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一種自平衡電動車的運動控制方法技術資料下載

技術編號:9739933

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自平衡電動車在使用的過程中需要靠使用者左右平衡來控制車體不讓車體左右偏倒,對于自平衡電動車而言使用者還需要控制前后重心來調節(jié)車體速度。而對于車體的左右傾斜,自平衡電動車的電控系統(tǒng)沒有對應的調節(jié),其在騎行轉彎的過程中或者因為外力的作用車體左右傾斜的情況下,使用者需要通過其自身的平衡感控制車體左右平衡,而于此同時使用者仍然需要通過控制重心向前或者向后,使車體前進或者后退而又不至于左右倒車。這樣使用者在使用過程中需要全方面的平衡感控制,這令自平衡電動車的操作難度...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學