技術(shù)編號:9726775
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。機器人自動折彎過程中,由于折彎的方向可能都有所不同并且考慮到干涉等原因,那么往往涉及到折彎過程中需要換向且改變抓取位置的情況,由于抓取位置的改變,針對該道工序以及之后的所有工序機器人的位置都會有所不同,往往需要人工對折彎位置進行示教,如果折彎工序較多,那么示教時間將會比較長,影響生產(chǎn)效率。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 ,所述方法涉及機器人和上位機,機器人與上位機電連接,上位機獲取參數(shù)數(shù)據(jù),經(jīng)計算后將結(jié)果數(shù)據(jù)傳給...
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