝有供料槽9，供料槽9內(nèi)設(shè)有出料口 10，出料口 10與料斗7的底端相通;機體I下端設(shè)置有一稱重機構(gòu)11;所述供奶槽3和供料槽9上分別安裝有一限位門12，用于護(hù)攔住犢牛進(jìn)行食奶和食料。
[0018]上述識別器4采用讀卡器磁場來讀取耳標(biāo)識別。
[0019]上述自動化控制箱2內(nèi)包括智能化軟件控制系統(tǒng)、識別器、PLC控制器、電磁閥、電源開關(guān)，所述識別器、PLC控制器、電磁閥和電源開關(guān)分別連接于智能化軟件控制系統(tǒng)的電路板上。
[0020]上述智能化軟件控制系統(tǒng)包括稱重模塊、識別模塊、飼喂模塊、數(shù)據(jù)模塊和自動報警模塊，所述稱重模塊通過稱重機構(gòu)11用于對犢牛的體重提供辨別信息;所述識別模塊通過紅外線識別器4用于對犢牛耳標(biāo)的編號提供辨別信息;所述飼喂模塊用于對犢牛的體重和耳標(biāo)的編號進(jìn)行辨別并控制牛奶的飼喂量和電磁閥的開啟;所述數(shù)據(jù)模塊用于記錄和存儲犢牛個數(shù)、編號、體重、飼喂量、日期、日增量等信息;所述自動報警模塊用于對犢牛飼喂數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并與PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0021]使用前，工作人員提前將飼料加到犢牛飼喂機器人的儲料罐，將奶廳的巴氏消毒奶直接通過管道6接到每個犢牛飼喂機器人的儲奶罐;然后工作人員提前將所有犢牛的信息錄入智能化軟件控制系統(tǒng)中，并設(shè)定好每頭犢牛各個階段每天奶、料的飼喂量。犢牛進(jìn)入犢牛飼喂機器人的供奶槽3，先于稱重機構(gòu)11上由限位門12護(hù)攔住進(jìn)行稱量體重，然后該機器人會自動通過識別器4識別犢牛的耳標(biāo)，識別以后電子閥打開，通過智能化軟件控制系統(tǒng)根據(jù)耳標(biāo)的編號自動抽取信息確定要給該犢牛喂奶多少，喂料多少，犢牛吮吸奶嘴5吃奶，待犢牛吃完奶后于供料槽9處，工作人員往料斗7中添加犢牛飼料通過絞龍8攪拌后于出料口 10，犢牛吃料;此時，在犢牛吃完奶、料以后將該犢牛本次吃奶的量、吃料的量、體重以及飼喂時間都記錄下來反饋回智能化軟件控制系統(tǒng)作為原始數(shù)據(jù)儲存下來。犢牛通過犢牛飼喂機器人的自檢功能，在使用該犢牛飼喂機器人的過程中，如果牛群中有犢牛一整天都沒有吃奶和料，犢牛飼喂機器人會自動報警，以提醒工作人員檢查該犢牛是否出現(xiàn)生病等狀況。因此，使用該犢牛飼喂機器人不僅節(jié)省了大量的人力，并且能最大程度的保持牛奶的新鮮度，提供飼喂效率。
【主權(quán)項】
1.一種犢牛飼喂機器人，包括機體(I)，其特征在于:所述機體(I)正前方上安裝有自動化控制箱(2)和供奶槽(3)，供奶槽(3)內(nèi)裝有識別器(4)和奶嘴(5)，奶嘴(5)通過管道(6)連接于儲奶罐上;機體(I)上端設(shè)有料斗(7)，料斗(7)底端裝有絞龍(8);機體(I)一側(cè)安裝有供料槽(9)，供料槽(9)內(nèi)設(shè)有出料口( 1)，出料口( 1)與料斗(7)的底端相通;機體(I)下端設(shè)置有一稱重機構(gòu)(11);所述供奶槽(3)和供料槽(9)上分別安裝有一限位門(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犢牛飼喂機器人，其特征在于:所述識別器(4)采用讀卡器磁場來讀取耳標(biāo)識別。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犢牛飼喂機器人，其特征在于:所述自動化控制箱(2)內(nèi)包括智能化軟件控制系統(tǒng)、識別器、PLC控制器、電磁閥、電源開關(guān)，所述識別器、PLC控制器、電磁閥和電源開關(guān)分別連接于智能化軟件控制系統(tǒng)的電路板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的犢牛飼喂機器人，其特征在于:所述智能化軟件控制系統(tǒng)包括稱重模塊、識別模塊、飼喂模塊、數(shù)據(jù)模塊和自動報警模塊，所述稱重模塊通過稱重機構(gòu)(11)用于對犢牛的體重提供辨別信息；所述識別模塊通過紅外線識別器(4)用于對犢牛耳標(biāo)的編號提供辨別信息;所述飼喂模塊用于對犢牛的體重和耳標(biāo)的編號進(jìn)行辨別并控制牛奶的飼喂量和電磁閥的開啟;所述數(shù)據(jù)模塊用于記錄和存儲犢牛個數(shù)、編號、體重、飼喂量、日期、日增量等信息;所述自動報警模塊用于對犢牛飼喂數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并與PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
【文檔編號】A01K5/02GK105993992SQ201610518238
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】溫利明
【申請人】寧夏利明畜牧科技有限公司