技術編號:9721414
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。Z型板是板材加工中的中間品。當Z型板板料厚度很薄時,不能采用普通的吸盤機械手,否則容易因為板材自身重量導致Z型板的折彎部變形。因此需要專門的Z型板機械手。發(fā)明內容本發(fā)明所要解決的問題Z型板的移栽和翻轉。為解決上述問題,本發(fā)明采用的方案如下 一種Z型板立式180度旋轉移載機械手,包括支架機構、橫梁、翻轉驅動機構、真空吸盤機構和端部支撐機構;橫梁水平設置,其一端通過所述翻轉驅動機構安裝在所述支架機構上,使得橫梁能夠在所述翻轉驅動機構的驅動下圍繞平行于橫梁的水...
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